JP2006341824A - 遮蔽装置および該遮蔽装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 複数のウインドウをそれぞれ遮蔽可能な複数の遮蔽手段を一斉動作させるときに、展開・格納動作の見栄えを良好にすることができる遮蔽装置および該遮蔽装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 車両１のウインドウ２ａ，２ｂ，３に対応して設けられたそれぞれシェード部１０と、操作信号を出力する操作スイッチ３１と、操作スイッチ３１からの操作信号に基づいてシェード部１０を駆動制御するコントローラ２０と、を備えたサンシェード装置Ｓであって、コントローラ２０は、各シェード部１０の現在位置を検出する位置検出手段と、シェード部１０を展開動作または格納動作させる駆動制御手段と、操作信号に応じてシェード部１０の現在位置と駆動方向に基づき、シェード部１０が略同時に展開位置または格納位置に到達するように駆動制御手段を制御する駆動調整手段と、を備えた。
【選択図】 図２
【解決手段】 車両１のウインドウ２ａ，２ｂ，３に対応して設けられたそれぞれシェード部１０と、操作信号を出力する操作スイッチ３１と、操作スイッチ３１からの操作信号に基づいてシェード部１０を駆動制御するコントローラ２０と、を備えたサンシェード装置Ｓであって、コントローラ２０は、各シェード部１０の現在位置を検出する位置検出手段と、シェード部１０を展開動作または格納動作させる駆動制御手段と、操作信号に応じてシェード部１０の現在位置と駆動方向に基づき、シェード部１０が略同時に展開位置または格納位置に到達するように駆動制御手段を制御する駆動調整手段と、を備えた。
【選択図】 図２
Description
本発明は遮蔽装置および該遮蔽装置の制御方法に係り、特に車両のウインドウを覆って日差しを遮るための遮蔽装置および該遮蔽装置の制御方法に関する。
従来、自動車の窓から外部光が差し込むのを防ぐための電動式の遮蔽装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１に記載のサンシェード装置は、ドアトリム内に巻取りシャフトや駆動モータが配設され、駆動モータを作動させることにより、ブラインドシートを巻取りシャフトから繰り出して窓を遮蔽したり、巻取りシャフトに巻き取って格納したりすることができるように構成されている。
特許文献１に記載のサンシェード装置は、ドアトリム内に巻取りシャフトや駆動モータが配設され、駆動モータを作動させることにより、ブラインドシートを巻取りシャフトから繰り出して窓を遮蔽したり、巻取りシャフトに巻き取って格納したりすることができるように構成されている。
また、特許文献２に記載の車両用カーテン装置は、車両の複数の窓に対応して設けられた複数のカーテンをそれぞれ展開・格納駆動する駆動手段と、これら駆動手段を制御するコントローラが設けられた構成である。乗員は、操作スイッチを操作することによって、全てのカーテンを一斉に展開させることができるように構成されている。
また、車両用に市販されているサンシェード装置には、複数の窓にそれぞれ巻取り式のシェードを配設し、これらを１回のスイッチ操作で同時に展開または格納させることができるものが知られている。
また、車両用に市販されているサンシェード装置には、複数の窓にそれぞれ巻取り式のシェードを配設し、これらを１回のスイッチ操作で同時に展開または格納させることができるものが知られている。
しかしながら、上記構成のサンシェード装置やカーテン装置では、スイッチ操作によって複数の機構を同時に展開または格納させることができるものの、これらの展開格納動作が独立しているため、それぞれがバラバラなタイミングで動作する。このため、一斉動作時の見栄えが良くないという問題があった。
本発明の目的は、上記課題に鑑み、複数のウインドウをそれぞれ遮蔽部材によって遮蔽可能な複数の遮蔽手段を一斉動作させるときに、展開・格納動作の見栄えを良好にすることができる遮蔽装置および該遮蔽装置の制御方法を提供することにある。
前記課題は、本発明の遮蔽装置によれば、車両の複数のウインドウにそれぞれ対応して設けられ、遮蔽部材を展開位置と格納位置の間で展開格納動作させて、対応するウインドウを遮蔽可能な複数の遮蔽手段と、該遮蔽手段を展開格納動作させるための操作信号を出力する操作手段と、該操作手段からの操作信号に基づいて前記複数の遮蔽手段を駆動制御する制御手段と、を備えた遮蔽装置であって、前記制御手段は、前記複数の遮蔽部材の現在位置を検出する位置検出手段と、前記遮蔽手段を展開動作または格納動作させる駆動制御手段と、前記操作信号に応じて、前記位置検出手段によって検出された前記複数の遮蔽部材の現在位置と設定された駆動方向に基づき、前記複数の遮蔽部材が略同時に展開位置または格納位置に到達するように前記駆動制御手段を制御する駆動調整手段と、を備えることにより解決される。
このように本発明では、複数の遮蔽部材を一斉に展開位置または格納位置に動作させる際に、各遮蔽部材の現在位置を位置検出手段によって検出し、設定された駆動方向に対して、各遮蔽部材の現在位置が同じでない場合でも、駆動調整手段によって、全ての遮蔽部材が略同時に展開位置または格納位置に到達するように駆動制御手段を介して遮蔽手段を駆動する。これにより、一斉動作時には、全ての遮蔽部材が略同時に展開位置または格納位置に到達するので、動作時の見栄えを良好にすることができる。
また、前記制御手段は、前記位置検出手段よって検出された前記複数の遮蔽部材の現在位置に基づいて、前記複数の遮蔽手段の駆動方向を展開方向または格納方向のいずれかに設定する駆動決定手段を備えると好適である。このように構成することにより、一斉動作の方向を適宜に設定することができる。
また、具体的には、前記駆動調整手段は、前記駆動決定手段によって決定された駆動方向に対して最も遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する前記遮蔽手段から順に前記駆動方向へ駆動するように前記駆動制御手段を制御するように構成することができる。
より具体的には、前記駆動調整手段は、前記設定された駆動方向に対して最も遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する前記遮蔽手段を前記駆動方向へ駆動させ、停止状態の前記遮蔽手段の遮蔽部材が、前記駆動方向へ駆動された遮蔽手段の遮蔽部材に追い付かれたときに、該追い付かれた遮蔽部材を有する遮蔽手段を前記駆動方向へ駆動させるように前記駆動制御手段を制御するように構成することができる。
また、前記駆動調整手段は、前記駆動決定手段によって決定された駆動方向に対してより遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する前記遮蔽手段ほど大きく設定された駆動速度で駆動するように前記駆動制御手段を制御する構成とすることができる。
また、前記制御手段は、メイン制御手段と、前記複数の遮蔽手段にそれぞれ対応して設けられると共に、前記メイン制御手段と通信可能に接続された複数のサブ制御手段と、を備え、前記メイン制御手段は、前記駆動調整手段を備え、前記サブ制御手段は、前記位置検出手段と前記駆動制御手段を備えた構成としてもよい。
また、前記制御手段は、前記複数の遮蔽手段のうちの１の遮蔽手段に対応して設けられたメイン制御手段と、他の１又は２以上の遮蔽手段に対応してそれぞれ設けられると共に、前記メイン制御手段と通信可能に接続されたサブ制御手段を備え、前記メイン制御手段および前記サブ制御手段は、前記位置検出手段と前記駆動制御手段を備え、前記メイン制御手段は、さらに前記駆動調整手段を備えた構成としてもよい。
また、前記課題は、本発明の遮蔽装置の制御方法によれば、車両の複数のウインドウにそれぞれ対応して設けられ、遮蔽部材を展開位置と格納位置の間で展開格納動作させて対応するウインドウを遮蔽可能な複数の遮蔽手段を備えた遮蔽装置の制御方法であって、前記複数の遮蔽部材の現在位置を検出するステップと、設定された駆動方向に対して最も遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する前記遮蔽手段から順に前記駆動方向へ展開動作または格納動作させて、前記複数の遮蔽部材を略同時に展開位置または格納位置に到達させるステップと、を備えることにより解決される。
このように、遮蔽部材の現在位置に応じて、最終目標位置である展開位置か格納位置に最も遠い位置にあるものを順次、駆動方向に駆動していくことにより、全ての遮蔽部材を略同時に最終目標位置に到達させることができる。
より具体的には、車両の複数のウインドウにそれぞれ対応して設けられ、遮蔽部材を展開位置と格納位置の間で展開格納動作させて対応するウインドウを遮蔽可能な複数の遮蔽手段を備えた遮蔽装置の制御方法であって、前記複数の遮蔽部材の現在位置を検出するステップと、設定された駆動方向に対して最も遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する遮蔽手段を前記駆動方向へ展開動作または格納動作させるステップと、停止状態の前記遮蔽手段の遮蔽部材が、前記駆動方向へ展開動作または格納動作された遮蔽手段の遮蔽部材に追い付かれたときに、該追い付かれた遮蔽部材を有する遮蔽手段を前記駆動方向へ展開動作または格納動作させていき、前記複数の遮蔽部材を略同時に展開位置または格納位置に到達させるステップと、を備えるようにしてもよい。
