CN110374449A - 基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端 - Google Patents

基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端，应用于车载终端，包括以下步骤：接收姿势识别装置发送来的姿势信息；获取与所述姿势信息对应的车窗控制命令；发送所述车窗控制命令至车窗控制装置，以使所述车窗控制装置基于所述车窗控制命令控制车窗。本发明的基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端通过姿势识别来直接进行车窗的升降控制，简化了操作，提升了用户体验。

Description

基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端。
背景技术
电子地图(Electronic map)，也称为数字地图，电子地图主要是利用计算机技术并以数字方式进行存储和查阅的地图。电子地图一般使用向量式图像储存，电子地图的比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。通常电子地图被车载导航设备所加载应用，具体的，车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图进行定位和/或导航，例如，驾驶员能够在驾驶车辆过程中实时获知车辆当前所处的确切位置(即定位)，此外，还可以基于驾驶员设定的目的地获知去往目的地的最短或者最快路径。
目前，车辆的车窗的上升和下降均通过控制按钮的操作来实现，因此，当需要升降车窗时，驾驶员需要先后执行寻找控制按钮和操作控制按钮这一系列的操作，这无形增加了驾驶员在驾驶过程中的安全隐患。
随着车载导航设备的智能化发展，如何将车载导航设备与车窗的升降控制结合，以提高驾驶安全成为一个极具前景的课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端，通过姿势识别来直接进行车窗的升降控制，简化了操作，提升了用户体验。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于姿势识别的车窗控制方法，应用于车载终端，包括以下步骤：包括以下步骤：接收姿势识别装置发送来的姿势信息；获取与所述姿势信息对应的车窗控制命令；发送所述车窗控制命令至车窗控制装置，以使所述车窗控制装置基于所述车窗控制命令控制车窗。
于本发明一实施例中，基于CAN总线发送所述车窗控制命令至所述车窗控制装置。
于本发明一实施例中，所述姿势信息为颈部运动方向信息。
于本发明一实施例中，所述姿势信息为手势信息。
于本发明一实施例中，所述手势信息和所述车窗控制命令的对应关系如下：
当手势信息为手掌手指合拢并由上向下滑动时，对应的车窗控制命令为天窗逐步展开；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为天窗停止展开；
当手势信息为手掌手指合拢并由下向上滑动时，对应的车窗控制命令为天窗逐步关闭；当手势信息为五指张开时时，对应的车窗控制命令为天窗停止关闭；
当手势信息为右手大拇指指向左侧并由上向下滑动、其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户逐步下降；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户停止下降；
当手势信息为右手大拇指指向左侧并由下向上滑动、其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户逐步上升；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户停止上升；
当手势信息为左手食指指向右侧并由上向下滑动，其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户逐步下降；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户停止下降；
当手势信息为左手食指指向右侧并由下向上滑动，其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户逐步上升；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户停止上升。
于本发明一实施例中，还包括当无法获取与所述手势识别信息对应的车窗控制命令时，发出提示信息。
对应地，本发明提供一种基于姿势识别的车窗控制系统，应用于车载终端，包括接收模块、获取模块和发送模块；
所述接收模块用于接收姿势识别装置发送来的姿势信息；
所述获取模块用于获取与所述姿势信息对应的车窗控制命令；
所述发送模块用于发送所述车窗控制命令至车窗控制装置，以使所述车窗控制装置基于所述车窗控制命令控制车窗。
本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于姿势识别的车窗控制方法。
最后，本发明提供一种基于姿势识别的车窗控制系统，包括上述的车载终端、姿势识别模块和车窗控制装置；
所述姿势识别模块用于获取姿势信息并发送至所述车载终端；
所述车窗控制装置用于根据所述车载终端发送来的车窗控制命令控制车窗。
于本发明一实施例中，所述车载终端中预存有姿势信息与车窗控制命令对应关系的信息表。
如上所述，本发明的基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：
(1)通过姿势识别来直接进行车窗的升降控制，提升了用户体验；
(2)简化了操作，避免了驾驶过程中的安全隐患。
附图说明
图1显示为本发明的基于姿势识别的车窗控制方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的基于姿势识别的车窗控制系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的基于姿势识别的车窗控制系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21接收模块
22获取模块
23发送模块
31处理器
32存储器
41车载终端
42姿势识别模块
43车窗控制装置
