CN111636795B - 一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统 - Google Patents

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CN111636795B CN202010481818.5A CN202010481818A CN111636795B CN 111636795 B CN111636795 B CN 111636795B CN 202010481818 A CN202010481818 A CN 202010481818A CN 111636795 B CN111636795 B CN 111636795B
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Abstract

本发明公开一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。方法包括：响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。本发明通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。

Description

一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。
背景技术
乘员上车车辆行驶前，都需要将车门进行关闭，保证行车安全，常用的关门方式如下：
1.手动车门关闭：需乘员通过用手拉动车门实现关闭操作；
2.电动滑移门或电动侧开门：除手拉关闭外，可通过触发车门上布置的开关，使车门实现电动关闭。
然而现有的车门关门方式，普遍存在以下问题：
(1)便利性不够：
a.现有的电动关门方式都是乘员发出指令，无法主动识别乘员意图；
b.通过布置的开关进行触发关门动作时，可能由于开关位置布置不合理引起乘员通过弯腰、侧身等额外动作才可进行触发
c.对于首次接触车辆的乘员，因不熟悉车辆引起的无法通过开关触发关闭车门的不便
d.如果现有技术搭载语音控制车门关闭，其需要唤醒、接收指令再到执行关闭动作等待时间会延迟
(2)安全性不足：关门前的乘员状态、车辆状态、外部环境都需要发出指令的乘员进行识别，难免会因为疏忽造成一定的安全事件；
(3)无驾驶员的自动驾驶车辆，无法实现自主识别乘员是否已经安全坐到座位，无相关机制触发关门动作。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术车门关闭方法存在不足的技术问题，提供一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。
本发明提供一种汽车车门控制方法，包括：
响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。
进一步地，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：
当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。
进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：
检测汽车后方是否来物；
如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；
如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。
进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：
中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；
在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。
本发明提供一种汽车车门控制电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。
进一步地，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：
当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。
进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：
检测汽车后方是否来物；
如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；
如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。
进一步地，所述控制车门关闭，具体包括：
中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；
在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。
本发明提供一种汽车车门控制系统，包括：设置在汽车乘员舱且监测区域为汽车座椅左腿放置位置的左腿传感器、设置在汽车乘员舱监测区域为汽车座椅右腿放置位置的右腿传感器、车门控制单元、以及车门关闭执行单元，所述左腿传感器的输出端、所述右腿传感器的输出端与所述车门控制单元的输入端通信连接，所述车门控制单元的输出端与所述车门关闭执行单元通信连接。
进一步地，还包括后方来物检测单元，所述后方来物检测单元的输出端与所述车门控制单元的输入端通信连接。
进一步地，还包括传感器控制单元，所述车门控制单元通过所述传感器控制单元与所述左腿传感器、所述右腿传感器通信连接。
本发明通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。
附图说明
图1为本发明一实施例一种汽车车门控制的工作流程图；
图2为本发明一实施例左腿传感器和右腿传感器安装俯视图；
图3为本发明一实施例左腿传感器和右腿传感器安装截面图；
图4为本发明第二实施例一种汽车车门控制方法的工作流程图；
图5为本发明第三实施例一种汽车车门控制方法的工作流程图；
图6为本发明一实施例一种汽车车门控制方法的信号中断机制工作流程图；