このように、最終目標位置に最も遠い位置にある遮蔽部材を有する遮蔽手段から設定された駆動方向に駆動していき、他の遮蔽手段は、駆動した遮蔽手段の遮蔽部材に追い付かれるまで停止状態としておいて、追い付かれたときに順次に設定された駆動方向へ駆動していくことにより、最終的に全ての遮蔽部材を最終目標位置に略同時に到達させることができる。
また、車両の複数のウインドウにそれぞれ対応して設けられ、遮蔽部材を展開位置と格納位置の間で展開格納動作させて対応するウインドウを遮蔽可能な複数の遮蔽手段を備えた遮蔽装置の制御方法であって、前記複数の遮蔽部材の現在位置を検出するステップと、設定された駆動方向に対してより遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する前記遮蔽手段ほど大きく設定した駆動速度で前記駆動方向に展開動作または格納動作させて、前記複数の遮蔽部材を略同時に展開位置または格納位置に到達させるステップと、を備える構成としてもよい。
このように、遮蔽部材の現在位置に応じて、最終目標位置である展開位置か格納位置に最も遠い位置にあるものほど駆動速度を大きく設定することにより、全ての遮蔽部材を略同時に最終目標位置に到達させることができる。
本発明によれば、複数のウインドウをそれぞれ遮蔽部材によって遮蔽可能な複数の遮蔽手段を一斉動作させるときに、遮蔽部材の現在位置によらずに、全ての遮蔽部材を略同時に展開位置または格納位置に到達させるように構成したので、一斉展開・格納動作時の見栄えを良好にすることができる。
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置，ステップ等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
図１〜図９は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はサンシェード装置の車載状態の説明図、図２はサンシェード装置の概略構成図、図３〜図７はシェードの動作説明図、図８はメインコントローラの処理フロー、図９はサブコントローラの処理フローである。
また、図１０〜図１２は本発明の他の実施形態に係るものであり、図１０，図１１はサンシェード装置の概略構成図、図１２はシェードの動作説明図である。
図１〜図９は本発明の一実施形態に係るものであり、図１はサンシェード装置の車載状態の説明図、図２はサンシェード装置の概略構成図、図３〜図７はシェードの動作説明図、図８はメインコントローラの処理フロー、図９はサブコントローラの処理フローである。
また、図１０〜図１２は本発明の他の実施形態に係るものであり、図１０，図１１はサンシェード装置の概略構成図、図１２はシェードの動作説明図である。
以下に本発明の遮蔽装置としてのサンシェード装置Ｓ（以下「装置Ｓ」という）を車両１に適用した例を示す。本例の車両１には、後部ドアの左右ウインドウ２ａ，２ｂおよびリヤウインドウ３に遮蔽手段としてのシェード部１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）がそれぞれ配設されている。これらシェード部１０は、ウインドウの車室内側にブラインドシート１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を展開させて、外部から太陽光等が差し込むのを遮蔽するものである。
なお、本例では車両１の後部ドアの左右ウインドウ２ａ，２ｂおよびリヤウインドウ３にそれぞれシェード部１０を配設したが、これに限らず、前部ドアの左右ウインドウおよびウインドシールド等にもシェード部１０を配設してもよい。また、遮蔽装置は、サンシェード装置Ｓに限られず、例えばカーテン装置であってもよい。
なお、本例では車両１の後部ドアの左右ウインドウ２ａ，２ｂおよびリヤウインドウ３にそれぞれシェード部１０を配設したが、これに限らず、前部ドアの左右ウインドウおよびウインドシールド等にもシェード部１０を配設してもよい。また、遮蔽装置は、サンシェード装置Ｓに限られず、例えばカーテン装置であってもよい。
図２に本例の装置Ｓの構成図を示す。本例の装置Ｓは、複数のシェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、これらの動作を制御する制御手段としてのコントローラ２０と、ブラインドシート１１ａ，１１ｂ，１１ｃを展開・格納させるための操作手段としての操作スイッチ３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３１）を主要構成要素としている。
本例のシェード部１０ａ，１０ｂは、後部ドアのウインドウ２ａ，２ｂに配設されている。シェード部１０ａは、ブラインドシート１１ａと、ブラインドシート１１ａを巻き取るロールシェード１３ａと、ブラインドシート１１ａを展開・格納させる案内機構１４ａと、案内機構１４ａを駆動する駆動モータ１２ａ等から構成される。同様に、シェード部１０ｂは、ブラインドシート１１ｂと、ブラインドシート１１ｂを巻き取るロールシェード１３ｂと、ブラインドシート１１ｂを展開・格納させる案内機構１４ｂと、案内機構１４ｂを駆動する駆動モータ１２ｂ等から構成される。
本例のシェード部１０ａ，１０ｂは、後部ドアのウインドウ２ａ，２ｂに配設されている。シェード部１０ａは、ブラインドシート１１ａと、ブラインドシート１１ａを巻き取るロールシェード１３ａと、ブラインドシート１１ａを展開・格納させる案内機構１４ａと、案内機構１４ａを駆動する駆動モータ１２ａ等から構成される。同様に、シェード部１０ｂは、ブラインドシート１１ｂと、ブラインドシート１１ｂを巻き取るロールシェード１３ｂと、ブラインドシート１１ｂを展開・格納させる案内機構１４ｂと、案内機構１４ｂを駆動する駆動モータ１２ｂ等から構成される。
シェード部１０ａ（１０ｂ）は、駆動モータ１２ａ（１２ｂ）が回動することによって、案内機構１４ａ（１４ｂ）の案内レール内をスライダーが摺動するように構成されている。ブラインドシート１１ａ（１１ｂ）の自由端側には、スライダーが取り付けられており、駆動モータ１２ａ（１２ｂ）が正回転したときには、スライダーが展開方向に移動することによって、ブラインドシート１１ａ（１１ｂ）がロールシェード１３ａ（１３ｂ）から繰り出され、ウインドウ２ａ（２ｂ）を遮蔽していくことができる。
ロールシェード１３ａ（１３ｂ）内には、ロールシェード１３ａ（１３ｂ）を巻取り方向に付勢する付勢機構が配設されており、駆動モータ１２ａ（１２ｂ）が逆回転したときには、この付勢力によってロールシェード１３ａ（１３ｂ）は巻取り方向に回転し、ブラインドシート１１ａ（１１ｂ）は巻き取られていく。
ロールシェード１３ａ（１３ｂ）内には、ロールシェード１３ａ（１３ｂ）を巻取り方向に付勢する付勢機構が配設されており、駆動モータ１２ａ（１２ｂ）が逆回転したときには、この付勢力によってロールシェード１３ａ（１３ｂ）は巻取り方向に回転し、ブラインドシート１１ａ（１１ｂ）は巻き取られていく。
また、本例のシェード部１０ｃは、リヤウインドウ３に配設されている。シェード部１０ｃは、ブラインドシート１１ｃと、ブラインドシート１１ｃを巻き取るロールシェード１３ｃと、ブラインドシート１１ｃを展開・格納させるリンク機構１４ｃと、リンク機構１４ｃを駆動する駆動モータ１２ｃ等から構成される。
シェード部１０ｃは、駆動モータ１２ｃが回動することによって、リンク機構１４ｃが伸縮動作するように構成されている。リンク機構１４ｃが伸張したときには、ブラインドシート１１ｃはロールシェード１３ｃから繰り出され、リヤウインドウ３を遮蔽していくことができる。リンク機構１４ｃが縮んだときには、ロールシェード１３ｃ内に配設された付勢機構によってロールシェード１３ｃが巻取り方向に回転し、ブラインドシート１１ｃは巻き取られていく。
シェード部１０ｃは、駆動モータ１２ｃが回動することによって、リンク機構１４ｃが伸縮動作するように構成されている。リンク機構１４ｃが伸張したときには、ブラインドシート１１ｃはロールシェード１３ｃから繰り出され、リヤウインドウ３を遮蔽していくことができる。リンク機構１４ｃが縮んだときには、ロールシェード１３ｃ内に配設された付勢機構によってロールシェード１３ｃが巻取り方向に回転し、ブラインドシート１１ｃは巻き取られていく。
ブラインドシート１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、それぞれ駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが作動することによって、ロールシェード１３ａ，１３ｂ，１３ｃに巻き取られた格納位置（全開位置）とロールシェード１３ａ，１３ｂ，１３ｃから展開された展開位置（全閉位置）の間でウインドウ２ａ，２ｂ，３を遮蔽する。ウインドウ２ａ，２ｂ，３は、格納位置では遮蔽されないが、展開位置では略全域が遮蔽された状態となる。
本例の駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ内には、それぞれリングマグネットとホールＩＣ等からなる位置検出部１５ａ，１５ｂ，１５ｃが配設されている。この位置検出部１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、それぞれ駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回動によって生じるパルス信号（位置信号）をコントローラ２０へ送出する。このパルス信号を受けたコントローラ２０は、駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの回転数から、ブラインドシート１１ａ，１１ｂ，１１ｃが格納位置（全開位置）と展開位置（全閉位置）の間のどの位置まで展開しているか現在位置をモニターしている。
