KR20240036982A - 시트 연동 레그레스트 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

시트 연동 레그레스트 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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이훈복
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강문승
금동훈
임덕수
이동훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명에 따르면 시트 쿠션 및 시트백으로 구성된 차량용 시트를 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 이동시키는 제1액추에이터; 시트 쿠션의 전단부에 회전 가능하도록 결합된 레그레스트를 상하 방향으로 회전시키는 제2액추에이터; 및 제1액추에이터 및 제2액추에이터와 연결되어 시트의 이동 위치를 기반으로 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제2액추에이터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템이 소개된다.

Description

시트 연동 레그레스트 제어 시스템 및 방법{SEAT INTERLOCKING LEGREST CONTROLING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 시트 연동 레그레스트 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 시트의 전후방향 또는 상하방향 위치를 기반으로 레그레스트의 회전 각도를 제어하는 기술에 관한 것이다.
자동차 시트에는 승객 편의를 제공하기 위해 각종 편의장치가 마련되어 있으며, 상기 편의장치 중 하나로 일부 차량의 시트에는 승객의 다리 부분을 받쳐서 지지할 수 있는 레그레스트 장치가 구비되고 있다.
종래의 레그레스트 장치는 승객의 둔부를 지지하는 시트쿠션의 전단부에 선회 가능하게 설치되는 레그레스트와이 레그레스트의 선회 작동 및 슬라이드 작동을 위한 액추에이터를 구비하며, 차량 실내에 구비되어 있는 작동스위치를 조작함에 의해 상기 액추에이터가 구동하게 된다.
그러나 시트가 차량의 전후방향 및 상하방향으로 이동됨에 따라 전개된 레그레스트가 차량의 실내에 마련된 인테리어 부품과 접촉됨에 따라 레그레스트가 파손되거나 또는 레그레스트의 액추에이터가 파손되는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2061841 B1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 시트의 전후방향 위치 또는 상하방향 위치에 따라 레그레스트의 회전각도를 제한하고, 제한된 회전각도에 따라 레그레스트의 회전시킴에 따라 레스레스트 또는 인테리어 부품의 파손을 방지하기 위함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 시스템은 시트 쿠션 및 시트백으로 구성된 차량용 시트를 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 이동시키는 제1액추에이터; 시트 쿠션의 전단부에 회전 가능하도록 결합된 레그레스트를 상하 방향으로 회전시키는 제2액추에이터; 및 제1액추에이터 및 제2액추에이터와 연결되어 시트의 이동 위치를 기반으로 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제2액추에이터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
제1액추에이터에는 시트를 전후 방향으로 슬라이딩시키는 제1구동모터 및 시트를 상하 방향으로 이동시키는 제2구동모터 포함되고, 제2액추에이터에는 레그레스트를 회전하도록 시트 쿠션의 전단부에 결합된 제3구동모터가 포함되며, 제1구동모터 내지 제3구동모터의 회전수를 감지하는 감지부;를 더 포함하고, 제어부는 감지부에서 감지된 제1구동모터 또는 제2구동모터의 회전수 중 어느 하나 이상을 기반으로 제3구동모터의 작동을 제어할 수 있다.
제1구동모터 및 제2구동모터에는 각각 홀센서가 마련되고, 감지부는 홀센서를 통해 제1구동모터 및 제2구동모터의 회전을 감지할 수 있다.
제어부는 감지부에서 감지된 제1구동모터의 회전수를 기반으로 시트의 전후 방향 이동거리를 판단하고, 시트가 최후단에서 기설정된 제1위치 이상으로 전방이동될 경우 제3구동모터의 작동을 제어할 수 있다.
제어부는 감지부에서 시트가 기설정된 제1거리에 위치된 것으로 판단될 경우, 레그레스트 최하방으로 회전되도록 제3구동모터의 작동을 제어할 수 있다.
제어부는 시트가 기설정된 제1위치에서 최전단으로 이동되는 거리의 비율에 따라 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제3구동모터의 작동을 제어할 수 있다.
제어부는 시트가 기설정된 제1위치에서 최전단으로 이동되는 거리를 기설정된 간격으로 구분되고, 구분된 간격에 따라 레그레스트의 회전각도를 단계적으로 구분하여 제한하도록 제3구동모터의 작동을 제어할 수 있다.
