CN101730635A - 车内信息显示设备及用于该设备的光照射设备 - Google Patents

Abstract

根据车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个将可见光束照射到指定位置来显示信息。例如，根据表明前照灯操作开关的开/关状态的信号以及表明钥匙开关的开/关状态的信号，将可见光束照射到对象SW上，使得使用者(5)能够容易地确认待操作对象SW并准确无误地操作对象SW。因此，通过将可见光束照射器(6)设置在车厢内并使用从可见光束照射器(6)照射的可见光束在车厢内显示信息，能够以新颖的方式为使用者(5)提供信息。

Description

车内信息显示设备及用于该设备的光照射设备

相关申请的交叉引用

本申请以2007年1月19日提交的日本专利申请No.2007-9865和2007年10月4日提交的日本专利申请No.2007-261110为基础，所述专利申请的公开内容在此以参引方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种使用从光源照射的光在车厢内显示信息的车内信息显示设备，以及一种用于所述车内信息显示设备的光照射装置。

背景技术

通常，仪表板设置有用于车辆前照灯或示廓灯的开关。发光装置照亮开关及其它或者照亮开关周围以允许使用者在黑暗中例如在夜间识别开关并有助于开关操作。

车内灯或聚光灯设置在车辆顶棚的中央或驾驶员座椅上方。车内灯或聚光灯的照射将照亮车内或驾驶员座椅或乘客座椅前方的特定位置。

但是，发光装置通常仅照亮开关及其它或者开关周围，或者照亮车辆中的特定位置，而不使用该照明提供任何信息。

监视器上的音频消息或显示能够为使用者提供信息，但是难以在特定操作中指示使用者。此外，使用者可能感觉音频消息令人讨厌。

发明内容

鉴于以上，完成了本发明。因此，本发明的目的在于提供一种车内信息显示设备，其包括车内可见光束照射器，使用由所述可见光束照射器照射的可见光束在车内显示信息，并能够以新的模式为使用者提供信息。

根据本公开的第一方面，一种车内信息显示设备，包括：可见光照射装置，其安装在车辆上并构造成向车厢内的预定位置照射作为点光和面光其中之一的聚集的可见光；光照射控制器，其包括光方向调节器和照射方向指示器，其中所述光方向调节器调节从所述可见光照射装置照射的可见光的照射方向，所述照射方向指示器向所述光方向调节器输出与所述照射方向相关联的数据以调节可见光的照射方向；以及电子控制单元，其基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个限定与信息显示图像相关的信息并向所述照射方向指示器传送与所述信息显示图像相关的信息。所述照射方向指示器基于从所述电子控制单元传送的与所述信息显示图像相关的信息向所述光方向调节器输出与所述照射方向相关联的数据，并且所述光方向调节器根据与所述信息显示图像相关的信息调节从所述可见光束照射器照射的可见光的照射方向以将所照射的可见光照射至车厢内。

这种车内信息显示设备能够通过基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少其中之一向车厢内的对应于与信息显示图像相关信息的位置照射可见光来为使用者提供信息。所述光照射装置设置在所述车厢内。所述光照射装置在所述车厢内照射用于显示信息的可见光。信息可以新的模式提供给使用者。所述信息能够在所述车厢内的各种位置显示。可根据与信息显示图像相关的信息来改变照射所述可见光的位置。例如，可结合照射位置来显示信息。此外，可通过移动照射所述可见光来显示信息，使得可能将使用者的注意力引导至目标位置。所述可见光能够移动照射在所述车厢内的各位置上，以便将使用者的注意力引导至目标位置。可以允许使用者可靠地观察可见光照射到的位置。能够准确无误地为使用者提供信息。

根据本公开的第二方面，光照射装置安装在车辆上并向车厢内的预定位置照射作为点光和面光其中之一的聚集的可见光。电子控制单元基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个限定与信息显示图像相关的信息并向所述光照射装置传送与所述信息显示图像相关的信息。所述光照射装置根据从所述电子控制单元传送的与所述信息显示图像相关的信息将可见光照射至车厢内。

这种车内信息显示设备能够通过基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个向车厢内的对应于与所述信息显示图像相关信息的位置照射可见光来为使用者提供信息。所述光照射装置设置在所述车厢内。所述光照射装置在所述车厢内照射用于显示信息的可见光。信息可以新的模式提供给使用者。所述信息能够在所述车厢内的各种位置显示。可根据与信息显示图像相关的信息来改变照射所述可见光的位置。例如，可结合照射位置来显示信息。此外，可通过移动照射所述可见光来显示信息，使得可将使用者的注意力引导至目标位置。所述可见光能够移动照射在所述车厢内的各位置上，以便将使用者的注意力引导至目标位置。可以允许使用者可靠地观察可见光照射到的位置。能够准确无误地为使用者提供信息。

根据本公开的第三方面，视频光生成装置安装在车厢内并且聚集从光源发出的光以生成视频光。乘员判定装置判定车厢内是否有乘员。显示控制装置控制所述视频光生成装置以便当所述乘员判定装置判定车厢内没有乘员时将所述视频光照射至车厢内以显示视频图像。当判定所述车厢内不存在乘员时，所述视频光生成设备在所述车厢内照射所述视频光以显示所述视频图像。所述视频能够在不受限于用于显示所述视频的位置的情况下得以更有效的显示。

根据本公开的第四方面，位置调节装置对通过从车用显示设备照射激光束在车辆仪表板表面上所显示的信息的位置进行调节。信息能够根据驾驶员的高度得以视觉识别。可以调节用于显示信息的位置以便能够减少视线距离。

根据本公开的第五方面，生成光照射在位于乘员外围视野中的车厢内的结构对象表面上以便改变生成光的照射方向。生成光在照射范围内移动显示。乘员能够注意到在外围视野中移动显示的生成光以提供信息。

通常，人类的视觉认知能力在中心视野处最高，而从所述中心视野到外围视野则趋向减小。当对包括在外围视野中的目标进行识别时，人类移动他的或她的视线以便将所述目标纳入中心视野中。在行人跑到道路中的情况下，包括在外围视野中的目标在变化。人类明显倾向于无意识地并迅速地对目标的改变做出反应并将视线移至所述目标。人类能够注意到在所述外围视野中移动显示的生成光。

根据本公开的第六方面，尽管安装在车辆上的自动传感器不能检测周边状况，但是车内信息显示设备从车辆外部的系统获取关于周边状况的信息。所述车内信息显示设备判定是否需要提供信息。当判定需要提供所述信息时，生成光照射在包括在乘员外围视野中的车厢内的结构对象上。乘员能够注意到通过生成光进行的显示并关注车辆的周边。因而，车内信息显示设备能够向乘员提供与不能从车辆检测到的障碍相关的信息。

根据本公开的第七方面，照射器将光照射至车厢内。显示控制装置控制所述照射器以将光照射至车辆的方向盘并显示用于方向盘操作的指令。

根据这样的构造，照射器将光照射至车厢和车辆方向盘上以便显示用于方向盘操作的指令。用于方向盘操作的指令能够在车厢内的仪表板上未设置指示器的情况下得以显示。

用于方向盘操作的指令能够使用车辆方向盘上驾驶员易于看见的位置来显示。

附图说明

通过以下参考附图所进行的详细说明，本发明的以上及其它目的、特征以及优点将变得更加明显。在所述附图中：

图1是侧视图并且示出根据本发明第一实施方式的安装在车辆上的车内信息显示设备的光照射装置的示例；

图2是图示包括光照射装置的车内信息显示设备的框图；

图3是图示由照射方向指示器所执行的信息显示过程的流程图；

图4是图示车内信息显示设备的示例性使用的框图；

图5是图示由根据图4中的示例的照射方向指示器所执行的信息显示过程的流程图；

图6是图示目标开关与照射方向之间关系的表；

图7图示了当照射作为目标开关的用于前照灯的操作开关时的车内状况；

图8是图示根据本发明第二实施方式的车内信息显示设备的示例性使用的框图；

图9是图示由根据图8中的示例的照射方向指示器所执行的信息显示过程的流程图；

图10图示了当照射座椅安全带带扣时的车内状况；

图11是图示根据本发明第三实施方式的车内信息显示设备的示例性使用的框图；

图12是图示由根据图11中的示例的照射方向指示器所执行的信息显示过程的流程图；

图13图示了当照射驻车制动器开关时的车内状况；

图14是图示根据本发明第四实施方式的车内信息显示设备的示例性使用的框图；

图15是图示由根据图14中的示例的照射方向指示器所执行的信息显示过程的流程图；

图16图示了当照射半关闭车门的把手时的车内状况；

图17是图示根据本发明第五实施方式的车内信息显示设备的示例性使用的框图；

图18是图示由根据图17中的示例的照射方向指示器所执行的信息显示过程的流程图；

图19图示了当中央操作台显示“欢迎”消息时的车内状况；

图20图示了待显示消息的车内状况；

图21是图示根据本发明第六实施方式的使用关于可见光束的障碍信息作为车辆内部信息的框图；

图22图示了安装有根据图21的示例的车内信息显示设备的车内状况；

图23图示了检测使用者眼睛位置的技术；

图24图示了使用者眼睛位置属于上部组还是下部组；

图25图示了用于禁止可见光束照射的禁止区域；

图26是图示根据本发明第七实施方式的车内信息显示设备的示例性使用的框图；

图27图示了当宿主车辆将要通过转向右侧来并入优先道路且在优先道路上另一车辆正从左侧接近时照射可见光束的示例；

图28图示了当宿主车辆将要通过转向左侧来并入优先道路且在优先道路上另一车辆正从右侧接近时照射可见光束的示例；

图29图示了当宿主车辆将要通过转向左侧来并入优先道路且在优先道路上另一车辆正从右侧接近时照射可见光束的另一示例；

图30图示了当车辆将要改变行驶车道至超车道且另一车辆从右后方接近时照射可见光束的示例；

图31是图示用于显示障碍的示例性轨迹的表；

图32是图示依据危险等级的可见光束轨迹的显示模式示例的图；

图33图示了当在车辆前方发现障碍时可见激光的照射范围的示例；

图34图示了当在车辆前方发现障碍时至用于照射可见激光的位置的轨迹长度的示例；

图35图示了使用激光束显示方向盘操作的示例；

图36图示了使用激光束显示方向盘操作的另一示例；

图37图示了使用激光束显示方向盘操作的再一示例；

图38图示了使用激光束显示方向盘操作的又一示例；

图39图示了用于安装根据本发明第十实施方式的车内信息显示设备的光照射装置的位置；

图40图示了用于安装根据本发明第十一实施方式的车内信息显示设备的光照射装置的位置；

图41图示了用于安装根据本发明第十二实施方式的车内信息显示设备的光照射装置的位置；以及

图42是图示根据紧急程度的分组示例的表。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下对本发明的第一实施方式进行说明。图1是示出安装根据本实施方式的车内信息显示设备的示例的侧视图。

如图1所示，光照射装置1(光照射控制器)包括在车内信息显示设备中且安装在车辆2的顶棚3上。具体地，光照射装置1以朝向车辆前方远离驾驶员座椅4的方式设置在顶棚3上。优选地，光照射装置1设置成朝向车辆前方远离当使用者5坐在驾驶员座椅4上时使用者5的头部5a的预期位置。与光照射装置1相似，可见光束照射器(可见光照射装置)6包括在车内信息显示设备中并设置于行李箱中。

光照射装置1向车厢内的位置照射可见光束。“车厢内的位置”在此旨在表示可见光束照射器6能够照射可见光束的车厢中包括内部在内的任意位置。具体地，所述位置不仅包括车厢内的各种仪表(未示出)和用于导航、DVD(数字多用光盘)、以及TV(电视)的显示部件，而且包括能够物理照射可见光束的车厢内的所有表面(包括内部)。具体地，车厢内的表面包括将要说明的各种开关、仪表板表面、中央操作台、座椅安全带带扣、前柱、以及方向盘。

可见光束照射在属于或设置在车厢内的车辆结构的车厢表面中的能够达到的位置或表面上，而与表面面积、表面曲率、不规则性、或者表面粗糙度无关。可见光束是通过聚集可见光以产生大的聚焦深度来生成的。可见光束能够在车厢内的使用了许多弯曲表面和曲线的位置形成用于显示信息的相对锐利的图像。但是，可见光束可能在诸如玻璃表面之类的高反射部分上反射并可能被照射到非期望的位置。必要的信息可能未被正确传送至使用者5。优选地，要避免将可见光束照射至诸如玻璃表面之类的高反射部分。

光照射装置1通过向车厢内的各位置照射可见光束或者将可见光束移动照射到车厢内各位置中的不同照射位置来显示各种信息。能够为使用者5提供各种信息。具体地，光照射装置1调节从稍后将说明的可见光束照射器11照射的可见光束的照射方向，以使用所述可见光束在车厢内显示信息。以这样的方式，可见光束能够用于指示或引导使用者5。

信息被显示在并非专门设置用于信息显示的位置。即使当照射可见光束以便显示信息时，所述光束照射也可以停止显示信息。用于显示信息的位置回复到不显示任何信息的状态。通常，使用者5不需要知道信息显示位置。当照射可见光束时，所述位置能够用于信息显示。

光照射装置1可独立设置，或者可以容纳在车内灯中或别的地方。根据示例，光照射装置1设置在顶棚3上。另外，光照射装置1可以设置在后视镜的前面。

可见光束照射器6照射可见光束。可见光束照射器6通过光缆7向光照射装置1提供可见光束。例如，可见光束照射器6构造为激光发生器，其照射激光作为可见光束。可见光束照射器6可以照射除激光之外的其它可见光束，以便通过聚集由例如LED(发光二级管)或白炽灯产生的可见光来显示信息。

根据实施方式，考虑到可见光束照射器6包括诸如耐高温性能不佳的半导体激光器之类的部件的情况，可见光束照射器6设置在行李箱中。选择上述安装位置以便避开诸如车辆2的顶棚3之类的易于受热的位置，并将可见光束照射器6安装在车厢内不受高温影响的位置。以上仅为示例。可见光束照射器6可以安装在车辆2中能够避开高温的任何地方。例如，可见光束照射器6可以安装在驾驶员座椅4的下方或安装在仪表板中。例如，可见光束照射器6可以设置有诸如冷却风扇或散热片之类的散热结构以阻热。可见光束照射器6可以与光照射装置1一起集成为光照射模块。