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端通过姿势识别来直接进行车窗的升降控制，无需通过控制按钮来实现，简化了操作，提升了驾车安全性和用户体验。
如图1所示，于一实施例中，本发明的基于姿势识别的车窗控制方法应用于车载终端，包括以下步骤：
步骤S1、接收姿势识别装置发送来的姿势信息。
于本发明一实施例中，所述姿势信息为颈部运动方向信息和/手势信息。
具体地，当所述姿势信息为手势信息时，驾驶员或副驾驶人员在预设距离内向姿势识别模块做出某一手势，姿势识别模块对所述手势进行识别，进而产生姿势信息，并将所述姿势信息发送至车载终端。优选地，所述姿势识别模块设置在所述车载终端内或所述车载终端附近。
步骤S2、获取与所述姿势信息对应的车窗控制命令。
于本发明一实施例中，所述车载终端中预存有姿势信息与车窗控制命令对应关系的信息表。
具体地，所述车载终端根据预设的姿势与车窗控制命令的对应关系，获取所述姿势信息所对应的车窗控制命令。
于本发明一实施例中，当所述姿势信息为手势信息时，所述手势信息和所述车窗控制命令的对应关系如下：
当手势信息为手掌手指合拢并由上向下滑动时，对应的车窗控制命令为天窗逐步展开；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为天窗停止展开；
当手势信息为手掌手指合拢并由下向上滑动时，对应的车窗控制命令为天窗逐步关闭；当手势信息为五指张开时时，对应的车窗控制命令为天窗停止关闭；
当手势信息为右手大拇指指向左侧并由上向下滑动、其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户逐步下降；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户停止下降；
当手势信息为右手大拇指指向左侧并由下向上滑动、其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户逐步上升；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户停止上升；
当手势信息为左手食指指向右侧并由上向下滑动，其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户逐步下降；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户停止下降；
当手势信息为左手食指指向右侧并由下向上滑动，其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户逐步上升；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户停止上升。
也就是说，当驾驶员和副驾驶人员均可控制天窗的展开和关闭；驾驶员更便于控制驾驶侧窗口的升降；副驾驶人员更便于控制副驾驶侧窗口的升降。
于本发明一实施例中，当所述姿势信息为颈部运动方向信息时，所述颈部运动方向信息与所述车窗控制命令的对应关系如下：
当所述颈部运动方向为从上到下时，对应的车窗控制命令为面部正对的车窗逐步下降；
当所述颈部运动方向为从下到上时，对应的车窗控制命令为面部正对的车窗逐步上降；
当所述颈部运动方向为从前到后时，对应的车窗控制命令为面部天窗逐步打开；
当所述颈部运动方向为从后到前时，对应的车窗控制命令为面部天窗逐步闭合。
步骤S3、发送所述车窗控制命令至车窗控制装置，以使所述车窗控制装置基于所述车窗控制命令控制车窗。
具体地，所述车载终端将所获取的车窗控制命令发送至车窗控制装置，车窗控制装置根据所述车窗控制命令，控制天窗、驾驶侧窗口或副驾驶侧窗口执行对应的操作。优选地，所述车载终端基于CAN总线发送所述车窗控制命令至所述车窗控制装置。
于本发明一实施例中，本发明的基于姿势识别的车窗控制方法还包括当无法获取与所述姿势信息对应的车窗控制命令时，发出提示信息。也就是说，当车载终端无法识别所获取的姿势信息时，则直接发出提示信息。具体地，所述提示信息为语音信息、文字信息或蜂鸣声。当然，当车载终端无法识别所获取的姿势信息时，车载终端也可以不执行任何操作。
如图2所示，于一实施例中，本发明的基于姿势识别的车窗控制车窗控制系统应用于车载终端，包括接收模块21、获取模块22和发送模块23。
接收模块21用于接收姿势识别装置发送来的姿势信息。
于本发明一实施例中，所述姿势信息为颈部运动方向信息和/手势信息。
具体地，当所述姿势信息为手势信息时，驾驶员或副驾驶人员在预设距离内向姿势识别模块做出某一手势，姿势识别模块对所述手势进行识别，进而产生姿势信息，并将所述姿势信息发送至车载终端。优选地，所述姿势识别模块设置在所述车载终端内或所述车载终端附近。
获取模块22与接收模块21相连，用于获取与所述手势信息对应的车窗控制命令。
于本发明一实施例中，所述车载终端中预存有姿势信息与车窗控制命令对应关系的信息表。
具体地，所述车载终端根据预设的姿势与车窗控制命令的对应关系，获取所述姿势信息所对应的车窗控制命令。
于本发明一实施例中，当所述姿势信息为手势信息时，所述手势信息和所述车窗控制命令的对应关系如下：
当手势信息为手掌手指合拢并由上向下滑动时，对应的车窗控制命令为天窗逐步展开；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为天窗停止展开；
当手势信息为手掌手指合拢并由下向上滑动时，对应的车窗控制命令为天窗逐步关闭；当手势信息为五指张开时时，对应的车窗控制命令为天窗停止关闭；
当手势信息为右手大拇指指向左侧并由上向下滑动、其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户逐步下降；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户停止下降；
当手势信息为右手大拇指指向左侧并由下向上滑动、其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户逐步上升；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户停止上升；
当手势信息为左手食指指向右侧并由上向下滑动，其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户逐步下降；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户停止下降；