제어부는 감지부에서 감지된 제2구동모터의 회전수를 기반으로 시트의 상하 방향 이동거리를 판단하고, 시트가 최하단에서 기설정된 제2위치 이상으로 상방이동될 경우 제3구동모터의 작동을 제어할 수 있다.
제어부는 감지부에서 시트가 상하 방향으로 이동 중 기설정된 제2위치에 위치된 것으로 판단될 경우, 레그레스트 최하방으로 회전되도록 제3구동모터의 작동을 제어할 수 있다.
제어부는 시트가 기설정된 제2위치에서 최상단으로 이동되는 거리의 비율에 따라 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제3구동모터의 작동을 제어할 수 있다.
제어부는 시트가 기설정된 제2위치에서 최상단으로 이동되는 거리를 기설정된 간격으로 구분되고, 구분된 간격에 따라 레그레스트의 회전각도를 단계적으로 구분하여 제한하도록 제3구동모터의 작동을 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 방법은 시트의 전후 방향 위치 또는 시트의 상하 방향 위치를 감지하는 단계; 감지하는 단계에서 감지된 시트의 전후 방향 위치 또는 시트의 상하 방향 중 어느 하나 이상을 기반으로 시트에 회전 가능하게 결합된 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제어하는 단계;를 포함한다.
제어하는 단계 이전에 시트의 전후 방향 이동위치 중 기설정된 제1위치를 설정하는 단계; 및 감지하는 단계에서 감지된 시트의 위치를 기설정된 제1위치와 비교하는 단계;를 포함하고, 제어하는 단계는 시트가 기설정된 제1위치보다 전방에 위치될 경우 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제어할 수 있다.
시트가 기설정된 제1위치보다 전방에 위치된 거리를 기반으로 레그레스트의 제한 회전 각도 설정하는 단계; 및 제한 회전 각도와 현재 레그레스트의 회전각도를 비교하는 단계;를 더 포함하고, 제어하는 단계는 회전각도를 비교하는 단계에서 현재 레그레스트의 회전 각도가 제한 회전 각도보다 클 경우 제한 회전 각도까지 레그레스트를 회전시킬 수 있다.
제어하는 단계 이전에 시트의 상하 방향 이동위치 중 기설정된 제2위치를 설정하는 단계; 및 감지하는 단계에서 감지된 시트의 위치를 기설정된 제2위치와 비교하는 단계;를 포함하고, 제어하는 단계는 시트가 기설정된 제2위치보다 상방에 위치될 경우 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제어할 수 있다.
시트가 기설정된 제2위치보다 상방에 위치된 거리를 기반으로 레그레스트의 제한 회전 각도 설정하는 단계; 및 제한 회전 각도와 현재 레그레스트의 회전각도를 비교하는 단계;를 더 포함하고, 제어하는 단계는 회전각도를 비교하는 단계에서 현재 레그레스트의 회전 각도가 제한 회전 각도보다 클 경우 제한 회전 각도까지 레그레스트를 회전시킬 수 있다.
본 발명에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 시스템은 시트의 전후방향 위치 및 상하방향 위치를 감지하고, 시트의 전후방향 위치 및 상하방향 위치에 따라 제어부가 레그레스트의 회전 각도를 제한하고 제한된 회전각도에 따라 레그레스트를 하방으로 회전하도록 제2액추에이터를 제어함에 따라 차량의 인테리어 부품과 레그레스트가 충돌하여 레그레스트, 제2액추에이터 또는 인테리어 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 시스템에서 시트의 전후 방향 이동에 따른 레그레스트의 작동 제한 구간을 도시한 그레프,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 시스템의 시트 전후 방향 위치에 따른 레그레스트의 회전 제어를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 시스템에서 시트의 전후 방향 이동에 따른 레그레스트의 제한 회전 각도를 도시한 그래프,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 시스템에서 시트의 상하 방향 이동에 따른 레그레스트의 작동 제한 구간을 도시한 그레프,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 시스템의 시트 상하 방향 위치에 따른 레그레스트의 회전 제어를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 시스템에서 시트의 상하 방향 이동에 따른 레그레스트의 제한 회전 각도를 도시한 그래프,
도 8 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 연동 레그레스트 제어 방법의 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(30) 및 감지부(40)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 시스템의 구성도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 시스템에서 시트(100)의 전후 방향 이동에 따른 레그레스트(200)의 작동 제한 구간을 도시한 그레프, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 시스템의 시트(100) 전후 방향 위치에 따른 레그레스트(200)의 회전 제어를 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 시스템에서 시트(100)의 전후 방향 이동에 따른 레그레스트(200)의 제한 회전 각도를 도시한 그래프, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 시스템에서 시트(100)의 상하 방향 이동에 따른 레그레스트(200)의 작동 제한 구간을 도시한 그레프, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 시스템의 시트(100) 상하 방향 위치에 따른 레그레스트(200)의 회전 제어를 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 시스템에서 시트(100)의 상하 방향 이동에 따른 레그레스트(200)의 제한 회전 각도를 도시한 그래프이다.
