CN109318795A - 车辆照明装置 - Google Patents

Abstract

照明单元安装于车辆。驱动单元驱动照明单元，以移动照明位置。当微计算机检测到上车时，微计算机控制驱动单元，以使照明单元的照明位置沿着经过车辆外部的脚周围的照明区域、驾驶员座椅上的照明区域、起动开关上的照明区域和方向盘上的照明区域的轨迹移动。

Description

车辆照明装置

相关申请的相交引用

本申请基于日本专利申请No.2017-147411，该日本专利申请的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种车辆照明装置。

背景技术

传统地，作为上述车辆照明装置，已经提出了在日本专利申请公开No.2010-285061(在下文中称为“JP'061”)中描述的装置。在JP'061中描述的车辆内部照明装置在多个光源之中从一个光源切换到另一个光源，以顺次照亮车辆中的多个操作部件。

发明内容

然而，上述传统的车辆内部照明装置被配置为在多个光源之中从一个光源切换到另一个光源。从而，光源交替地打开和关闭，这引起闪烁并且干扰驾驶员，引起对驾驶员不友好或对车辆无亲和感的缺陷。并且，对多个光源的需求引起与成本相关的另一个缺陷。

已经鉴于上述背景做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种车辆照明装置，该车辆照明装置能够以低成本产生对驾驶员的友好感和车辆的亲和感。

根据一个方面，本发明提供了一种车辆照明装置，包括：光源，该光源安装于车辆；驱动单元，该驱动单元被配置为驱动所述光源，以移动照明位置；第一检测单元，该第一检测单元被配置为检测所述车辆或用户的预定状态；和控制器，该控制器被配置为根据所述第一检测单元的检测打开所述光源并且控制所述驱动单元，以使所述光源的照明位置沿着预定的轨迹移动。

所述轨迹可以被设定为顺次经过多个对象。

所述车辆照明装置可以还包括：第二检测单元，该第二检测单元被配置为检测用户的预定的动作，其中所述控制器可以根据所述第二检测单元的检测控制所述驱动单元，以使所述光源的照明位置移动从而照亮下一个对象。

所述第一检测单元可以检测用户的上车或下车。

所述轨迹可以被设定在单个对象上。

所述单个对象可以是后部座椅或升降梯，并且所述轨迹可以被设定为顺次经过设置在所述后部座椅或所述升降梯中的多个操作部件。

所述第一检测单元可以在行驶期间检测所述车辆的前方的弯路，所述单个对象是方向盘，并且所述控制器可以使所述光源的照明位置沿着如下轨迹移动：所述轨迹与用于沿所检测到的所述弯路行驶的转向角和转向方向对应地行进。

当方向盘不位于空挡位置时，所述第一检测单元可以检测到所述车辆从停止状态变为起动状态，所述单个对象可以是所述方向盘，并且所述控制器可以使所述光源的照明位置沿着如下轨迹移动：所述轨迹与用于使所述方向盘返回所述空挡位置的转向角和转向方向对应地行进。

所述第一检测单元可以检测用户询问问题的状态，并且当所述问题的答案包括方向时，所述控制器可以使所述光源的照明位置从预定的位置沿着在对应于所述答案的方向上行进的轨迹移动。

所述第一检测单元可以检测用户的睡眠状态或疏忽状态，并且所述控制器可以根据所述第一检测单元的检测控制所述驱动单元，使得所述光源的照明位置位于用户的面部，并且可以使所述光源的照明位置沿着预定的轨迹移动，使得当检测到用户清醒时，所述光源的照明位置位于用户的面部之外。

所述车辆照明装置可以还包括：第三检测单元，该第三检测单元被配置为根据用户的图像检测用户的视界，其中所述控制器使所述光源的照明位置移动到由所述第三检测单元检测到的用户的视界内的位置，并且使所述光源的照明位置从所述位置沿着所述预定的轨迹移动。

如上所述，根据本发明，通过使光源的照明位置沿着预定的轨迹移动，能够提供一种车辆照明装置，该车辆照明装置能够以低成本产生对驾驶员的友好感和车辆的亲和感。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的车辆照明装置的块图；