具体的には、コントローラ２０は、駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが正回転しているときには、格納位置を基準としてパルス信号を受ける度にパルス信号数をカウントアップしていき、逆回転しているときにはカウントダウンしていく。展開位置におけるパルスカウント数は、シェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対してそれぞれ設定され、コントローラ２０内に記憶格納されている。コントローラ２０は、パルス信号受信によってカウントされたパルスカウント数と展開位置に対する設定パルスカウント数に基づいて、ブラインドシート１１ａ，１１ｂ，１１ｃの現在位置を決定することができる。
なお、本例では、現在位置は格納位置と展開位置間の相対位置であるが、絶対位置として構成してもよい。
なお、本例では、現在位置は格納位置と展開位置間の相対位置であるが、絶対位置として構成してもよい。
なお、本例では駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに設けられた位置検出部１５ａ，１５ｂ，１５ｃからの位置信号によってコントローラ２０がブラインドシート１１ａ，１１ｂ，１１ｃの現在位置を検出するように構成されているが、これに限らず、コントローラ２０から駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃへ出力する駆動信号の通電時間や、駆動電圧，駆動電流，デューティー比の値等に基づいて現在位置を算定するように構成してもよい。
また、位置検出部として、ロータリーエンコーダ等を用いてもよい。
また、位置検出部として、ロータリーエンコーダ等を用いてもよい。
本例のコントローラ２０は、メイン制御手段としてのメインコントローラ２１と、サブ制御手段としてのサブコントローラ２２〜２４とを備えている。本例では、メインコントローラ２１は車両中央部に配設されており、サブコントローラ２２〜２４はそれぞれシェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの近傍に配設されている。なお、これに限らず、メインコントローラ２１，サブコントローラ２２〜２４を一箇所にまとめて配置してもよい。
メインコントローラ２１，サブコントローラ２２〜２４は、各種演算を行なうためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路からなる制御部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃと、通信インターフェース２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａを備えている。
メインコントローラ２１，サブコントローラ２２〜２４は、通信インターフェース２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ同士が通信回線２５を介して接続されており、相互に通信可能となっている。これらの間では、各種の指令信号等が送受信される。
位置検出手段としてのサブコントローラ２２〜２４は、それぞれ位置検出部１５ａ，１５ｂ，１５ｃからパルス信号（位置信号）を受信して、ブラインドシート１１ａ，１１ｂ，１１ｃの現在位置を検出し、検出した現在位置をメインコントローラ２１へ送信している。
メインコントローラ２１，サブコントローラ２２〜２４は、通信インターフェース２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ同士が通信回線２５を介して接続されており、相互に通信可能となっている。これらの間では、各種の指令信号等が送受信される。
位置検出手段としてのサブコントローラ２２〜２４は、それぞれ位置検出部１５ａ，１５ｂ，１５ｃからパルス信号（位置信号）を受信して、ブラインドシート１１ａ，１１ｂ，１１ｃの現在位置を検出し、検出した現在位置をメインコントローラ２１へ送信している。
また、サブコントローラ２２〜２４は、さらにそれぞれ駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを駆動するための駆動部２２ｂ，２３ｂ，２４ｂを備えている。駆動部２２ｂ，２３ｂ，２４ｂは、駆動制御手段に相当する。制御部２１ｃはモード指令等の制御信号を制御部２２ｃ，２３ｃ，２４ｃへ出力し、制御部２２ｃ，２３ｃ，２４ｃはこのモード指令や他の操作信号等に基づいて、駆動部２２ｂ，２３ｂ，２４ｂへ制御信号を出力する。駆動部２２ｂ，２３ｂ，２４ｂは、この制御信号に基づいて、車載バッテリーからの電源を駆動信号として供給して、駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを所定駆動速度で正逆回転させる。
操作スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３１は、車内のドアトリムやコンソール等の適宜な場所に配設されている。操作スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃはそれぞれシェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応して設けられた個別スイッチであり、サブコントローラ２２，２３，２４に接続されている。
操作スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、常時は中立位置に付勢されており、乗員が中立位置の両側に設けられた手動展開位置または手動格納位置に操作することにより、サブコントローラ２２，２３，２４へ操作信号（手動展開指令信号または手動格納指令信号）が出力される。これにより、サブコントローラ２２，２３，２４は、駆動信号（展開駆動信号または格納駆動信号）を駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃへ出力し、シェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを展開方向または格納方向に動作させることができる。このように、乗員は操作スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって、個別手動モードでシェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを操作することができる。
操作スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、常時は中立位置に付勢されており、乗員が中立位置の両側に設けられた手動展開位置または手動格納位置に操作することにより、サブコントローラ２２，２３，２４へ操作信号（手動展開指令信号または手動格納指令信号）が出力される。これにより、サブコントローラ２２，２３，２４は、駆動信号（展開駆動信号または格納駆動信号）を駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃへ出力し、シェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを展開方向または格納方向に動作させることができる。このように、乗員は操作スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって、個別手動モードでシェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを操作することができる。
また、操作スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、展開位置および格納位置の外側に自動展開位置，自動格納位置が設定されている。乗員が自動展開位置または自動格納位置に操作すると、それぞれシェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃが展開位置または格納位置まで自動的に個別自動モードで動作する。すなわち、操作スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃを自動展開位置または自動格納位置に操作すると、サブコントローラ２２，２３，２４へ自動展開指令信号または自動格納指令信号が出力される。サブコントローラ２２，２３，２４は、この自動展開指令信号または自動格納指令信号を受けると、駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを展開位置または格納位置まで動作させる。
一方、メインスイッチとしての操作スイッチ３１はメインコントローラ２１に接続されており、乗員は操作スイッチ３１を操作することにより、シェード部１０ａ，１０ｂ，１０ｃを一斉に展開動作または格納動作させることができる。
本例の操作スイッチ３１は、ＯＮ位置とＯＦＦ位置を有しており、常時はＯＦＦ位置に付勢されている。乗員がＯＮ位置に操作すると、操作スイッチ３１からメインコントローラ２１へ全面自動展開格納指令信号が出力される。
