CN107111377A - 用于控制部件的操作的装置和方法 - Google Patents

用于控制部件的操作的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107111377A
CN107111377A CN201680005640.9A CN201680005640A CN107111377A CN 107111377 A CN107111377 A CN 107111377A CN 201680005640 A CN201680005640 A CN 201680005640A CN 107111377 A CN107111377 A CN 107111377A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gesture
vehicle
distance
mode
reference position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680005640.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107111377B (zh
Inventor
理查德·鲍威尔
乌尔米拉·米斯特里
劳拉·米伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jaguar Land Rover Ltd
Original Assignee
Land Rover UK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Land Rover UK Ltd filed Critical Land Rover UK Ltd
Publication of CN107111377A publication Critical patent/CN107111377A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107111377B publication Critical patent/CN107111377B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00742—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/20—Accessories, e.g. wind deflectors, blinds
    • B60J1/2011—Blinds; curtains or screens reducing heat or light intensity
    • B60K35/10—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/542—Roof panels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Abstract

本发明的实施方式提供了一种用于在车辆中使用的方法，该方法包括确定预定手势距车辆内的基准位置的距离，以及响应于该手势启动操作，其中，操作的模式基于手势距基准位置的距离而被确定。

Description

用于控制部件的操作的装置和方法
技术领域
本公开涉及一种用于在车辆中使用的方法和与车辆一起使用而用于控制操作的装置。具体地，而并非排他地，本发明的实施方式涉及用于控制车辆的部件的运动的方法和装置。
背景技术
已知提供了车辆的可以响应于用户命令而被操作的许多部件。这样的部件包括但不限于车辆的车顶、车辆的车顶的一部分、天窗、车辆的车窗、通风口、车辆的前挡板或后挡板等。通常这些部件通过致动器运动，致动器可以是电操作的比如马达或者可以是液压操作的。致动器可以响应于对应的开关的用户操作而被操作。开关可以具有包括两个阶段的一系列运动。与开关的有限致动或部分致动对应的第一阶段使致动器仅在开关被致动的情况下运动。在这种所谓的手动操作模式中，用户能够将部件运动有限的距离，例如部分地打开车辆的车顶、天窗或车窗。可以与开关的完全操作对应的第二阶段使得致动器将部件运动到部件运动的最大程度，比如完全地打开或关闭。以这种方式，用户可以选择性地操作开关以引起部件的期望的运动量。
本发明的实施方式的目的是至少减轻现有技术的问题中的一者或更多者。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种用于在车辆中使用的方法，该方法包括确定手势的距离并启动具有响应于该距离的模式的操作。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于在车辆中使用的方法，该方法包括：确定预定手势距车辆内的基准位置的距离，并且响应于该手势而启动操作，其中，操作模式基于手势距基准位置的距离来确定。
操作可以在响应于小于预定距离的手势的距离的第一模式下启动，以及在响应于大于预定距离的手势的第二模式下启动。
在第一模式中，操作可以与手势的特征成比例。特征可以是手势的长度。
第一模式可以是用户控制的操作模式。操作可以响应于手势的停止而停止。
操作可以响应于手势的方向。操作可以响应于手势的方向而被启动或执行。
第二模式可以是对应于手势的方向而将操作执行至最大程度。因此，该情况可以是第二模式为自动操作模式。该操作可以继续而不考虑手势的停止。
该方法可以涉及操作，其中，该操作是车辆的部件的运动。车辆的部件可以是车辆的天窗、可折叠车顶、车窗、座椅或通风口中的一者。