图2是用于说明图1中的照明单元装接到的位置的说明图；

图3示出图1所示的照明单元和驱动单元的细节；

图4是示出图1所示的微计算机的上车引导过程的流程图；

图5是用于说明根据第一实施例的图1所示的车辆照明装置的操作的说明图；

图6是示出图1所示的微计算机的下车引导过程的流程图；

图7是示出根据本发明的第二实施例的车辆照明装置的块图；

图8是用于说明根据第二实施例的图7所示的车辆照明装置的操作的说明图；

图9是用于说明根据第三实施例的图7所示的车辆照明装置的操作的说明图；

图10是示出根据本发明的第四实施例的车辆照明装置的块图；

图11是用于说明图10所示的车辆照明装置的操作的说明图；和

图12是用于说明图10所示的车辆照明装置的操作的说明图。

参考标记列表

2 车辆

5 方向盘(对象)

6 后部座椅(对象)

11 照明单元(光源)

12 驱动单元

13 门控开关(第一检测单元)

14 座椅开关(第二检测单元)

15 发动机开关(第一检测单元、第二检测单元)

16 微计算机(控制器)

17 声音采集单元(第一检测单元)

18 摄像机(第一检测单元、第三检测单元)

19 转向角传感器(第一检测单元)

63 头枕(操作部件)

64 操作杆(操作部件)

65 后腿(操作部件)

SH 驾驶员座椅(对象)

SW 起动开关(对象)

具体实施方式

(第一实施例)

在下文中，将参考图1至3描述本发明的第一实施例。图1是示出根据本发明的第一实施例的车辆照明装置的块图。车辆照明装置1包括：用作光源的照明单元11；驱动单元12；用作第一检测单元的门控开关(courtesy switch)13；用作第二检测单元的座椅开关14和发动机开关15；以及微计算机16。

照明单元11包括诸如LED这样的光源，并且发出投影为圆形的聚光(spot light)L，如图2和3所示。例如，照明单元11可旋转地支承于车辆的车顶。

驱动单元12包括使照明单元11绕着第一旋转轴Z1旋转的第一旋转电机M1和使照明单元11绕着与第一旋转轴Z1相交的第二旋转轴Z2旋转的第二旋转电机M2，如图3所示。第一旋转轴Z1和第二旋转轴Z2与照明单元11的光轴相交。因此，驱动单元12能够使照明单元11移动360度。

门控开关13是与车门的打开和关闭对应地接通和断开的开关。座椅开关14是当用户坐在作为车辆的一个座椅的驾驶员座椅上时接通的开关。

发动机开关15是当用户进行起动开关的起动操作时接通的开关。

微计算机16包括CPU、ROM、RAM等，并且控制整个车辆照明装置1。微计算机16与门控开关13、座椅开关14和发动机开关15连接，并且这些开关的接通/断开的信息输入到微计算机16。并且，微计算机16与照明单元11和驱动单元12连接，并且控制照明单元11和驱动单元12。

例如，当微计算机16检测到用户的上车时，微计算机16控制照明单元11和驱动单元12，以使照明单元11的照明位置沿着预定的轨迹移动，并且顺次照明用户的脚、驾驶员座椅、起动开关和方向盘(对象)。从而，微计算机16引导用户上车。并且，例如，当微计算机16检测到用户要下车时，微计算机16控制照明单元11和驱动单元12，以使照明单元11的照明位置沿着预定的轨迹移动，并且依次照明用户的座椅和用户的脚。从而，微计算机16引导用户下车。

接着，下面将参考图4至6描述以上概括描述的车辆照明装置1的具体操作。首先，当用户打开车门以进入车辆时，门控开关13接通。当门控开关13接通的同时座椅开关14断开且没人在车辆中时，微计算机16检测到用户上车，并且执行图4所示的上车引导过程。

微计算机16控制照明单元11和驱动单元12，以经过打开的车门3照亮车辆2外部的用户的脚周围的照明区域A1，如图5所示(步骤S1)。更具体地，微计算机16控制驱动单元12，以在照明单元11关闭的状态下将该照明单元11移动到该照明单元11能够照亮照明区域A1的位置。随后，微计算机16打开照明单元11以开始照明，并且照亮用户的脚周围的照明区域A1。