图7为本发明一种汽车车门控制电子设备的硬件结构示意图；
图8为本发明一实施例一种汽车车门控制系统的系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示为本发明一实施例一种汽车车门控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101，响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
步骤S102，当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。
具体来说，本申请主要应用于车载电子控制单元，例如(Electronic ControlUnit，ECU)。
当车门打开时，触发步骤S101，通过左腿传感器和右腿传感器来监测腿部是否到位。本实施例在车内分别设定两段传感器(如电容传感器、超声波传感、红外传感器等)。传感器包括左腿传感器1和右腿传感器2，每个传感器均包括发射极31和接收极32。位置如图2和图3所示，其中，监控前方座椅34的传感器，可以设置在中控台(CPM)33上，而监控后座座椅35的传感器可以设置在前方座椅34后背。两段传感器分别监测乘员左右腿的位置，监测到左腿在车内，左腿传感器1发出S1信号，右腿在车内，右腿传感器2发出S2信号。当同时收到S1与S2信号后，可认为乘员坐姿正确，触发步骤S102，控制车门关闭。控制车门关闭的方式，可以采用现有的车门关闭执行单元4来实现。
本发明通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。
实施例二
如图4所示为本发明第二实施例一种汽车车门控制方法的工作流程图，包括：
步骤S401，响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
步骤S402，当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则执行步骤S403，否则重新执行步骤S401；
步骤S403，中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；
步骤S404，检测汽车后方是否来物；
步骤S405，如果检测到汽车后方无来物，则以第一速度执行自动关门动作；
步骤S406，如果检测到汽车后方来物，则以第二速度执行自动关门动作，其中第二速度大于第一速度；
步骤S407，在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。
具体来说，当车门控制单元同时收到左腿传感器1发出的S1信号和右腿传感器2发出的S4信号，考虑短时内乘员可能出现下车或者其他无关门意图的操作，因此，步骤S402设定S1/S4同时触发后的持续时间T作为启动自动关门动作的时间阀值，即S1/S4同时触发并持续时间T后实施自动关闭车门动作，直至车门完全关闭。
步骤S403至步骤S405与整车通信实现提前预警、差异化关门速度。车门关门预设第一速度和第二速度。满足关闭车门条件后实施关门动作过程中：
(1)后方无来物时，即后方无物体接近汽车，由车身控制器(Body ControlModule，BCM)发出无来物信号，控制车门以预设第一速度V1实施关门动作。
(2)当后方有来物时，即后方有物体接近汽车，BCM发出有来物信号，控制车门以预设第二速度V2实施关门动作，第二速度大于第一速度，则车门能够在后方有来物时迅速关门，避免碰撞。
第一速度V1可以有多个档次，由用户设置，例如V11、V12、V13等。但所有的第一速度均小于第二速度，即V11<V12<V13<V2。
同时，当车门在执行关闭动作后，乘员在车门运动情况下不会将躯干再伸出车外，即使有特别情况伸出车外的，车门设定防夹机制可以很好的保护乘员安全，故此执行步骤S404和步骤S405时，传感器设定为不工作状态，只有车门因触发防夹停止后再执行步骤S406重新开始工作，当判断坐姿的信号S1/S4与此信号持续时间满足阀值T后再次触发自动关闭车门动作，这样既兼顾了乘员使用习惯的同时很好的降低了整车耗电。
最后，在执行步骤S402至步骤S405时，当接收到关联同一车门的左腿传感器以及右腿传感器发出的腿部到位信息，控制输出所述腿部到位信息的左腿传感器以及右腿传感器所关联的车门关闭。关闭与传感器关联的车门，可以将关联关系保存在一个预设的配置文件中。从而只关闭检测到腿部到位信息的传感器所关联的车门。
本实施例设置信号触发阈值防止误触发。同时，通过监测汽车后方来物，进行差异化关门速度。最后，当前整车搭载的电子类产品越来越多，尤其是发动机不工作时控制整车的耗电显得尤为重要。因此，本实施例设置传感器信号中断机制，在满足功能要求下又可以节省整车功耗，为更多电子产品的搭建创造一定条件。
实施例三
如图5所示为本发明第三实施例一种汽车车门控制方法的工作流程图，包括：
步骤S501，车门处于打开状态；
步骤S502，如果发出左腿到位信号S1，且发出右腿到位信号S2，则判断乘员姿态正确，执行步骤S503，否则判断乘员姿态不正确，不执行自动关门动作；
步骤S503，判断S1/S2持续时间是否≥T，如果是，则判断为非误触发操作，执行步骤S504，否则判断为误操作，不执行自动关门动作；
步骤S504，开始执行自动关闭动作；
步骤S505，判断是否检测到后方来物，如果是，执行步骤S506，否则执行步骤S507；
步骤S506，调取预设V1速度关闭车门，不执行自动关门动作；
步骤S507，调取预设V2速度关闭车门，不执行自动关门动作；
步骤S508，蜂鸣器/闪灯装置工作；
步骤S509，车门继续关闭直至完全闭合。
具体来说，当车门处于关闭状态，传感器腿部到位信号S1/S2中断。当车门处于打开状态触发步骤S501。
1.步骤S502进行双感应信号组合判断乘员坐姿：
在车内分别设定两段传感器(如电容传感器、超声波传感、红外传感器等)，两段传感器分别监测乘员左右腿的位置，监测到左腿在车内传感器会发出S1信号，右腿在车内会发出S2信号，只有车门控制单元同时收到S1与S2信号后，可认为乘员坐姿正确，可以满足第一触发条件，可进行下一步判断操作。
2.步骤S503设定S1/S2信号触发阀值T防止误触发：
当车门控制单元同时收到S1/S2信号后，考虑短时内乘员可能出现下车或者其他无关门意图的操作，设定S1/S2同时触发后的持续时间T作为启动自动关门动作的阀值，即S1/S2同时触发并持续时间T后车门控制单元给车门关闭执行单元发出指令实施自动关闭车门动作。