光缆7需要布置成向光照射装置1传送从可见光束照射器6照射的可见光束。当根据本实施方式将光照射装置1设置在顶棚3上时，光缆7能够从座椅下方的行李箱经过仪表板8的后面以及前柱(未示出)到达顶棚3。

图2是示出包括光照射装置1的车内信息显示设备的框图。如图2所示，光照射装置1包括彼此一体的光方向调节器11和照射方向指示器12。

光方向调节器11输出用于要求可见光束照射器6照射可见光束的要求信号。另外，光方向调节器11对从可见光束照射器6照射的可见光束进行反射或弯曲以调节所述可见光束的照射方向。例如，光方向调节器11包括用于检流计镜及投影机的由Texas Instruments Incorporated(TI，德州仪器)制造的DLP(注册商标)数字投影机。

照射方向指示器12输出指示光方向调节器11调节可见光束方向的指令信号。照射方向指示器12包括已知微型计算机，例如其设置有CPU(中央处理器)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)以及IO(输入输出端口)。根据存储在ROM中的程序，照射方向指示器12接收要求通过照射可见光束来显示信息的照射指令帧。照射方向指示器12将对应于照射指令帧的内容的指令信号传送至光方向调节器11。照射指令帧包含待显示信息的内容。例如，照射指令帧包括诸如基于车辆状态信息、车辆周边信息、或车厢内信息所产生并提供给车辆内的乘员(使用者5)的消息、符号以及图案之类的信息。照射指令帧还包括仅用于指定照射目标的信息。换言之，照射指令帧不仅包括本身有意义的信息显示图像，还包括本身无意义但是当被照亮时能将使用者5引导至照射目标的信息。即，某些帧表示与信息显示图像相关的信息并例如用于开始照射消息。其它帧用于停止照射待显示信息。照射方向指示器12输出用于提供这些帧的指令信号。

根据上述构造，照射方向指示器12向光方向调节器11输入指令信号。光方向调节器11向可见光束照射器6输出用于照射可见光束的要求信号。当可见光束照射器6照射可见光束时，光方向调节器11调节可见光束的方向使其反射或弯曲。以此方式，可见光束能够指定将由使用者5确认的位置。仪表板8的开关和仪表盘是需要由使用者5确认的车厢内位置的示例。可见光束基于车辆中预定原点移动地照射到不同照射位置上以便指明待由使用者5仔细注意的位置。可见光束能够照射在仪表板8上的开关上以便指示使用者5应当操作什么。可见光束能够使用基于检测到的车辆状态信息、车辆周边信息、或车厢内信息所产生的字母、符号、以及图案在仪表盘上显示信息。能够为使用者5提供必要信息。信息显示将在稍后更详细地说明。

光照射装置1的示例已知为日本专利申请公开No.2004-505315中描述的外部显示输出部件。省略了关于光照射装置1的具体结构的详细说明。

根据以上说明，照射位置从任意原点位置变化。此外，可以将指定位置预先确定为原点。可替代地，眼睛方向探测器(未示出)可用于探测使用者5的眼睛方向。可以将指定位置确定为原点以便与所述眼睛方向对准。可见光束可以从所述原点移动地照射到不同的照射位置。这可增加促使使用者5注意到所述照射的可能性。使用者5能够可靠识别可见光束照射的起点。使用者5的凝视点可被引导至目标位置，例如可见光束照射的位置。

如图2所示，光照射装置1通过有线或无线车用局域网30连接至电子控制单元(以下称为ECU)20。ECU 20为车辆2提供各种控制并提供信息。每个ECU 20都经由车用局域网30向照射方向指示器12提供信息显示所需要的各种信息。

具体地，每个ECU 20都基于各种传感器、操作开关、或者输入信号来获取车辆状态信息、车辆周边信息、以及车辆内部信息。

所述车辆状态信息表明通过车辆2设置的各种车载设备(未示出)所检测的车辆2的状态。这些状态涉及例如车辆2的车门或车窗的打开或关闭，或者驻车制动器的操作。所述车辆状态信息例如可基于以下信号来获取。无线ECU使用无线钥匙或远程钥匙来控制车门的锁止或解锁并生成车门锁止/解锁信号。车门ECU识别和控制车门或车窗的打开和关闭并生成表明车窗的开/关状态的信号。车辆2的驻车制动器开关控制驻车制动器的启用或停用并生成表明驻车制动器状态的驻车制动器信号。

所述车辆周边信息由车辆周边传感器(未示出)探测，且包括：与车辆2的障碍相关的信息，例如其它车辆、两轮车、以及在车辆2周围的行人；车辆2附近的信息，例如包括地标和店铺、广告以及交通灯的特定设施；以及车辆外部的信息，例如环境温度、天气信息、以及外部照明。与车辆状态相关的信息除了是否存在障碍之外，还可包括障碍类型、位置(纬度和经度)、行驶方向(方位)、以及行驶速度(公里/小时)。车辆周边信息可通过提供以下信息来获取，例如与障碍，即，诸如可能妨碍宿主车辆前进的另一车辆、两轮车、或行人之类的对象相关的周边状况信息。安装在车辆上的障碍探测传感器，即，诸如超声波传感器或雷达传感器之类的自动传感器不能探测这种障碍。所述周边状况信息由使用无线通信设备与其它车辆通信的车-车通信或者由车辆与外部路边基础设施之间的路-车通信来提供。

所述车辆内部信息提供与使用者5相关的信息或者用于照射可见光束的车厢内信息。车辆内部信息包括表明使用者5是否进入车辆的状态、使用者5的眼睛位置、阻断可见光束的诸如方向盘之类的障碍、车厢内的温度和湿度、车厢内的音量、车厢内的气味、以及可见光束的漫反射率。例如，车辆内部信息能够基于以下信号来获取：表明车辆2的钥匙开关(或点火钥匙)的开/关状态的信号，其能够视为与关于智能钥匙系统中用于按钮开关的点火钥匙的信息相同；来自最终姿态传感器的最终姿态传感器信号，所述最终姿态传感器嵌在车厢内每个座椅中并检测乘员是否坐在座椅上；来自无线ECU的信号，其表明车门的锁止或解锁状态；来自车门ECU的信号，其表明车门的打开或关闭状态；灯光信号，其表明由车辆灯光控制开关控制的前照灯和示廓灯的开/关状态；以及驻车制动器信号，其表明驻车制动器的开/关状态。

车辆内部信息包括与使用者5相关的生物信息。公知的传感器(未示出)基于面部图像识别来检测包括出汗、脉搏率、以及眨眼或张嘴在内的生物信息。

基于所获取的信息，每个ECU 20经由车辆局域网30向照射方向指示器12传送照射指令帧。在传送时，节点与所述照射指令帧相关联。自身节点相当于地址且表明将要由照射方向指示器12执行的照射指令帧的内容。通过使用自身节点，照射方向指示器12能够识别出照射指令帧存储了将要由照射方向指示器12执行的内容。所传送的照射指令帧存储了将被显示的信息消息的内容或者开始或停止照射消息的指令。

以下对根据本实施方式的车内信息显示设备的操作进行说明。图3是示出由照射方向指示器12执行的信息显示过程的流程图。所述信息显示过程可以指存储在照射方向指示器12中的程序。所述信息显示过程以特定的计算周期来周期性地执行，而与点火开关是接通还是关断无关。

在步骤100处，所述过程接收经由车辆局域网30送至自身节点的帧。在车辆局域网30中传送包含各种数据的帧。所述过程通过判断所述自身节点是否与送至照射方向指示器12的帧相关联来接收这些帧中的一个。

在步骤110处，所述过程判定所接收的帧是否包含照射开始指令帧。所述照射开始指令帧是从多个ECU 20中的每一个传送的且包含开始照射待由车厢内的使用者5确认的位置的指令内容的照射指令帧。当接收到包含照射开始指令的帧时，步骤110得出肯定的判定。当未接收到照射开始指令帧时，步骤110得出否定的判定。当步骤110得出肯定的判定时，所述过程转入步骤120。当步骤110得出否定的判定，所述过程终止。

在步骤120处，所述过程参考表以确定存储在照射开始指令帧中的数据，并表明对应于照射位置的照射方向。照射方向表预先存储在照射方向指示器12的ROM中。例如，所述表包括照射位置以及用于照射所述位置的可见光束的角度。

所述过程转入步骤130并根据在步骤120处确定的所述照射方向数据向光方向调节器11输出指令信号。光方向调节器11向可见光束照射器6输出用于要求照射可见光束的要求信号。以这样的方式，照射了想要的可见光束。光方向调节器11调节可见光束的照射方向。可见光束照射到存储在照射指令帧中的预定位置。

所述过程转入步骤140并判定所接收到的帧是否包含照射停止指令帧。所述照射停止指令帧是从多个ECU 20中的每一个传送的且包含停止照射的指令内容的照射指令帧。当接收到照射停止指令帧时，步骤140得出肯定的判定。当未接收到照射停止指令帧时，步骤140得出否定的判定。当步骤140得出肯定的判定时，所述过程转入步骤150。当步骤140得出否定的判定，所述过程终止。

在步骤150处，所述过程向光方向调节器11输出指令信号以便停止所述光束照射。可见光束照射器6停止照射可见光束。

现将对车内信息显示设备的示例进行说明。在本示例中，所述车内信息显示设备基于车辆状态信息来提供信息。

图4是示出车内信息显示设备的示例的框图。图5是示出由根据所述示例的照射方向指示器12所执行的信息显示过程的流程图。参考所述附图，以下对根据实施方式的车内信息显示设备的操作进行说明。

如图4所示，所述示例使用车身ECU 21作为上述ECU 20的其中之一。所述车身ECU 21控制前照灯。以下对如何基于来自车身ECU 21的要求在车厢内显示信息进行说明。

具体地，车身ECU 21获取表明前照灯操作开关的开/关状态的信号或者表明钥匙开关(附件开关或点火开关)的开/关状态的信号。所述信号用作车辆状态信息。基于所述信号，当前照灯操作开关接通而所述钥匙开关关断时，车身ECU 21确定使用者5已忘记关断前照灯。车身ECU 21向照射方向指示器12提供包含有警告使用者前照灯忘记关断的照射指令的帧。为了停止照射，车身ECU 21向照射方向指示器12提供包含有停止照射前照灯警告的照射指令的帧。

当传送照射指令帧时，照射方向指示器12执行如图5所示信息显示过程。所述过程接收与自身节点相关联的照射指令帧(步骤200)。所述过程判定所述照射指令帧是否包含用于照射开关(以下称为目标开关)的照射开始指令帧(步骤210)。当包含用于目标开关的照射开始指令帧时，所述过程通过参考所述表来确定对应于所述目标开关的照射方向(步骤220)。

图6是示出目标开关与照射方向之间关系的示例的表。如图6所示，所述表存储对应于目标开关(A)至(D)的照射方向。在本示例中，光方向调节器11转动反射镜以调节可见光束照射方向。所述反射镜的法向矢量表示为关于反射镜转动中心的球面转动坐标(r，θ，

)。所述球面转动坐标(r，θ，

)用作用于调节可见光束照射方向的数据。

照射方向指示器12向光方向调节器11输出表明所确定的照射方向的指令信号。光方向调节器11调节从可见光束照射器6照射的可见光束的方向以照射目标开关(步骤230)。图7示出了当照射作为目标开关的前照灯用操作开关13时的车厢内部。

为了将使用者5的注意力引导至目标开关，优选将可见光束照射到车厢内的使用者5能够容易识别可见光束的位置。可以从该位置移动照射可见光束以便最终照射目标开关，使得可以将使用者5引导至要求使用者5仔细关注的目标开关。能够为使用者5准确无误地提供信息。

由于可见光束是移动照射的，所以使用者5能够注意到在外围视野内移动且显示用于提供信息的可见光束。通常，人类的视觉认知能力在中心视野处最高，而从所述中心视野到所述外围视野则趋于减小。当对包括在所述外围视野中的目标进行识别时，人类移动他的或她的视线以便将所述目标纳入所述中心视野中。当改变至包括在所述外围视野中的目标时，人类明显倾向于无意识地并迅速地对目标的改变做出反应并将视线移至所述目标。能够使使用者5注意到在所述外围视野中移动显示的可见光束。

使用者5能够容易地确认显示的信息是用于提示使用者5操作目标开关的。使用者5能够准确无误地操作目标开关。

当照射指令帧包含用于目标开关的照射停止指令帧时(步骤240)，照射方向指示器12向光方向调节器11输出指令信号。该指令信号表明停止对目标开关的照射。可见光束照射器6停止照射以便停止照射目标开关(步骤250)。当车身ECU 21确认前照灯操作开关13关断时，就假定使用者5关闭了前照灯。车身ECU 21能够向照射方向指示器12传送用于目标开关的照射停止指令帧以便终止前照灯警告。确认目标开关操作以提供用于停止照射的条件。在这样的条件下，车身ECU 21传送用于目标开关的照射停止指令帧。

即使可见光束照射提供了信息而目标开关仍未被操作时，不能假定使用者5关闭了前照灯。在这种情况下，可以在经历了预定时间之后传送用于目标开关的照射停止指令帧以停止不必要地照射可见光束。可替代地，当无线ECU确认车门已被锁止时，例如通过确认使用者5已离开车辆2，进而通过传送用于目标开关的照射停止指令帧，能够提供相同的效果。

如上所述，根据本实施方式的车内信息显示设备基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个向车厢内的位置照射可见光束。依据待显示信息的内容，通过改变可见光束的照射位置，所述车内信息显示设备能够显示与照射位置相关联的信息。所述车内信息显示设备能够以新颖的模式为使用者5提供信息。

例如，车内信息显示设备基于表明用于前照灯的操作开关13和钥匙开关的开/关状态的信号向目标开关照射可见光束。车内信息显示设备能够允许使用者5容易地确认目标开关，从而允许使用者5准确无误地操作目标开关。具体地，车内信息显示设备首先向车厢内容易被使用者5识别的位置照射可见光束，然后移动照射的可见光束，最后照射目标开关。车内信息显示设备能够可靠地将使用者5的注意力引导至需要由使用者5确认的目标开关。能够为使用者5准确无误地提供信息。

如上所述，光照射装置1设置在车厢内并照射可见光束以在车厢内显示信息。能够以新颖的方式为使用者5提供信息。光照射装置1移动所照射的可见光束并最终照射目标开关。光照射装置1能够可靠地将使用者5的注意力引导至需要由使用者5确认的目标开关。能够为使用者5准确无误地提供信息。