本例の操作スイッチ３１は、ＯＮ位置とＯＦＦ位置を有しており、常時はＯＦＦ位置に付勢されている。乗員がＯＮ位置に操作すると、操作スイッチ３１からメインコントローラ２１へ全面自動展開格納指令信号が出力される。
メインコントローラ２１は、常時、サブコントローラ２２〜２４を介して位置検出部１５ａ〜１５ｃから算出されたブラインドシート１１ａ〜１１ｃの現在位置をモニターしている。駆動決定手段としてのメインコントローラ２１はこの全面自動展開格納信号を受けると、ブラインドシート１１ａ〜１１ｃの現在位置に応じて、シェード部１０ａ〜１０ｃを展開方向または格納方向のいずれの駆動方向へ駆動させるかを決定する。そして、駆動調整手段としてのメインコントローラ２１は、決定した駆動方向へシェード部１０ａ〜１０ｃを動作させるように、サブコントローラ２２〜２４へ制御信号（モード指令信号）を出力する。
このとき、メインコントローラ２１はブラインドシート１１ａ〜１１ｃの現在位置に応じて、サブコントローラ２２〜２４へシェード部１０ａ〜１０ｃが最終の目標位置（展開位置または格納位置）へ略同時に到達するように全面自動モード（全面自動開モード，全面自動閉モード）の制御信号を出力する。
このように、乗員は、操作スイッチ３１を操作することにより、ブラインドシート１１ａ〜１１ｃの現在位置に応じて、全面自動開モードか全面自動閉モードでシェード部１０ａ〜１０ｃを動作させる。
このように、乗員は、操作スイッチ３１を操作することにより、ブラインドシート１１ａ〜１１ｃの現在位置に応じて、全面自動開モードか全面自動閉モードでシェード部１０ａ〜１０ｃを動作させる。
次に、図３〜図７に基づいて、操作スイッチ３１を操作した場合の動作（全面自動モード）についてさらに説明する。なお、図３〜図７の説明においては、理解の容易のため装置Ｓには、２のシェード部のみが設けられたものとして説明する。ここでは、シェード部１，２をそれぞれシェード部１０ａ，１０ｂとする。
図３は、シェード部１０ａ，１０ｂが全開位置（格納位置）にある場合に、操作スイッチ３１を操作した場合の動作説明図である。乗員が時刻ｔ０で操作スイッチ３１を操作すると、メインコントローラ２１へ全面自動展開格納指令信号としてのパルス信号が出力される（図３（Ａ））。
図３は、シェード部１０ａ，１０ｂが全開位置（格納位置）にある場合に、操作スイッチ３１を操作した場合の動作説明図である。乗員が時刻ｔ０で操作スイッチ３１を操作すると、メインコントローラ２１へ全面自動展開格納指令信号としてのパルス信号が出力される（図３（Ａ））。
メインコントローラ２１は、シェード部１０ａ，１０ｂが全開位置にあることを検出しているので、シェード部１０ａ，１０ｂを共に全閉位置まで一斉動作させるように、駆動方向を展開方向（全閉位置方向）に決定して動作モードを全面自動閉モードにセットする。また、目標位置初期値を最終の目標位置から最も遠い全開位置側に位置するシェード部の現在位置にセットする。図３の場合は、スイッチ操作時にシェード１０ａ，１０ｂが共に全開位置にあるので、目標位置初期値は全開位置にセットされる。
全面自動閉モードにセットすると、メインコントローラ２１は、シェード部１０ａ，１０ｂの現在位置から移動すべき目標位置を算出して、動作モードと目標位置（指令値）を含むモード指令をサブコントローラ２２，２３へ出力する。
全面自動閉モードにセットすると、メインコントローラ２１は、シェード部１０ａ，１０ｂの現在位置から移動すべき目標位置を算出して、動作モードと目標位置（指令値）を含むモード指令をサブコントローラ２２，２３へ出力する。
シェード部１０ａ，１０ｂのストロークの相違から、シェード部１０ａ，１０ｂを同じ駆動速度（例えば同じ駆動電圧や同じデューティー比等）で駆動しても略同時に全閉位置へ到達させることができない。このため、駆動速度を調整して全閉位置へ略同時に到達できるように、シェード部１０ａ，１０ｂに対してそれぞれ動作目標位置を算出している。
図３（Ｂ）は、メインコントローラ２１からサブコントローラ２２，２３へ出力される目標位置（指令値）の時間変化を表している。なお、目標位置は、全開位置と全閉位置間の相対値（割合）で表している。
図３（Ｂ）は、メインコントローラ２１からサブコントローラ２２，２３へ出力される目標位置（指令値）の時間変化を表している。なお、目標位置は、全開位置と全閉位置間の相対値（割合）で表している。
サブコントローラ２２，２３は、モード指令を受け取り、動作モードを全面自動閉モードにセットし、目標位置までシェード部１０ａ，１０ｂを動作させるように、位置検出器１５ａ，１５ｂからの現在位置をフィードバックしながら駆動モータ１２ａ，１２ｂへ駆動信号を出力する。
このようにして、シェード部１０ａ，１０ｂは、全開位置から全閉位置へ向けて同期して動作し、時刻ｔ１に略同時に全閉位置に到達する（図３（Ｃ），（Ｄ））。この後は、目標位置が全閉位置にセットされたままなので、シェード部１０ａ，１０ｂは停止した状態となる。
このようにして、シェード部１０ａ，１０ｂは、全開位置から全閉位置へ向けて同期して動作し、時刻ｔ１に略同時に全閉位置に到達する（図３（Ｃ），（Ｄ））。この後は、目標位置が全閉位置にセットされたままなので、シェード部１０ａ，１０ｂは停止した状態となる。
図４は、シェード部１０ａが全開位置にあり、シェード部１０ｂが全開位置と全閉位置の途中で停止している場合に、操作スイッチ３１を操作した場合の動作説明図である。
時刻ｔ０で操作スイッチ３１が操作され、メインコントローラ２１へ全面自動展開格納信号が出力されると（図４（Ａ））、メインコントローラ２１は、シェード部１０ａが全開位置にあり、シェード部１０ｂが途中位置にあるので、駆動方向を展開方向（全閉位置方向）として全面自動閉モードにセットする。また、目標位置初期値を最も開いているシェード部１０ａの現在位置（すなわち、最終の目標位置である全閉位置から最も遠い位置にあるシェード部１０ａの現在位置）にセットする。
時刻ｔ０で操作スイッチ３１が操作され、メインコントローラ２１へ全面自動展開格納信号が出力されると（図４（Ａ））、メインコントローラ２１は、シェード部１０ａが全開位置にあり、シェード部１０ｂが途中位置にあるので、駆動方向を展開方向（全閉位置方向）として全面自動閉モードにセットする。また、目標位置初期値を最も開いているシェード部１０ａの現在位置（すなわち、最終の目標位置である全閉位置から最も遠い位置にあるシェード部１０ａの現在位置）にセットする。
一方、シェード部１０ａは全開位置にあるので、メインコントローラ２１は、まずシェード部１０ａを展開方向（全閉位置方向）へ駆動させるために、所定の駆動速度で展開するように目標位置を設定する。サブコントローラ２２，２３は、受け取ったモード指令に基づき、動作モードを全面自動閉モードにセットする。そして、サブコントローラ２２は、目標位置に追従させるように駆動モータ１２ａへ駆動信号を出力する。このとき、サブコントローラ２３は、シェード部１０ｂの現在位置が目標位置よりも全閉位置側（駆動方向前側）にあるので（すなわち、シェード部１０ｂは、駆動方向前側に先行した位置にある）、駆動モータ１２ｂへ駆動信号を出力せずに待機している。
そして、時刻ｔ１でシェード部１０ａがシェード部１０ｂの現在位置に到達すると、その後は、シェード部１０ａ，１０ｂ共にメインコントローラ２１から出力される目標位置よりも遅れた位置にあることになるので、この目標位置に追従させるように、サブコントローラ２２，２３は共に、それぞれ駆動モータ１２ａ，１２ｂへ駆動信号を出力する。ここで、シェード部１０ａがシェード部１０ｂの現在位置に到達するとは、両者の全開位置から全閉位置までのストローク量に対する展開割合が同じとなったことを意味する。
このようにして、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間は、シェード部１０ａ，１０ｂが同期して展開方向へ駆動され、時刻ｔ２に略同時に全閉位置に到達する。
このようにして、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間は、シェード部１０ａ，１０ｂが同期して展開方向へ駆動され、時刻ｔ２に略同時に全閉位置に到達する。
図５は、シェード部１０ａ，１０ｂが共に途中位置で停止しているが、シェード部１０ａの方が全開位置に近い位置にあるときに、操作スイッチ３１を操作した場合の動作説明図である。
時刻ｔ０で操作スイッチ３１が操作され、メインコントローラ２１へ全面自動展開格納信号が出力されると（図５（Ａ））、メインコントローラ２１は、シェード部１０ａ，１０ｂが共に全開位置にないので、駆動方向を展開方向（全閉位置方向）として全面自動閉モードにセットする。また、目標位置初期値を最も開いているシェード部１０ａの現在位置にセットする。
時刻ｔ０で操作スイッチ３１が操作され、メインコントローラ２１へ全面自動展開格納信号が出力されると（図５（Ａ））、メインコントローラ２１は、シェード部１０ａ，１０ｂが共に全開位置にないので、駆動方向を展開方向（全閉位置方向）として全面自動閉モードにセットする。また、目標位置初期値を最も開いているシェード部１０ａの現在位置にセットする。
メインコントローラ２１は、まずシェード部１０ａを展開方向（全閉位置方向）へ駆動させるために、所定の駆動速度で展開するように目標位置を設定する。サブコントローラ２２は、この目標位置に追従させるように駆動モータ１２ａへ駆動信号を出力する。このとき、サブコントローラ２３は、シェード部１０ｂの現在位置が目標位置よりも全閉位置側（駆動方向前側）にあるので、駆動モータ１２ｂへ駆動信号を出力せずに待機している。