도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 방법의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.
차량의 실내에는 승객이 착좌하는 시트(100)가 마련될 수 있으며 시트(100)는 차량의 전후 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하도록 차량의 플로어에 결합될 수 있다.
차량의 시트(100)는 승객의 하지를 지지하는 시트 쿠션 및 승객의 등을 지지하는 시트백으로 구성될 수 있으며, 시트 쿠션의 전단부에는 승객의 종아리를 지지하는 레그레스트(200)가 마련될 수 있으며, 레그레스트(200)는 시트 쿠션의 전단부에서 차량의 전후 방향으로 회전 가능하게 결합되어 승객이 레그레스트(200)의 회전 제어 스위치로 작동하여 전개되거나 시트(100)쿠션의 하부로 수납될 수 있다.
이러한 레그레스트(200)는 시트(100)의 전후 방향 위치 또는 상하 방향 위치에 따라 차량 내부의 인테리어 부품과 부딪혀 파손될 우려가 발생된다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 시트(100)의 전후 방향 위치 또는 상하 방향 위치에 따른 레그레스트(200)를 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 시스템은 시트 쿠션 및 시트백으로 구성된 차량용 시트(100)를 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 이동시키는 제1액추에이터(10); 시트 쿠션의 전단부에 회전 가능하도록 결합된 레그레스트(200)를 상하 방향으로 회전시키는 제2액추에이터(20); 및 제1액추에이터(10) 및 제2액추에이터(20)와 연결되어 시트(100)의 이동 위치를 기반으로 레그레스트(200)의 회전각도를 제한하도록 제2액추에이터(20)의 작동을 제어하는 제어부(30);를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이 차량의 플로어에 마련된 시트(100)는 차량의 플로어에 결합된 레일에 체결되어 차량의 전후 방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합되고 레일과 시트(100) 사이에 결합된 제1액추에이터(10)는 시트(100)를 레일에 따라 차량의 전후 방향으로 이동시키거나 또는 레일에 결합된 시트(100)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
이때 시트(100)를 상하 방향으로 이동시 시트(100)는 일반적으로 4절링크를 통해 제1액추에이터(10)와 연결되어 4절링크가 회전되며 시트(100)가 상방으로 이동될 수 있다.
제1액추에이터(10)는 시트(100) 또는 차량 실내에 마련된 작동 스위치에 의해 작동되어 시트(100)를 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
시트 쿠션의 전단부에 회전 가능하도록 결합된 레그레스트(200)는 제2액추에이터(20)와 회전축이 결합되어 제2액추에이터(20)에 의해 상하 방향으로 회전될 수 있다.
제1액추에이터(10) 및 제2액추에이터(20)는 시트(100) 또는 차량 실내에 마련된 작동 스위치에 의해 작동되어 시트(100)를 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 이동시키며 레그레스트(200)를 회전시킬 수 있다.
이때 제어부(30)는 레그레스트(200)가 상방으로 회전 시 시트(100)의 전후 방향 위치 또는 상하 방향 위치에 따라 레그레스트(200)와 차량의 인테리어 부품과 충돌되지 않도록 레그레스트(200)의 회전 각도를 제한하고 제한된 회전각도에 따라 레그레스트(200)를 하방으로 회전시키 수 있습니다.
