CN109413270A - 一种基于nfc技术的舵机及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于NFC技术的舵机及其实现方法，所述实现方法包括：通过舵机中的舵机控制模块与NFC近场通信模块中的NFC控制芯片相连接，进行所述舵机与所述NFC近场通信模块的通信；通过所述NFC控制芯片与所述NFC近场通信模块中的NFC天线相连接，并经过所述NFC天线，进行所述NFC近场通信模块与NFC手机中的NFC控制程序的通信，对所述舵机的参数或程序进行调整。本发明实施例能够非常方便地调整系统中任何一个舵机的参数，并且，也能够对舵机的程序进行修改和调整，简化了对舵机的调整过程。另外，由于NFC技术的支持，更改舵机参数时，系统无需加电，给生产调试带来很大的便利。

Description

一种基于NFC技术的舵机及其实现方法
技术领域
本发明涉及舵机控制技术领域，尤其是涉及一种基于NFC技术的舵机及其实现方法。
背景技术
舵机被广泛应用在遥控模型，如航模、车模、船模等及机器人领域。
舵机在应用中，舵机的参数决定了舵机的性能和使用范围。舵机的主要参数包括：只读参数，如生产厂商、型号、产品序列号、生产日期等；可读写参数，如速度参数、力量参数、电流参数、位置运动范围等。
在实际使用场景或者生产调试中，舵机的这些参数有时候需要根据需要进行修改。
传统的可修改参数舵机，通常有一个编程器，首先要为编程器供电，然后再把舵机连接到编程器上，方可进行修改参数操作；而由于舵机的连线通常已经在其安装的系统中被固定了，所以如需修改舵机参数，必须将舵机拆出来，很不方便。
因此，现在技术提供的舵机如需修改舵机参数，过程复杂，操作繁琐，效率低，使用非常不方便，导致无法方便及时地对舵机进行控制，无法满足各种应用发展的需要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种基于NFC技术的舵机及其实现方法，能够通过NFC技术非常方便地调整系统中任何一个舵机的参数，并且，也能够对舵机的程序进行修改和调整，简化了对舵机的调整过程。
为了达到本发明的目的，本发明一方面提供一种基于NFC技术的舵机，包括：
舵机和NFC近场通信模块；所述舵机中的舵机控制模块与所述NFC近场通信模块中的NFC控制芯片相连接；所述NFC控制芯片与所述NFC近场通信模块中的NFC天线相连接，并经过所述NFC天线，进行所述NFC近场通信模块与NFC手机中的NFC控制程序的通信。
进一步地，所述NFC近场通信模块用于调整舵机的参数或程序。
进一步地，所述舵机的参数包括只读参数和可读写参数；其中，所述只读参数包括生产厂商、型号、产品序列号、生产日期；所述可读写参数包括速度参数、力量参数、电流参数、位置运动范围。
优选地，所述NFC近场通信模块设置于舵机壳体内部。
进一步地，所述NFC手机中的NFC控制程序分别与多个设置所述NFC近场通信模块的舵机通信。
本发明另一方面提供一种基于NFC技术的舵机的实现方法，包括：
通过舵机中的舵机控制模块与NFC近场通信模块中的NFC控制芯片相连接，进行所述舵机与所述NFC近场通信模块的通信；
通过所述NFC控制芯片与所述NFC近场通信模块中的NFC天线相连接，并经过所述NFC天线，进行所述NFC近场通信模块与NFC手机中的NFC控制程序的通信，对所述舵机的参数或程序进行调整。
优选地，通过所述NFC手机中的NFC控制程序与多个所述NFC近场通信模块分别进行通信，对多个舵机的参数或程序分别进行调整。
进一步地，所述实现方法还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序读出所述舵机的参数。
进一步地，所述实现方法还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序写入所述舵机的参数。
进一步地，所述实现方法还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序写入所述舵机的参数文件或程序。
本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机及其实现方法，具体是通过舵机中的舵机控制模块与NFC近场通信模块中的NFC控制芯片相连接，进行所述舵机与所述NFC近场通信模块的通信；通过所述NFC控制芯片与所述NFC近场通信模块中的NFC天线相连接，并经过所述NFC天线，进行所述NFC近场通信模块与NFC手机中的NFC控制程序的通信，对所述舵机的参数或程序进行调整。本发明实施例能够非常方便地调整系统中任何一个舵机的参数，并且，也能够对舵机的程序进行修改和调整，简化了对舵机的调整过程。另外，由于NFC技术的支持，更改舵机参数时，系统无需加电，给生产调试带来很大的便利。
附图说明
附图用来对本发明技术方案的进一步理解，将更好地体现本发明各种特征和优点，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不限定本发明的范围。