可见光束直接照射在车厢内的非预定位置上。能够在不使用用于显示信息的专门显示部件的情况下在适当的时间向使用者5显示各种类型的信息。

根据本实施方式，光照射装置1设置在车辆2的顶棚3上以便容易地向使用者5提供信息。当光照射装置1设置在顶棚3上时，很少有障碍可能中断从光照射装置1到仪表板8上的开关的直接路径。光照射装置1能够广泛地照射可见光束。为此，车辆2的顶棚3优选安装光照射装置1。

(第二实施方式)

现将对本发明的第二实施方式进行说明。作为车内信息显示设备的具体示例，本实施方式描述向不同于第一实施方式所述的目标开关的位置照射可见光束的情况。与第一实施方式相似，第二实施方式描述基于车辆状态信息来提供信息。

图8是举例说明根据第二实施方式的车内信息显示设备的使用的框图。图9是示出由根据本示例的照射方向指示器12所执行的信息显示过程的流程图。参考所述附图，以下对根据本实施方式的车内信息显示设备的操作示例进行说明。

图8图示了使用车身ECU 21作为上述ECU 20的其中之一的示例。车身ECU 21确认例如座椅安全带的连接。以下说明车内信息显示设备如何基于来自车身ECU 21的要求在车厢内显示信息或者，更具体地，如何引导使用者5扣上座椅安全带带扣。

车身ECU 21获取表明座椅安全带是被紧固还是被解开的座椅安全带带扣的开/关状态的信号。车身ECU 21还获取表明钥匙开关的开/关状态的信号。这些信号用作为车辆状态信息。基于所述信号，车身ECU 21可检测到座椅安全带带扣被断开并且钥匙开关从关断状态变化至接通状态。在这样的情况下，车身ECU 21确定使用者5正在断开座椅安全带带扣的情况下，即，在解开座椅安全带的情况下驾驶车辆。车身ECU 21向照射方向指示器12提供促动座椅安全带警告的照射指令帧。为了停止所述照射，车身ECU 21向照射方向指示器12提供停止用于座椅安全带警告的照射的照射指令帧。

当被提供以照射指令帧时，照射方向指示器12执行图9中的信息显示过程。所述过程接收与自身节点相关联的照射指令帧(步骤300)。所述过程判定所述照射指令帧是否包含用于座椅安全带带扣的照射开始指令帧(步骤310)。当所述照射指令帧包含用于座椅安全带带扣的照射开始指令帧时，所述过程通过参考表确定对应于座椅安全带带扣的照射方向(步骤320)。如根据第一实施方式的图6所示，所述表还存储与对应于座椅安全带带扣的照射方向相关的调节数据。

照射方向指示器12向光方向调节器11输出表明所确定的照射方向的指令信号。光方向调节器11调节从可见光束照射器6照射的可见光束的方向。照射座椅安全带带扣(步骤330)。图10示出了当照射座椅安全带带扣14时的车内状况。

为了将使用者5的注意力引导至座椅安全带带扣14，优选向车厢内的使用者5能够容易识别可见光束的位置照射可见光束。可以从该位置移动照射可见光束以便最后照射座椅安全带带扣14，使得可能将使用者5引导至要求使用者5仔细关注的座椅安全带带扣14。能够为使用者5准确无误地提供信息。

使用者能够容易地确认显示的信息是用于提示使用者5操作座椅安全带带扣14的。使用者5能够准确无误地操作座椅安全带带扣14。

照射指令帧可包含用于座椅安全带带扣14的照射停止指令帧(步骤340)。照射方向指示器12向光方向调节器11输出指令信号以便停止对座椅安全带带扣14的照射。可见光束照射器6停止对座椅安全带带扣14的照射(步骤350)。例如，当确认座椅安全带带扣14接通时，车身ECU 21可确定使用者5紧固了座椅安全带带扣14。车身ECU 21能够向照射方向指示器12提供用于座椅安全带带扣14的照射停止指令帧以便终止所述座椅安全带警告。确认紧固座椅安全带带扣14的操作以提供用于停止照射的条件。在此条件下，车身ECU 21传送用于座椅安全带的照射停止指令帧。

即使当照射可见光束以便提供信息时，座椅安全带也可能保持解开。这不可能确定使用者5紧固了座椅安全带带扣14。在这样的情况下，可以在经历了预定时间之后传送用于座椅安全带的照射停止指令帧以停止不必要地照射可见光束。

根据本实施方式的车内信息显示设备基于表明座椅安全带带扣14和钥匙开关的开/关状态的信号向座椅安全带带扣14照射可见光束。所述车内信息显示设备能够允许使用者5容易地确认座椅安全带需要紧固。使用者5能够紧固座椅安全带。具体地，车内信息显示设备首先向车厢内容易被使用者5识别的位置照射可见光束，然后移动所照射的可见光束，最后照射座椅安全带带扣14。车内信息显示设备能够可靠地将使用者5的注意力引导至需要由使用者5确认的座椅安全带带扣14。能够为使用者5准确无误地提供信息。

(第三实施方式)

现将对本发明第三实施方式进行说明。作为车内信息显示设备的示例，本实施方式描述向第一实施方式所述的且不同于用于前照灯的操作开关13的目标开关照射可见光束的情况。与第一实施方式相似，第三实施方式描述基于车辆状态信息来提供信息。

图11是举例说明根据第三实施方式的车内信息显示设备的使用的框图。图12是示出由根据本示例的照射方向指示器12所执行的信息显示过程的流程图。参考这些附图，以下对根据本实施方式的车内信息显示设备的操作示例进行说明。

图11图示了作为上述ECU 20其中之一的车身ECU 21的示例。车身ECU 21确认驻车制动器(以下称为PKB)的松开。以下说明基于来自车身ECU 21的要求在车厢内显示信息以便引导使用者5松开PKB。

具体地，车身ECU 21获取表明PKB开关的开/关状态且用于操作PKB的信号。车身ECU 21还获取车辆速度数据。例如，制动器ECU(未示出)基于从车轮转速传感器和车辆速度传感器检测到的信号来计算车辆速度。计算结果被输送至车辆局域网30并被传送至车身ECU 21以获取车辆速度数据。表明PKB的开/关状态的信号以及车辆速度数据被用作所述车辆状态信息。基于这些信号，车身ECU 21可以检测到PKB被操作且车辆速度超过了指定值。在这种情况下，车身ECU 21确定使用者5欲在操作PKB的情况下驱动车辆。车身ECU 21通过向照射方向指示器12提供用于照射PKB开关的照射指令帧来提供PKB警告。为了停止照射，车身ECU 21向照射方向指示器12提供用于停止照射PKB警告的照射指令帧。

当被提供以照射指令帧时，照射方向指示器12执行图12中所示信息显示过程。所述过程接收与自身节点相关联的照射指令帧(步骤400)。所述过程判定所述照射指令帧是否包含用于PKB开关的照射开始指令帧(步骤410)。当所述照射指令帧包含用于PKB开关的照射开始指令帧时，所述过程通过参考表确定对应于PKB开关的照射方向(步骤420)。如根据第一实施方式的图6所示，所述表还存储与对应于PKB开关的照射方向相关的调节数据。

照射方向指示器12向光方向调节器11输出表明所确定的照射方向的指令信号。光方向调节器11调节从可见光束照射器6照射的可见光束的方向。照射PKB开关(步骤430)。图13示意性示出了当照射PKB开关15时的车厢内部状况。

为了将使用者5的注意力引导至PKB开关15，优选向车厢内的使用者5能够容易识别可见光束的位置照射可见光束。可以从该位置移动照射可见光束以便最后照射PKB开关15，以使得可能将使用者5引导至要求使用者5仔细关注的PKB开关15。能够为使用者5准确无误地提供信息。

使用者能够容易地确认显示的信息是用于提示使用者5操作PKB开关15以松开PKB的。使用者5能够准确无误地操作PKB开关15。

照射指令帧可包含用于PKB开关的照射停止指令帧(步骤440)。照射方向指示器12向光方向调节器11输出指令信号以便停止对PKB开关15的照射。可见光束照射器6停止对PKB开关15的照射(步骤450)。例如，当确认PKB开关15关断时，车身ECU 21可确定使用者5松开了PKB。车身ECU 21能够向照射方向指示器12提供用于PKB开关15的照射停止指令帧以便终止PKB警告。确认松开PKB的操作以提供用于停止照射的条件。在此条件下，车身ECU 21传送用于PKB开关的照射停止指令帧。

即使当照射可见光束以便提供信息时，PKB开关15也可能未关断。这不可能确定使用者5松开了PKB。在这样的情况下，可以在经历了预定时间之后传送用于PKB开关的照射停止指令帧以停止不必要地照射可见光束。可替代地，当确认使用者5已离开车辆2，例如无线ECU确认了车门的锁止状态时，通过传送用于PKB开关的照射停止指令帧，能够提供相同的效果。

根据本实施方式的车内信息显示设备基于表明PKB开关15的开/关状态的信号以及车辆速度数据，向PKB开关15照射可见光束。所述车内信息显示设备能够允许使用者5容易地确认是否松开了PKB。使用者5能够准确无误地操作PKB开关15。具体地，车内信息显示设备首先向车厢内容易被使用者5识别的位置照射可见光束，然后移动所照射的可见光束，并最后照射PKB开关15。车内信息显示设备能够可靠地将使用者5的注意力引导至需要由使用者5确认的PKB开关15。能够为使用者5准确无误地提供信息。

(第四实施方式)

现将对本发明第四实施方式进行说明。作为车内信息显示设备的示例，本实施方式还描述向不同于第一实施方式所述的目标开关的位置照射可见光束的情况。与第一实施方式相似，第四实施方式描述基于车辆状态信息来提供信息。

图14是举例说明根据第四实施方式的车内信息显示设备的使用的框图。图15是示出由根据本示例的照射方向指示器12所执行的信息显示过程的流程图。参考这些附图，以下对根据本实施方式的车内信息显示设备的操作示例进行说明。

图14是使用车身ECU 21作为上述ECU 20其中之一的示例的图。车身ECU 21确认车门的打开和关闭。以下说明车内信息显示设备如何基于来自车身ECU 21的要求在车厢内显示信息，或者更具体地，如何引导使用者5操作半开车门的把手。

车身ECU 21获取表明通知车门打开/关闭的车门开关的开/关状态的信号。车身ECU 21还获取车辆速度数据。这些信号和数据被用作所述车辆状态信息。基于所述信号，车身ECU 21可以检测到车门开关接通并且车辆速度超过了指定值。在这种情况下，车身ECU 21确定使用者5正在车门打开的情况下驱动车辆。为了警告使用者5车门半开，车身ECU 21向照射方向指示器12提供指示照射半开车门的把手，即，用于半开车门的把手的照射指令帧。为了停止照射，车身ECU 21向照射方向指示器12提供停止用于车门半开警告的照射的照射指令帧。

当传送照射指令帧时，照射方向指示器12执行图15中所示信息显示过程。所述过程接收与自身节点相关联的照射指令帧(步骤500)。所述过程判定所述照射指令帧是否包含用于半开车门的把手的照射开始指令帧(步骤510)。当所述照射指令帧包含用于半开车门的把手的照射开始指令帧时，所述过程通过参考表确定对应于半开车门的把手的照射方向(步骤520)。如根据第一实施方式的图6所示，所述表还存储与对应于半开车门的把手的照射方向相关的调节数据。

表明所确定的照射方向的指令信号被输出至光方向调节器11。光方向调节器11调节从可见光束照射器6照射的可见光束的方向以照射半开车门的把手(步骤530)。图16示出了当照射与靠近驾驶员座椅的半开车门相应的车门把手16时的车厢内部。

为了将使用者5的注意力引导至半开车门的把手，优选向车厢内的使用者5能够容易识别可见光束的位置照射可见光束。可以从所述识别的位置移动照射可见光束以便最后照射半开车门的把手，以使得可能将使用者5引导至要求使用者5仔细关注的半开车门的把手。能够为使用者5准确无误地提供信息。

由于车门半开警告，使用者5能够容易地确认显示的信息是用于提示使用者5操作半开车门的把手。使用者5能够准确无误地操作半开车门的把手。

照射指令帧可包含用于半开车门的把手的照射停止指令帧(步骤540)。照射方向指示器12向光方向调节器11输出指令信号以便停止对半开车门的把手的照射。可见光束照射器6停止对半开车门的把手的照射(步骤550)。例如，当确认半开车门的把手已锁止时，车身ECU 21可确定使用者5关闭了半开车门的把手。车身ECU 21能够向照射方向指示器12提供用于半开车门的把手的照射停止指令帧以便终止所述车门半开警告。确认关闭半开车门的把手的操作以提供用于停止照射的条件。在此条件下，车身ECU 21传送用于半开车门的把手的照射停止指令帧。

即使当照射可见光束以便提供信息时，半开车门的把手也可能未锁止。在这样的情况下，可以在经历了预定时间之后传送用于半开车门的把手的照射停止指令帧以停止不必要地照射可见光束。可替代地，当确认使用者5已离开车辆2，例如无线ECU确认了车门的锁止状态时，通过传送用于半开车门的把手的照射停止指令帧，能够提供相同的效果。

根据本实施方式的车内信息显示设备基于表明车门开关的开/关状态的信号以及车辆速度数据，向半开车门的把手照射可见光束。所述车内信息显示设备能够允许使用者5容易地确认车门半开警告。使用者5能够准确无误地操作半开车门的把手。

(第五实施方式)

现将对本发明第五实施方式进行说明。本实施方式描述基于除车辆状态信息之外的车辆内部信息来提供信息。作为车内信息显示设备的具体示例，本实施方式描述通过向使用者5能够容易地进行视觉识别的位置照射可见光束来提供信息。

图17是举例说明根据第五实施方式的车内信息显示设备的使用的框图。图18是示出由根据本示例的照射方向指示器12所执行的信息显示过程的流程图。参考这些附图，以下对根据本实施方式的车内信息显示设备的操作示例进行说明。

如图17所示，无线ECU 22和车门ECU 23被用作为上述ECU 20的示例。无线ECU 22使用无线钥匙(远程钥匙)来控制车门的锁止/解锁状态。车门ECU 23识别和控制车门和车窗的打开/关闭状态。如下所述基于来自无线ECU 22和车门ECU 23的要求在车厢内显示信息。

具体地，无线ECU 22接收从用于锁止或解锁车门的无线钥匙无线传送的指令信号。无线ECU 22获取表明钥匙开关的开/关状态的信号。无线ECU 22还获取表明车门的锁止/解锁状态的信号。所述信号用作车厢信息。