이때 차량의 인테리어 부품은 시트(100)가 운전석일 경우 스티어링 휠 또는 대쉬보드가 될 수 있으며, 동승석일 경우 글로브 박스 또는 대쉬보드가 될 수 있으며, 또한, 후석 시트(100)의 경우 전방 시트(100)의 위치가 될 수 있다.
이에 따라 제어부(30)가 레그레스트(200)의 회전 각도를 제한하고 제한된 회전각도에 따라 레그레스트(200)를 하방으로 회전하도록 제2액추에이터(20)를 제어함에 따라 차량의 인테리어 부품과 레그레스트(200)가 충돌하여 레그레스트(200) 또는 제2액추에이터(20)가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
제1액추에이터(10)에는 시트(100)를 전후 방향으로 슬라이딩시키는 제1구동모터(11) 및 시트(100)를 상하 방향으로 이동시키는 제2구동모터(12) 포함되고, 제2액추에이터(20)에는 레그레스트(200)를 회전하도록 시트 쿠션의 전단부에 결합된 제3구동모터(21)가 포함되며, 제1구동모터(11) 내지 제3구동모터(21)의 회전수를 감지하는 감지부(40);를 더 포함하고, 제어부(30)는 감지부(40)에서 감지된 제1구동모터(11) 또는 제2구동모터(12)의 회전수 중 어느 하나 이상을 기반으로 제3구동모터(21)의 작동을 제어할 수 있다.
제1액추에이터(10)는 레일과 연결된 시트(100)를 차량의 전후 방향으로 이동시키도록 구비된 제1구동모터(11) 및 시트(100)와 레일을 연결하며 시트(100)를 상하 방향으로 이동시키는 4절링크에 연결되어 4절링크를 작동시키는 제2구동모터(12)가 마련될 수 있다.
또한, 제2액추에이터(20)에는 레그레스트(200)의 회전축과 연결되어 레그레스트(200)의 회전시키도록 마련된 제3구동모터(21)가 포함될 수 있습니다.
제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)가 스위치의 작동을 통해 구동시 감지부(40)는 제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)와 연결되어 제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)의 회전수를 감지할 수 있다.
감지부(40)에서 감지한 제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)의 회전수를 기반으로 제어부(30)는 시트(100)의 전후 방향 위치 및 상하 방향 위치를 확인할 수 있으며, 제어부(30)에는 제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)의 회전수에 따른 시트(100)의 전후 방향 및 상하 방향의 이동위치를 연산할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 시트(100)의 전후 방향 및 상하 방향의 이동위치에 따라 연결된 제3구동모터(21)의 작동을 제어하여 레그레스트(200)의 회전각도를 제한할 수 있다.
제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)에는 각각 홀센서가 마련되고, 감지부(40)는 홀센서를 통해 제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)의 회전을 감지할 수 있다.
제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)에는 각각의 회전축에 결합되어 회전축의 회전축의 회전을 감지하는 홀센서가 마련될 수 있으며, 홀센서는 감지부(40)와 연결되어 제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)의 회전수를 감지하고 제어부(30)로 입력할 수 있다.
제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)에 마련된 홀센서는 제1구동모터(11) 및 제2구동모터(12)의 회전을 감지하는 일 실시예로서 시트(100)의 위치를 감지하는 다양한 센서들이 마련될 수 있다.
제어부(30)는 감지부(40)에서 감지된 제1구동모터(11)의 회전수를 기반으로 시트(100)의 전후 방향 이동거리를 판단하고, 시트(100)가 최후단에서 기설정된 제1위치 이상으로 전방 이동될 경우 제3구동모터(21)의 작동을 제어할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 시트(100)의 전후 방향 이동에 따른 레그레스트(200)의 회전 제한 구간이 설정될 수 있으며, 도 2의 A지점이 상기 기설정된 제1위치가 될 수 있다.
제1위치는 차량의 종류 또는 시트(100)의 종류에 따라 설계자에 의해 다양하게 설계될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 시트(100)가 최후단에서 전방으로 이동하는 순서는 a에서 f 순서로 이동될 수 있으며 c에서 제1위치에 도달할 수 있으며, 제어부(30)는 제1위치 이후 레그레스트(200)의 제한 회전 각도를 설정할 수 있으며, 또한, 제어부(30)는 설정된 제한 회전 각도를 기반으로 제3구동모터(21)의 회전 각도를 제어할 수 있다.