そして、時刻ｔ１でシェード部１０ａがシェード部１０ｂの現在位置に到達すると、その後は、シェード部１０ａ，１０ｂ共にメインコントローラ２１から出力される目標位置よりも遅れた位置にあることになるので、この目標位置に追従させるように、サブコントローラ２２，２３は共に、それぞれ駆動モータ１２ａ，１２ｂへ駆動信号を出力する。
このようにして、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間は、シェード部１０ａ，１０ｂが同期して展開方向へ駆動し、時刻ｔ２に略同時に全閉位置に到達する。
なお、図５では、シェード部の数が２の場合の動作について説明しているが、３以上の場合では、駆動方向に対して最も遅れた位置にあるシェード部がまず駆動方向へ作動し、その他のシェード部は停止状態で待機する。最も遅れた位置にあったシェード部が次に遅れた位置にあるシェード部に追いつくと、追いついたシェード部と共に追いつかれたシェード部が作動を開始する。このようにして、順次、遅れた位置にあるシェード部に追いつかれた時点で停止していたシェード部が作動を開始する。最終的に最も駆動方向に対して進んだ位置にあったシェード部に他のシェード部が追いついた時点で、全てのシェード部が同一方向へ作動し、全てのシェード部が略同時に最終の目標位置へ到達する。
このようにして、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間は、シェード部１０ａ，１０ｂが同期して展開方向へ駆動し、時刻ｔ２に略同時に全閉位置に到達する。
なお、図５では、シェード部の数が２の場合の動作について説明しているが、３以上の場合では、駆動方向に対して最も遅れた位置にあるシェード部がまず駆動方向へ作動し、その他のシェード部は停止状態で待機する。最も遅れた位置にあったシェード部が次に遅れた位置にあるシェード部に追いつくと、追いついたシェード部と共に追いつかれたシェード部が作動を開始する。このようにして、順次、遅れた位置にあるシェード部に追いつかれた時点で停止していたシェード部が作動を開始する。最終的に最も駆動方向に対して進んだ位置にあったシェード部に他のシェード部が追いついた時点で、全てのシェード部が同一方向へ作動し、全てのシェード部が略同時に最終の目標位置へ到達する。
図６は、一旦、操作スイッチ３１を操作して全面自動閉モードで作動している最中に、再び操作スイッチ３１または他の操作スイッチ３０ａ〜３０ｃを操作した場合の動作説明図である。
時刻ｔ０で操作スイッチ３１が操作され、メインコントローラ２１へ全面自動展開格納信号が出力されると（図６（Ａ））、メインコントローラ２１は、全面自動閉モードにセットし、目標位置初期値を最も開いているシェード部１０ａの現在位置にセットする。
時刻ｔ０で操作スイッチ３１が操作され、メインコントローラ２１へ全面自動展開格納信号が出力されると（図６（Ａ））、メインコントローラ２１は、全面自動閉モードにセットし、目標位置初期値を最も開いているシェード部１０ａの現在位置にセットする。
メインコントローラ２１は、まずシェード部１０ａを展開方向（全閉位置方向）へ駆動させるために目標位置を設定し、この目標位置に追従させるようにサブコントローラ２３が駆動モータ１２ａへ駆動信号を出力する。このとき、シェード部１０ｂは目標位置よりも先行しているので停止したままである。
そして、時刻ｔ１で再び、操作スイッチ３０ａ〜３０ｃ，３１のいずれかのスイッチが操作されると、この操作によるパルス信号に基づいて、メインコントローラ２１は、動作モードを停止モードにセットする。メインコントローラ２１は、動作モードを停止モードにセットしたことに応じて、停止指令をサブコントローラ２２，２３に送信する。これにより、目標位置の更新も行われなくなる（図６（Ｂ））。
そして、時刻ｔ１で再び、操作スイッチ３０ａ〜３０ｃ，３１のいずれかのスイッチが操作されると、この操作によるパルス信号に基づいて、メインコントローラ２１は、動作モードを停止モードにセットする。メインコントローラ２１は、動作モードを停止モードにセットしたことに応じて、停止指令をサブコントローラ２２，２３に送信する。これにより、目標位置の更新も行われなくなる（図６（Ｂ））。
これにより、サブコントローラ２２，２３は、シェード部１０ａ，１０ｂへの駆動信号の送出を停止し、シェード部１０ａ，１０ｂを停止した状態に保持する（図６（Ｃ），（Ｄ））。２度目のスイッチ操作がなければ、シェード部１０ｂは、時刻ｔ２で展開方向へ駆動し始めていたはずであり、シェード部１０ａ，１０ｂは共に時刻ｔ３で全閉位置に到達していたはずである。
このように、乗員が一旦、シェード部１０ａ，１０ｂを一斉動作により展開させようとした場合でも、その後、他のスイッチ操作をすることにより、一斉動作を即座に停止させることができる。
このように、乗員が一旦、シェード部１０ａ，１０ｂを一斉動作により展開させようとした場合でも、その後、他のスイッチ操作をすることにより、一斉動作を即座に停止させることができる。
図７は、シェード部１０ａ，１０ｂが共に全閉位置で停止している場合に、操作スイッチ３１を操作した場合の動作説明図である。
時刻ｔ０で操作スイッチ３１が操作され、全面自動展開格納信号が出力されると（図７（Ａ））、メインコントローラ２１は、シェード部１０ａ，１０ｂが共に全閉位置で停止しているので、駆動方向を格納方向（全開位置方向）として全面自動開モードにセットする。また、目標位置初期値を全開位置から最も離れている位置にあるシェードの現在位置にあわせるべく全閉位置にセットする。
時刻ｔ０で操作スイッチ３１が操作され、全面自動展開格納信号が出力されると（図７（Ａ））、メインコントローラ２１は、シェード部１０ａ，１０ｂが共に全閉位置で停止しているので、駆動方向を格納方向（全開位置方向）として全面自動開モードにセットする。また、目標位置初期値を全開位置から最も離れている位置にあるシェードの現在位置にあわせるべく全閉位置にセットする。
メインコントローラ２１は、シェード部１０ａ，１０ｂを格納方向（全開位置方向）へ駆動させるために、所定の駆動速度で展開するように目標位置を設定し、この目標位置に追従させるようにサブコントローラ２２，２３は駆動モータ１２ａ，１２ｂへ駆動信号を出力する。
そして、サブコントローラ２２，２３は、時刻ｔ０から時刻ｔ１の間は、シェード部１０ａ，１０ｂを同期して格納方向へ駆動し、時刻ｔ２に略同時に全開位置に到達させる。
そして、サブコントローラ２２，２３は、時刻ｔ０から時刻ｔ１の間は、シェード部１０ａ，１０ｂを同期して格納方向へ駆動し、時刻ｔ２に略同時に全開位置に到達させる。
このように、本例の装置Ｓでは、各シェード１０の展開状態にかかわらず、操作スイッチ３１を操作することにより、一斉に全てのシェード１０を動作させて、しかも略同時に展開位置または格納位置に到達させることができる。これにより、一斉動作時の展開・格納動作の見栄えを良好にすることができる。
次に、メインコントローラ２１，サブコントローラ２２〜２４の処理ステップについて説明する。まず、図８に基づいてメインコントローラ２１の主処理フローについて説明する。メインコントローラ２１は、図８に示す処理を一定時間ごとに繰り返し行っている。
ステップＳ１で、操作スイッチ３１から全面自動展開格納信号を受信したか否かを判定する。全面自動展開格納信号を受信すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２で現在の動作モードが全面自動モード（全面自動開モードまたは全面自動閉モード）であるか否かを判定する。
ステップＳ１で、操作スイッチ３１から全面自動展開格納信号を受信したか否かを判定する。全面自動展開格納信号を受信すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２で現在の動作モードが全面自動モード（全面自動開モードまたは全面自動閉モード）であるか否かを判定する。
現在の動作モードが全面自動モードでなかった場合（ステップＳ２；Ｎｏ）は、新規に操作スイッチ３１が操作されたのであり、ステップＳ３で全てのシェード部１０が展開位置（全閉位置）にあるか否かを判定する。
全てのシェード部１０が展開位置（全閉位置）にある場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）は、動作モードを全面自動開モードにセットする。また、全てのシェード部１０が展開位置にあるので（図７参照）、目標位置初期値を全閉位置にセットしてステップＳ６に進む（ステップＳ４）。
一方、一つのシェード部１０でも展開位置（全閉位置）にない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）は、動作モードを全面自動閉モードにセットし、目標位置初期値を最も展開しているシェード部１０の現在位置にセットしてステップＳ６に進む（ステップＳ５、図３，図４参照）。
全てのシェード部１０が展開位置（全閉位置）にある場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）は、動作モードを全面自動開モードにセットする。また、全てのシェード部１０が展開位置にあるので（図７参照）、目標位置初期値を全閉位置にセットしてステップＳ６に進む（ステップＳ４）。
一方、一つのシェード部１０でも展開位置（全閉位置）にない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）は、動作モードを全面自動閉モードにセットし、目標位置初期値を最も展開しているシェード部１０の現在位置にセットしてステップＳ６に進む（ステップＳ５、図３，図４参照）。