基于所述信号，当无线钥匙提供车门解锁指令信号时，无线ECU 22可检测到钥匙开关被关断且车门被锁止。在这样的情况下，无线ECU 22确定(假定)使用者5欲进入车辆2或者在车厢内不存在乘员。无线ECU22向照射方向指示器12提供用于显示消息“欢迎”的消息照射开始指令帧。所述消息照射例如可以在从传送所述消息照射开始指令帧时起经历预定时间之后停止。在这种情况下，无线ECU 22向照射方向指示器12提供消息照射停止指令帧以停止所述消息照射。

车门ECU 23获取表明车窗的开/关状态、钥匙开关的开/关状态、以及车门的锁止/解锁状态的信号。所述信号用作车辆内部信息和车辆状态信息。基于所述信号，例如，车门ECU 23可检测到左后车门的车窗是打开的，钥匙开关已关断，且车门已锁止。在这样的情况下，车门ECU 23确定使用者5将在未关闭左后车窗的情况下离开车辆2。车门ECU 23向照射方向指示器12提供消息照射开始指令帧以显示消息“RR打开”，表示左后车窗是打开的。

所述消息照射例如可以在从传送所述消息照射开始指令帧时起经历预定时间之后停止。在这种情况下，车门ECU 23向照射方向指示器12提供消息照射停止指令帧以停止所述消息照射。

当传送照射指令帧时，照射方向指示器12执行图18所示信息显示过程。所述过程接收与自身节点相关联的照射指令帧(步骤600)。所述过程判定所述照射指令帧是否包含消息照射开始指令帧(步骤610)。当所述照射指令帧包含消息照射开始指令帧时，所述过程通过参考表确定用于显示消息“欢迎”或“RR打开”的可见光束的照射方向(步骤620)。如根据第一实施方式的图6所示，所述表还存储与对应于所显示消息的照射方向相关的调节数据。

表明所确定的照射方向的指令信号被输出至光方向调节器11。光方向调节器11调节从可见光束照射器6照射的可见光束的方向以照射所述消息(步骤630)。图19示出了当向中央操作台10照射消息“欢迎”时的车厢内部。

消息“欢迎”或“RR打开”可以显示在使用者5能够容易识别的任何位置上。例如，如图示了车厢内部的图20所示意性示出，消息可以显示在仪表板的顶部表面8a、操作面板40、前进档操纵杆41、操作台箱42、或者驾驶员座椅43上。可以恒定强度照射可见光束。更优选地，可以依据材料的漫反射系数以变化的强度照射可见光束。例如，让我们假设仪表板的顶部表面8a、操作面板40、前进档操纵杆41、以及操作台箱42分别由黑色树脂、金属面板、木质效果面板、以及内装织物制成。漫反射系数依如下顺序增大：操作面板40、前进档操纵杆41、操作台箱42、以及仪表板的顶部表面8a。当照射可见光束的强度因高漫反射系数而降低时，能够抑制所反射的可见光束的强度变化。每个位置的漫反射系数可以预先存储作为车辆内部信息。

当进入车辆时，使用者5能够容易地确认由可见光束的照射所显示的消息“欢迎”或“RR打开”。

照射指令帧可包含消息照射停止指令帧(步骤640)。照射方向指示器12向光方向调节器11输出指令信号以便停止消息照射。可见光束照射器6停止照射使得所述消息照射停止(步骤650)。为了停止不必要地照射可见光束，例如，可以在从开始照射消息时起经历了预定时间之后传送消息照射停止指令帧。

根据本实施方式的车内信息显示设备能够基于从无线钥匙提供的车门的锁止/解锁信号来显示诸如“欢迎”的消息。所述车内信息显示设备能够基于表明车门是锁止还是解锁的信号来显示诸如“RR打开”的消息。能够根据车辆状态信息或车厢信息向使用者5提供信息。

用于显示消息“欢迎”或“RR打开”的位置能够基于车厢信息来确定。例如，让我们来考虑显示消息“欢迎”的情况。当无线钥匙输入车门解锁指令信号时，钥匙开关可能关断并且车门可能锁止。在这样的情况下，使用者5要进入车辆2、使用者5未落座到驾驶员座椅43上、或者车厢内不存在乘员。使用者5能够准确无误地识别显示在当进入车辆时使用者5可以首先确认的驾驶员座椅43上的消息“欢迎”。让我们来考虑显示消息“RR打开”的情况。左后车门的车窗是打开的，钥匙开关是关断的，而车门是锁止的。在这样的情况下，使用者5可能要从车辆2出去或者可能仍旧坐在驾驶员座椅43上。优选地，在除驾驶员座椅43之外的任意位置显示消息。

(第六实施方式)

现将对本发明第六实施方式进行说明。本实施方式使用除了用于第五实施方式之外的车厢信息。例如，如上所述，车厢信息包括使用者5的眼睛位置以及诸如阻断可见光束的方向盘之类的障碍。本实施方式使用这些信息要素以调节由可见光束显示的信息的显示位置。本实施方式描述使用可见光束在仪表板的顶部表面8a上显示信息的示例。

图21是示出使用关于使用者5的眼睛位置以及诸如阻断可见光束的方向盘之类的障碍作为车厢信息的示例的框图。图22示出了安装有根据本实施方式的车内信息显示设备的车厢内部。

上述实施方式已对每个ECU 20输出照射指令帧的模式进行了说明。如图21所示，第六实施方式提供了一种模式，其中，一个ECU从用于识别车厢信息的各种设备以及被供以来自所述设备的检测信号的ECU接收各种车辆内部信息并控制来自光照射装置1的可见光束的照射。显然，这些模式仅仅是示例。第六实施方式可以使用上述实施方式的模式。上述实施方式可以使用第六实施方式的模式。

如图21所示，用于识别车辆内部信息的设备包括：面部摄像机50、镜面角度传感器51、座椅驱动机构52、以及方向盘驱动机构53。用于来自所述设备的检测信号的ECU包括座椅ECU 54和倾斜伸缩ECU 55。此外，还设置了可见光束ECU 56。来自设备50至53以及ECU 54和ECU 55的信息传送至可见光束ECU 56。可见光束ECU 56控制光照射装置1。

面部摄像机50拍摄坐在驾驶员座椅43上的使用者5(驾驶员)的面部，并且面部摄像机50设置在方向盘60的轴的顶部(见图22)。镜面角度传感器51检测后视镜61的调节角度(见图22)。具体地，镜面角度传感器51检测竖向及水平调节角度。座椅驱动机构52电动调节驾驶员座椅43在前后方向上的位置以及靠背的角度。从座椅驱动机构52向座椅ECU 54提供关于驾驶员座椅43的位置信息，另外基于前后方向上的位置以及靠背角度的调节位置。方向盘驱动机构53电动调节由方向盘60的沿轴线方向的伸缩量和竖向角度确定的位置。从方向盘驱动机构53向倾斜伸缩ECU 55提供关于方向盘60的位置信息，即，基于沿轴线方向的伸缩量和竖向角度的调节位置。

当光照射装置1在这样的构造中照射可见光束时，车内信息显示设备检测使用者5的眼睛位置并通过向与使用者5的眼睛位置相对应的位置照射可见光束来显示信息。如图23所示，所述车内信息显示设备在竖直或高度方向上以及水平或前后方向上的两维位置范围内检测车厢内使用者5的眼睛位置作为眼睛位置IP。所述车内信息显示设备通过对面部摄像机50拍摄的图像进行分析来检测竖向位置。所述车内信息显示设备基于驾驶员座椅43的调节位置来检测水平位置。

所述车内信息显示设备能够基于镜面角度传感器51检测到的后视镜61的竖向角度来检测对应于高度方向上的驾驶员眼睛位置的眼睛位置。

所述车内信息显示设备能够基于镜面角度传感器51检测到的后视镜61的水平角度来检测对应于前后方向上的驾驶员眼睛位置的眼睛位置。

车内信息显示设备判定所检测到的使用者5的眼睛位置IP是包括在高视点组中还是包括在低视点组中。如图24所示，阈值限定为穿过预定点A的、将包括既定人口中99％的人的眼睛位置的眼椭圆IE的区域分为两半的线。所述阈值上方的位置属于高视点组。所述阈值下方的位置属于低视点组。

当眼睛位置被确定为高或低时，能够通过向适当的位置照射可见光束来显示信息。能够根据使用者5的眼睛的高度来改变用于显示信息的位置。能够根据使用者5的高度在视觉上识别信息。能够调节用于显示信息的位置以便能够减小视线距离。能够自动调节信息显示位置而不需要使用者5意识到所述调节。

在这样的构造中，光照射装置1通过调节照射位置来照射可见光束，使得诸如方向盘60之类的障碍不会阻断可见光束的照射。

具体地，车内信息显示设备接收关于方向盘60的位置信息，即与竖向角度和沿轴线方向的伸缩量相关的信息。基于所述位置信息，车内信息显示设备确定用于禁止可见光束照射的禁止区域。图25示出了表示能够在仪表板的顶部表面8a上显示信息的区域的可见光束照射坐标数据。车内信息显示设备计算可见光束被由圆圈表示的方向盘60阻断的区域。所计算的区域定义为所述禁止区域。当使用者5的上述点IP属于低视点组时，使用者5不能容易地在视觉上检查仪表板顶部表面8a的距离使用者较远的部分，即图6中带阴影的顶部区域。这样的区域也可定义为所述禁止区域。

在确定所述禁止区域之后，能够照射可见光束以避开所述禁止区域。使用者5能够可靠地识别由所照射的可见光束显示的信息。

如上所述，车厢信息能够用于调节由可见光束照射的信息的显示位置。照射可见光束的位置能够从使用者5的眼睛位置容易地确认。能够在不被障碍阻断的情况下照射可见光束。

(第七实施方式)

现将对本发明第七实施方式进行说明。本实施方式描述基于车辆周边信息和车辆状态信息来提供信息。

图26是举例说明根据第七实施方式的车内信息显示设备的使用的框图。如图26所示，上述ECU 20用作信息输入设备。ECU 20经由内部局域网提供各种类型的车辆周边信息和车辆状态信息，所述内部局域网传送来自导航系统、无线通信设备、其它ECU、以及传感器的信息，尽管未示出。

导航系统提供车辆周边信息，例如包括宿主车辆周围的道路信息和导向路径信息在内的导航信息，以及表明宿主车辆当前位置的位置信息。无线通信设备提供由车辆与外部路边基础设施之间的路-车通信所提供的或者来自与其它车辆通信的车-车通信的车辆周边信息。具体地，无线通信设备提供与障碍，即，诸如可能妨碍宿主车辆前进的另一车辆、两轮车、或行人之类的对象相关的信息(周边状况信息)。安装在宿主车辆上的障碍探测传感器(诸如超声波传感器或雷达传感器之类的自动传感器)不能探测这种障碍。车辆周边信息包括障碍类型、位置(纬度和经度)、行驶方向(方位)、以及行驶速度(公里/小时)。车辆局域网30提供车辆状态信息，例如与宿主车辆的转向信号灯相关的信息、车辆速度信息、以及表明障碍传感器的探测结果的信息。ECU 20基于转向信号灯信息和车辆速度信息来确定宿主车辆的行驶方向。ECU 20还基于表明障碍传感器的探测结果的信息来探测障碍并计算宿主车辆与所述障碍之间的距离。通过进一步提供来自宿主车辆的方向盘的转向角信息，可以确定宿主车辆的行驶方向。

基于这些信息要素，ECU 20估计宿主车辆与障碍之间的可能的碰撞模式。基于例如从所述路-车通信获取的周边状况信息，ECU 20估计宿主车辆在紧接并入优先道路之后可能与另一车辆碰撞的模式。基于从车-车通信获取的车辆周边信息，ECU 20估计当宿主车辆改变行驶车道至超车道时，另一车辆可能从后方撞击宿主车辆的模式。

ECU 20判定所估计的碰撞模式是否可能发生。当路-车通信提供车辆周边信息时，ECU 20通过综合评估宿主车辆、另一车辆、两轮车、以及行人的位置和行驶方向或行进方向来确定碰撞的可能性。当可能发生碰撞时，ECU 20确定危险等级。当转向信号灯信息和车辆速度信息表明存在例如沿宿主车辆的行驶方向行进的另一车辆、两轮车、或行人时，ECU20确定碰撞的可能性。ECU 20能够基于与障碍的距离和碰撞的车辆速度来确定危险等级。类似地，当车-车通信提供车辆周边信息时，ECU 20能够通过综合评估宿主车辆与另一车辆的位置和行驶方向或行进方向来确定碰撞的可能性和危险等级。

当确定碰撞模式、碰撞可能性以及危险等级时，ECU 20向光照射装置1传送相应的碰撞警告帧。光照射装置1显示相应的信息。以下对信息显示模式的示例进行说明。

图27示出了当宿主车辆将要通过转向右侧来并入优先道路且另一车辆正从优先道路的左侧接近时照射可见光束的示例。如图27所示，确定可见光束的照射基准方向以便引导宿主车辆的使用者5的视线。在图27中，所述照射基准方向对应于左侧，在此，另一车辆隐藏在墙后。仪表板的顶部表面8a定为照射范围。光照射装置1能够使用以下显示模式来显示信息：沿着与导引方向相反的方向，即，另一车辆的行驶方向，在照射范围内从照射基准方向移动可见光束。

图28示出了当宿主车辆将要通过转向左侧来并入优先道路且另一车辆正从优先道路的右侧接近时照射可见光束的示例。如图28所示，确定可见光束的照射基准方向以便引导宿主车辆的使用者5的视线。在图28中，所述照射基准方向对应于右侧，在此，另一车辆隐藏在墙后。光照射装置1能够使用以下显示模式来显示信息：沿着与导引方向相反的方向，即，另一车辆的行驶方向，在照射范围DA内从照射基准方向移动可见光束。

由于可见光束是按照上述技术照射的，所以使用者5能够识别需要注意的方向。改变照射方向能够改变在使用者5的外围视野中显示的可见光束。使用者5能够容易地注意到该可见光束。

图27和图28中的示例限定了仪表板的顶部表面8a上的照射范围。照射范围可以限定在别处。与图28相似，图29示出了当宿主车辆将要通过转向左侧来并入优先道路且另一车辆正从优先道路的右侧接近时照射可见光束的另一示例。