제어부(30)는 감지부(40)에 의해 시트(100)가 최후단에서 전방으로 이동시 기설정된 제1위치를 통과하는 것을 확인할 수 있으며, 제어부(30)는 시트(100)가 전방으로 제1위치를 통과하는 지점에선 제3구동모터(21)를 제어하여 레그레스트(200)를 하방으로 회전하도록 제어할 수 있다.
제어부(30)는 감지부(40)에서 시트(100)가 기설정된 제1거리에 위치된 것으로 판단될 경우, 레그레스트(200) 최하방으로 회전되도록 제3구동모터(21)의 작동을 제어할 수 있다.
시트(100)가 제1위치을 통과 후 제어부(30)가 레그레스트(200)를 최하방으로 회전시키는 제1실시예로서, 제어부(30)에서는 시트(100)의 전후 방향 위치가 제1위치 또는 제1위치보다 전방에 위치된 것을 감지하면 레그레스트(200)가 전개된 상황이면 레그레스트(200)를 최하방으로 회전되도록 제어하고, 레그레스트(200)가 전개되지 않은 경우 레그레스트(200)의 제한각도를 0도로 설정하여 레그레스트(200)가 전개되지 못하도록 제어할 수 있다.
도 3의 g 및 h가 제1실시예를 도시한 것이다.
이를 통해 레그레스트(200)와 차량의 인테리어 부품 사이의 충돌을 완전히 차단할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 승객이 레그레스트(200)의 제한 회전 각도 이상으로 작동 스위치를 동작시킬 경우 경고 신호를 발생시켜 승객이 시트(100)의 위치로 인해 레그레스트(200)의 회전 각도가 제한되는 것으로 인지하도록 할 수 있다.
제어부(30)는 시트(100)가 기설정된 제1위치에서 최전단으로 이동되는 거리의 비율에 따라 레그레스트(200)의 회전각도를 제한하도록 제3구동모터(21)의 작동을 제어할 수 있다.
시트(100)가 제1위치을 통과 후 제어부(30)가 레그레스트(200) 하방으로 회전되는 제2실시예로서, 도 4의 그래프에 도시된 직선 A와 같이 제1위치인 A지점에서 시트(100)가 이동가능한 최전단까지의 비율에 따라 기설정된 기울기를 통해 제어부(30)는 시트(100)가 전방으로 이동하는 만큼 레그레스트(200)의 제한 회전 각도를 감소시킴으로써, 시트(100)가 전방으로 이동하는 비율에 따라 레그레스트(200)가 점차 하방 회전하도록 제어할 수 있다.
이를 통해 시트(100)가 제1위치을 넘어서도 레그레스트(200)의 회전각도를 일부만 제한함으로써 레그레스트(200)가 제한된 각도로 회전될 수 있어 레그레스트(200)를 최소한으로 작동시킬 수 있다.
제어부(30)는 시트(100)가 기설정된 제1위치에서 최전단으로 이동되는 거리를 기설정된 간격으로 구분되고, 구분된 간격에 따라 레그레스트(200)의 회전각도를 단계적으로 구분하여 제한하도록 제3구동모터(21)의 작동을 제어할 수 있다.
시트(100)가 제1위치을 통과 후 제어부(30)가 레그레스트(200) 하방으로 회전되는 제3실시예로서, 도 4의 그래프에 도시된 직선 B와 같이 제1위치인 A지점에서 시트(100)가 이동가능한 최전단까지의 거리를 기설정된 간격으로 구분하고, 구분된 간격에 따라 레그레스트(200)의 제한 회전 각도를 단계적으로 감소시키며, 제어부(30)는 시트(100)가 전방으로 이동하는 구간에 따라 레그레스트(200)를 설정된 각도로 하방 회전하도록 제어할 수 있다.
제3실시예는 상기 제2실시예와 대비하여 시트(100)위치의 구간별로 레그레스트(200)의 회전각도를 설정하여 레그레스트(200)의 불필요한 회전을 최소화하며, 이에 따라 작동 오류를 확률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
제어부(30)는 감지부(40)에서 감지된 제2구동모터(12)의 회전수를 기반으로 시트(100)의 상하 방향 이동거리를 판단하고, 시트(100)가 최하단에서 기설정된 제2위치 이상으로 상방이동될 경우 제3구동모터(21)의 작동을 제어할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 시트(100)의 전후 방향 이동에 따른 레그레스트(200)의 회전 제한 구간이 설정될 수 있으며, 도 2의 B지점이 상기 기설정된 제2위치가 될 수 있다.