该方法可以涉及基准位置，其中，基准位置是车辆内的基准平面。可选地，基准位置可以与车辆内的表面对应。基准位置可以靠近车辆的部件。
该方法可以包括确定手势是否在距基准位置的距离小于或等于操作阈值距离的距离处被执行，并且在手势在大于操作阈值距离的距离处被执行的情况下则忽略该手势。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制操作的装置，该装置包括感测装置和控制装置，其中，感测装置用于确定预定手势距车辆内的基准位置的距离，控制装置用于响应于该手势而启动操作，其中，可以基于手势距基准位置的距离来确定操作的模式。
控制装置可以设置成在响应于小于预定距离的手势的距离的第一模式下启动操作，以及在响应于大于预定距离的手势的第二模式下启动操作。
在第一模式中，操作可以与手势的特征成比例的方式而被执行。特征可以是手势的长度。第一模式可以是用户控制的操作模式。在第一模式中，控制装置可以设置成使操作响应于手势的停止而停止。控制装置可以设置成响应于手势的方向来启动操作。
该装置可以包括第二模式，其中，控制装置设置成启动要对应于手势的方向而执行至最大程度的操作。第二模式可以是自动操作模式。控制装置可以设置成继续操作而不考虑手势的停止。
该操作可以是车辆的部件的运动。该部件可以是车辆的天窗、可折叠车顶、车窗、座椅或通风口中的一者。
该装置可以包括作为车辆内的基准平面的基准位置。基准位置可以与车辆内的表面对应。基准位置可以靠近车辆的部件。
该装置可以包括感测装置，感测装置包括多个感测器件，所述多个感测器件各自设置成输出指示人的肢体的接近的信号。控制装置可以设置成从感测器件中的每一者接收信号，并且基于接收到的信号确定手势的距离。
感测装置可以包括一个或更多个成像器件。控制装置可以设置成从一个或更多个成像器件接收图像数据，并且基于接收到的图像数据确定手势的距离。
可以提供一种包括先前详细描述的装置的车辆。该装置或车辆基本上可以参照附图在前面被描述。
在本申请的范围内，明确的意图是可以单独实施或以任意组合的方式实施在前面段落中、在权利要求和/或以下描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替代方案以及特别地其各个特征。也就是说，可以以任何方式和/或组合来结合所有实施方式和/或任何实施方式的特征，除非这些特征不兼容。申请人保留更改任何原始提交的权利要求或者因此提交的任何新的权利要求的权利，包括修改任何原始提交的权利要求以使其从属于和/或结合——即使最初未以该方式声明——任何其他权利要求的任何特征的权利。
附图说明
现将参照附图通过举例的方式对本发明的实施方式进行描述，在附图中：
图1示出了根据本发明的一个实施方式的方法；
图2示出了根据本发明的一个实施方式的系统；以及
图3示出了根据本发明的一个实施方式的车辆的局部截面。
具体实施方式
本发明的实施方式提供了一种方法及装置，在该方法及装置中，确定预定手势距车辆内的基准位置的距离以及包括响应于手势而开始操作的操作，其中，操作模式取决于手势距基准位置的距离。有利地，这允许使用者容易且方便地选择操作模式。
图1示出了根据本发明的实施方式的方法100。方法100是对车辆的操作进行控制的方法。该操作是车辆的部件——比如车辆的天窗、可折叠车顶、车窗、通风口或车辆的任何其他可动部件的运动操作。特别地，方法100是响应于使用者控制而使部件运动的方法，即，该部件是车辆的用户操作的部件，但是应当认识到的是，该部件也可以响应于车辆的功能——比如，作为使得例如出于安全性考虑使车辆变得封闭的功能——而运动。
该方法可以由如图2所示的装置200来执行。该装置包括呈控制单元210形式的控制装置210，控制装置210包括用于执行计算机软件的一个或更多个处理器，该计算机软件可以布置为执行根据本发明的实施方式的方法。软件可以存储在控制单元210的存储器(未示出)中。控制单元210以可通信的方式联接至用于感测预定手势的感测装置。
感测装置可以包括一个或更多个感测器件220、230。在图2中示出的实施方式中，感测装置包括第一感测器件220和第二感测器件230。每个感测器件布置成感测使用者肢体比如使用者的手的存在。每个感测器件220、230可以是布置成感测使用者的手的存在以使得感测器件的电容改变的电容感测器件。感测器件220、230可以布置成输出辐射场——比如电磁场、声学或照明，并且感测器件220、230可以布置成通过检测场中的扰动或接收反射的辐射——比如反射的声音波或照明来检测使用者的手的存在。
基于比如第一感测器件220和第二感测器件230的多个感测器件的相应输出，使用者的手的位置可以相对于感测器件220、230来确定。基于感测器件的输出，控制单元210布置成检测使用者何时用其手接近感测器件220、230、也就是在感测器件220、230的感测范围内来执行滑动手势。滑动手势是使用者的肢体比如手在预定方向上的移动。如将要说明的，预定方向与多个感测器件220、230相交的轴线平行。
将认识到的是，在另一些实施方式中，可以使用图像识别来识别手势。控制单元210可以从一个或更多个照相机接收图像数据，所述一个或更多个照相机在车辆内布置成提供与在车辆内的执行手势的至少一个区域相对应的图像数据。基于图像数据，控制单元210布置成识别一个或更多个手势。
控制单元210布置成输出控制信号215以启动操作。控制信号215由车辆的相应操作单元240——比如用于对天窗或车窗的运动进行控制的单元——来接收。操作单元240布置成控制一个或更多个致动器250以使车辆的部件——比如天窗或车窗——运动。例如，致动器250可以是马达，该马达布置成使天窗或车窗响应于来自操作单元240的信号而运动。