故设定双腿在车内需持续一定时间T1，当超过此阀值T1后车门控制单元发出关门指令，关闭执行单元进行自动关门操作，直至车门完全关闭；
3.步骤S505至S507，与整车通信实现提前预警、差异化关门速度
车门关门预设速度V1，V2，V3(V3＞V2＞V1)，满足关闭车门条件后实施关门动作过程中：
(1)后方无来物时，BCM给车门控制单元发出无来物信号，车门控制单元调用蜂鸣器/闪灯装置工作，调用车门关门预设速度V1实施关门动作。
(2)当后方有来物时，BCM给车门控制单元发出有来物信号，车门控制单元调用蜂鸣器/闪灯装置工作，调用车门关门预设速度V3实施关门动作。
本实施例便利性好。通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。本实施例安全性高。蜂鸣器发声或闪灯动作提醒与乘员状态、外部环境对车辆对乘员的影响相结合，不同状态下给出不同程度的提醒，很好的保护了乘员、车辆、外部来物的安全。本实施例具有前瞻性。未来无人驾驶车辆会出现自动判断乘员落座并自动执行自动关闭车门，之后再启动车辆，而当前的车门显然是无法满足此种场景要求，但本实施例的技术方案可很好的提供解决方案。
如图6所示为本发明一实施例一种汽车车门控制方法的信号中断机制工作流程图，包括：
步骤S601，开始执行自动关门动作后；
步骤S602，传感器腿部到位信号S1/S2中断监测；
步骤S603，同时判断是否触发防夹，车门停止动作，如果是，执行步骤S604，否则执行步骤S606；
步骤S604，传感器腿部到位信号S1/S2开始监测；
步骤S605，判断是否满足自动关门的触发条件，如果是执行步骤S606，否则继续执行步骤S604；
步骤S606，车门继续关闭直至完全闭合。
具体来说，当车门在执行关闭动作后，乘员在车门运动情况下不会将躯干再伸出车外，即使有特别情况伸出车外的，车门设定防夹机制可以很好的保护乘员安全，故此时传感器设定为不工作状态，只有车门因触发防夹停止后再重新开始工作，当判断坐姿的信号S1/S2与此信号持续时间满足阀值T后再次触发自动关闭车门动作，这样既兼顾了乘员使用习惯的同时很好的降低了整车耗电。
本实施例降低了功耗。当前整车搭载的电子类产品越来越多，尤其是发动机不工作时控制整车的耗电显得尤为重要。而此专利涉及的传感器信号中断机制在满足功能要求下又可以节省整车功耗，为更多电子产品的搭建创造一定条件。
实施例四
如图7所示为本发明一种汽车车门控制电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器701；以及，
与至少一个所述处理器701通信连接的存储器702；其中，
所述存储器702存储有可被至少一个所述处理器701执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器701执行，以使至少一个所述处理器701能够：
响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。
电子设备优选为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。图7中以一个处理器701为例。
电子设备还可以包括：输入装置703和显示装置704。
处理器701、存储器702、输入装置703及显示装置704可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车车门控制对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车车门控制。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车车门控制的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车车门控制的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置703可接收输入的用户点击，以及产生与汽车车门控制的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置704可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车车门控制。
本发明通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。
实施例五
本发明第五实施例一种汽车车门控制电子设备，包括：
至少一个处理器；
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；
检测汽车后方是否来物；
如果检测到汽车后方无来物，则以第一速度执行自动关门动作；
如果检测到汽车后方来物，则以第二速度执行自动关门动作，其中第二速度大于第一速度；
在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。
本实施例设置信号触发阈值防止误触发。同时，通过监测汽车后方来物，进行差异化关门速度。最后，当前整车搭载的电子类产品越来越多，尤其是发动机不工作时控制整车的耗电显得尤为重要。因此，本实施例设置传感器信号中断机制，在满足功能要求下又可以节省整车功耗，为更多电子产品的搭建创造一定条件。
实施例六
如图8所示为本发明一实施例一种汽车车门控制系统的系统原理图，包括：设置在汽车乘员舱且监测区域为汽车座椅左腿放置位置的左腿传感器1、设置在汽车乘员舱监测区域为汽车座椅右腿放置位置的右腿传感器2、车门控制单元3、以及车门关闭执行单元4，所述左腿传感器1的输出端、所述右腿传感器2的输出端与所述车门控制单元3的输入端通信连接，所述车门控制单元3的输出端与所述车门关闭执行单元4通信连接。
具体来说，本实施例在车内分别设定两段传感器(如电容传感器、超声波传感、红外传感器等)。传感器包括左腿传感器1和右腿传感器2，每个传感器均包括发射极31和接收极32。位置如图2和图3所示，其中，监控前方座椅34的传感器，可以设置在中控台(CPM)33上，而监控后座座椅35的传感器可以设置在前方座椅34后背。两段传感器分别监测乘员左右腿的位置，监测到左腿在车内，左腿传感器1发出S1信号，右腿在车内，右腿传感器2发出S2信号。当车门控制单元3同时收到S1与S2信号后，可认为乘员坐姿正确，车门控制单元控制车门关闭执行单元4驱动车门关闭。