제2위치는 차량의 종류 또는 시트(100)의 종류에 따라 설계자에 의해 다양하게 설계될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이 시트(100)가 최하단에서 상방으로 이동하는 순서는 a에서 f 순서로 이동될 수 있으며 c에서 제2위치에 도달할 수 있으며, 제어부(30)는 제2위치 이후 레그레스트(200)의 제한 회전 각도를 설정할 수 있으며, 또한, 제어부(30)는 설정된 제한 회전 각도를 기반으로 제3구동모터(21)의 회전 각도를 제어할 수 있다.
제어부(30)는 감지부(40)에 의해 시트(100)가 최하단에서 상방으로 이동시 기설정된 제2위치를 통과하는 것을 확인할 수 있으며, 제어부(30)는 시트(100)가 전방으로 제2위치를 통과하는 지점에선 제3구동모터(21)를 제어하여 레그레스트(200)를 하방으로 회전하도록 제어할 수 있다. 제3구동모터(21)의 제어에 관한 실시예는 아래와 같다.
제어부(30)는 감지부(40)에서 시트(100)가 상하 방향으로 이동 중 기설정된 제2위치에 위치된 것으로 판단될 경우, 레그레스트(200) 최하방으로 회전되도록 제3구동모터(21)의 작동을 제어할 수 있다.
시트(100)가 제2위치을 통과 후 제어부(30)가 레그레스트(200)를 최하방으로 회전시키는 제1실시예로서, 제어부(30)에서는 시트(100)의 상하 방향 위치가 제2위치 또는 제2위치보다 상방에 위치된 것을 감지하면 레그레스트(200)가 전개된 상황이면 레그레스트(200)를 최하방으로 회전되도록 제어하고, 레그레스트(200)가 전개되지 않은 경우 레그레스트(200)의 제한각도를 0도로 설정하여 레그레스트(200)가 전개되지 못하도록 제어할 수 있다.
도 6의 g 및 h가 제1실시예를 도시한 것이다.
이를 통해 레그레스트(200)와 차량의 인테리어 부품 사이의 충돌을 완전히 차단할 수 있다.
제어부(30)는 시트(100)가 기설정된 제2위치에서 최상단으로 이동되는 거리의 비율에 따라 레그레스트(200)의 회전각도를 제한하도록 제3구동모터(21)의 작동을 제어할 수 있다.
시트(100)가 제2위치을 통과 후 제어부(30)가 레그레스트(200) 하방으로 회전되는 제2실시예로서, 도 7의 그래프에 도시된 직선 A와 같이 제2위치인 B지점에서 시트(100)가 이동가능한 최상단까지의 비율에 따라 기설정된 기울기를 통해 제어부(30)는 시트(100)가 상방으로 이동하는 만큼 레그레스트(200)의 제한 회전 각도를 감소시킴으로써, 시트(100)가 상방으로 이동하는 비율에 따라 레그레스트(200)가 점차 하방 회전하도록 제어할 수 있다.
이를 통해 시트(100)가 제2위치을 넘어서도 레그레스트(200)의 회전각도를 일부만 제한함으로써 레그레스트(200)가 제한된 각도로 회전될 수 있어 레그레스트(200)를 최소한으로 작동시킬 수 있다.
제어부(30)는 시트(100)가 기설정된 제2위치에서 최상단으로 이동되는 거리를 기설정된 간격으로 구분되고, 구분된 간격에 따라 레그레스트(200)의 회전각도를 단계적으로 구분하여 제한하도록 제3구동모터(21)의 작동을 제어할 수 있다.
시트(100)가 제2위치을 통과 후 제어부(30)가 레그레스트(200) 하방으로 회전되는 제3실시예로서, 도 7의 그래프에 도시된 직선 B와 같이 제1위치인 B지점에서 시트(100)가 이동가능한 최상단까지의 거리를 기설정된 간격으로 구분하고, 구분된 간격에 따라 레그레스트(200)의 제한 회전 각도를 단계적으로 감소시키며, 제어부(30)는 시트(100)가 상방으로 이동하는 구간에 따라 레그레스트(200)를 설정된 각도로 하방 회전하도록 제어할 수 있다.