参照图3，示出了在使用中布置在车辆中的本发明的实施方式。在图3中示出的实施方式中，车辆的部件是车辆的天窗即车辆车顶的至少部分透明的部分，车辆的天窗响应于来自使用者的命令是可打开和可关闭的。然而，将认识到的是，车辆的其它部件、特别地但非排他地为车辆的车窗可以由本发明的实施方式控制。
图3示出了车辆310的纵向剖视图300。车辆310是陆上行进车辆，但将认识到，本发明的实施方式可以与水上交通工具比如船只或空中交通工具比如飞行器一起使用。车辆310包括挡风玻璃320和天窗330，挡风玻璃320和天窗330响应于预定的使用者手势而是可打开和可关闭的。天窗330能够在如图3中实线所示的关闭位置与如虚线所示的打开位置335之间运动331。本发明的实施方式还允许由使用者将天窗定位在关闭位置330与打开位置335之间的中间位置处，但这在图3中未示出。
在车辆310中，设置有控制台340，例如，车辆的乘客但不排除驾驶员通过控制台340可以控制或操作天窗330。控制台340位于车辆310的内部隔室的上部区域中，比如在挡风玻璃320上方、位于车顶的一部分中，但是应当认识到这仅仅是示例性的并且控制台340可以位于车辆内的其他位置。控制台340包括上文描述的第一感测器件220和第二感测器件230。第一感测器件220可以布置成朝向车辆310的后部，而第二感测器件230安装成朝向车辆的前部且沿着车辆的纵向轴线对准，但是应当认识到可以设想其他布置，并且此外，由于控制能够在前后方向两个方向上操作以分别地打开和关闭天窗330，指定为第一和第二并不意味着感测器件220与感测器件230之间具有任何差异。感测器件220、230布置成检测平行于纵向轴线的滑动手势。
从每个感测器件220、230提供了指示使用者的肢体与相应的感测器件220、230之间的接近度的输出。所述输出被提供至控制单元210。基于多个输出，控制单元210布置成识别滑动手势以确定滑动手势的方向，比如相对于车辆向前或向后，即朝向挡风玻璃320或远离挡风玻璃320的方向，并且控制单元210确定滑动手势是否连续，即当前正在进行或正在执行。控制单元210还布置成确定手势距车辆310内的基准位置的距离。基准位置可以是比如与控制台的前表面或下表面重合的基准平面，但是应当认识到可以确定其他基准位置。控制单元210可以布置成基于由每个感测器件220、230输出的信号的强度或幅度来确定手势的距离。
回到图1，方法100包括识别预定手势的步骤。预定手势可以是上文讨论的滑动手势，但是应当认识到可以识别其他手势。在滑动手势的情况下，手势可以被接收来自多个感测器件220、230的信号的控制单元210识别，所述多个感测器件220、230指示存在使用者的肢体或手在与多个感测器件220、230相交的轴线大致平行的方向上移动。也就是说，该移动是沿大致朝向至少一个感测器件且远离至少另一个感测器件的方向的移动。手势在车辆内可以在起始位置与目的地位置之间执行。手势可以在对应于车辆310的部件——比如天窗330——的期望运动方向的方向上执行。因而，手势的起始位置和目的地位置可以取决于期望的运动方向。步骤110可以包括确定手势距车辆内的基准位置——比如基准平面——的距离。基准平面可以与车辆内的表面——比如车辆内部的表面——相重合。
在步骤115中，确定手势距基准位置的距离是否小于预定的操作阈值距离。操作阈值距离是方法100对手势做出响应的最大距离。如果在大于操作阈值距离的距离处执行手势，则在步骤118中手势被放弃或忽略。也就是说，该方法对在大于操作阈值距离的距离处执行的手势不做出响应，以防止比如由于无意或意外执行手势所导致的错误激活。如果在等于或小于操作阈值距离的距离处执行手势，则该方法进行至步骤120。换句话说，该方法对在等于或小于操作阈值距离的距离处执行的手势做出响应。
在步骤120中，确定手势距基准位置的距离是否大于预定模式阈值距离。例如，模式阈值距离可以为距基准平面100mm，但是应当认识到该距离是一个示例并且可以选择其他距离。在步骤120中，基于手势距基准位置的距离来确定操作模式。因而，在步骤120中，确定所执行的手势比模式阈值距离更接近基准位置还是距基准位置的距离大于模式阈值距离。在手势是滑动的实施方式中，步骤120包括确定滑动是否沿着距基准位置的距离大于预定模式阈值距离的路径执行。应当指出，模式阈值距离小于操作阈值距离。
如果手势被执行成距基准位置的距离小于模式阈值距离，即更接近基准位置，则该方法进行至步骤130。在步骤130以及随后的步骤中，操作模式是一种操作的继续取决于手势的继续的模式。也就是说，如果手势停止则相关联的操作停止。因此，操作由使用者手动地控制。如果手势被执行成大于模式阈值距离或者大于或等于模式阈值距离，则该方法进行到步骤160。在步骤160中，执行如下操作，其中该操作在步骤160中完成而不考虑是否手势完成、肢体在手势期间离开感测器件220、230的感测范围或者在手势期间超过操作阈值距离。
尽管在所描述的实施方式中描述了当手势比模式阈值距离更接近基准位置时操作的继续取决于手势的继续的模式，还应当认识到可以在手势的距离大于模式阈值距离时执行所述模式，即所述模式可以相对于模式阈值距离被对调。在以手动的方式控制操作的情况下，当在大于模式阈值距离的距离处执行手势时，操作可以在使用者的肢体离开感测器件220、230的感测范围或超过操作阈值距离时停止。
在步骤130中，启动包括车辆的一个或更多个部件的运动的操作。例如，操作可以包括车辆的天窗330的运动331，但在另一些实施方式中操作可以包括车辆310的一个或更多个车窗的运动、车辆的座椅(或座椅部件比如靠背)的运动、通风口的运动等。例如，天窗330的运动331可以在与滑动手势的方向相对应的方向上比如在大致朝向车辆后部的方向上启动以打开天窗。