次に、ステップＳ６では、動作モードが全面自動モードであるか否かを判定する。
動作モードが全面自動モードである場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）は、モードに応じて目標位置を計算し、計算した目標位置と動作モードを含むモード指令をサブコントローラ２２〜２４へ送信し、処理を終了する。動作モードが全面自動開モードであるときは、全開位置へ向けてシェード部１０を駆動させるように目標位置を計算し、動作モードが全面自動閉モードであるときは、全閉位置へ向けてシェード部１０を駆動させるように目標位置を計算する。
一方、動作モードが全面自動モードでない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）は、そのまま処理を終了する。
動作モードが全面自動モードである場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）は、モードに応じて目標位置を計算し、計算した目標位置と動作モードを含むモード指令をサブコントローラ２２〜２４へ送信し、処理を終了する。動作モードが全面自動開モードであるときは、全開位置へ向けてシェード部１０を駆動させるように目標位置を計算し、動作モードが全面自動閉モードであるときは、全閉位置へ向けてシェード部１０を駆動させるように目標位置を計算する。
一方、動作モードが全面自動モードでない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）は、そのまま処理を終了する。
ステップＳ１で全面自動展開格納信号が入力されなかった場合（ステップＳ１；Ｎｏ）は、現在の動作モードが全面自動モードであって、かつ、いずれかのシェード部１０が停止モードであるか否かが判定される（ステップＳ８）。メインコントローラ２１は、シェード部１０が停止モードであることを、サブコントローラ２２〜２４から受ける停止モード切換信号によって判定する。
動作モードが全面自動モードで且ついずれかのシェード部１０が停止モードである場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）は、すなわち、全面自動モードにおいていずれかの操作スイッチ３０ａ〜３０ｃが操作された場合であり、動作モードを停止モードにセットし、停止指令をサブコントローラ２２〜２４へ送信しステップＳ６へ進む（ステップＳ９）。このとき、動作モードが停止モードとなっているから、ステップＳ６の処理では「Ｎｏ」に進み、そのまま処理を終了する。
また、ステップＳ２で、現在の動作モードが全面自動モードであった場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）は、全面自動モード中に再び操作スイッチ３１が操作された場合であり、この場合もステップＳ９へ進む。
また、ステップＳ２で、現在の動作モードが全面自動モードであった場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）は、全面自動モード中に再び操作スイッチ３１が操作された場合であり、この場合もステップＳ９へ進む。
一方、動作モードが全面自動モード且ついずれかのシェード部１０が停止モードではない場合（ステップＳ８；Ｎｏ）は、ステップＳ６へ進む。このとき、動作モードが全面自動モードであれば、ステップＳ７の処理を行って処理を終了する。このフローによって全面自動モードが継続される。動作モードが全面自動モードでなければ、ステップＳ６の処理では「Ｎｏ」に進み、そのまま処理を終了する。
図９に基づいてサブコントローラ２２〜２４の主処理フローについて説明する。サブコントローラ２２〜２４は、図９に示す処理を一定時間ごとに繰り返し行っている。
ステップＳ２１では、メインコントローラ２１からのモード指令の入力の有無を判定する。モード指令の入力があった場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）は、各サブコントローラ２２〜２４はそれぞれに対応して接続された個別の操作スイッチ３０ａ〜３０ｃからの操作信号の入力の有無を判定する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２１では、メインコントローラ２１からのモード指令の入力の有無を判定する。モード指令の入力があった場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）は、各サブコントローラ２２〜２４はそれぞれに対応して接続された個別の操作スイッチ３０ａ〜３０ｃからの操作信号の入力の有無を判定する（ステップＳ２２）。
操作信号の入力がなかった場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）は、停止モードに入ることなく、モード指令に含まれる動作モードにセットし、また、モード指令に含まれる目標位置をセットし、ステップＳ２４へ進む（ステップＳ２３）。
ステップＳ２４では、各サブコントローラ２２〜２４は、それぞれセットされた動作モードで目標位置まで対応するシェード部１０を駆動させる駆動信号を出力し、ブラインドシート１１を目標位置まで動作させ、処理を終了する。
ステップＳ２４では、各サブコントローラ２２〜２４は、それぞれセットされた動作モードで目標位置まで対応するシェード部１０を駆動させる駆動信号を出力し、ブラインドシート１１を目標位置まで動作させ、処理を終了する。
一方、ステップＳ２２で操作信号の入力があった場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）は、乗員が操作スイッチ３１の操作とは別に、操作スイッチ３０ａ〜３０ｃを操作した場合であり、動作モードを停止モードにセットし、動作モードを停止モードに切換えたことを表す停止モード切換信号をメインコントローラ２１へ送信し、ステップＳ２４へ進む（ステップＳ２５）。
動作モードが停止モードとなった状態では、ステップＳ２４でサブコントローラ２２〜２４は、対応するシェード部１０を停止させた状態に維持し、処理を終了する。
動作モードが停止モードとなった状態では、ステップＳ２４でサブコントローラ２２〜２４は、対応するシェード部１０を停止させた状態に維持し、処理を終了する。
ステップＳ２１でモード指令の入力がなかった場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）は、各サブコントローラ２２〜２４はそれぞれに対応して接続された個別の操作スイッチ３０ａ〜３０ｃからの操作信号の入力の有無を判定する（ステップＳ２６）。
操作信号の入力がなかった場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）は、ステップＳ２４で現在の動作モードで引き続き処理を行う。
操作信号の入力があった場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２７で現在の動作モードが全面自動モードまたは個別自動モードであるか否かが判定される。
操作信号の入力がなかった場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）は、ステップＳ２４で現在の動作モードで引き続き処理を行う。
操作信号の入力があった場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）は、ステップＳ２７で現在の動作モードが全面自動モードまたは個別自動モードであるか否かが判定される。
現在の動作モードが全面自動モードまたは個別自動モードである場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）は、自動モード動作中に操作スイッチ３０ａ〜３０ｃが操作されたのであるから、動作モードを停止モードに切換え、停止モード切換信号をメインコントローラ２１へ送信し、ステップＳ２４へ進む（ステップＳ２５）。動作モードが停止モードとなった状態では、ステップＳ２４でサブコントローラ２２〜２４は、対応するシェード部１０を停止させた状態に維持し、処理を終了する。
現在の動作モードが全面自動モードまたは個別自動モードでない場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）は、乗員が停止状態からブラインドシート１１を展開動作または格納動作させようとして、個別の操作スイッチ３０ａ〜３０ｃを操作したことを意味し、続いてステップＳ２８へ進む。
ステップＳ２８では、個別の操作スイッチ３０ａ〜３０ｃが操作されたスイッチポジションを判別する。具体的には、サブコントローラ２２〜２４は、操作スイッチ３０ａ〜３０ｃから受けた操作信号が、手動指令信号（手動展開指令信号，手動格納指令信号）または自動指令信号（自動展開指令信号，自動格納指令信号）であるのかを判定する。手動指令信号は、乗員が手動展開位置または手動格納位置にスイッチ操作したときに出力され、自動指令信号は、乗員が自動展開位置または自動格納位置にスイッチ操作したときに出力される。
ステップＳ２８では、個別の操作スイッチ３０ａ〜３０ｃが操作されたスイッチポジションを判別する。具体的には、サブコントローラ２２〜２４は、操作スイッチ３０ａ〜３０ｃから受けた操作信号が、手動指令信号（手動展開指令信号，手動格納指令信号）または自動指令信号（自動展開指令信号，自動格納指令信号）であるのかを判定する。手動指令信号は、乗員が手動展開位置または手動格納位置にスイッチ操作したときに出力され、自動指令信号は、乗員が自動展開位置または自動格納位置にスイッチ操作したときに出力される。