如图29所示，前柱62的表面限定为照射范围。确定可见光束的照射基准方向以便将宿主车辆的使用者5的视线引导至图29中的右侧。显示模式可以用于在所述照射基准方向附近移动照射绿色的可见光束以便在前柱62上画圆圈。所述显示模式能够改变在使用者5的外围视野中显示的可见光束。使用者5能够容易地注意到该可见光束。

图30示出了当宿主车辆将要改变行驶车道至超车道且另一车辆从右后侧接近时照射可见光束的示例。在这样的情况下，也将前柱62的表面限定为照射范围DA。确定可见光束的照射基准方向以便将宿主车辆的使用者5的视线引导至图30中的右侧。显示模式可以用于在所述照射基准方向附近移动照射绿色的可见光束以便在前柱62上画线。所述显示模式能够改变在使用者5的外围视野中显示的可见光束。使用者5能够容易地注意到该可见光束。

能够依据障碍类型改变显示模式。例如，ECU 20判定正在车辆附近移动的对象是人还是两轮车。ECU 20进一步识别所述对象的运动方向。基于确定结果，ECU 20能够选择用于显示障碍的轨迹。

图31是列出轨迹示例的表。当障碍是人时，能够照射可见光束以形成两个点。所述点能够交替移动就好像人的腿在移动一样。当障碍是两轮车时，能够照射可见光束以形成两个相邻的环。所述环能够被显示并沿相同方向移动就好像两轮车在移动一样。由于显示模式能够随障碍类型而改变，所以能够使得使用者5容易地识别障碍类型。由于根据障碍轨迹移动地显示可见光束，所以障碍的移动方向能够给使用者5留下清晰的印象。

当宿主车辆可能与障碍碰撞时，可以使用不同的显示模式以便根据危险等级来显示可见光束。例如，高危险等级快速改变可见光束的照射方向。低危险等级缓慢改变可见光束的照射方向。使用者5能够基于所显示的可见光束的移动速度来识别危险等级。

图32(a)示出了表明障碍远离使用者5的低危险等级。显示模式可以用于以小振幅低频波来显示可见光束的轨迹。图32(b)示出了表明障碍比较接近使用者5的中等危险等级。显示模式可以用于以小振幅高频波来显示可见光束的轨迹。图32(c)示出了表明障碍靠近使用者5的高危险等级。显示模式可以用于以大振幅高频波来显示可见光束的轨迹。使用这些显示模式，使用者5能够识别危险等级。

(第八实施方式)

现将对本发明第八实施方式进行说明。相比第七实施方式，第八实施方式根据至障碍的距离改变可见光束显示的信息。所述距离是基于表明障碍传感器的探测结果的信息来计算的。

障碍传感器例如使用间隙声纳。障碍传感器设置在例如车辆的前部和后部的中间以及左端和右端。当车辆附近存在障碍时，障碍传感器输出对应于车辆与障碍之间距离的信号。所述信号表明至所述障碍的距离。与所述距离相关的信息传送至ECU 20。ECU 20计算至所述障碍的距离。依据是车辆上的哪一个障碍传感器已计算了至所述障碍的距离，ECU 20能够识别靠近宿主车辆的障碍的位置以及从宿主车辆到障碍的距离。

障碍传感器例如使用诸如长距离(50cm(厘米)至30cm)、中等距离(30cm至20cm)、以及短距离(20cm或更少)之类的探测距离。障碍传感器可以使用例如以厘米为单位的更小刻度。

ECU 20基于表明障碍传感器的探测结果的信息来指定障碍的位置以及至障碍的距离。基于所指定的位置和距离，ECU 20确定用于照射可见光束的目标点、起始点、以及轨迹。ECU 20控制光方向调节器12以便向所确定的起始点照射可见光束。ECU 20还控制光方向调节器12使得可见光束经由所确定的轨迹照射在目标点上。

ECU 20依据障碍传感器是否进一步提供关于探测结果的信息来判定障碍是否仍在接近。当障碍正在接近时，ECU 20继续使用可见光束显示信息。当障碍未接近时，ECU 20停止使用可见光束显示信息。

ECU 20如下所述确定所述目标点、起始点、以及轨迹。当由设置于车辆前方的障碍传感器探测到对象时，ECU 20确定车厢1中的前端以便用作用于所述目标点、起始点、以及轨迹的位置范围。以下将所述范围称为照射范围。

如图33所示，照射范围限定为沿着连接探测障碍的障碍传感器70之一与使用者5的头部5a的位置的设计直线或虚拟直线的区域。当位于车辆左前部的障碍传感器70a探测到障碍时，照射范围假定为沿着虚拟直线71a的包括仪表板的顶部表面8a和发动机罩超出挡风玻璃的部分在内的区域72a。当位于车辆中央前部的障碍传感器70b探测到障碍时，照射范围假定为沿着虚拟直线71b的包括仪表板的顶部表面8a和发动机罩超出挡风玻璃的部分在内的区域72b。当位于车辆右前部的障碍传感器70c探测到障碍时，照射范围假定为沿着虚拟直线71c的包括仪表板的顶部表面8a和发动机罩超出挡风玻璃的部分在内的区域72c。

所述起始点假定为在照射范围内最靠近使用者5。照射的轨迹可以在起始点与目标点之间线性地往复运动。以这样的方式，目标点以与至所探测的障碍的距离成比例的方式定位成远离使用者5。如图34所示，例如，从起始点到目标点的最小长度81用于短距离障碍的探测。从起始点到目标点的中等长度82用于中等距离障碍的探测。从起始点到目标点的最大长度83用于长距离障碍的探测。

ECU 20控制光方向调节器12的角度使得所述角度依据是在短距离处、中等距离处还是在长距离处探测到障碍而在任一角度范围84、85、以及86内变化。

随着至障碍的距离增加，ECU 20控制光照射装置1以便增加由所照射的可见光束形成的轨迹的长度。ECU 20进一步控制光照射装置1使得由所照射的可见光束形成的轨迹的方向随着从使用者5到障碍的方向而变化。随着朝向障碍的方向而变化表示：当朝向障碍的方向改变时，所述轨迹至少随着朝向障碍的方向而变化。

随着由所照射的可见光束形成的轨迹的长度增大或减小，至障碍的距离增加或减小。使用者5能够根据可见光束生成的显示来直观地识别与障碍的距离。从使用者5观察的朝向障碍的方向与用于照射位置的所述轨迹的方向类似。使用者5能够更直观地识别朝向障碍的方向。

(第九实施方式)

现将对本发明第九实施方式进行说明。根据第五实施方式，例如，可见光束照射在仪表板的表面8a、操作面板40、前进档操纵杆41、操作台箱42、或者驾驶员座椅43上。第九实施方式描述将可见光束照射在别处的情况。

本实施方式通过向方向盘60的表面照射可见光束来显示信息。使用者5需要调节方向盘的位置。如在第六实施方式中所述，向倾斜伸缩ECU55提供与方向盘60相关的位置信息，即，竖向角度和沿轴线方向的伸缩量。这种位置信息被用作车厢信息。基于上述位置信息来校正对方向盘60的照射位置。能够更准确照射可见光束。

这种向方向盘60的可见光束照射例如能够进行障碍躲避显示和车道偏离警告。

如在第七或第八实施方式中所述，车内信息显示设备通过判定是否存在障碍或者基于表明障碍传感器的探测结果的信号计算至障碍的距离来提供障碍躲避显示。当预见到与障碍碰撞时，车内信息显示设备基于方向盘操作方向和方向盘操纵量来显示信息以便引导使用者5进行方向盘操作。方向盘操作方向和方向盘操纵量相当于所述车辆状态信息并能够通过向ECU 20提供由转向角度传感器检测的信号来获取。

图35示出了方向盘操作方向朝向右侧且方向盘操纵量为180度或更多的情况下的示例。计算照射位置以便提供以下显示。光照射装置1向方向盘60的左端照射可见光束并顺时针移动该可见光束。光照射装置1沿方向盘60的顶部移动可见光束，并在该可见光束到达方向盘60的右端时停止照射。随后光照射装置1重复从方向盘60左端的照射。

然后，车内信息显示设备控制可见光束照射器11和光方向调节器12。具体地，ECU 20向光方向调节器12提供角度数据以便向所计算的照射位置照射可见光束。ECU 20向可见光束照射器11反复传送开/关信号以便仅在从方向盘60的左端至其右端的范围内照射可见光束。所述照射显示从方向盘60的左端至其右端顺时针地重复。

当方向盘操纵量变为低于180度时，车内信息显示设备根据方向盘操纵量改变照射位置以便缩小可见光束的照射范围。图36示出了缩小的可见光束的照射范围。当方向盘操纵量变为零度时，车内信息显示设备停止照射可见光束。

当使用车道偏离警告时，ECU 20构造成用于捕捉设置在车辆前部的监控摄像机的摄影图像。ECU 20使用图像识别技术从该摄影图像检测道路上的车道。ECU 20基于方向盘操作方向、方向盘操纵量、或车辆速度来决定车辆的估计路线。ECU 20判定车辆是否偏离道路上的车道。当预见车辆偏离道路上的车道时，ECU 20引导使用者5进行方向盘操作以便保持车道。

图37示出了方向盘操作方向朝向左侧的示例。光照射装置1开始将可见光束逆时针地照射在方向盘60的顶部，在照射预定的范围之后停止所述照射，然后在方向盘60的顶部重复照射。计算照射位置以便通过照射重复显示。根据照射位置控制所述照射。

图38示出了方向盘操作方向朝向右侧的示例。光照射装置1开始将可见光束顺时针地照射在方向盘60的顶部，在照射预定的范围之后停止所述照射，然后在方向盘60的顶部重复照射。计算照射位置以便通过照射重复显示。根据照射位置控制所述照射。

还可通过将可见光束照射到方向盘60上来引导使用者5进行方向盘操作。

(第十实施方式)

现将对本发明第十实施方式进行说明。在本实施方式中，包括在车内信息显示设备中的光照射装置1安装在不同于第一实施方式至第九实施方式的位置处。

图39示出了用于安装根据本实施方式的光照射装置1的位置。如图39所示，车内信息显示设备1可以安装在车辆2的顶棚的中央，即，在包括乘客座椅在内的驾驶员座椅4与后部座椅9之间。在这样的情况下，光缆7能够与第一实施方式相似地通过前柱或者通过中间立柱(未示出)通到顶棚3。

(第十一实施方式)

现将对本发明第十一实施方式进行说明。本实施方式也将包括在车内信息显示设备中的光照射装置1安装在不同于第一实施方式至第十实施方式的位置处。

图40示出了用于安装根据本实施方式的光照射装置1的位置。如图40所示，光照射装置1可以安装在驾驶员座椅4与乘客座椅之间，例如，安装在中央操作台10上，而不是车辆2的顶棚3上。如上所述，光照射装置1优选安装在车辆2的顶棚3上，因为可见光束能够照射到宽的范围。但是，仪表板8可能妨碍来自光照射装置1的可见光束照射到仪表板8的下部。考虑到阻断的可能性，根据本实施方式，光照射装置1可安装在中央操作台10上。

(第十二实施方式)

现将对本发明第十二实施方式进行说明。在本实施方式中，除用于驾驶员座椅4或乘客座椅的光照射装置1之外，另一光照射装置1用于坐在后部座椅9上的乘员。

图41示出了用于安装根据本实施方式的光照射装置1的位置。如图41所示，两个光照射装置1安装在车辆2的顶棚3上。第一光照射装置1安装在驾驶员座椅4上的使用者5的头部5a的估计位置的前方。第二光照射装置1安装在后部座椅9上的使用者5的头部5a的估计位置的前方。

不期望来自光照射装置1的可见光束直接照射到使用者5的眼睛。当使用激光作为可见光束时，必须特别注意防止所述可见光束直接照进使用者5的眼睛。两个光照射装置1中的前部光照射装置1例如照射其前方的物体，诸如仪表板8上的开关。后部光照射装置1例如照射用于后部座椅9的半开车门的把手。每个光照射装置1都不向其后方照射可见光束。通过这样的方式，可以防止从所述光照射装置1照射的可见光束直接照进使用者5的眼睛。

后部光照射装置1能够向仪表板8上的开关照射可见光束。但是，可见光束可被照射在驾驶员座椅4上的使用者5上。后部光照射装置1优选仅为后部座椅9上的使用者5显示信息。

(其它实施方式)

在上述实施方式中，已对描述了向开关或者向半开车门的把手照射可见光束的车内信息显示设备的示例。这些仅仅是示例。可以照射其它位置。例如，可见光束可以照射在仪表板8中的警告灯或仪表上。可以照射可见光束以便提供消息使得能够向使用者5提供作为消息的信息。例如，可以优选照射用于通知前照灯依然打开的消息。当剩余燃料低时，可见光束可被直接照射在燃料表上。此外，可以显示消息以指示剩余燃料量。可替代地，可以显示消息以指示可能的行驶距离，其能够从剩余燃料量和车辆2的燃料消耗估计出。优选在仪表板、仪表组或使用者5能够容易识别的其他位置上显示这些消息。

在第一实施方式至第四实施方式中，光照射装置1安装在使用者5的头部5a前方的车辆2顶棚3上。在第五实施方式中，光照射装置1安装在车辆2的顶棚3的中央。在第六实施方式中，光照射装置1安装在中间操作台10上。所述实施方式已示出安装单个光照射装置1的示例。可以组合两个或更多光照射装置1以根据实施方式照射可见光束。

根据上述实施方式，光照射装置1照射可见光束以提供信息并引导使用者5进行操作。在从光照射装置1照射可见光束的过程中可以添加声音以更有效地提供信息并引导使用者5进行操作。例如，当所照射的可见光束移动时可以加入声音效果。能够更容易地向使用者5提供信息并引导使用者5进行操作。此外，使用者5能够更容易地注意到已照射可见光束。

ECU 20基于车辆状态信息、车辆周边信息、以及车辆内部信息产生照射指令帧。此时，ECU 20确定声音输出模式并向诸如扬声器之类的音频输出设备(未示出)传送指令信号。所述指令信号使所述音频输出设备根据上述输出模式输出声音。与在第八实施方式中所述起始点的确定相似，例如，将多个车辆的内部状况和外部状况根据状况的紧急程度划分成组。为每个组设定声音输出模式。当目前接收到的车辆的内部状况和外部状况属于一个组时，为所述组设定一个声音输出模式。这样的声音输出模式能够被确定为当前模式。