在照亮照明区域A1预定的时间之后，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11的照明位置从照明区域A1移动到驾驶员座椅SH上的照明区域A2，并且照亮驾驶员座椅SH(步骤S2)。随后，微计算机16根据座椅开关14的接通/断开状态判定是否检测到用户坐下(步骤S3)。当检测到用户坐下时(在步骤S3中Y)，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11的照明位置从照明区域A2移动到起动开关SW上的照明区域A3，并且照明起动开关SW(步骤S4)。起动开关SW是设置于车辆的仪表面板4的开关，并且车辆2的发动机响应于由用户操作的起动开关SW而起动。

其后，微计算机16根据发动机开关15的接通/断开状态判定是否检测到用户对起动开关SW的接通操作(步骤S5)。当检测到起动开关SW的接通操作时(在步骤S5中Y)，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11的照明位置从照明区域A3移动到方向盘5上的照明区域A4，并且照亮方向盘5(步骤S6)。然后，在照亮方向盘5预定的时间之后，例如，微计算机16关闭照明单元11(步骤S7)，并且结束上车引导过程。在上述上车引导过程中，微计算机16使照明单元11在从照明区域A1到照明区域A5的移动期间保持打开。

在上述上车引导过程中，当微计算机16检测到用户上车时，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11的照明位置沿着顺次经过包括脚、驾驶员座椅SH、起动开关SW和方向盘5的对象的预定轨迹移动。即，在照明单元11打开的状态下，从照明单元11提供的光沿着上述轨迹移动。因此，顺序照明各个对象，这消除了交替地打开和关闭光源的需要，从而提供了对驾驶员的友好感和车辆的亲和感。并且，不需要提供与对象相同数量的光源，从而降低了成本。

并且，微计算机16以当检测到诸如用户坐下或起动开关SW的接通操作这样的用户的动作时照亮下一对象的方式来控制驱动单元12。因此，照明位置能够与用户的动作对应地移动，从而进一步提供对驾驶员的友好感和车辆的亲和感。

接着，当用户打开车门3以下车时，门控开关13接通。当门控开关13接通的同时座椅开关14接通且用户存在于车辆2中时，微计算机16检测到用户下车，并且然后执行图6所示的下车引导过程。

微计算机16控制驱动单元12和照明单元11，以照亮驾驶员座椅SH上的照明区域A2，如图5所示(步骤S10)。更具体地，微计算机16控制驱动单元12，以在照明单元11关闭的状态下将该照明单元11移动到照明单元11能够照亮照明区域A2的位置。随后，微计算机16打开照明单元11，并且照亮驾驶员座椅SH上的照明区域A2。

其后，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11的照明位置从照明区域A2移动到车辆2外部的用户的脚周围的照明区域A1(步骤S11)。当微计算机16检测到门控开关13断开并且车门3关闭时(在步骤S12中Y)，微计算机16关闭照明单元11并且结束下车引导过程。

在上述下车引导过程中，当微计算机16检测到用户下车时，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11的照明位置沿着顺次经过包括驾驶员座椅SH和脚的对象的预定轨迹移动。因此，如上述上车引导过程一样，能够在下车时产生对驾驶员的友好感和车辆的亲和感，并且能够降低成本。

注意，虽然上述第一实施例已经处理了关于与上车或下车对应的照明位置的轨迹的一个实例，但是本发明不限于此。例如，可以将轨迹设定为与用户的动作对应地改变。更具体地，在以与上述第一实施例中相同的方式顺次照明脚和驾驶员座椅SH之后，当微计算机16检测到用户系上安全带时，微计算机16照明起动开关SW。替代地，可以将微计算机16设计为当在顺次照明脚和驾驶员座椅SH之后用户进行起动开关SW的接通操作时照亮安全带。

即，在用户坐下以后，如果用户在进行起动开关SW的接通操作之前系安全带，则照明单元11的照明位置沿着顺次经过脚、驾驶员座椅SH和起动开关SW的轨迹移动。另一方面，在用户坐下之后，如果用户在系安全带之前进行起动开关SW的接通操作，则照明单元11的照明位置沿着顺次经过脚、驾驶员座椅SH和安全带的轨迹移动。