제3실시예는 상기 제2실시예와 대비하여 시트(100)위치의 구간별로 레그레스트(200)의 회전각도를 설정하여 레그레스트(200)의 불필요한 회전을 최소화하며, 이에 따라 작동 오류를 확률을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 방법의 순서도이다.
도 8 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 방법의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.
도 8은 시트(100)의 전후 방향 이동에 따른 레그레스트(200)의 제어 방법이며, 도 9는 시트(100)이 상하 방향 이동에 따른 레그레스트(200)의 제어 방법이다.
본 발명에 따른 시트(100) 연동 레그레스트(200) 제어 방법은 시트(100)의 전후 방향 위치 또는 시트(100)의 상하 방향 위치를 감지하는 단계(S10); 감지하는 단계(S10)에서 감지된 시트(100)의 전후 방향 위치 또는 시트(100)의 상하 방향 중 어느 하나 이상을 기반으로 시트(100)에 회전 가능하게 결합된 레그레스트(200)의 회전각도를 제한하도록 제어하는 단계(S30);를 포함한다.
제어하는 단계(S30) 이전에 시트(100)의 전후 방향 이동위치 중 기설정된 제1위치를 설정하는 단계(S11a); 및 감지하는 단계(S10a)에서 감지된 시트(100)의 위치를 기설정된 제1위치와 비교하는 단계(S12a);를 포함하고, 제어하는 단계(S30)는 시트(100)가 기설정된 제1위치보다 전방에 위치될 경우 레그레스트(200)의 회전각도를 제한하도록 제어할 수 있다.
시트(100)가 기설정된 제1위치보다 전방에 위치된 거리를 기반으로 레그레스트(200)의 제한 회전 각도 설정하는 단계(S20); 및 제한 회전 각도와 현재 레그레스트(200)의 회전각도를 비교하는 단계(S21);를 더 포함하고, 제어하는 단계는 회전각도를 비교하는 단계에서 현재 레그레스트(200)의 회전 각도가 제한 회전 각도보다 클 경우 제한 회전 각도까지 레그레스트(200)를 회전시킬 수 있다.
제어하는 단계 이전에 시트(100)의 상하 방향 이동위치 중 기설정된 제2위치를 설정하는 단계(S11b); 및 감지하는 단계(S10b)에서 감지된 시트(100)의 위치를 기설정된 제2위치와 비교하는 단계(S12b);를 포함하고, 제어하는 단계(S30)는 시트(100)가 기설정된 제2위치보다 상방에 위치될 경우 레그레스트(200)의 회전각도를 제한하도록 제어할 수 있다.
시트(100)가 기설정된 제2위치보다 상방에 위치된 거리를 기반으로 레그레스트(200)의 제한 회전 각도 설정하는 단계(S20); 및 제한 회전 각도와 현재 레그레스트(200)의 회전각도를 비교하는 단계(S21);를 더 포함하고, 제어하는 단계(S30)는 회전각도를 비교하는 단계에서 현재 레그레스트(200)의 회전 각도가 제한 회전 각도보다 클 경우 제한 회전 각도까지 레그레스트(200)를 회전시킬 수 있다.