图42示出了根据紧急程度的分组示例的表。高紧急程度组可以包括仪表警告显示、仪表指示器显示、以及睡意检测。低紧急程度组可以包括路径导向显示、间隙声纳显示、后视显示、以及当需要时的维护、不停车收费、以及来电通知。

可以为高紧急程度组设定以下声音输出模式：在照射位置移动的同时持续产生重复的哔哔声。可以为低紧急程度组设定以下声音输出模式：仅在照射位置开始移动时产生哔哔声。

为了安全，高紧急程度要求使用者准确无误地识别状况。例如，高紧急程度可以应用于以下情况：应急车辆接近、或者行人、两轮车、或另一车辆接近宿主车辆。当紧急程度高时，有效的是如上所述改变照射区域并减小声音输出设备的音量。低紧急程度与安全方面没有关系，例如，诸如娱乐显示之类。一个示例是依据温度选择性地对室内空气或室外空气进行循环。另一示例是记录使用者喜爱的歌曲。当使用者收听音乐广播时，照射可见光束以通知使用者在另一频道上正在播放喜爱歌曲。再一示例是在导航系统中存储地图信息或店铺信息。当车辆接近吃午餐的地点时，能够照射可见光束以便将视线引导至这个地点。

上述实施方式已示出了能够进行可见光束点照射的光照射装置的示例。本发明不局限于点照射。光照射装置可以照射具有相当于钢笔直径的适当面积的可见光束，使得车辆乘员能够更容易地识别信息。例如，可以使用投影仪或其它装置作为光照射装置。通过使用不同的光学透镜改变光的聚光距离可以扩大或缩小照射面积。光照射装置还能够基于这样的技术来自由改变照射面积。

可以基于面部图像识别使用诸如出汗、搏动、以及眨眼或张嘴之类的与使用者5相关的生物信息来显示车厢信息。例如，生物信息能用于估计使用者5的睡意。当睡意强时，可见光束可照射到音频开关、空调开关、或车窗打开/关闭开关上以保持清醒。能够引导使用者5打开音频开关以增大音量、打开空调开关以降低车厢内温度、或者打开车窗。

生物信息可能表明使用者5处于不健康状态。能够引导使用者5操作紧急开关以在车厢外部发出紧急通知。此外，能够引导使用者5操作导航系统的触摸板显示器或控制器以选择导航目的地并检索医院作为目的地检索的范围。

与使用者5相关的睡意估计或健康状况检测已公知，在此省略其详细说明。

最终姿态传感器能够检测使用者5是否就座。所述最终姿态传感器对使用者5坐在驾驶员座椅上的检测能够用作车厢信息以在除驾驶员座椅之外的其它位置照射可见光束。类似地，可使用摄像机拍摄车厢内部以基于摄影图像判定使用者5是否就座。摄影图像的使用使得可以获取与使用者5相关的更详细的信息并相应地改变照射位置。

在第一实施方式中，已描述了用于信息显示的车厢内位置、车辆状态信息、车辆周边信息、以及车辆内部信息。所述位置概念也应用于所有其它实施方式。

在上述实施方式中，光照射装置1根据各种信息显示图像来确定停止照射可见光束的时间。基本上，当使用者操作基于与信息显示图像相关的信息所表明的对象时、或者在开始照射可见光束之后经历预定时间时，可以停止照射。

上述工作示例包括以下模式。

根据第一模式，车内信息显示设备包括：可见光照射装置，其安装在车辆上并构造成向车厢内的预定位置照射作为点光和面光其中之一的聚集的可见光；光照射控制器，其包括光方向调节器和照射方向指示器，其中所述光方向调节器调节从所述可见光照射装置照射的可见光的照射方向，所述照射方向指示器向所述光方向调节器输出与所述照射方向相关联的数据以调节可见光的照射方向；以及电子控制单元，其基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个限定与信息显示图像相关的信息并向所述照射方向指示器传送与所述信息显示图像相关的信息。所述照射方向指示器基于从所述电子控制单元传送的与所述信息显示图像相关的信息向所述光方向调节器输出与所述照射方向相关联的数据，并且所述光方向调节器根据与所述信息显示图像相关的信息调节从所述可见光束照射器照射的可见光的照射方向以将所照射的可见光照射至车厢内。

这种车内信息显示设备能够通过基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少其中之一向车厢内的对应于与信息显示图像相关信息的位置照射可见光来为使用者提供信息。所述光照射控制器设置在所述车厢内。所述光照射控制器在所述车厢内照射用于显示信息的可见光。信息可以新的模式提供给使用者。所述信息能够在所述车厢内的各种位置显示。可根据与信息显示图像相关的信息来改变照射所述可见光的位置。例如，可结合照射位置来显示信息。此外，可通过移动照射所述可见光来显示信息，使得可能将使用者的注意力引导至目标位置。所述可见光能够移动照射在所述车厢内的各位置上，以便将使用者的注意力引导至目标位置。可以允许使用者可靠地观察可见光照射到的位置。能够准确无误地为使用者提供信息。

在本说明书中，信息显示图像表示诸如消息、符号、以及图案之类的信息，或者单纯指定照射目标的信息。换言之，所述信息显示图像不仅包括本身有意义的信息显示图像，还包括尽管其本身无意义但是当被照亮时能将使用者5引导至照射目标的信息。

所述光方向调节器可以调节从所述可见光照射装置照射的可见光的照射方向，并通过根据从所述电子控制单元传送的与所述信息显示图像相关的信息改变可见光的照射位置而将可见光照射至车厢内。

由于可见光是移动照射的，所以使用者能够更容易地注意到该照射。这允许使用者准确无误地识别可见光束照射的开始并将使用者的注视点引导至车厢内用于照射的目标位置。

例如，所述光方向调节器可以调节从所述可见光照射装置照射的可见光的照射方向，并根据从所述电子控制单元传送的与所述信息显示图像相关的信息将可见光在车厢内从一个位置移动照射到另一位置。另外，所述光方向调节器可以调节从所述可见光照射装置照射的可见光的照射方向，并根据从所述电子控制单元传送的与所述信息显示图像相关的信息将可见光在车厢内从指定位置移动照射到另一位置。

例如，所述电子控制单元可以获取表明前照灯操作开关的开/关状态的信号以及表明钥匙开关的开/关状态的信号，当所述前照灯操作开关接通并且所述钥匙开关关断时确定前照灯因疏忽而保持打开，并指示所述照射方向指示器提供前照灯警告作为信息显示。具体地，所述照射方向指示器可以通过输出与将所述前照灯的灯光开关限定为照射方向相关联的数据来提供所述前照灯警告，且所述光方向调节器向所述灯光开关照射可见光。

所述电子控制单元可以获取表明座椅安全带的紧固/解开状态的信号以及表明钥匙开关的开/关状态的信号，当所述座椅安全带解开并且所述钥匙开关关断时确定所述座椅安全带是解开的，并指示所述照射方向指示器提供座椅安全带警告作为信息显示。具体地，所述照射方向指示器可以通过输出与将座椅安全带带扣限定为照射方向相关联的数据来提供所述座椅安全带警告，且所述光方向调节器向所述座椅安全带带扣照射可见光。

所述电子控制单元可以获取表明驻车制动器开关的开/关状态的信号以及车辆的车辆速度数据，当所述驻车制动器开关接通并且所述车辆速度超过阈值时确定所述驻车制动器因疏忽而未松开，并指示所述照射方向指示器提供驻车制动器警告作为信息显示。具体地，所述照射方向指示器可以通过输出与将所述驻车制动器开关限定为照射方向相关联的数据来提供所述驻车制动器警告，且所述光方向调节器向所述操作开关照射可见光。

此外，所述电子控制单元可以获取表明车辆的车门的打开/关闭状态的信号以及所述车辆的车辆速度数据，当所述车门被打开并且所述车辆速度超过阈值时确定所述车门因疏忽而保持打开，并指示所述照射方向指示器提供车门半开警告作为信息显示。具体地，所述照射方向指示器可以通过输出与将半开车门的车门把手限定为照射方向相关联的数据来提供所述车门半开警告，且所述光方向调节器向所述车门把手照射可见光。

在这种车内信息显示设备中，所述可见光照射装置可以设置在不同于所述光照射控制器的位置，并且光缆向所述光照射控制器传送从所述可见光照射装置照射的可见光。当所述光方向调节器例如安装在车辆上容易变热的部分时，优选将所述可见光照射装置安装在别的地方，因为所述可见光照射装置的抗高温性能弱。在这样的情况下，能够使用光缆向所述光方向调节器传送从所述可见光照射装置照射的可见光。在上述构造中，例如，优选将所述可见光照射装置安装在车辆的行李箱中以避开高温。

车辆的顶棚优选用于安装车内信息显示设备的光照射控制器。当所述光方向调节器安装在顶棚上时，所述光照射控制器能够向宽的范围照射可见光，因为很少有障碍会阻断从所述光照射控制器到仪表板上的开关之间的直线路径。

优选将所述光照射控制器安装在坐在车辆的座椅上的使用者头部的估计位置前方的顶棚的一部分上。

不期望向使用者的眼睛直接照射可见光。当使用激光作为可见光时，必须特别注意防止可见光直接照进使用者的眼睛。考虑到要避开使用者的眼睛，所述光照射控制器安装在使用者头部位置的前方。可见光不被照射到光照射控制器的后方。当所述光照射控制器照射可见光时，可防止可见光直接照进使用者的眼睛。

可以为驾驶员座椅或乘客座椅上的使用者提供一个光照射控制器，而为后部座椅上的使用者提供另一光照射控制器。所述光照射控制器安装在坐在驾驶员座椅上的使用者头部的估计位置前方的顶棚上。所述另一光照射控制器安装在坐在后部座椅上的使用者头部的估计位置前方的顶棚上。

在顶棚和车辆的中央操作台上可以各安装至少一个光照射控制器，使得可以在更宽的范围内显示信息。

根据第二模式，车内信息显示设备包括：光照射控制器，其安装在车辆上并构造成向车厢内的预定位置照射作为点光和面光其中之一的聚集的可见光；以及电子控制单元，其基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个限定与信息显示图像相关的信息并向所述光照射控制器传送与所述信息显示图像相关的信息。所述光照射控制器根据从所述电子控制单元传送的与所述信息显示图像相关的信息将可见光照射至车厢内。

这种车内信息显示设备能够通过基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个向车厢内的对应于与所述信息显示图像相关信息的位置照射可见光来为使用者提供信息。所述光照射控制器设置在所述车厢内。所述光照射控制器在所述车厢内照射用于显示信息的可见光。信息可以新的模式提供给使用者。所述信息能够在所述车厢内的各种位置显示。可根据与信息显示图像相关的信息来改变照射所述可见光的位置。例如，可结合照射位置来显示信息。此外，可通过移动照射所述可见光来显示信息，使得可将使用者的注意力引导至目标位置。所述可见光能够移动照射在所述车厢内的各位置上，以便将使用者的注意力引导至目标位置。可以允许使用者可靠地观察可见光照射到的位置。能够准确无误地为使用者提供信息。

在本说明书中，信息显示图像表示诸如消息、符号、以及图案之类的信息，或者单纯指定照射目标的信息。换言之，所述信息显示图像不仅包括本身有意义的信息显示图像，还包括尽管其本身无意义但是当被照亮时能将使用者引导至照射目标的信息。

在这样的情况下，所述光照射控制器可以通过根据从所述电子控制单元传送的与信息显示图像相关的信息改变可见光的照射位置而将可见光照射至车厢内。由于可见光是移动照射的，所以使用者能够更容易地注意到该照射。这允许使用者准确无误地识别可见光束照射的开始并将使用者的注视点引导至车厢内用于照射的目标位置。信息能够显示于车厢内的各种位置。能够根据待显示信息的内容来改变照射可见光的位置。例如，能够结合照射位置来显示信息。

例如，所述光方向调节器可以调节由所述可见光照射装置照射的可见光的照射方向，使得所述光照射控制器根据从所述电子控制单元传送的与信息显示图像相关的信息将可见光在车厢内从一个位置移动照射到另一位置。此外，所述光照射控制器可以根据从所述电子控制单元传送的与信息显示图像相关的信息将可见光在车厢内从指定位置移动照射到另一位置。

在上述说明中，车厢内的预定位置可以包括所述光照射控制器能够照射光的车厢内部。

所述车辆状态信息可以表示用于表明由安装在车辆上的车载装置检测的车辆的状态的信息。所述车辆周边信息可以表示包括与车辆周围存在障碍相关的信息、车辆附近可用的信息、外部温度、天气信息、以及由车辆周边传感器检测的外部照明中至少一种信息在内的外部信息。所述车辆内部信息可以包括：包括生物信息在内的与使用者相关的信息，以及与用于照射可见光的车厢相关的信息。

当照射可见光时，当出现其中一种以下情况时所述光照射控制器在照射终止时间终止可见光的照射：当基于与所述信息显示图像相关的信息操作照射目标时；以及当开始照射可见光之后经过预定时间时。

所述光照射控制器能够将可见光照射于一点，但不局限于此。所述光照射控制器可以照射具有相当于钢笔直径的适当面积的可见光，使得车辆乘员能够更容易地识别信息。例如，可以使用投影仪或其它装置作为所述光照射控制器。可通过使用不同的光学透镜改变光的聚光距离来扩大或缩小照射面积。光照射控制器还能够基于上述技术来自由改变照射面积。

能够灵活调节可见光的可见性。能够根据对使用者通知的紧急程度来改变照射面积。例如，能够为高紧急程度增大照射面积，以允许使用者准确无误地识别信息。特别是，使用者取决于车辆的行驶状况面临不同程度的识别或认识。有效的是根据所述程度来改变照射面积。

为了安全，高紧急程度要求使用者准确无误地识别状况。例如，高紧急程度可应用于以下情况：应急车辆接近、或者行人、两轮车、或另一车辆接近宿主车辆。当紧急程度高时，有效的是如上所述改变照射面积并减小声音输出设备的音量。低紧急程度与安全方面没有关系，例如，诸如娱乐显示之类。一个示例是依据温度选择性地对室内空气或室外空气进行循环。另一示例是记录受使用者喜爱的歌曲。当使用者收听音乐广播时，照射可见光束以通知使用者在另一频道上在播放喜爱歌曲。再一示例是在导航系统中存储地图信息或店铺信息。当车辆接近吃午餐的地点时，能够照射可见光束以便将视线引导至这个地点。