并且，虽然根据上述第一实施例，以当检测到诸如用户坐下或起动开关SW的接通操作这样的用户的动作时照亮下一对象的方式来控制驱动单元12，但是本发明不限于此。例如，可以以等间隔地顺次照明脚、驾驶员座椅SH、起动开关SW和方向盘5的方式来控制驱动单元12，而不检测用户的动作。

并且，虽然根据上述第一实施例，照明单元11的光源仅包括LED并且驱动该LED，但是本发明不限于此。例如，在照明单元11的光源包括诸如LED这样的光源部和能够被驱动以反射从光源部提供的光的反射部(例如，MEMS镜)的情况下，可以通过驱动反射部来移动照明单元11的照明位置。

(第二实施例)

接着，将参考图7和8描述本发明的第二实施例。图7是示出根据本发明的第二实施例的车辆照明装置1的块图。注意，在图7中，将利用相同的参考标号表示已经参考图1在以上第一实施例中描述的部分，并且将省略其详细描述。

车辆照明装置1包括：用作光源的照明单元11；驱动单元12；用作第一检测单元的声音采集单元17；微计算机16；和摄像机18。声音采集单元17包括已知的麦克风，并且收集来自用户的语音。摄像机18设置在车辆中，并且被装接为拍摄车辆内部的图像。

在上述第一实施例中，照明单元11的照明位置的轨迹通过多个对象，而第二实施例将处理轨迹仅通过一个对象的实例。

例如，根据第二实施例，将轨迹设定为：以在折叠后部座椅时受到操作的各操作部件的顺序而顺次经过设置在作为单个对象的该后部座椅中的各操作部件。微计算机16分析用户提供的语音信息，并且当检测到用户询问请求用于折叠后部座椅的指令的问题时，微计算机16开始照亮后部座椅。

将参考图8描述根据第二实施例的以上概略描述的车辆照明装置1的操作。后部座椅6包括座椅单元61、靠背62和头枕63。首先，微计算机16控制照明单元11和驱动单元12，以照亮头枕63上的照明区域A5。结果，用户理解了其应该首先拆下头枕63。

在照亮照明区域A5预定的时间之后，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11移动到该照明单元11能够照亮设置于靠背62的左右侧的操作杆64上的照明区域A6的位置。结果，用户理解了其应该接下来操作操作杆64以使靠背62倾斜。

在照亮照明区域A6预定的时间之后，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11移动到该照明单元11能够照亮设置在座椅单元61下方的后腿65上的照明区域A7的位置处。结果，用户理解了其应该接下来升高后腿65并且使座椅单元61绕着轴Z3旋转，使得座椅单元61直立。

在照亮照明区域A7预定的时间之后，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11移动到该照明单元11能够在座椅单元61直立的状态下照亮设置在后腿65上的照明区域A8的位置处。结果，用户理解了其接下来应该折叠后腿65。

并且，微计算机16从摄像机18所拍摄到的图像检测照明单元11的照明位置，并且基于检测结果以照明单元11适当地顺次经过后部座椅6上的各操作部件(头枕63、操作杆64和后腿65)的方式反馈控制驱动单元12。并且，微计算机16从摄像机18所拍摄到的图像识别人脸，并且控制驱动单元12，使得照明位置不经过人脸(特别是眼睛)。

根据上述第二实施例，对象是后部座椅6，并且将轨迹设定为顺次通过后部座椅6上的各操作部件(头枕63、操作杆64和后腿65)。从而，能够给用户以折叠后部座椅6的方式的指导。

注意，虽然在上述第二实施例中，使用声音采集单元17检测请求用于折叠后部座椅6的指令的问题，但是本发明不限于此。可以通过诸如开关这样的操作部件的操作进行检测。

并且，虽然在上述第二实施例中，照明单元11仅均匀地照明照明区域A5至A8，但是本发明不限于此。例如，利用能够投影图像的投影仪作为照明单元11，可以投影表示对后部座椅6的操作的方向的箭头，如图8所示。替代地，指示部可以投影在后部座椅6中，并且在操作的方向上移动。