图1为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的实现方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的实现方法中读出舵机参数流程图；
图4为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的实现方法中写入舵机参数流程图；
图5为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的实现方法中写入舵机文件流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图1为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机10，包括：
舵机101和NFC近场通信模块102；所述舵机101中的舵机控制模块与所述NFC近场通信模块102中的NFC控制芯片相连接；所述NFC控制芯片与所述NFC近场通信模块102中的NFC天线相连接，并经过所述NFC天线，进行所述NFC近场通信模块102与NFC手机中的NFC控制程序的通信。
其中，舵机101中可以包括：电动机、减速齿轮组、位置反馈模块、舵机控制模块，输入信号与舵机控制模块相连接；
NFC近场通信模块102中可以包括：NFC控制芯片、NFC天线。
进一步地，所述NFC近场通信模块102用于调整舵机101的参数或程序。
进一步地，所述舵机101的参数包括只读参数和可读写参数；其中，所述只读参数包括生产厂商、型号、产品序列号、生产日期等；所述可读写参数包括速度参数、力量参数、电流参数、位置运动范围等。
进一步地，所述NFC手机中的NFC控制程序分别与多个设置所述NFC近场通信模块的舵机通信。
本发明实施例提供的基于NFC(Near Filed Communication，近场通信)技术的舵机10，能够通过NFC技术非常方便地调整系统中任何一个舵机的参数，并且，也能够对舵机的程序进行修改和调整，简化了对舵机的调整过程。具体是将无线通信模块内置于舵机中，同时使用手机所支持的无线通信方式，这样就可以在舵机所处的系统不做任何改变的情况下，很方便地修改舵机参数，或者更新程序。
本发明实施例提出一种内置NFC功能的舵机，在传统舵机的结构中，增加与舵机控制板相连接的NFC控制芯片，以及与NFC控制芯片相连接的NFC天线；
同时，通过手机专用NFC功能计算机应用程序APP，这样就可以方便地调整系统中任何一个舵机的参数。
本发明实施例可以用于针对一个系统使用多个舵机时需要分别调整舵机参数的情况，简化了调节过程，使用方便；
其中，手机所支持的无线通信包括两类，2.4G无线技术和NFC近场通信技术，因为系统中同时装有多个舵机，如果需要分别调整舵机参数，使用近场通信原理的NFC是比较理想的方式，本发明实施例实现了一种内置NFC功能的舵机，能够很好地解决已经安装在系统中的舵机的调整问题。
另外，由于NFC技术的支持，更改舵机101参数时，系统无需加电，给生产调试带来很大的便利。
优选地，所述NFC近场通信模块102设置于舵机101壳体内部。这主要是可以减小体积，方便操作。但本发明实施例对此并不做限制。
NFC天线置于舵机后盖中，舵机后盖使用非金属材质，使得NFC通信可以正常工作。
图2为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的实现方法的流程图，如图2所示，本发明实施例另一方面提供的基于NFC技术的舵机的实现方法，包括：
步骤201：通过舵机中的舵机控制模块与NFC近场通信模块中的NFC控制芯片相连接，进行所述舵机与所述NFC近场通信模块的通信；
步骤202：通过所述NFC控制芯片与所述NFC近场通信模块中的NFC天线相连接，并经过所述NFC天线，进行所述NFC近场通信模块与NFC手机中的NFC控制程序的通信，对所述舵机的参数或程序进行调整。
优选地，通过所述NFC手机中的NFC控制程序与多个所述NFC近场通信模块分别进行通信，对多个舵机的参数或程序分别进行调整。
需要说明的是，本发明对连接的舵机数量不做限制。
图3为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的实现方法中读出舵机参数流程图，如图3所示，所述实现方法还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序读出所述舵机的参数。
具体地，手机NFC控制APP具有读出舵机参数功能，工作流程如下：
打开手机NFC控制APP，并打开NFC功能按钮；
选择参数读取界面；
将手机靠近舵机后盖；
手机NFC控制APP开始读取舵机中参数信息；
判断是否读取完成；
如果没有读取完成，参数读取界面的参数就没有更新完成，则等待，继续判断是否读取完成；
如果读取完成，则在参数读取界面显示新读取到的参数；
操作结束。
图4为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的实现方法中写入舵机参数流程图，如图4所示，所述实现方法还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序写入所述舵机的参数。