根据第三模式，车用显示设备包括：视频光生成装置，其安装在车厢内并且构造成聚集从光源发出的光以生成视频光；乘员判定装置，其用于判定车厢内是否有乘员；以及显示控制装置，其用于控制所述视频光生成装置以便当所述乘员判定装置判定车厢内没有乘员时将所述视频光照射至车厢内以显示视频图像。

根据这样的构造，当判定所述车厢内不存在乘员时，所述视频光生成设备在所述车厢内照射所述视频光以显示视频。所述视频能够在不受限于用于显示视频的位置的情况下得以更有效的显示。

所述视频光可以照射在车辆的中央操作台或座椅上。

所述视频光能够照射在车辆座椅或中央操作台上以显示视频。

所述车用显示设备进一步可包括：经历时间判定装置，其用于判定是否在所述乘员判定装置估计乘员进入所述车辆之后已经过了预定的基准时间或更多。当所述经历时间判定装置判定在所述乘员判定装置估计乘员进入所述车辆之后已经过了预定的基准时间时，所述显示控制装置控制所述视频光生成装置以停止照射所述视频光。

让我们假设，当假定乘员进入车辆时立即停止视频光照射。在这种情况下，乘员可能不能确认显示内容。但是，在本实施方式中，当判定在假定乘员进入车辆之后已经过了预定时间或更长时停止视频光照射。从而可以提高由视频光所显示的内容的可见性。所述预定时间优选设置成不向正在进入车辆的乘员照射视频光。

根据第四实施方式，位置调节装置对通过从车用显示设备照射激光束在车辆仪表板表面上所显示的信息的显示位置进行调节。信息能够根据驾驶员的高度得以视觉识别。可以调节用于显示信息的位置以便能够减少视线距离。

具体地，所述车用显示设备可进一步包括眼睛位置检测装置，其用于检测驾驶员在竖直方向上的眼睛位置。所述位置调节装置根据所述眼睛位置检测装置检测的驾驶员的眼睛位置来调节所述信息显示装置显示的信息的显示位置。根据这种构造的车用显示设备能够自动调节信息显示位置而不要求驾驶员知道所述调节。

可以基于由照相装置拍摄的驾驶员面部的摄影图像来检测驾驶员竖向的眼睛位置。这样的构造能够相对准确地检测驾驶员竖向的眼睛位置。

还能够基于由竖向角度检测装置检测到的后视镜的竖向角度来检测驾驶员竖向的眼睛位置。这种相对较简单的构造能够用于检测驾驶员竖向的眼睛位置。

当驾驶员的眼睛高度不变时，仪表板表面上的可见性取决于前后方向上的位置。因此，所述眼睛位置检测装置还检测驾驶员在前后方向上的眼睛位置。根据这种构造的车用显示设备能够适当调节信息显示位置。

能够基于由驾驶位置检测装置检测到的驾驶员座椅的调节位置来检测驾驶员在前后方向上的眼睛位置。这样的构造能够相对准确地检测驾驶员在前后方向上的眼睛位置。

还能够基于由水平角度检测装置检测到的后视镜的水平角度来检测驾驶员在前后方向上的眼睛位置。这种相对较简单的构造能够用于检测驾驶员在前后方向上的竖向的眼睛位置。

根据第五模式，生成光照射在位于乘员外围视野中的车厢内的结构对象的表面上以便改变所述生成光的照射方向。所述生成光在照射范围内移动显示。乘员能够注意到在外围视野中移动显示以提供信息的生成光。

通常，人类的视觉认知能力在中心视野处最高，而从所述中心视野到外围视野则趋向减小。当对包括在外围视野中的目标进行识别时，人类移动他的或她的视线以便将所述目标纳入中心视野中。在行人跑到道路中的情况下，包括在外围视野中的目标会改变。人类明显倾向于无意识地并迅速地对目标的改变做出反应并将视线移至所述目标。人类能够注意到在外围视野中移动显示的生成光。

以上述方式，尽管安装在车辆上的自动传感器不能检测周边状况，但是车内信息显示设备能够从车辆外部获取与周边状况相关的信息。所述车内信息显示设备能够判定是否不需要提供所述信息。

根据第六模式，尽管安装在车辆上的自动传感器不能检测周边状况，但是车内信息显示设备能够从所述车辆外部的系统获取关于周边状况的信息。所述车内信息显示设备判定是否需要提供信息。当判定需要提供所述信息时，生成光照射在包括在乘员外围视野中的车厢内的结构对象上。乘员能够注意到所述生成光的显示并关注车辆的周边。因而，所述车内信息显示设备能够向乘员提供与不能从所述车辆检测到的障碍相关的信息。

由于所述生成光在照射范围内是移动显示的，所以乘员能够注意到在外围视野中移动显示的生成光。

照射控制装置优选控制照射以便沿用于引导车辆内乘员的视线的导引方向照射所述生成光。所述乘员能够识别所述方向以便注意。

照射方向改变装置将所述导引方向用作生成光的照射基准方向。所述照射方向改变装置改变所述生成光的照射方向，以便在所述照射基准方向周围移动照射所述生成光，使得能够改变在乘员的外围视野中所显示的生成光。所述乘员能够容易地注意到所述生成光。

所述照射方向改变装置将所述导引方向用作生成光的照射基准方向。所述照射方向改变装置可以改变所述生成光的照射方向，以便从所述照射基准方向向不同于所述导引方向的方向移动照射所述生成光。改变照射方向还使得能够改变在乘员的外围视野中所显示的生成光。所述乘员能够容易地注意到所述生成光。

信息获取装置从与路边基础设施通信的路-车通信以及与其它车辆通信的车-车通信中的至少一个获取周边状况信息。所述周边状况信息涉及车辆周围的另一车辆、两轮车、以及行人中的至少一个。即使当所述车辆不能检测与另一车辆、两轮车、以及行人相关的信息时，也能够使用路-车通信或车-车通信来获取这种信息作为所述周边状况信息。

当预见所述车辆将与另一车辆、两轮车、以及行人相撞时，能够向所述车辆内的乘员提供信息。因而，所述乘员能够注意车辆的周边。

当预见到至少其中一个可能的碰撞对象将妨碍车辆的行进时，可以确定与另一车辆、两轮车、以及行人相撞的可能性。

所述照射控制装置优选控制照射以便根据所述对象是另一车辆、两轮车、或是行人来照射所述生成光。所述乘员能够从所述生成光照射识别障碍类型。

所述车用信息服务设备可进一步包括危险确定装置，其基于所述周边状况信息来确定所述车辆的危险等级。所述照射控制装置提供照射控制以便根据所述危险等级来照射所述生成光。所述乘员能够从所述生成光照射识别危险等级。

随着所述危险等级增加，所述照射方向改变装置加速生成光的照射方向的改变。随着所述危险等级降低，所述照射方向改变装置减速生成光的照射方向的改变。所述乘员能够根据移动显示的生成光的速度来识别危险等级。

生成光能够照射在包括在处于最终姿态的乘员的外围视野中的仪表板和前柱的表面上。

根据第七模式，车用显示设备包括：照射器，其用于将光照射至车厢内；以及显示控制装置，其用于控制所述照射器以将光照射至所述车辆的方向盘上并显示与方向盘操作相关联的指令。

根据上述构造，所述照射器将光照射至所述车厢并照射至所述车辆方向盘以便显示用于方向盘操作的指令。用于方向盘操作的指令能够在所述车厢内的仪表板上未设置指示器的情况下得以显示。

用于方向盘操作的指令能够使用所述车辆方向盘上驾驶员易于看见的位置来显示。

所述照射器聚集来自光源的光并将所述光照射于一点。所述照射器包括用于改变照射器的方位的驱动机构。所述显示控制装置驱动所述驱动机构以改变照射器的方位并显示用于方向盘操作的指令。

所述构造能够驱动用于改变照射器方位的驱动机构并显示用于方向盘操作的指令。

所述照射器聚集来自光源的光并生成视频光。所述显示控制装置指示所述照射器以便移动照射视频光并显示用于方向盘操作的指令。

当所述照射器聚集来自光源的光并生成视频光时，所述构造能够允许所述照射器照射动态的视频光并显示用于方向盘操作的指令。

所述显示控制装置显示用于表明方向盘操作方向的指令，使得所述光沿着所述方向盘操作方向的方向移动。

所述构造显示用于方向盘操作方向的指令使得所述光沿着所述方向盘操作方向移动。驾驶员能够容易地识别所述方向盘操作方向。

所述显示控制装置根据表明用于避开障碍的方向盘操作方向的选择的信息来指定所述方向盘操作的方向，所述选择从用于对所述车辆周围的障碍进行探测并提供与所述障碍相关联的通知的障碍探测器输入。

所述构造能够根据表明用于避开障碍的方向盘操作方向的信息来指定方向盘操作方向，其中，所述信息是从用于检测并提供车辆周围的障碍的通知的障碍检测器提供的。

所述显示控制装置根据表明用于保持正确车道的方向盘操作方向的选择的信息来指定所述方向盘操作的方向，所述选择从用于探测车辆正在行驶的车道并提供所述车道的通知的车道警告设备输入。

所述构造还能够根据表明用于保持正确车道的方向盘操作方向的信息来指定方向盘操作方向，其中，所述信息是从用于检测并提供车辆运行的车道的通知的车道警告设备提供的。

所述显示控制装置显示用于方向盘操纵量的指令，以便根据所述方向盘操纵量来改变从所述照射器照射的移动光的范围。

所述构造显示用于方向盘操纵量的指令，以便根据所述方向盘操纵量来改变从所述照射器照射的移动光的范围。驾驶员能够容易地识别所述方向盘操纵量。

所述显示控制装置根据表明用于避开障碍的方向盘操纵量的值的信息来指定方向盘操纵量，并且所述值是从用于检测并提供车辆周围的障碍的通知的障碍检测器输入的。

所述构造能够根据表明用于避开障碍的方向盘操纵量的信息来指定方向盘操纵量，其中，所述信息是从用于检测并提供车辆周围的障碍的通知的障碍检测器提供的。

尽管已经参考发明的优选实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于所述优选实施方式和构造。本发明意图覆盖各种改型和等同方案。另外，尽管优选各种组合及构造，但是包括更多、更少或者仅包括一个元素的其它组合及构造也属于本发明的精神和范围内。

Claims (58)

1.一种车内信息显示设备，包括：

可见光照射装置(6)，其安装在车辆(2)上并构造成向车厢内的预定位置照射作为点光和面光其中之一的聚集的可见光；

光照射控制器(1)，其包括光方向调节器(11)和照射方向指示器(12)，其中所述光方向调节器(11)调节从所述可见光照射装置(6)照射的可见光的照射方向，所述照射方向指示器(12)向所述光方向调节器(11)输出与所述照射方向相关联的数据以调节可见光的照射方向；以及

电子控制单元(20-23，54-56)，其基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个限定与信息显示图像相关的信息并向所述照射方向指示器(12)传送与所述信息显示图像相关的信息，

其中，所述照射方向指示器(12)基于从所述电子控制单元(20-23，54-56)传送的与所述信息显示图像相关的信息向所述光方向调节器(11)输出与所述照射方向相关联的数据，并且

其中，所述光方向调节器(11)根据与所述信息显示图像相关的信息调节从所述可见光束照射器(6)照射的可见光的照射方向以将所照射的可见光照射至车厢内。

2.如权利要求1所述的车内信息显示设备，

其中，所述光方向调节器(11)调节从所述可见光照射装置(6)照射的可见光的照射方向，并通过根据从所述电子控制单元(20-23，54-56)传送的与所述信息显示图像相关的信息改变可见光的照射位置而将可见光照射至车厢内。

3.如权利要求1所述的车内信息显示设备，

其中，所述光方向调节器(11)调节从所述可见光照射装置(6)照射的可见光的照射方向，并根据从所述电子控制单元(20-23，54-56)传送的与所述信息显示图像相关的信息将可见光在厢内从一个位置移动照射到另一位置。

4.如权利要求1所述的车内信息显示设备，

其中，所述光方向调节器(11)调节从所述可见光照射装置(6)照射的可见光的照射方向，并根据从所述电子控制单元(20-23，54-56)传送的与所述信息显示图像相关的信息将可见光在车厢内从指定位置移动照射到另一位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，所述电子控制单元(20-21)获取表明前照灯操作开关(13)的开/关状态的信号以及表明钥匙开关的开/关状态的信号，当所述前照灯操作开关(13)接通并且所述钥匙开关关断时确定前照灯因疏忽而保持打开，并指示所述照射方向指示器(12)提供前照灯警告作为信息显示。

6.如权利要求5所述的车内信息显示设备，

其中，所述照射方向指示器(12)通过输出与将所述前照灯的灯光开关限定为照射方向相关联的数据来提供所述前照灯警告，且所述光方向调节器(11)向所述灯光开关照射可见光。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，所述电子控制单元(20-21)获取表明座椅安全带的紧固/解开状态的信号以及表明钥匙开关的开/关状态的信号，当所述座椅安全带解开并且所述钥匙开关关断时确定所述座椅安全带是解开的，并指示所述照射方向指示器(12)提供座椅安全带警告作为信息显示。

8.如权利要求7所述的车内信息显示设备，

其中，所述照射方向指示器(12)通过输出与将座椅安全带带扣(14)限定为照射方向相关联的数据来提供所述座椅安全带警告，且所述光方向调节器(11)向所述座椅安全带带扣(14)照射可见光。

9.如权利要求1至8中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，所述电子控制单元(20-21)荻取表明驻车制动器开关(15)的开/关状态的信号以及车辆(2)的车辆速度数据，当所述驻车制动器开关(15)接通并且所述车辆速度超过阈值时确定所述驻车制动器(15)因疏忽而未松开，并指示所述照射方向指示器(12)提供驻车制动器警告作为信息显示。

10.如权利要求9所述的车内信息显示设备，

其中，所述照射方向指示器(12)通过输出与将所述驻车制动器开关(15)限定为照射方向相关联的数据来提供所述驻车制动器警告，且所述光方向调节器(11)向所述操作开关照射可见光。

11.如权利要求1至10中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，所述电子控制单元(20-21)获取表明车辆(2)的车门的打开/关闭状态的信号以及所述车辆(2)的车辆速度数据，当所述车门被打开并且所述车辆速度超过阈值时确定所述车门因疏忽而保持打开，并指示所述照射方向指示器(12)提供车门半开警告作为信息显示。

12.如权利要求11所述的车内信息显示设备，

其中，所述照射方向指示器(12)通过输出与将半开车门的车门把手(16)限定为照射方向相关联的数据来提供所述车门半开警告，且所述光方向调节器(11)向所述车门把手(16)照射可见光。