并且，虽然在上述第二实施例中，微计算机16反馈控制驱动单元12，但是本发明不限于此。可以以与第一实施例中相同的方式前馈控制驱动单元12。

并且，虽然在上述第二实施例中，照明单元11给出了折叠后部座椅6的方式的引导，但是本发明不限于此。照明单元11可以给出用于残疾人的升降梯(elevating lift)的操作的引导。例如，使用升降梯将轮椅放在车辆上的过程如下。首先，通过远程控制器的操作降低升降梯，并且将轮椅放在升降梯上。随后，使用设置在升降梯中的止动件或安全带固定轮椅，并且通过远程控制器的操作升高升降梯，使得将轮椅放在车辆上。于是，可以将照明单元11设计为顺次照亮远程控制器、止动件、安全带等，以给出升降梯的操作的引导。

(第三实施例)

接着，将参考图9描述本发明的第三实施例。根据第三实施例的车辆照明装置1的构造与图7所示的根据第二实施例的车辆照明装置1的构造相似，并且因此，将省略其详细描述。

将描述上述根据第三实施例的车辆照明装置1的操作。例如，当微计算机16通过分析用户提供的语音信息检测到用户询问关于方向或位置的问题时，微计算机16开始照亮仪表面板4。

例如，当用户询问诸如“空调的开关在哪儿”的问题或“救护车在哪个方向”的问题这样的关于位置或方向的问题时，语音信息通过声音采集单元17输入到微计算机16。随后，微计算机16计算对用户的问题的答案。然后，微计算机16控制照明单元11和驱动单元12，以照亮仪表面板4上的预定的照明区域A9(预定的位置)。照明区域A9是坐在驾驶员座椅SH上的用户的视界内的区域。注意，照明区域A9可以是预先确定的，或者是从摄像机等拍摄到的用户的面部图像检测当前用户的视界内的区域之后确定的。在后一种的情况中，检测到的当前用户的视界内的区域是照明区域A9。

其后，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11的照明位置沿着在对应于上述问题的答案的方向上行进的轨迹移动。例如，如果问题是“空调的开关在哪儿”并且空调的开关SW2位于相对于照明区域A9的倾斜的左上方，则微计算机16使照明单元11的照明位置从照明单元A9倾斜地向左上方移动。此时，如果照明对象位于能够由照明单元11照亮的区域中，如空调的开关SW2，则微计算机16使照明单元11的照明位置移动到开关SW2上的照明区域A10。

另一方面，在问题是“救护车在哪个方向”并且作为由未示出的摄像机拍摄到的图像的分析结果发现救护车在车辆的右方的情况下，微计算机16使照明单元11的照明位置从照明区域A9向右移动。

根据上述第三实施例，能够使用光线给出用户关于位置或方向的问题的答案，使得用户能够在驾驶不受干扰的情况下直观地领会答案。

(第四实施例)

接着，将参考图10和11描述本发明的第四实施例。图10是示出根据本发明的第四实施例的车辆照明装置1的块图。注意，在图10中，将利用相同的参考标号表示已经参考图1在以上第一实施例中描述的部分，并且将省略其详细描述。

第四实施例的微计算机16照亮方向盘5，以给出方向盘5的操作的引导。车辆照明装置1包括：照明单元11；驱动单元12；用作第一检测单元的摄像机18和发动机开关15；和转向角传感器19。例如，装接摄像机18以拍摄车辆的前方区域的图像。转向角传感器19能够检测车辆的转向角。

微计算机16在行驶过程中分析摄像机18的图像，以检测在前方是否存在弯路。当检测到存在弯路时，微计算机16获取方向盘5用于沿检测到的弯路行进的转向角和转向方向。随后，微计算机16照亮对应于方向盘5的最上部的照明区域A11。

其后，微计算机16使照明单元11的照明位置朝着与根据所得到的方向盘5的转向角和转向方向而确定的照明区域A12移动。从照明区域A11到照明区域A12的轨迹呈现沿着方向盘5的部分圆形的形状。即，微计算机16使照明单元11的照明位置沿着与用于沿检测到的弯路行进的转向角和转向方向对应的轨迹移动。结果，用户能够直观地领会其应该转动方向盘5到什么程度，而不打扰驾驶。

并且，当发动机开关15接通时，微计算机16检测到车辆从停止状态变为起动状态。随后，微计算机16读取转向角传感器19的检测结果，并且检测方向盘是否位于空挡位置。另外，如果方向盘5不位于空挡位置，则微计算机16检测到无驾驶转向状态，并且然后使照明单元11的照明位置沿着与用于使方向盘5返回空挡位置的转向角和转向方向对应地行进的轨迹移动。