在步骤140中，确定手势是已经停止还是正在继续。如果手势正在继续即还未停止，则该方法循环回到步骤140，使得部件的运动根据手势而继续。也就是说，只要存在手势则运动就继续。例如，天窗的运动331在手势进行期间继续。然而，如果手势已经停止，则该方法进行至步骤150。因此，可以理解的是，操作与手势的特征成比例。比如在手势是滑动手势的情况下，所述特征可以是手势的长度。
在步骤150中，操作停止。特别地，在本发明的实施方式中，车辆310的部件的运动响应于手势的停止而停止。例如，如果滑动手势被车辆的使用者停止，则部件比如天窗的相应运动也停止。这允许使用者以手动的方式控制或选择停止位置。
在步骤160中，在使操作完成的模式下进行操作。在不考虑启动操作的手势是正在继续还是已经完成的情况下完成操作。也就是说，在步骤160中，无论启动手势是否完成，均完成操作的执行。
在手势是启动天窗330的运动331的滑动手势的一个实施方式中，天窗运动至与滑动手势的方向相对应的完成位置。例如，即使相应的手势未完成，天窗330也可以运动至完全打开位置或完全关闭位置。以这种方式，使用者能够执行手势以启动操作，但不必继续手势来完成，从而允许执行比如使车辆的部件运动的操作的快速指令。
应当理解的是，本发明的实施方式可以以硬件、软件或硬件及软件的结合的形式实现。任何这种软件可以以易失性或非易失性存储器的形式——比如例如像可擦除或可重写的或不可擦除或不可重写的ROM存储设备——被存储，或者以比如例如RAM、存储器芯片、器件或集成电路等存储器的形式被存储，或者可以被存储在光学或磁性可读介质——比如CD、DVD、磁盘或磁带——上。应当理解的是，存储设备和存储介质是机器可读存储器的实施方式，机器可读存储器适于存储在执行时实现本发明的实施方式的程序或多个程序。因此，实施方式提供了包括用于实现任一前述权利要求所述的系统或方法的代码的程序以及存储这种程序的机器可读存储器。此外，本发明的实施方式可以经由任何介质比如承载在有线或无线连接上的通信信号而被电传送，并且实施方式适当地包含这些通信信号。
本说明书中公开的所有特征(包括任何所附权利要求、摘要和附图)和/或因此公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合结合，除了这些特征和/或步骤中的至少一些特征和/或步骤相互排斥的情况下的组合之外。
除非另有明确说明，否则本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中所公开的每个特征可以由用作相同、等效或相似目的的替代特征代替。因而，除非另有明确说明，否则所公开的每个特征仅仅是等效特征或类似特征的通用系列的一个示例。
本发明不受限于任何前述实施方式的细节。本发明延伸到本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中所公开的特征的任何新颖特征或任何新颖特征的结合，或者延伸到因此公开的任何方法或过程的步骤的任何新颖方法或过程的步骤或任何新颖方法或过程的步骤的结合。权利要求不应被解释为仅仅包括前述实施方式，也包括落在权利要求范围内的任何实施方式。
本发明的其他方面在以下编号的段落中列出：
1.一种用于在车辆中使用的方法，该方法包括确定预定手势距车辆内的基准位置的距离；以及响应于该手势启动操作，其中，操作的模式基于手势距基准位置的距离而确定。
2.根据段落1的方法，其中，若手势的距离小于预定距离则操作以第一模式启动，以及若手势的距离大于预定距离则操作以第二模式启动。
3.根据段落2的方法，其中，在第一模式中，操作与手势的特征成比例。
4.根据段落3的方法，其中，特征是手势的长度。
5.根据段落2的方法，其中，第一模式是用户控制的操作模式。
6.根据段落2的方法，其中，在第一模式中，使操作响应于手势的停止而停止。
7.根据段落1的方法，其中，操作根据手势的方向。
8.根据段落7的方法，其中，在第二模式中，使操作对应于手势的方向而执行至最大程度。
9.根据段落2的方法，其中，第二模式是自动操作模式。
10.根据段落2的方法，其中，在第二模式中，操作继续而不考虑手势的停止。
11.根据段落1的方法，其中，操作是车辆的部件的运动。
12.根据段落1的方法，其中，部件是车辆的天窗、可折叠车顶、车窗、座椅、遮阳帘、隐私百叶窗或通风口中的一者。
13.根据段落1的方法，其中，基准位置是车辆内的基准平面。
14.根据段落13的方法，其中，基准位置对应于车辆内的表面。
15.当从属于段落11时根据段落13的方法，其中，基准位置靠近车辆的部件。
16.根据段落1的方法，包括确定手势是否在距基准位置的距离小于或等于操作阈值距离的距离处执行，并且如果在大于操作阈值距离的距离处执行则忽略该手势。
17.一种用于控制操作的装置，该装置包括感测装置和控制装置，其中，感测装置用于确定预定手势距车辆内的基准位置的距离，控制装置用于响应于手势而启动操作，其中，操作的模式基于手势距基准位置的距离而确定。
18.根据段落17的装置，其中，控制装置设置成：若手势的距离小于预定距离则使操作以第一模式启动，以及若手势的距离大于预定距离则使操作以第二模式启动。
19.根据段落18的装置，其中，在第一模式中，操作以与手势的特征成比例的方式执行。
20.根据段落19的装置，其中，特征是手势的长度。
21.根据段落17的装置，其中，第一模式是用户控制的操作模式。
22.根据段落17的装置，其中，在第一模式中，控制装置设置成使操作响应于手势的停止而停止。