13.如权利要求1至12中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，所述可见光照射装置(6)设置在不同于所述光照射控制器(1)的位置，并且光缆(7)向所述光照射控制器(1)传送从所述可见光照射装置(6)照射的可见光。

14.如权利要求13所述的车内信息显示设备，

其中，所述可见光照射装置(6)设置在车辆(2)的行李箱中。

15.如权利要求1至18中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，车厢中的预定位置包括所述可见光照射装置(6)能够照射光的所述车厢的内部。

16.一种用于权利要求1至15中任一项所述的车内信息显示设备的光照射控制器，

其中，所述光照射控制器设置在车辆(2)的顶棚(3)处。

17.如权利要求16所述的光照射控制器，

其中，所述光照射控制器安装在坐在车辆(2)的座椅上的使用者(5)的头部(5a)的估计位置前方的顶棚(3)的一部分上。

18.如权利要求16或17所述的光照射控制器，

其中，在所述车辆(2)的中央操作台(10)和所述顶棚(3)上各设置至少一个光照射控制器。

19.如权利要求16至18中任一项所述的光照射控制器，

其中，在所述顶棚(3)的一部分上以及所述顶棚(3)的另一部分上各设置至少一个光照射控制器，

其中，所述顶棚(3)的该一部分设置在坐在驾驶员座椅(4)上的使用者(5)的头部(5a)的估计位置前方，并且

其中所述顶棚(3)的该另一部分设置在坐在后部座椅(9)上的使用者(5)的头部(5a)的估计位置前方。

20.一种车内信息显示设备，包括：

光照射控制器(1)，其安装在车辆(2)上并构造成向车厢内的预定位置照射作为点光和面光其中之一的聚集的可见光；以及

电子控制单元(20-23，54-56)，其基于车辆状态信息、车辆周边信息以及车辆内部信息中的至少一个限定与信息显示图像相关的信息并向所述光照射控制器(1)传送与所述信息显示图像相关的信息，

其中，所述光照射控制器(1)根据从所述电子控制单元(20-23，54-56)传送的与所述信息显示图像相关的信息将可见光照射至车厢内。

21.如权利要求20-23以及54-56中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，所述光照射控制器(1)通过根据从所述电子控制单元(20-23，54-56)传送的与所述信息显示图像相关的信息改变可见光的照射位置而将可见光照射至车厢内。

22.如权利要求20-23、54-56或21中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，所述光照射控制器(1)根据从所述电子控制单元(20-23，54-56)传送的与所述信息显示图像相关的信息将可见光在所述车厢内从一个位置移动照射到另一位置。

23.如权利要求20-23、54-56或21中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，所述光照射控制器(1)根据从所述电子控制单元(20-23，54-56)传送的与所述信息显示图像相关的信息将可见光在所述车厢内从指定位置移动照射到另一位置。

24.如权利要求20至23中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，车厢内的预定位置包括所述光照射控制器(1)能够照射光的车厢的内部。

25.如权利要求1至24中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，所述车辆状态信息表示用于表明由安装在车辆(2)上的车载装置检测的车辆(2)的状态的信息；

所述车辆周边信息表示包括与车辆(2)周围存在障碍相关的信息、车辆(2)附近可用的信息、外部温度、天气信息、以及由车辆周边传感器检测的外部照明中的至少一种信息在内的外部信息；以及

所述车辆内部信息包括：包括生物信息在内的与使用者相关的信息，以及与用于照射可见光的车厢相关的信息。

26.如权利要求1至25中任一项所述的车内信息显示设备，

其中，当照射可见光时，当出现其中一种以下情况时所述光照射控制器(1)在照射终止时间终止可见光的照射：当基于与所述信息显示图像相关的信息操作照射目标时；以及当开始照射可见光之后经过预定时间时。

27.一种车用显示设备，包括：

视频光生成装置(6)，其安装在车厢内并且构造成聚集从光源(6)发出的光以生成视频光；

乘员判定装置(20，22-23)，其用于判定车厢内是否有乘员；以及

显示控制装置(11-12)，其用于控制所述视频光生成装置(6)以便当所述乘员判定装置(20，22-23)判定车厢内没有乘员时将所述视频光照射至车厢内以显示视频图像。

28.如权利要求27所述的车用显示设备，

其中，所述视频光照射在所述车辆(2)的中央操作台或座椅上。

29.如权利要求27或28所述的车用显示设备，进一步包括：

经历时间判定装置(20，22-23)，其用于判定是否在所述乘员判定装置(20，22-23)估计乘员进入所述车辆(2)之后已经过了预定的基准时间或更多；

其中，当所述经历时间判定装置(20，22-23)判定在所述乘员判定装置(20，22-23)估计乘员进入所述车辆(2)之后已经过了预定的基准时间时，所述显示控制装置(1)控制所述视频光生成装置(6)以停止照射所述视频光。

30.一种车用显示设备，包括：

信息显示装置(1)，其用于通过将激光束照射到车辆(2)的仪表板表面来显示信息；以及

位置调节装置(56)，其用于对所述信息显示装置(1)显示的信息的显示位置进行调节。

31.如权利要求30所述的车用显示设备，进一步包括：

眼睛位置检测装置(50-55)，其用于检测驾驶员在竖直方向上的眼睛位置，

其中，所述位置调节装置根据所述眼睛位置检测装置(50-55)检测的驾驶员的眼睛位置来调节所述信息显示装置(1)显示的信息的显示位置。

32.如权利要求31所述的车用显示设备，进一步包括：

照相装置(50)，其用于拍摄驾驶员面部的图像，

其中，所述眼睛位置检测装置(50-55)基于所述照相装置(50)拍摄的驾驶员面部图像来检测驾驶员在竖直方向上的眼睛位置。

33.如权利要求31所述的车用显示设备，进一步包括：

竖向角度检测装置(51)，其用于检测后视镜的竖向角度，

其中，所述眼睛位置检测装置(50-55)基于所述角度检测装置(51)检测的后视镜的竖向角度来检测驾驶员在竖直方向上的眼睛位置。

34.如权利要求31至33中任一项所述的车用显示设备，

其中，所述眼睛位置检测装置(50-55)检测驾驶员在前后方向上的眼睛位置。

35.如权利要求34所述的车用显示设备，进一步包括：

驾驶位置检测装置(52-55)，其用于检测驾驶员座椅的调节位置，

其中，所述眼睛位置检测装置(50-55)基于所述驾驶位置检测装置(52-55)检测的驾驶员座椅的调节位置来检测驾驶员在前后方向上的眼睛位置。

36.如权利要求34所述的车用显示设备，进一步包括：

水平角度检测装置(51)，其用于检测后视镜的水平角度，

其中，所述眼睛位置检测装置(50-55)基于所述水平角度检测装置(51)检测的后视镜的水平角度来检测驾驶员在前后方向上的眼睛位置。

37.一种车用信息服务设备，包括：

照射器(6，7)，其设置在车辆(2)的车厢内并构造成照射通过聚集来自光源(6)的光所生成的光；

信息获取装置(20)，其用于获取与所述车辆(2)的周边状况相关的周边状况信息；

信息服务判定装置(20)，其用于基于所述信息获取装置(20)获取的周边状况信息判定为车辆乘员信息服务的必要性；

照射控制装置(11-12)，其进行控制以便当所述信息服务判定装置(20)判定为信息服务的必要性时将所生成的光照射在位于车辆乘员的外围视野中的车厢内的结构对象上，

其中，所述照射控制装置(11-12)包括以可变方式改变所生成的光的照射方向的可变机构(12)，且

其中，所述照射控制装置(11-12)包括照射方向改变装置(11)，所述照射方向改变装置(11)在所述结构对象的表面上具有照射范围，而且当在所述照射范围内照射所生成的光时改变所述照射方向。

38.如权利要求37所述的车用信息服务设备，进一步包括：

通信装置(20)，其用于与车辆(2)外部的系统进行通信，

其中，所述信息获取装置(20)经由所述通信装置(20)从车辆(2)外部的系统获取周边状况信息，且

其中，所述信息服务判定装置(20)基于从车辆外部的系统获取的周边状况信息来判定所述信息服务。

39.一种车用信息服务设备，包括：

照射器(6，7)，其设置在车辆(2)的车厢内并构造成用于照射通过聚集来自光源(6)的光所生成的光；

信息获取装置(20)，其用于获取与车辆的周边状况相关的周边状况信息；

信息服务判定装置(20)，其用于基于所述信息获取装置(20)获取的周边状况信息判定为车辆乘员信息服务的必要性；

照射控制装置(11-12)，其进行控制以便当所述信息服务判定装置(20)判定为信息服务的必要性时将所生成的光照射在位于车辆乘员的外围视野中的车厢内的结构对象上；以及

通信装置(20)，其用于与车辆(2)外部的系统进行通信，

其中，所述信息获取装置(20)经由所述通信装置(20)从车辆外部的系统获取周边状况信息，且

其中，所述信息服务判定装置(20)基于从车辆外部的系统获取的周边状况信息来判定所述信息服务。

40.如权利要求39所述的车用信息服务设备，

其中，所述照射控制装置(11-12)包括以可变方式改变所生成的光的照射方向的可变机构(12)，且

其中，所述照射控制装置(11-12)包括照射方向改变装置(11)，所述照射方向改变装置(11)在所述结构对象的表面上建立照射范围，而且当在所述照射范围内照射所生成的光时改变所述照射方向。

41.如权利要求37、38以及40中任一项所述的车用信息服务设备，

其中，所述照射控制装置(11-12)以如下方式控制所述照射：沿着用于引导车辆中的乘员的视线的导引方向扫描所生成的光。

42.如权利要求41所述的车用信息服务设备，

其中，所述照射方向改变装置(11)将所述导引方向限定为所生成的光的照射基准方向，并以如下方式改变所生成的光的照射方向：在所述照射基准方向周围移动照射所生成的光。

43.如权利要求41所述的车用信息服务设备，

其中，所述照射方向改变装置(11)将所述导引方向限定为所生成的光的照射基准方向，并以如下方式改变所生成的光的照射方向：将所生成的光从所述照射基准方向移动照射到不同于所述导引方向的方向。

44.如权利要求38至43中任一项所述的车用信息服务设备，

其中，所述信息获取装置(20)获取的周边状况信息涉及位于所述车辆周围的另一车辆、两轮车以及行人中的至少一个，所述周边状况信息从与路边基础设施通信的路-车通信以及与其它车辆通信的车-车通信至少其中之一获取。

45.如权利要求44所述的车用信息服务设备，进一步包括：

碰撞判定装置(20)，其用于判定所述车辆(2)与从所述周边状况信息获取的另一车辆、两轮车以及行人中的至少其中之一之间碰撞的可能性，

其中，当所述碰撞判定装置(20)判定所述碰撞的可能性时，所述信息服务判定装置(20)判定为乘员信息服务的必要性。

46.如权利要求45所述的车用信息服务设备，

其中，所述碰撞判定装置(20)根据转向信号信息以及与所述车辆相关的车辆速度信息来确定所述车辆的行驶方向，并且当在所述行驶方向上有另一车辆、两轮车以及行人中的至少其中之一进入车辆周围时，判定碰撞的可能性。

47.如权利要求37至46中任一项所述的车用信息服务设备，

其中，所述照射控制装置(11-12)提供照射控制以便根据另一车辆、两轮车以及行人来照射所生成的光。

48.如权利要求37至47中任一项所述的车用信息服务设备，进一步包括：

危险确定装置(20)，其用于基于所述周边状况信息确定所述车辆的危险等级，

其中，所述照射控制装置(11-12)提供照射控制以便根据所述危险等级来照射所生成的光。

49.如权利要求48所述的车用信息服务设备，

其中，随着所述危险等级增加，所述照射方向改变装置(11)加速所生成的光的照射方向的改变，并且，随着所述危险等级降低，所述照射方向改变装置(11)减速所生成的光的照射方向的改变。

50.如权利要求37至49中任一项所述的车用信息服务设备，

其中，所述照射控制装置(11-12)进行控制以便在车厢内的仪表板的结构对象以及前柱至少其中之一上照射所生成的光。

51.一种车用显示设备，包括：

照射器(6、7)，其用于将光照射至车厢内；以及

显示控制装置(1)，其用于控制所述照射器(6、7)以便将所述光照射到车辆的方向盘上并显示与方向盘操作相关联的指令。

52.如权利要求51所述的车用显示设备，

其中，所述照射器(6、7)聚集来自光源(6)的光并将所述光照射于一点，

其中，所述照射器(6、7)包括用于改变所述照射器的方位的驱动机构(11)，且

其中，所述显示控制装置(1)驱动所述驱动机构(11)以便改变所述照射器(6、7)的方位并显示与所述方向盘操作相关联的指令。

53.如权利要求51所述的车用显示设备，

其中，所述照射器(6、7)聚集来自光源(6)的光并生成视频光，且

其中，所述显示控制装置(1)控制所述照射器(6、7)以移动照射视频光，以便显示用于方向盘操作的指令。

54.如权利要求51至53中任一项所述的车用显示设备，

其中，所述显示控制装置(1)以所述光沿着所述方向盘操作的方向移动的方式来显示用于表明所述方向盘操作方向的指令。

55.如权利要求54所述的车用显示设备，

其中，所述显示控制装置(1)根据表明用于避开障碍的方向盘操作方向的选择的信息来指定所述方向盘操作的方向，所述选择从用于对所述车辆周围的障碍进行探测并提供与所述障碍相关联的通知的障碍探测器(70)输入。

56.如权利要求54所述的车用显示设备，

其中，所述显示控制装置(1)根据表明用于保持正确车道的方向盘操作方向的选择的信息来指定所述方向盘操作的方向，所述选择从用于探测车辆正在行驶的车道并提供与从所述车道偏离相关联的通知的车道警告设备(20)输入。

57.如权利要求51至56中任一项所述的车用显示设备，

其中，所述显示控制装置(1)显示的指令包括与根据方向盘操纵量来改变从所述照射器照射的光的移动范围相关联的用于所述方向盘操纵量的指令。

58.如权利要求57所述的车用显示设备，

其中，所述显示控制装置(1)根据表明用于避开障碍的方向盘操纵量的值的信息来指定所述方向盘操纵量，所述值从用于对车辆周围的障碍进行探测并提供与所述障碍相关联的通知的障碍探测器(70)输入。

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