具体地，手机NFC控制APP具有写入舵机参数功能，工作流程如下：
打开手机NFC控制APP，并打开NFC功能按钮；
选择参数写入界面，选择需要写入的参数，填写新的参数；
将手机靠近舵机后盖；
手机NFC控制APP开始写入舵机中参数信息；
判断是否写入完成；
如果没有写入完成，参数写入界面就没有显示写入成功，则等待，继续判断是否写入完成；
如果写入完成，显示写入成功，跳转到显示参数读取界面显示新的参数；
操作结束。
图5为本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机的实现方法中写入舵机文件流程图，如图5所示，所述实现方法还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序写入所述舵机的参数文件或程序。
具体地，手机NFC控制APP具有写入舵机参数文件，工作流程如下：
打开手机NFC控制APP，并打开NFC功能按钮；
选择参数写入界面，选择需要写入的参数文件，填写新的参数文件；
将手机靠近舵机后盖；
手机NFC控制APP读出舵机中参数文件信息；
判断是否写入完成；
如果没有写入完成，参数写入界面就没有显示写入成功，则等待，继续判断是否写入完成；
如果写入完成，显示写入成功，跳转到显示参数读取界面显示新的参数；
操作结束。
综上所述，本发明实施例提供的基于NFC技术的舵机及其实现方法，通过舵机中的舵机控制模块与NFC近场通信模块中的NFC控制芯片相连接，进行所述舵机与所述NFC近场通信模块的通信；通过所述NFC控制芯片与所述NFC近场通信模块中的NFC天线相连接，并经过所述NFC天线，进行所述NFC近场通信模块与NFC手机中的NFC控制程序的通信，对所述舵机的参数或程序进行调整。
本发明实施例能够非常方便地调整系统中任何一个舵机的参数，并且，也能够对舵机的程序进行修改和调整，简化了对舵机的调整过程。另外，由于NFC技术的支持，更改舵机参数时，系统无需加电，给生产调试带来很大的便利。
上文实施例仅用以作为本发明的实施方式的说明给出。它们并不以任何方式限制由所附的权利要求限定的本发明的范围。在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动对上文实施例所记载的技术方案进行的各种修改或变形，或者对其中部分或者全部技术特征进行的等同替换，其本质并不脱离本发明技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于NFC技术的舵机，其特征在于，包括：
舵机和NFC近场通信模块；所述舵机中的舵机控制模块与所述NFC近场通信模块中的NFC控制芯片相连接；所述NFC控制芯片与所述NFC近场通信模块中的NFC天线相连接，并经过所述NFC天线，进行所述NFC近场通信模块与NFC手机中的NFC控制程序的通信。
2.根据权利要求1所述的基于NFC技术的舵机，其特征在于，还包括：所述NFC近场通信模块用于调整舵机的参数或程序。
3.根据权利要求2所述的基于NFC技术的舵机，其特征在于，所述舵机的参数包括只读参数和可读写参数；其中，所述只读参数包括生产厂商、型号、产品序列号、生产日期；所述可读写参数包括速度参数、力量参数、电流参数、位置运动范围。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于NFC技术的舵机，其特征在于，所述NFC近场通信模块设置于舵机壳体内部。
5.根据权利要求1-3任一项所述的基于NFC技术的舵机，其特征在于，所述NFC手机中的NFC控制程序分别与多个设置所述NFC近场通信模块的舵机通信。
6.一种基于NFC技术的舵机的实现方法，其特征在于，包括：
通过舵机中的舵机控制模块与NFC近场通信模块中的NFC控制芯片相连接，进行所述舵机与所述NFC近场通信模块的通信；
通过所述NFC控制芯片与所述NFC近场通信模块中的NFC天线相连接，并经过所述NFC天线，进行所述NFC近场通信模块与NFC手机中的NFC控制程序的通信，对所述舵机的参数或程序进行调整。
7.根据权利要求6所述的基于NFC技术的舵机的实现方法，其特征在于，还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序与多个所述NFC近场通信模块分别进行通信，对多个舵机的参数或程序分别进行调整。
8.根据权利要求7所述的基于NFC技术的舵机的实现方法，其特征在于，还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序读出所述舵机的参数。
9.根据权利要求7所述的基于NFC技术的舵机的实现方法，其特征在于，还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序写入所述舵机的参数。
10.根据权利要求7所述的基于NFC技术的舵机的实现方法，其特征在于，还包括：通过所述NFC手机中的NFC控制程序写入所述舵机的参数文件或程序。
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