操作信号が手動指令信号であった場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）は、ステップＳ２９で動作モードを個別手動モードにセットし、ステップＳ２４へ進む。
動作モードが個別手動モードとなった状態では、サブコントローラ２２〜２４は、ステップＳ２４で操作スイッチ３０ａ〜３０ｃの展開位置または格納位置への保持時間に応じて、展開方向または格納方向へ駆動すべく駆動信号を対応するシェード部１０に出力し、処理を終了する。
動作モードが個別手動モードとなった状態では、サブコントローラ２２〜２４は、ステップＳ２４で操作スイッチ３０ａ〜３０ｃの展開位置または格納位置への保持時間に応じて、展開方向または格納方向へ駆動すべく駆動信号を対応するシェード部１０に出力し、処理を終了する。
操作信号が自動指令信号であった場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０で動作モードを個別自動モードにセットし、また、目標位置をセットして、ステップＳ２４へ進む。
動作モードが自動手動モードとなった状態では、サブコントローラ２２〜２４は、セットされた目標位置に追従させるようにシェード部１０へ駆動信号を出力し、処理を終了する。
動作モードが自動手動モードとなった状態では、サブコントローラ２２〜２４は、セットされた目標位置に追従させるようにシェード部１０へ駆動信号を出力し、処理を終了する。
上記実施形態は、以下のように改変することができる。なお、上記実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
上記実施形態では、コントローラ２０が、１のメインコントローラ２１と、シェード部１０ａ〜１０ｃにそれぞれ対応して設けられたサブコントローラ２２〜２４とを備えて構成されていたが、これに限らず、図１０，図１１のような構成であってもよい。
図１０の例では、シェード部１０ａ〜１０ｃに対応して、それぞれメインコントローラ１２１，サブコントローラ２３，２４が設けられている。
上記実施形態では、コントローラ２０が、１のメインコントローラ２１と、シェード部１０ａ〜１０ｃにそれぞれ対応して設けられたサブコントローラ２２〜２４とを備えて構成されていたが、これに限らず、図１０，図１１のような構成であってもよい。
図１０の例では、シェード部１０ａ〜１０ｃに対応して、それぞれメインコントローラ１２１，サブコントローラ２３，２４が設けられている。
本例のメインコントローラ１２１は、上記実施形態のサブコントローラ２２の機能とメインコントローラ２１の機能を兼ね備えて構成されており、通信インターフェース１２１ａ，駆動部１２１ｂ，制御部１２１ｃを含んで構成されている。
メインスイッチとしての操作スイッチ３１は、メインコントローラ１２１に接続されており、個別スイッチとしての操作スイッチ３０ａ〜３０ｃは、それぞれメインコントローラ１２１、サブコントローラ２３，２４に接続されている。
このような構成により、メインコントローラ１２１，サブコントローラ２３，２４は、通信回線２５を介して、位置情報や指令信号等を互いに通信しながら、シェード部１０の動作を制御することが可能である。
このように、メインコントローラ１２１を、メインコントローラ２１の機能とサブコントローラ２２の機能を併せ持った構成にすることで、通信回線２５の配線作業が容易となると共に、装置全体の軽量化を図ることができる。
このような構成により、メインコントローラ１２１，サブコントローラ２３，２４は、通信回線２５を介して、位置情報や指令信号等を互いに通信しながら、シェード部１０の動作を制御することが可能である。
このように、メインコントローラ１２１を、メインコントローラ２１の機能とサブコントローラ２２の機能を併せ持った構成にすることで、通信回線２５の配線作業が容易となると共に、装置全体の軽量化を図ることができる。
また、図１１の例では、１のコントローラ１２０が、全てのシェード部１０ａ〜１０ｃの動作を制御するように構成されている。本例のコントローラ１２０は、各シェード部１０ａ〜１０ｃに対応して設けられた駆動部１２０ａ〜１２０ｃと、これらを制御する制御部１２０ｄが設けられた構成となっている。このように１のみのコントローラ１２０とすることで、車載性を向上させることができる。
また、上記実施形態では、一斉動作時に、駆動方向に対して遅れた位置にあるシェードが先行しているシェードに追いつくまで、先行しているシェードを停止させた状態に保持していたが、これに限らず、図１２に示すように、先行するシェードの駆動速度を遅れた位置にあるシェードの駆動速度よりも遅く設定して、最終の目標位置に略同時に到達するようにしてもよい。
すなわち、メインコントローラ２１は、シェード１，２の現在位置と最終の目標位置（図１２の例では全閉位置）から、最終の目標位置に到達するのに必要な各シェードの移動量を算出し、算出した移動量に反比例するように各シェードに対する駆動速度を設定する。この設定駆動速度に応じて算出した目標位置（指令値）を含むモード指令を、各サブコントローラに出力する。
図１２の例では、シェード１に対しては、実線で示す指令値を出力し、シェード２に対しては、破線で示す指令値を出力している（図１２（Ｂ））。これにより、図１２（Ｃ），（Ｄ）に示すように、現在位置に応じてシェードの駆動速度を異ならせることによって、最終の目標位置に略同時に到達させることができる。
図１２の例では、シェード１に対しては、実線で示す指令値を出力し、シェード２に対しては、破線で示す指令値を出力している（図１２（Ｂ））。これにより、図１２（Ｃ），（Ｄ）に示すように、現在位置に応じてシェードの駆動速度を異ならせることによって、最終の目標位置に略同時に到達させることができる。
また、上記実施形態では、メインスイッチとしての操作スイッチ３１が、ＯＮ位置，ＯＦＦ位置のみの２ポジションのスイッチであったが、これに限らず、中立位置，全面自動展開位置（全面自動閉モード位置），全面自動格納位置（全面自動開モード位置）の３ポジションのスイッチであってもよい。
このように構成すると、操作スイッチ３１の操作位置（全面自動閉モード位置または全面自動開モード位置）によって、全面自動展開指令信号，全面自動格納指令信号を出力させる構成にすることができ、動作モードを全面自動閉モードと全面自動開モードのいずれに設定するかを、各シェード部１０の現在位置によらずに決定することができる。
なお、このような構成では、操作スイッチ３１の操作によって全面自動開モードに設定された場合は、駆動方向が全開位置方向となるので、目標位置初期値は、全開位置から最も離れた位置にあるシェードの現在位置に設定される。
このように構成すると、操作スイッチ３１の操作位置（全面自動閉モード位置または全面自動開モード位置）によって、全面自動展開指令信号，全面自動格納指令信号を出力させる構成にすることができ、動作モードを全面自動閉モードと全面自動開モードのいずれに設定するかを、各シェード部１０の現在位置によらずに決定することができる。
なお、このような構成では、操作スイッチ３１の操作によって全面自動開モードに設定された場合は、駆動方向が全開位置方向となるので、目標位置初期値は、全開位置から最も離れた位置にあるシェードの現在位置に設定される。
また、上記実施形態では、全面自動モードには、全面自動開モードと全面自動閉モードが設定されていたが、これに限らず、いずれか一方のみとして、全面自動モードにおける駆動方向を固定してもよい。
１‥車両、２ａ，２ｂ，３‥ウインドウ、
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ‥シェード部、
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ‥ブラインドシート、
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ‥駆動モータ、
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ‥ロールシェード、
１４ａ，１４ｂ‥案内機構、１４ｃ‥リンク機構、
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ‥位置検出部、２０‥コントローラ、
２１‥メインコントローラ、２２〜２４‥サブコントローラ、
２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ‥通信インターフェース、
２５‥通信回線、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３１‥操作スイッチ、
Ｓ‥サンシェード装置
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ‥シェード部、
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ‥ブラインドシート、
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ‥駆動モータ、
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ‥ロールシェード、
１４ａ，１４ｂ‥案内機構、１４ｃ‥リンク機構、
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ‥位置検出部、２０‥コントローラ、