本发明通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。
实施例七
如图8所示为本发明一种汽车车门控制系统的系统原理图，包括：设置在汽车乘员舱且监测区域为汽车座椅左腿放置位置的左腿传感器1、设置在汽车乘员舱监测区域为汽车座椅右腿放置位置的右腿传感器2、车门控制单元3、车门关闭执行单元4、后方来物检测单元5、以及传感器控制单元6，所述左腿传感器1的输出端、所述右腿传感器2的输出端与所述车门控制单元3的输入端通信连接，所述车门控制单元3的输出端与所述车门关闭执行单元4通信连接，所述后方来物检测单元5的输出端与所述车门控制单元3的输入端通信连接，所述车门控制单元3通过所述传感器控制单元6与所述左腿传感器1、所述右腿传感器2通信连接。
具体来说，传感器控制单元6可以单独设置也可以集成到车门控制单元3中。本实施例还可以增加与车门控制单元3的输出端通信连接的报警装置，例如蜂鸣器/闪灯装置7。
其中，后方来物检测单元5可以通过整车控制器(BCM)8，采用控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线，与车门控制单元3通信。后方来物检测单元5用于检测汽车后方是否有来物。
后方无来物时，后方来物检测单元5通过BCM 8给车门控制单元3发出无来物信号，车门控制单元3调用蜂鸣器/闪灯装置7工作，调用车门关闭执行单元4以预设速度V1实施关门动作。
(2)当后方有来物时，后方来物检测单元5通过BCM 8给车门控制单元3发出有来物信号，车门控制单元3调用蜂鸣器/闪灯装置7工作，调用车门关闭执行单元4以预设速度V2实施关门动作。
车门关闭执行单元4通过硬线与车门控制单元3通信连接，蜂鸣器/闪灯装置7通过硬线与车门控制单元3通信连接。传感器控制单元6通过局域互联网络(LocalInterconnect Network，LIN)总线与传感器控制单元6通信连接，左腿传感器1、右腿传感器2通过硬线与传感器控制单元6通信连接。
当车门在执行关闭动作后，乘员在车门运动情况下不会将躯干再伸出车外，即使有特别情况伸出车外的，车门设定防夹机制可以很好的保护乘员安全，故此时车门控制单元3可以通过传感器控制单元6控制左腿传感器1和右腿传感器2停止工作。只有车门因触发防夹停止后再重新开始工作，当判断坐姿的信号S1/S2与此信号持续时间满足阀值T后再次触发自动关闭车门动作，这样既兼顾了乘员使用习惯的同时很好的降低了整车耗电。
本实施例通过监测汽车后方来物，进行差异化关门速度。最后，当前整车搭载的电子类产品越来越多，尤其是发动机不工作时控制整车的耗电显得尤为重要。因此，本实施例设置传感器信号中断机制，在满足功能要求下又可以节省整车功耗，为更多电子产品的搭建创造一定条件。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种汽车车门控制方法，其特征在于，包括：
响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭；
所述控制车门关闭，具体包括：
检测汽车后方是否来物；
如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；
如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。
2.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：
当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。
3.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述控制车门关闭，具体包括：
中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；
在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。
4.一种汽车车门控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：
响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；
当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭；
所述控制车门关闭，具体包括：
检测汽车后方是否来物；
如果检测到汽车后方无来物，则控制车门以第一速度关闭；
如果检测到汽车后方来物，则控制车门以第二速度关闭，其中第二速度大于第一速度。
5.根据权利要求4所述的汽车车门控制电子设备，其特征在于，所述当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭，具体包括：
当接收到左腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息持续超过预设时间阈值，则控制车门关闭。
6.根据权利要求4所述的汽车车门控制电子设备，其特征在于，所述控制车门关闭，具体包括：
中断所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测，并控制车门执行自动关门动作；
在执行自动关门动作过程中，响应于防夹机制触发事件，启动所述左腿传感器和所述右腿传感器的监测。
7.一种汽车车门控制系统，其特征在于，包括：设置在汽车乘员舱且监测区域为汽车座椅左腿放置位置的左腿传感器(1)、设置在汽车乘员舱监测区域为汽车座椅右腿放置位置的右腿传感器(2)、车门控制单元(3)、以及车门关闭执行单元(4)，所述左腿传感器(1)的输出端、所述右腿传感器(2)的输出端与所述车门控制单元(3)的输入端通信连接，所述车门控制单元(3)的输出端与所述车门关闭执行单元(4)通信连接；
还包括后方来物检测单元(5)，所述后方来物检测单元(5)的输出端与所述车门控制单元(3)的输入端通信连接。
8.根据权利要求7所述的汽车车门控制系统，其特征在于，还包括传感器控制单元(6)，所述车门控制单元(3)通过所述传感器控制单元(6)与所述左腿传感器(1)、所述右腿传感器(2)通信连接。
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