更具体地，微计算机16基于方向盘5的转向角获取无驾驶转向状态下的方向盘5的最上部，并且使照明位置从得到的最上部的照明区域A13移动到处于空挡状态的方向盘5的最上部的照明区域A14。结果，用户能够直观地领会其应该转动方向盘5到什么程度，以将方向盘5转动到空挡位置。

注意，虽然在上述实施例中移动了单个照明单元11，但是本发明不限于此。可以使用多个照明单元11，使得通过接力而连接轨迹。

并且，根据可行的不同实施例，当微计算机16检测到车辆在拉了驻车制动器的状态下起动时，微计算机16照亮设置于驾驶员的座椅与乘客座椅之间或靠近驾驶员的座椅的底部的驻车制动器，并且使照明单元11的照明位置在驻车制动器上重复地前后移动。

(第五实施例)

接着，将描述本发明的第五实施例。根据第五实施例的车辆照明装置1的构造与图7所示的根据第二实施例的车辆照明装置1的构造相似，并且因此，将省略其详细描述。

将描述上述根据第五实施例的车辆照明装置1的操作。当微计算机16从摄像机18拍摄到的图像检测到用户的睡眠状态或疏忽状态(注意力集中于驾驶之外的其它事情)时，微计算机16控制驱动单元12以驱动照明单元11，使得照明位置位于驾驶员的面部。随后，照明单元11打开，以照亮用户的面部。此时，微计算机16从摄像机18拍摄到的图像检测用户的眼睛的位置，并且防止直接照亮用户的眼睛。结果，用户能够从睡眠状态或疏忽状态清醒。

随后，当微计算机16从摄像机18拍摄到的图像检测到用户的清醒状态(从睡眠状态或疏忽状态清醒)时，微计算机16控制驱动单元12，以使照明单元11沿着预定的轨迹移动，使得照明位置离开用户的面部。此时，通过使照明位置移动到用户的视线的末端点，能够使用户视觉识别照明单元11的聚光L，并且知道其曾经处于睡眠状态或疏忽状态。

(第六实施例)

接着，将描述本发明的第六实施例。根据第六实施例的车辆照明装置1的构造与图7所示的根据第二实施例的车辆照明装置1的构造相似，并且因此，将省略其详细描述。

将描述上述根据第六实施例的车辆照明装置1的操作。根据第六实施例，微计算机16使用照明单元11通知将自动驾驶切换为手动驾驶或者将手动驾驶切换为自动驾驶。更具体地，当微计算机16检测到将自动驾驶切换为手动驾驶时，微计算机16从用作第三检测单元的摄像机18拍摄到的面部的图像得到用户的视界内的区域(视线的末端点)。随后，微计算机16控制驱动单元12，以驱动照明单元11，使得照明位置位于得到的用户的视界内的区域，并且其后例如以橙色打开照明单元11。

其后，当微计算机16从摄像机18拍摄到的用户的图像检测到将自动驾驶适当地切换为手动驾驶时，微计算机16使照明单元11的照明位置移动到用户的视界内的区域的外侧，并且然后关闭照明单元11。从而，在不知道驾驶员朝哪个方向行驶的自动驾驶的过程中，当将自动驾驶切换为手动驾驶时照亮用户的视界内的区域，使得通知驾驶员其应该迅速把握方向盘。以这种方式，能够支持驾驶。

并且，当微计算机16检测到将手动驾驶切换为自动驾驶时，微计算机16从摄像机18拍摄到的面部的图像得到用户的视界内的区域(视线的末端点)。随后，微计算机16控制驱动单元12，以驱动照明单元11，使得照明位置位于得到的用户的视界内的区域，并且其后例如以蓝色打开照明单元11。然而，微计算机16控制驱动单元12，使得虽然照明位置也在用户的视界内，但是照明位置位于用户的视界的角落，而不位于用户的眼睛前方的区域。如果在手动驾驶的过程中照明单元11突然在眼睛的前方打开，则将干扰驾驶，从而，照亮用户的视界的角落等，而不是眼睛前方的区域。