23.根据段落17的装置，其中，控制装置设置成响应于手势的方向来启动操作。
24.根据段落23的装置，其中，在第二模式中，控制装置设置成启动要对应于手势的方向而执行至最大程度的操作。
25.根据段落18的装置，其中，第二模式是自动操作模式。
26.根据段落18的装置，其中，在第二模式中，控制装置设置成继续操作而不考虑手势的停止。
27.根据段落17的装置，其中，操作是车辆的部件的运动。
28.根据段落27的装置，其中，部件是车辆的天窗、可折叠车顶、车窗、座椅、遮阳帘、隐私百叶窗或通风口中的一者。
29.根据段落17的装置，其中，基准位置是车辆内的基准平面。
30.根据段落29的装置，其中，基准位置对应于车辆内的表面。
31.当从属于段落27时根据段落29的装置，其中，基准位置靠近车辆的部件。
32.根据段落17的装置，其中，感测装置包括多个感测器件，所述多个感测器件各自设置成输出指示人的肢体的接近的信号。
33.根据段落32的装置，其中，控制装置设置成从感测器件中的每一者接收信号，并且基于接收到的信号来确定手势的距离。
34.根据段落17的装置，其中，感测装置包括一个或更多个成像器件。
35.根据段落34的装置，其中，控制装置设置成从一个或更多个成像器件接收图像数据，并且基于接收到的数据来确定手势的距离。
36.一种包括根据段落17的装置的车辆。

Claims (37)

1.一种方法，包括：
确定预定手势距车辆内的基准位置的距离；
根据手势启动操作，其中，所述操作的模式基于所述手势距所述基准位置的距离而确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述手势的距离小于预定距离则所述操作以第一模式启动，以及若所述手势的距离大于所述预定距离则所述操作以第二模式启动。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一模式中，所述操作与所述手势的特征成比例。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述特征是所述手势的长度。
5.根据权利要求2、3或4所述的方法，其中，所述第一模式是用户控制的操作模式。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法，其中，在所述第一模式中，使所述操作根据所述手势的停止而停止。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述操作根据所述手势的方向。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述第二模式中，使所述操作对应于所述手势的方向而执行至最大程度。
9.根据权利要求2至8中的任一项所述的方法，其中，所述第二模式是自动操作模式。
10.根据权利要求2至9中的任一项所述的方法，其中，在所述第二模式中，所述操作继续而不考虑所述手势的停止。
11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述操作是所述车辆的部件的运动。
12.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述部件是所述车辆的天窗、可折叠车顶、车窗、座椅、遮阳帘、隐私百叶窗或通风口中的一者。
13.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述基准位置是所述车辆内的基准平面。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述基准位置对应于所述车辆内的表面。
15.当从属于权利要求11或12时根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述基准位置靠近所述车辆的所述部件。
16.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：确定所述手势是否在距所述基准位置的距离小于或等于操作阈值距离的距离处执行，并且如果在大于所述操作阈值距离的距离处执行则忽略所述手势。
17.一种装置，包括：
感测装置，所述感测装置用于确定预定手势距车辆内的基准位置的距离；
控制装置，所述控制装置用于根据所述手势而启动操作，其中，所述操作的模式基于所述手势距所述基准位置的距离而确定。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述控制装置设置成：若所述手势的距离小于预定距离则使所述操作以第一模式启动，以及若所述手势的距离大于所述预定距离则使所述操作以第二模式启动。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，在所述第一模式中，所述操作以与所述手势的特征成比例的方式执行。
20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述特征是所述手势的长度。
21.根据权利要求17至20中的任一项所述的装置，其中，所述第一模式是用户控制的操作模式。
22.根据权利要求17至21中的任一项所述的装置，其中，在所述第一模式中，所述控制装置设置成根据所述手势的停止而停止所述操作。
23.根据权利要求17至22中的任一项所述的装置，其中，所述控制装置设置成根据所述手势的方向来启动所述操作。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，在所述第二模式中，所述控制装置设置成启动要对应于所述手势的方向而执行至最大程度的所述操作。