当手势信息为左手食指指向右侧并由下向上滑动，其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户逐步上升；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户停止上升。
也就是说，当驾驶员和副驾驶人员均可控制天窗的展开和关闭；驾驶员更便于控制驾驶侧窗口的升降；副驾驶人员更便于控制副驾驶侧窗口的升降。
于本发明一实施例中，当所述姿势信息为颈部运动方向信息时，所述颈部运动方向信息与所述车窗控制命令的对应关系如下：
当所述颈部运动方向为从上到下时，对应的车窗控制命令为面部正对的车窗逐步下降；
当所述颈部运动方向为从下到上时，对应的车窗控制命令为面部正对的车窗逐步上降；
当所述颈部运动方向为从前到后时，对应的车窗控制命令为面部天窗逐步打开；
当所述颈部运动方向为从后到前时，对应的车窗控制命令为面部天窗逐步闭合。
发送模块23与获取模块22相连，用于发送所述车窗控制命令至车窗控制装置，以使所述车窗控制装置基于所述车窗控制命令控制车窗。
具体地，所述车载终端将所获取的车窗控制命令发送至车窗控制装置，车窗控制装置根据所述车窗控制命令，控制天窗、驾驶侧窗口或副驾驶侧窗口执行对应的操作。优选地，所述车载终端基于CAN总线发送所述车窗控制命令至所述车窗控制装置。
于本发明一实施例中，本发明的基于姿势识别的车窗控制系统还包括提示模块，用于当无法获取与所述姿势信息对应的车窗控制命令时，发出提示信息。也就是说，当车载终端无法识别所获取的姿势信息时，则直接发出提示信息。具体地，所述提示信息为语音信息、文字信息或蜂鸣声。当然，当车载终端无法识别所获取的姿势信息时，车载终端也可以不执行任何操作。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于姿势识别的车窗控制方法。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的基于姿势识别的车窗控制车窗控制系统包括上述的车载终端41、姿势识别模块42和车窗控制装置43。
所述姿势识别模块42与所述车载终端41相连，用于获取姿势信息并发送至所述车载终端41。
所述车窗控制装置43与所述车载终端41相连，用于根据所述车载终端41发送来的车窗控制命令控制车窗。
综上所述，本发明的基于姿势识别的车窗控制方法及系统、车载终端通过姿势识别来直接进行车窗的升降控制，提升了用户体验；简化了操作，避免了驾驶过程中的安全隐患。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于姿势识别的车窗控制方法，应用于车载终端，其特征在于，包括以下步骤：
接收姿势识别装置发送来的姿势信息；
获取与所述姿势信息对应的车窗控制命令；
发送所述车窗控制命令至车窗控制装置，以使所述车窗控制装置基于所述车窗控制命令控制车窗。
2.根据权利要求1所述的基于姿势识别的车窗控制方法，其特征在于，基于CAN总线发送所述车窗控制命令至所述车窗控制装置。
3.根据权利要求1所述的基于姿势识别的车窗控制方法，其特征在于，所述姿势信息为颈部运动方向信息。
4.根据权利要求1所述的基于姿势识别的车窗控制方法，其特征在于，所述姿势信息为手势信息。
5.根据权利要求4所述的基于姿势识别的车窗控制方法，其特征在于，所述手势信息和所述车窗控制命令的对应关系如下：
当手势信息为手掌手指合拢并由上向下滑动时，对应的车窗控制命令为天窗逐步展开；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为天窗停止展开；
当手势信息为手掌手指合拢并由下向上滑动时，对应的车窗控制命令为天窗逐步关闭；当手势信息为五指张开时时，对应的车窗控制命令为天窗停止关闭；
当手势信息为右手大拇指指向左侧并由上向下滑动、其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户逐步下降；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户停止下降；
当手势信息为右手大拇指指向左侧并由下向上滑动、其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户逐步上升；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为驾驶侧窗户停止上升；
当手势信息为左手食指指向右侧并由上向下滑动，其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户逐步下降；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户停止下降；
当手势信息为左手食指指向右侧并由下向上滑动，其余四指合拢时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户逐步上升；当手势信息为五指张开时，对应的车窗控制命令为副驾驶侧窗户停止上升。
6.根据权利要求1所述的基于姿势识别的车窗控制方法，其特征在于，还包括当无法获取与所述手势识别信息对应的车窗控制命令时，发出提示信息。
7.一种基于姿势识别的车窗控制系统，应用于车载终端，其特征在于，包括接收模块、获取模块和发送模块；
所述接收模块用于接收姿势识别装置发送来的姿势信息；
所述获取模块用于获取与所述姿势信息对应的车窗控制命令；
所述发送模块用于发送所述车窗控制命令至车窗控制装置，以使所述车窗控制装置基于所述车窗控制命令控制车窗。
8.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至6中任一项所述的基于姿势识别的车窗控制方法。
9.一种基于姿势识别的车窗控制系统，其特征在于，包括权利要求8所述的车载终端、姿势识别模块和车窗控制装置；
所述姿势识别模块用于获取姿势信息并发送至所述车载终端；
所述车窗控制装置用于根据所述车载终端发送来的车窗控制命令控制车窗。
10.根据权利要求9所述的基于姿势识别的车窗控制系统，其特征在于，所述车载终端中预存有姿势信息与车窗控制命令对应关系的信息表。
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