２１‥メインコントローラ、２２〜２４‥サブコントローラ、
２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ‥通信インターフェース、
２５‥通信回線、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３１‥操作スイッチ、
Ｓ‥サンシェード装置
Claims (10)
- 車両の複数のウインドウにそれぞれ対応して設けられ、遮蔽部材を展開位置と格納位置の間で展開格納動作させて、対応するウインドウを遮蔽可能な複数の遮蔽手段と、
該遮蔽手段を展開格納動作させるための操作信号を出力する操作手段と、
該操作手段からの操作信号に基づいて前記複数の遮蔽手段を駆動制御する制御手段と、を備えた遮蔽装置であって、
前記制御手段は、
前記複数の遮蔽部材の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記遮蔽手段を展開動作または格納動作させる駆動制御手段と、
前記操作信号に応じて、前記位置検出手段によって検出された前記複数の遮蔽部材の現在位置と設定された駆動方向に基づき、前記複数の遮蔽部材が略同時に展開位置または格納位置に到達するように前記駆動制御手段を制御する駆動調整手段と、を備えたことを特徴とする遮蔽装置。 - 前記制御手段は、前記位置検出手段よって検出された前記複数の遮蔽部材の現在位置に基づいて、前記複数の遮蔽手段の駆動方向を展開方向または格納方向のいずれかに設定する駆動決定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の遮蔽装置。
- 前記駆動調整手段は、前記設定された駆動方向に対して最も遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する前記遮蔽手段から順に前記駆動方向へ駆動するように前記駆動制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の遮蔽装置。
- 前記駆動調整手段は、前記設定された駆動方向に対して最も遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する前記遮蔽手段を前記駆動方向へ駆動させ、停止状態の前記遮蔽手段の遮蔽部材が、前記駆動方向へ駆動された遮蔽手段の遮蔽部材に追い付かれたときに、該追い付かれた遮蔽部材を有する遮蔽手段を前記駆動方向へ駆動させるように前記駆動制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の遮蔽装置。
- 前記駆動調整手段は、前記設定された駆動方向に対してより遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する前記遮蔽手段ほど大きく設定された駆動速度で駆動するように前記駆動制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の遮蔽装置。
- 前記制御手段は、メイン制御手段と、前記複数の遮蔽手段にそれぞれ対応して設けられると共に、前記メイン制御手段と通信可能に接続された複数のサブ制御手段と、を備え、
前記メイン制御手段は、前記駆動調整手段を備え、
前記サブ制御手段は、前記位置検出手段と前記駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の遮蔽装置。 - 前記制御手段は、前記複数の遮蔽手段のうちの１の遮蔽手段に対応して設けられたメイン制御手段と、他の１又は２以上の遮蔽手段に対応してそれぞれ設けられると共に、前記メイン制御手段と通信可能に接続されたサブ制御手段を備え、
前記メイン制御手段および前記サブ制御手段は、前記位置検出手段と前記駆動制御手段を備え、
前記メイン制御手段は、さらに前記駆動調整手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の遮蔽装置。 - 車両の複数のウインドウにそれぞれ対応して設けられ、遮蔽部材を展開位置と格納位置の間で展開格納動作させて対応するウインドウを遮蔽可能な複数の遮蔽手段を備えた遮蔽装置の制御方法であって、
前記複数の遮蔽部材の現在位置を検出するステップと、
設定された駆動方向に対して最も遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する前記遮蔽手段から順に前記駆動方向へ展開動作または格納動作させて、前記複数の遮蔽部材を略同時に展開位置または格納位置に到達させるステップと、を備えたことを特徴とする遮蔽装置の制御方法。 - 車両の複数のウインドウにそれぞれ対応して設けられ、遮蔽部材を展開位置と格納位置の間で展開格納動作させて対応するウインドウを遮蔽可能な複数の遮蔽手段を備えた遮蔽装置の制御方法であって、
前記複数の遮蔽部材の現在位置を検出するステップと、
設定された駆動方向に対して最も遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する遮蔽手段を前記駆動方向へ展開動作または格納動作させるステップと、
停止状態の前記遮蔽手段の遮蔽部材が、前記駆動方向へ展開動作または格納動作された遮蔽手段の遮蔽部材に追い付かれたときに、該追い付かれた遮蔽部材を有する遮蔽手段を前記駆動方向へ展開動作または格納動作させていき、前記複数の遮蔽部材を略同時に展開位置または格納位置に到達させるステップと、を備えたことを特徴とする遮蔽装置の制御方法。 - 車両の複数のウインドウにそれぞれ対応して設けられ、遮蔽部材を展開位置と格納位置の間で展開格納動作させて対応するウインドウを遮蔽可能な複数の遮蔽手段を備えた遮蔽装置の制御方法であって、
前記複数の遮蔽部材の現在位置を検出するステップと、
設定された駆動方向に対してより遅れた位置にある前記遮蔽部材を有する遮蔽手段ほど大きく設定した駆動速度で前記駆動方向に展開動作または格納動作させて、前記複数の遮蔽部材を略同時に展開位置または格納位置に到達させるステップと、を備えたことを特徴とする遮蔽装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005171445A JP2006341824A (ja) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | 遮蔽装置および該遮蔽装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005171445A JP2006341824A (ja) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | 遮蔽装置および該遮蔽装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006341824A true JP2006341824A (ja) | 2006-12-21 |
Family
ID=37639095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005171445A Abandoned JP2006341824A (ja) | 2005-06-10 | 2005-06-10 | 遮蔽装置および該遮蔽装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006341824A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056592A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Denso Corp | 車両用防眩装置 |
| JP2017031712A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | 株式会社城南製作所 | 車両用窓ガラス昇降装置及び車両 |
| JP2020186526A (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置及びプログラム |
-
2005
- 2005-06-10 JP JP2005171445A patent/JP2006341824A/ja not_active Abandoned
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013056592A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Denso Corp | 車両用防眩装置 |
| JP2017031712A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | 株式会社城南製作所 | 車両用窓ガラス昇降装置及び車両 |
| JP2020186526A (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置及びプログラム |
| JP7006655B2 (ja) | 2019-05-10 | 2022-01-24 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置及びプログラム |
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