25.根据权利要求18至24中的任一项所述的装置，其中，所述第二模式是自动操作模式。
26.根据权利要求18至25中的任一项所述的装置，其中，在所述第二模式中，所述控制装置设置成继续所述操作而不考虑所述手势的停止。
27.根据权利要求17至26中的任一项所述的装置，其中，所述操作是所述车辆的部件的运动。
28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述部件是所述车辆的天窗、可折叠车顶、车窗、座椅、遮阳帘、隐私百叶窗或通风口中的一者。
29.根据权利要求17至28中的任一项所述的装置，其中，所述基准位置是所述车辆内的基准平面。
30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述基准位置对应于所述车辆内的表面。
31.当从属于权利要求27或28时根据权利要求29或30所述的装置，其中，所述基准位置靠近所述车辆的所述部件。
32.根据权利要求17至31中的任一项所述的装置，其中，所述感测装置包括多个感测器件，所述多个感测器件各自设置成输出指示人的肢体的接近的信号。
33.根据权利要求32所述的装置，其中，所述控制装置设置成从所述感测器件中的每一者接收信号，并且基于接收到的信号来确定所述手势的距离。
34.根据权利要求17至31中的任一项所述的装置，其中，所述感测装置包括一个或更多个成像器件。
35.根据权利要求34所述的装置，其中，所述控制装置设置成从所述一个或更多个成像器件接收图像数据，并且基于接收到的图像数据来确定所述手势的距离。
36.一种包括根据权利要求17至35中的任一项所述的装置的车辆。
37.一种基本上如先前参照附图所描述的方法、装置或车辆。
CN201680005640.9A 2015-01-14 2016-01-06 用于控制部件的操作的装置和方法 Active CN107111377B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1500552.3A GB2534152B (en) 2015-01-14 2015-01-14 Apparatus and method for controlling operation of a component
GB1500552.3 2015-01-14
PCT/EP2016/050124 WO2016113158A1 (en) 2015-01-14 2016-01-06 Apparatus and method for controlling operation of a component

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107111377A true CN107111377A (zh) 2017-08-29
CN107111377B CN107111377B (zh) 2021-08-10

Family

ID=52597561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680005640.9A Active CN107111377B (zh) 2015-01-14 2016-01-06 用于控制部件的操作的装置和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10831279B2 (zh)
EP (1) EP3245574B1 (zh)
CN (1) CN107111377B (zh)
GB (1) GB2534152B (zh)
WO (1) WO2016113158A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109808469A (zh) * 2019-02-18 2019-05-28 上海尚宏汽车天窗有限公司 手势识别控制的汽车天窗
CN110045825A (zh) * 2018-03-27 2019-07-23 杭州凌感科技有限公司 用于车辆交互控制的手势识别系统
CN110374449A (zh) * 2018-04-12 2019-10-25 上海擎感智能科技有限公司 基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端
CN111206845A (zh) * 2019-12-19 2020-05-29 珠海格力电器股份有限公司 一种智能落地窗的控制方法、装置、终端及存储介质
CN112248926A (zh) * 2020-10-15 2021-01-22 宝能(广州)汽车研究院有限公司 车内灯光控制方法、系统与装置、存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10725588B2 (en) 2019-03-25 2020-07-28 Intel Corporation Methods and apparatus to detect proximity of objects to computing devices using near ultrasonic sound waves