발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 제1액추에이터
11 : 제1구동모터
12 : 제2구동모터
20 : 제2액추에이터
21 : 제3구동모터
30 : 제어부
40 : 감지부
100 : 시트
200 : 레그레스트

Claims (16)

  1. 시트 쿠션 및 시트백으로 구성된 차량용 시트를 차량의 전후 방향 또는 상하 방향으로 이동시키는 제1액추에이터;
    시트 쿠션의 전단부에 회전 가능하도록 결합된 레그레스트를 상하 방향으로 회전시키는 제2액추에이터; 및
    제1액추에이터 및 제2액추에이터와 연결되어 시트의 이동 위치를 기반으로 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제2액추에이터의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1액추에이터에는 시트를 전후 방향으로 슬라이딩시키는 제1구동모터 및 시트를 상하 방향으로 이동시키는 제2구동모터 포함되고,
    제2액추에이터에는 레그레스트를 회전하도록 시트 쿠션의 전단부에 결합된 제3구동모터가 포함되며,
    제1구동모터 내지 제3구동모터의 회전수를 감지하는 감지부;를 더 포함하고,
    제어부는 감지부에서 감지된 제1구동모터 또는 제2구동모터의 회전수 중 어느 하나 이상을 기반으로 제3구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제1구동모터 및 제2구동모터에는 각각 홀센서가 마련되고, 감지부는 홀센서를 통해 제1구동모터 및 제2구동모터의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    제어부는 감지부에서 감지된 제1구동모터의 회전수를 기반으로 시트의 전후 방향 이동거리를 판단하고, 시트가 최후단에서 기설정된 제1위치 이상으로 전방이동될 경우 제3구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 감지부에서 시트가 기설정된 제1거리에 위치된 것으로 판단될 경우, 레그레스트 최하방으로 회전되도록 제3구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 시트가 기설정된 제1위치에서 최전단으로 이동되는 거리의 비율에 따라 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제3구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  7. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 시트가 기설정된 제1위치에서 최전단으로 이동되는 거리를 기설정된 간격으로 구분되고, 구분된 간격에 따라 레그레스트의 회전각도를 단계적으로 구분하여 제한하도록 제3구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  8. 청구항 2에 있어서,
    제어부는 감지부에서 감지된 제2구동모터의 회전수를 기반으로 시트의 상하 방향 이동거리를 판단하고, 시트가 최하단에서 기설정된 제2위치 이상으로 상방이동될 경우 제3구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    제어부는 감지부에서 시트가 상하 방향으로 이동 중 기설정된 제2위치에 위치된 것으로 판단될 경우, 레그레스트 최하방으로 회전되도록 제3구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서,
    제어부는 시트가 기설정된 제2위치에서 최상단으로 이동되는 거리의 비율에 따라 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제3구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  11. 청구항 8에 있어서,
    제어부는 시트가 기설정된 제2위치에서 최상단으로 이동되는 거리를 기설정된 간격으로 구분되고, 구분된 간격에 따라 레그레스트의 회전각도를 단계적으로 구분하여 제한하도록 제3구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 시스템.
  12. 시트의 전후 방향 위치 또는 시트의 상하 방향 위치를 감지하는 단계;
    감지하는 단계에서 감지된 시트의 전후 방향 위치 또는 시트의 상하 방향 중 어느 하나 이상을 기반으로 시트에 회전 가능하게 결합된 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제어하는 단계;를 포함하는 시트 연동 레그레스트 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    제어하는 단계 이전에 시트의 전후 방향 이동위치 중 기설정된 제1위치를 설정하는 단계; 및
    감지하는 단계에서 감지된 시트의 위치를 기설정된 제1위치와 비교하는 단계;를 포함하고,
    제어하는 단계는 시트가 기설정된 제1위치보다 전방에 위치될 경우 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    시트가 기설정된 제1위치보다 전방에 위치된 거리를 기반으로 레그레스트의 제한 회전 각도 설정하는 단계; 및
    제한 회전 각도와 현재 레그레스트의 회전각도를 비교하는 단계;를 더 포함하고,
    제어하는 단계는 회전각도를 비교하는 단계에서 현재 레그레스트의 회전 각도가 제한 회전 각도보다 클 경우 제한 회전 각도까지 레그레스트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    제어하는 단계 이전에 시트의 상하 방향 이동위치 중 기설정된 제2위치를 설정하는 단계; 및
    감지하는 단계에서 감지된 시트의 위치를 기설정된 제2위치와 비교하는 단계;를 포함하고,
    제어하는 단계는 시트가 기설정된 제2위치보다 상방에 위치될 경우 레그레스트의 회전각도를 제한하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    시트가 기설정된 제2위치보다 상방에 위치된 거리를 기반으로 레그레스트의 제한 회전 각도 설정하는 단계; 및
    제한 회전 각도와 현재 레그레스트의 회전각도를 비교하는 단계;를 더 포함하고,
    제어하는 단계는 회전각도를 비교하는 단계에서 현재 레그레스트의 회전 각도가 제한 회전 각도보다 클 경우 제한 회전 각도까지 레그레스트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 시트 연동 레그레스트 제어 방법.
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