其后，当微计算机16从摄像机18拍摄到的用户的图像检测到将手动驾驶适当地切换为自动驾驶时，微计算机16使照明单元11的照明位置移动到用户的视界内的区域的外侧，并且关闭照明单元11。

注意，虽然根据上述第六实施例，照明单元11在从自动驾驶切换为手动驾驶或从手动驾驶切换为自动驾驶时打开，但是本发明不限于此。例如，微计算机16可以通过将照明单元11在自动驾驶期间以蓝色打开而在手动驾驶期间以黄色打开，从而利用颜色表示驾驶状态。在该情况下，微计算机16一直从摄像机18拍摄到的面部的图像得到用户的视界内的区域(视线的末端点)，并且控制驱动单元12，使得即使用户的视线移动，照明位置也总是位于用户的视界内的区域中。对于上述表示驾驶状态的方式，不限于颜色。通过使得将字符投影在照明单元11的照明区域中的设计，能够使用字符表示驾驶状态。还能够通过使照明单元11在自动驾驶期间闪烁且使得照明单元11在手动驾驶期间恒定照明而利用照明单元11的照明状态来表示驾驶状态。

注意，本发明不限于上述实施例。即，能够在不背离本发明的本质的情况下做出各种修改以实施本发明。

Claims (11)

1.一种车辆照明装置，包括：

光源，该光源安装于车辆；

驱动单元，该驱动单元被配置为驱动所述光源，以移动照明位置；

第一检测单元，该第一检测单元被配置为检测所述车辆或用户的预定状态；和

控制器，该控制器被配置为：根据所述第一检测单元的所述检测，开始打开所述光源并且控制所述驱动单元，以使所述光源的照明位置沿着预定的轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的车辆照明装置，其中，所述轨迹被设定为顺次经过多个对象。

3.根据权利要求2所述的车辆照明装置，还包括：

第二检测单元，该第二检测单元被配置为检测用户的预定的动作，其中

所述控制器根据所述第二检测单元的所述检测控制所述驱动单元，以使所述光源的照明位置移动，从而照亮下一个对象。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的车辆照明装置，其中，所述第一检测单元检测用户的上车或下车。

5.根据权利要求1所述的车辆照明装置，其中，所述轨迹被设定在单个对象上。

6.根据权利要求5所述的车辆照明装置，其中，

所述单个对象是后部座椅或升降梯，并且

所述轨迹被设定为顺次经过设置在所述后部座椅或所述升降梯中的多个操作部件。

7.根据权利要求5所述的车辆照明装置，其中，

所述第一检测单元在行驶期间检测所述车辆的前方的弯路，

所述单个对象是方向盘，并且

所述控制器使所述光源的照明位置沿着如下轨迹移动：所述轨迹与用于沿检测到的所述弯路行驶的转向角和转向方向对应地行进。

8.根据权利要求5所述的车辆照明装置，其中，

当方向盘不位于空挡位置时，所述第一检测单元检测到所述车辆从停止状态变为起动状态，

所述单个对象是所述方向盘，并且

所述控制器使所述光源的照明位置沿着如下轨迹移动：所述轨迹与用于使所述方向盘返回所述空挡位置的转向角和转向方向对应地行进。

9.根据权利要求1至8的任意一项所述的车辆照明装置，其中，

所述第一检测单元检测用户询问问题的状态，并且

当所述问题的答案包括方向时，所述控制器使所述光源的照明位置从预定的位置沿着在对应于所述答案的方向上行进的轨迹移动。

10.根据权利要求1至9的任意一项所述的车辆照明装置，其中，

所述第一检测单元检测用户的睡眠状态或疏忽状态，并且

所述控制器根据所述第一检测单元的所述检测控制所述驱动单元，使得所述光源的照明位置位于用户的面部，并且使所述光源的照明位置沿着预定的轨迹移动，使得当检测到用户清醒时，所述光源的照明位置位于用户的面部之外。

11.根据权利要求1所述的车辆照明装置，还包括：

第三检测单元，该第三检测单元被配置为根据用户的图像检测用户的视界，其中

所述控制器使所述光源的照明位置移动到由所述第三检测单元检测到的用户的视界内的位置，并且使所述光源的照明位置从所述位置沿着所述预定的轨迹移动。