CN110936797B (zh) * 2019-12-02 2021-08-27 恒大恒驰新能源汽车科技(广东)有限公司 一种汽车天窗控制方法及电子设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060044800A1 (en) * 2002-10-31 2006-03-02 Gerd Reime Device for controlling lighting, more especially inside the passenger compartments of vehicles and control , method therefor
CN1253776C (zh) * 2002-10-25 2006-04-26 三菱扶桑卡客车公司 手势开关装置
CN101419498A (zh) * 2007-10-22 2009-04-29 三菱电机株式会社 操作输入装置
CN102754052A (zh) * 2009-12-18 2012-10-24 辛纳普蒂克斯公司 用于改变运行模式的方法和设备
CN103067607A (zh) * 2013-01-22 2013-04-24 东莞宇龙通信科技有限公司 通话模式切换方法和装置
CN103303224A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 桂林电子科技大学 车载设备手势控制系统及其使用方法
CN103759737A (zh) * 2014-01-17 2014-04-30 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 一种手势控制方法及导航设备
CN103914343A (zh) * 2013-01-08 2014-07-09 联想(北京)有限公司 一种切换的方法及电子设备
CN104182037A (zh) * 2014-06-17 2014-12-03 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 一种基于坐标变换的手势识别方法
US20140368423A1 (en) * 2013-06-17 2014-12-18 Nvidia Corporation Method and system for low power gesture recognition for waking up mobile devices
EP2908215A1 (en) * 2014-02-18 2015-08-19 Sony Corporation Method and apparatus for gesture detection and display control

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005017250A1 (de) * 2005-04-14 2006-06-14 Daimlerchrysler Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür
KR20130068538A (ko) * 2011-12-15 2013-06-26 현대자동차주식회사 차량용 스마트 도어
DE102012216181A1 (de) * 2012-09-12 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Gestenbasierte Einstellung eines Fahrzeugsitzes
JP6269343B2 (ja) * 2014-06-23 2018-01-31 トヨタ自動車株式会社 車両用操作装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1253776C (zh) * 2002-10-25 2006-04-26 三菱扶桑卡客车公司 手势开关装置
US20060044800A1 (en) * 2002-10-31 2006-03-02 Gerd Reime Device for controlling lighting, more especially inside the passenger compartments of vehicles and control , method therefor
CN101419498A (zh) * 2007-10-22 2009-04-29 三菱电机株式会社 操作输入装置
CN102754052A (zh) * 2009-12-18 2012-10-24 辛纳普蒂克斯公司 用于改变运行模式的方法和设备
CN103914343A (zh) * 2013-01-08 2014-07-09 联想(北京)有限公司 一种切换的方法及电子设备
CN103067607A (zh) * 2013-01-22 2013-04-24 东莞宇龙通信科技有限公司 通话模式切换方法和装置
US20140368423A1 (en) * 2013-06-17 2014-12-18 Nvidia Corporation Method and system for low power gesture recognition for waking up mobile devices
CN103303224A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 桂林电子科技大学 车载设备手势控制系统及其使用方法
CN103759737A (zh) * 2014-01-17 2014-04-30 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 一种手势控制方法及导航设备
EP2908215A1 (en) * 2014-02-18 2015-08-19 Sony Corporation Method and apparatus for gesture detection and display control
CN104182037A (zh) * 2014-06-17 2014-12-03 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 一种基于坐标变换的手势识别方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110045825A (zh) * 2018-03-27 2019-07-23 杭州凌感科技有限公司 用于车辆交互控制的手势识别系统
CN110374449A (zh) * 2018-04-12 2019-10-25 上海擎感智能科技有限公司 基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端
CN109808469A (zh) * 2019-02-18 2019-05-28 上海尚宏汽车天窗有限公司 手势识别控制的汽车天窗
CN111206845A (zh) * 2019-12-19 2020-05-29 珠海格力电器股份有限公司 一种智能落地窗的控制方法、装置、终端及存储介质
CN112248926A (zh) * 2020-10-15 2021-01-22 宝能(广州)汽车研究院有限公司 车内灯光控制方法、系统与装置、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
GB201500552D0 (en) 2015-02-25
GB2534152A (en) 2016-07-20
US10831279B2 (en) 2020-11-10
EP3245574A1 (en) 2017-11-22
CN107111377B (zh) 2021-08-10
WO2016113158A1 (en) 2016-07-21
GB2534152B (en) 2017-12-20
EP3245574B1 (en) 2022-04-06
US20170371419A1 (en) 2017-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107111377A (zh) 用于控制部件的操作的装置和方法
US10124648B2 (en) Vehicle operating system using motion capture
US9547373B2 (en) Vehicle operating system using motion capture
US9965169B2 (en) Systems, methods, and apparatus for controlling gesture initiation and termination
KR101537936B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
US11168506B2 (en) System for adjusting a closure element of a vehicle
US11137628B2 (en) Privacy system and method for a vehicle
CN111002946B (zh) 一种车辆控制方法及控制系统
US20040254699A1 (en) Operation input device
CN104340129B (zh) 车辆的侧梯的操作装置和操作控制方法
US10960744B1 (en) Multi-directional vehicle roof cover system
JP6391000B2 (ja) 窓開閉システム
CN115485449A (zh) 用于车辆的控制系统
US10884614B1 (en) Actuation interface
US20170323165A1 (en) Capturing apparatus for recognizing a gesture and/or a viewing direction of an occupant of a motor vehicle by synchronous actuation of lighting units, operating arrangement, motor vehicle and method
US11299017B2 (en) Apparatus for controlling curtain of vehicle
KR20210010075A (ko) 차량 및 차량의 제어 방법
CN109318795A (zh) 车辆照明装置
CN107914671A (zh) 车辆用刮水器控制装置
JP3846713B2 (ja) ドア開閉制御装置および方法
KR20150135933A (ko) 동작 인식 장치 및 그 동작 방법
KR101675557B1 (ko) 광 패턴 촬영 이미지를 이용한 차량 제어 방법 및 장치
JP7192553B2 (ja) 車両のドア開閉装置
JP4979651B2 (ja) 開閉体制御装置
JP2022134531A (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant