JP5796533B2 - 車両用操作説明支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載され、オペレータが常駐するヘルプデスク等の外部装置との通信を介して、ドライバが車室内の操作部の操作説明を受ける際に利用される車両用操作説明支援装置に関する。

近年、自動車等の車両の高機能化に伴い、運転席の周辺には多数のスイッチ等の操作部が設けられるようになっている。このため、例えばカーシェア等によって、乗りなれていない車に搭乗するドライバは、運転席の周辺にあるスイッチがどういう機能を有しているか分からない場合がある。同様に、機械の扱いが苦手なドライバは、自身の所有する車両であっても運転席の周辺にあるスイッチがどういう機能を有しているか分からない場合がある。

このような課題を解決する方法として、車両の外部装置として予め設けられたヘルプデスクのオペレータが、通信を介してドライバと双方向で会話をしながら、操作部の機能や位置を説明する方法がある。しかし、会話だけではドライバの意図がオペレータにうまく伝わらず、長い時間を要してしまうことがあり効率が悪い。また、車両の走行中にドライバが自分の意図を懸命にオペレータに伝えようとして、会話に集中して運転における集中力が低下してしまうのも好ましくない。

そこで、ドライバがオペレータと会話する際、オペレータが通信を介して指定した車両の操作部にレーザ照射する装置が提案されている。この装置を使用すれば、ドライバはオペレータが指定するスイッチを即座に把握でき、説明を効率よく受けることができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２９６６０６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、オペレータが指定した操作部をドライバへ分かりやすく伝えることはできても、ドライバからオペレータへ、そのドライバが機能を知りたい操作部の位置等を分かりやすく伝えることができない。そこで、本発明は、車両に搭載され、外部装置との通信を介してドライバが車室内の操作部の操作説明を受ける車両用操作説明支援装置において、ドライバが指定した操作部を前記外部装置へ円滑に通知することを目的としてなされた。

前記目的を達するためになされた本発明の車両用操作説明支援装置では、受信手段は、車室内の操作部の操作説明を外部装置との通信を介して受信してドライバに提供する。一方、操作部判定手段は、ドライバの視線を検出して、前記車室内の複数の操作部のうちドライバが注視している操作部を判定し、通知手段は、その操作部判定手段が直近に判定した操作部を前記通信を介して継続的に前記外部装置に通知する。このため、ドライバが注視した操作部を外部装置へ円滑に通知することができ、外部装置からよりドライバの所望に一致した操作説明を受信することが可能となる。また、前記操作部判定手段が直近に判定した操作部に局所的に可視光を継続的に照射する照射手段を、更に備えているので、前記通知手段によって通知された操作部をドライバが確認でき、装置の信頼性が向上する。なお、前記通知及び照射は継続的でなくてもよく、その場合、前記外部装置から、前記通信を介して前記車室内のいずれかの操作部を指定する情報を受けたとき、前記照射手段は、前記外部装置が指定した操作部に局所的に可視光を照射する。そして、前記操作部判定手段が判定した操作部を判定操作部とし、前記外部装置が指定した操作部を指定操作部として、前記外部装置による操作部の指定が照射切り替え要求としてなされたとき、前記照射手段は、前記判定操作部に対する可視光の照射を中止して前記指定操作部に局所的に可視光を照射する。あるいは、前記外部装置による操作部の指定が照射共用要求としてなされたとき、前記照射手段は、前記判定操作部に対する可視光の照射と前記指定操作部に対する可視光の照射とを、互いに異なる態様で時分割で実行する。

本発明が適用された車両の車室内の構成を表す外観図である。 その車室内に設けられたカメラの動作を表す説明図である。 前記車両の車両用操作説明支援装置の構成を表すブロック図である。 その車両用操作説明支援装置による通知処理を表すフローチャートである。 その車両用操作説明支援装置による切替処理を表すフローチャートである。 その車両用操作説明支援装置による照射処理を表すフローチャートである。 ヘルプデスクによるヘルプ処理を表すフローチャートである。 前記車室内に設けられたレーザ照射装置の動作を表す説明図である。

［実施形態の構成］
次に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、本実施形態の車両１は、オペレータＯＰが常駐するヘルプデスク５０（図３参照）との通信を介して、ドライバＤ（図２参照）が車室内のスイッチ１１，１２，１３，…の操作説明を受けることができるように構成されたものある。

図１に示すように、車両１は、フロントガラス２の下方に設けられたインストルメントパネル３に、ドライバＤがヘルプデスク５０に質問等を発するためのドライバ用マイク５と、それに対するヘルプデスク５０からの回答等を発声するドライバ用スピーカ７とを備えている。また、インストルメントパネル３には、ドライバＤの視線を検出するためのカメラ９も設けられている。このカメラ９は、図２に模式的に示すように、ドライバＤの顔を含む範囲の画像、すなわち、図２にＡで示した範囲の画像を撮影する。

図１に戻って、また、車両１の車室内には、ヘルプデスク５０を呼び出すためのヘルプデスク呼び出しスイッチ１０が、一般的な車両にも設けられる他のスイッチ１１，１２，１３，…と共に設けられている。更に、車室の天井２０には、レーザ照射口２１からスイッチ１１，１２，１３，…に向けて可視光としてのレーザを局所的に照射するレーザ照射装置２２が設けられている。

図３は、車両１の車内（以下、単に車内という）に設けられた本実施形態の車両用操作説明支援装置としての構成を、その装置が通信を行うヘルプデスク５０の構成と共に表すブロック図である。なお、ヘルプデスク５０は、全国各地域にまたは全国で１箇所に設けられた施設で、オペレータＯＰが操作可能な端末装置５１を備えている。端末装置５１は、例えば、マウス及びキーボードを備えた一般のパーソナルコンピュータで構成することができる。また、ヘルプデスク５０は、車両１に搭載された車載通信装置２９と通信可能なヘルプデスク用通信装置５３を備えており、このヘルプデスク用通信装置５３は端末装置５１に接続されている。なお、車載通信装置２９とヘルプデスク用通信装置５３との間の通信は、電話回線，インターネット等、各種通信回線を利用して行うことができる。

更に、端末装置５１には、オペレータＯＰが使用するオペレータ用マイク５５とオペレータ用スピーカ５７とが接続されている。車両１の車載通信装置２９にも、前述のドライバ用マイク５とドライバ用スピーカ７とが接続されている。このため、前記通信を介して、ドライバＤとオペレータＯＰとの間で双方向の通話を行うことができる。

また、レーザ照射装置２２を制御するレーザ照射制御器３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータとして構成され、後述の処理で使用される第１メモリ３１，第２メモリ３２を備えている。更に、レーザ照射制御器３０は、経過時間を計測するタイマ３５と、第１メモリ３１または第２メモリ３２に対応して数値「１」または「２」が設定されるカウンタ３７とが設けられている。

更に、レーザ照射制御器３０には、前述の車載通信装置２９とヘルプデスク呼び出しスイッチ１０とが接続され、カメラ９が視線検出器４１，スイッチ判定器４３を介して接続されている。カメラ９は、前述のようにドライバＤの顔を撮影して視線検出器４１へ出力する。視線検出器４１はドライバＤの顔の画像からドライバＤの視線の向いている向きを検出してスイッチ判定器４３へ出力する。この視線検出器４１による視線の向きの検出方法は、周知の種々の方法が適用可能であるが、例えば、眼球のプルキニエ像（角膜表面での反射光）と瞳孔との相対位置に基づいて検出する方法が適用可能である。スイッチ判定器４３は、予めドライバＤの視線の向きに対応するスイッチのマップを保持しており、ドライバＤが注視しているスイッチ（１１，１２，１３，…のいずれか）を判定する。

スイッチ判定器４３の判定結果はレーザ照射制御器３０へ出力され、そのスイッチのＩＤは第１メモリ３１に保存される。すなわち、第１メモリ３１は、スイッチ判定器４３がドライバが注視したと判定したスイッチのＩＤを保存するものである。また、第２メモリ３２は、ヘルプデスク５０のオペレータＯＰがスイッチ１１，１２，１３，…のいずれかに対するレーザ照射の要求を前記通信を介して行った場合に、そのスイッチのＩＤを保存するものである。車載通信装置２９とヘルプデスク用通信装置５３とは、前述のように通信を介して通話の音声データを送受信するのみならず、前記スイッチのＩＤの送受信も行う。

［実施形態の処理］
このため、ヘルプデスク用通信装置５３は車載通信装置２９と通信することができ、ドライバＤがヘルプデスク呼び出しスイッチ１０を押下すると通信が開始されてオペレータＯＰとドライバＤとが通話できるようになる。また、オペレータＯＰがレーザ照射を要求するスイッチを端末装置５１を介して指定した場合、そのスイッチのＩＤは前記通信を介してレーザ照射制御器３０に送られ、第２メモリ３２に保存される。

端末装置５１は、スイッチのＩＤとそのスイッチの情報とを対応付けたテーブルを備えており、前記通信を介してレーザ照射制御器３０の第１メモリ３１からスイッチのＩＤを取得した場合、オペレータＯＰにそのスイッチの情報を提示する。また、レーザ照射制御器３０は、後述の処理によってレーザ照射装置２２を制御して、第１メモリ３１または第２メモリ３２の少なくともいずれか一方にＩＤが保存されたスイッチにレーザを照射する。このため、オペレータＯＰは、車両１の車内におけるレーザの照射位置を、遠隔操作で制御することができる。

次に、前記処理の詳細について、図４〜図７のフローチャートを用いて説明する。なお、ヘルプデスク呼び出しスイッチ１０が押下されると、レーザ照射制御器３０では、図４〜図６に示す３つの処理が並行して開始される。また、それと同時に、ヘルプデスク５０の端末装置５１では、図７に示すヘルプ処理が開始される。

図４に示す通知処理は、カメラ９，視線検出器４１，スイッチ判定器４３を介してドライバＤに注視されていると判定されたスイッチのＩＤを、ヘルプデスク５０に通知する処理である。処理が開始されると、先ず、Ｓ１０（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、カメラ９，視線検出器４１に駆動信号が送信されることにより、そのカメラ９でドライバＤの顔を撮影して、その画像に基づいて視線検出器４１でドライバＤの視線の向きを検出する処理が実行される。続くＳ２０では、スイッチ判定器４３に駆動信号が送信されることにより、ドライバＤが注視しているスイッチをＳ１０にて検出された視線の向きに応じてスイッチ判定器４３に判定させる処理が実行される。スイッチ判定器４３による判定手法は、例えば、ドライバＤの視線の向きの延長上にあるスイッチをドライバＤの注視しているスイッチとして判定する手法が適用できる。なお、Ｓ２０では、もし視線に対応したスイッチがなければスイッチを見ていないと判定する。

続くＳ３０ではスイッチ判定器４３によってスイッチが判定されたか否かが判断される。判定されている場合は（Ｓ３０：Ｙ）、当該判定されたスイッチのＩＤがＳ４０にて第１メモリ３１に記録された後、判定されていない場合はそのまま、処理はＳ５０へ移行する。Ｓ５０では、第１メモリ３１にスイッチのＩＤが保存されているか否かが判断される。保存されていない場合は（Ｓ５０：Ｎ）、処理は前述のＳ１０へ移行し、保存されている場合は（Ｓ５０：Ｙ）、処理はＳ６０へ移行する。

Ｓ６０では、第１メモリ３１に保存されたスイッチのＩＤが、車載通信装置２９を介してオペレータＯＰに送信された後、処理は前述のＳ１０へ移行する。具体的には、Ｓ６０では、前記スイッチのＩＤが車載通信装置２９，ヘルプデスク用通信装置５３を介して端末装置５１に送信され、端末装置５１のディスプレイ等に情報が表示されることによってオペレータＯＰに伝えられる。

なお、Ｓ４０によるＩＤの記録は、上書きによってなされ、第１メモリ３１には、ドライバＤに注視されたと直近に判定された１つのスイッチのＩＤのみが保存される。このため、ドライバＤが視線をフロントガラス２に移して運転を継続したとしても（Ｓ３０：Ｎ）、それまでに注視されたスイッチのＩＤが保存されていれば（Ｓ５０：Ｙ）、最後に注視されたスイッチのＩＤが繰り返し送信される（Ｓ６０）。

図５に示す切替処理は、カウンタ３７に設定される数値を「１」と「２」とで交互に切り替えるための処理である。なお、このカウンタ３７に設定される数値は、後述の照射処理（図６）でも使用される。

図５に示すように、処理が開始されると、Ｓ１００にて、カウンタ３７の数値が「１」１にリセットされる。続くＳ１１０では、タイマ３５をリセットして時間の計測を開始する処理がなされる。なお、タイマ３５は時間をｍｓ単位で時間を計測する。続くＳ１２０では、タイマ３５の計測した時間が０．５秒を超えたか否かが判断される。０．５秒を超えていない場合は（Ｓ１２０：Ｎ）、処理はそのままＳ１２０で待機し、時間が０．５秒を超えると（Ｓ１２０：Ｙ）、処理はＳ１３０へ移行する。

Ｓ１３０では、カウンタ３７に設定されている数値が「１」であるか否かが判断される。そして、カウンタ３７の数値が「１」の場合は（Ｓ１３０：Ｙ）、Ｓ１４０にてカウンタ３７の数値が「２」にされた後、カウンタ３７の数値が「２」の場合は（Ｓ１３０：Ｎ）、Ｓ１５０にてその数値が「１」にされた後、処理は前述のＳ１１０へ移行する。こうして、Ｓ１１０〜Ｓ１５０の処理が繰り返し実行されることにより、カウンタ３７の数値が０．５秒毎に「１」と「２」とで交互に切り替えられる。

図６に示す照射処理は、第１メモリ３１または第２メモリ３２の少なくともいずれか一方にＩＤが保存されたスイッチに、レーザ照射装置２２を介してレーザを照射するための処理である。なお、この処理は、ヘルプデスク５０の端末装置５１からの指示に密接に関連するため、図７に示した端末装置５１によるヘルプ処理を先に説明する。

図７に示すように、この処理では、先ずＳ８００にて、車載通信装置２９とヘルプデスク用通信装置５３との間の通信が開始される。これによって、オペレータ用マイク５５に入力された音声がドライバ用スピーカ７から出力され、ドライバ用マイク５から入力された音声がオペレータ用スピーカ５７から出力されるようになり、オペレータＯＰとドライバＤが互いに通話可能になる。

続くＳ８１０では、レーザ照射制御器３０における前述のＳ６０の処理によりスイッチのＩＤが送信されているかを確認することによって、そのレーザ照射制御器３０の第１メモリ３１にスイッチのＩＤが保存されているか否かが判断される。第１メモリ３１にスイッチのＩＤが保存されている場合は（Ｓ８１０：Ｙ）、Ｓ８１１が実行された後に処理はＳ８２０へ移行し、保存されていない場合は（Ｓ８１０：Ｎ）、処理はそのままＳ８２０へ移行する。

Ｓ８１１では、第１メモリ３１に保存されているスイッチのＩＤが、端末装置５１のディスプレイ等に表示される。これによって、オペレータＯＰは、ドライバＤが伝えたいスイッチ、より正確にはドライバＤが注視していると判定されたスイッチ（以下、判定スイッチともいう）を知ることができる。

Ｓ８２０では、オペレータＯＰがレーザを照射するスイッチのＩＤを端末装置５１に入力したか否かが判断される。オペレータＯＰが端末装置５１にスイッチのＩＤを入力している場合は（Ｓ８２０：Ｙ）、Ｓ８２１が実行された後に処理はＳ８３０へ移行し、入力していない場合は（Ｓ８２０：Ｎ）、処理はそのままＳ８３０へ移行する。

Ｓ８２１では、前記入力されたスイッチのＩＤが端末装置５１からレーザ照射制御器３０へ通信を介して送信され、レーザ照射制御器３０は第２メモリ３２にそのＩＤを保存する。これによって、レーザ照射制御器３０は、オペレータＯＰがレーザを照射するように指定したスイッチ（以下、指定スイッチともいう）のＩＤを、第２メモリ３２を参照することによって受け取ることができる。

Ｓ８３０では、オペレータＯＰがレーザ照射共用要求を端末装置５１に入力したか否かが判断される。オペレータＯＰがレーザ照射共用要求を入力している場合は（Ｓ８３０：Ｙ）、Ｓ８３１が実行された後に処理はＳ８４０へ移行し、入力していない場合は（Ｓ８３０：Ｎ）、処理はそのままＳ８４０へ移行する。

Ｓ８３１では、コマンドとしてのレーザ照射共用要求が、端末装置５１からレーザ照射制御器３０へ通信を介して送信される。これによって、レーザ照射制御器３０は、後述の処理により、共用によって指定スイッチにレーザを照射する処理を実行する。

Ｓ８４０では、オペレータＯＰがレーザ照射切り替え要求を端末装置５１に入力したか否かが判断される。オペレータＯＰがレーザ照射切り替え要求を入力している場合は（Ｓ８４０：Ｙ）、Ｓ８４１が実行された後に処理はＳ８６０へ移行し、入力していない場合は（Ｓ８４０：Ｎ）、処理はそのままＳ８６０へ移行する。

Ｓ８４１では、コマンドとしてのレーザ照切り替え射要求が、端末装置５１からレーザ照射制御器３０へ通信を介して送信される。これによって、レーザ照射制御器３０は、後述の処理により、切り替えによって指定スイッチにレーザを照射する処理を実行する。

Ｓ８６０では、オペレータＯＰが端末装置５１を操作して通信を切った否かが判断される。通信を切っていない場合は（Ｓ８６０：Ｎ）、処理は前述のＳ８１０へ移行し、通信を切った場合は（Ｓ８６０：Ｙ）、処理はＳ８７０へ移行する。Ｓ８７０では、このヘルプ処理の終了処理がなされると共に、ヘルプ処理が終了した旨、通信を介してレーザ照射制御器３０に通知される。

端末装置５１の前記処理と並行して、レーザ照射制御器３０にて実行される照射処理では、図６に示すように、先ず、Ｓ２００にて、車載通信装置２９とヘルプデスク用通信装置５３との間の通信が開始される。この処理は、端末装置５１における前述のＳ８００の処理と同一の処理である。

続くＳ２１０では、前述のＳ８３１またはＳ８４１によってオペレータＯＰから（具体的には端末装置５１から）、車載通信装置２９を介してレーザ照射共用要求またはレーザ照射切り替え要求が送信されたか否かが判断される。いずれの要求もない場合は（Ｓ２１０：Ｎ）、処理はＳ２３０へ移行し、前述のＳ４０の処理により第１メモリ３１にスイッチのＩＤが保存されているか否かが判断される。保存されている場合は（Ｓ２３０：Ｙ）、Ｓ２６０にてそのＩＤに対応するスイッチにレーザ照射装置２２を介してレーザが照射されて、処理はＳ２７０へ移行する。また、第１メモリ３１にスイッチのＩＤが保存されていない場合は（Ｓ２３０：Ｎ）、処理はそのままＳ２７０へ移行する。

Ｓ２７０では、前述のＳ８７０の処理によって端末装置５１からヘルプ処理の終了が通知されているか否かが判断され、ヘルプ処理が終了していない場合は（Ｓ２７０：Ｎ）、処理は前述のＳ２１０へ移行する。このため、オペレータＯＰからの要求の送信がない場合は（Ｓ２１０：Ｎ）、ドライバＤに注視されていると判定されて第１メモリ３１に保存されている判定スイッチのみにレーザが照射される。

一方、オペレータＯＰから要求の送信があった場合は（Ｓ２１０：Ｙ）、処理はＳ３１０へ移行し、その要求がレーザ照射共用要求であるか否かが判断される。レーザ照射共用要求である場合は（Ｓ３１０：Ｙ）、処理はＳ３２０へ移行し、前述の図５の処理で切り替えられるカウンタ３７の数値が「１」であるか否かが判断される。カウンタ３７の数値が「１」である場合は（Ｓ３２０：Ｙ）、処理は前述のＳ２３０へ移行し、第１メモリ３１に保持されている判定スイッチにレーザが照射される。

また、カウンタ３７の数値が「２」である場合は（Ｓ３２０：Ｎ）、処理はＳ３４０へ移行し、前述のＳ８２１の処理により第２メモリ３２にスイッチのＩＤが保存されているか否かが判断される。保存されている場合は（Ｓ３４０：Ｙ）、Ｓ３５０にてそのＩＤに対応するスイッチにレーザ照射装置２２を介してレーザが照射されて、処理は前述のＳ２７０へ移行する。すなわち、オペレータＯＰに指定された指定スイッチにレーザが照射される。一方、第２メモリ３２にスイッチのＩＤが保存されていない場合は（Ｓ３４０：Ｎ）、処理はそのままＳ２７０へ移行する。

すなわち、オペレータＯＰからレーザ照射共用要求があった場合は（Ｓ２１０：Ｙ，Ｓ３１０：Ｙ）、Ｓ２１０〜Ｓ３５０の処理が繰り返し実行されることにより、０．５秒毎に（図５参照）、判定スイッチと指定スイッチとが交互に時分割でレーザを照射される。なお、Ｓ２６０によるレーザの照射と、Ｓ３５０によるレーザの照射とは、レーザの色を変える、一方をパルス状の照射にするなど、照射の態様を異ならせるのが望ましい。そうすることによって、どのスイッチが判定スイッチでどのスイッチが指定スイッチであるかを、ドライバＤが容易に判別することができる。

一方、オペレータＯＰからレーザ照射切り替え要求があった場合は（Ｓ２１０：Ｙ，Ｓ３１０：Ｎ）、処理はＳ３１０からそのままＳ３４０へ移行し、指定スイッチのみにレーザが照射される。このため、例えば、ドライバＤがスイッチ１３を注視した後にオペレータＯＰがスイッチ１１を指定してレーザ照射切り替え要求を送信すると（Ｓ２１０：Ｙ，Ｓ３１０：Ｎ）、図８（Ａ）に例示するように、レーザはスイッチ１１にのみ照射される（Ｓ３５０）。これに対して、ドライバＤがスイッチ１３を注視した後にオペレータＯＰがスイッチ１１を指定してレーザ照射共用要求を送信すると（Ｓ２１０Ｙ，Ｓ３１０：Ｙ）、図８（Ｂ）に例示するように、レーザはスイッチ１１とスイッチ１３とに交互に照射される（Ｓ２６０，Ｓ３５０）。

そして、このように、操作説明に必要なスイッチ１１，１２，１３，…に対して適宜レーザを照射しながら説明がなされた後、オペレータＯＰが通信を切る（Ｓ８６０参照）ことによってヘルプ処理が終了すると（Ｓ２７０：Ｙ）、処理はＳ３８０へ移行する。Ｓ３８０では、ヘルプ処理の終了処理がなされて、この処理が終了する。なお、これと同時に、図４，図５に示した通知処理，切替処理も終了する。

［実施形態の効果及びその変形例］
このように、本実施形態では、ヘルプデスク５０のオペレータＯＰが指定したスイッチのみならず、ドライバＤが注視したスイッチにもレーザを照射することができ、その注視されたスイッチのＩＤをヘルプデスク５０に通知することができる。従って、次の使用例のように、ドライバＤの所望に一致した操作説明をヘルプデスク５０から円滑に受信することが可能になる。

例えば、ドライバＤがヘルプデスク呼び出しスイッチ１０を押してオペレータＯＰと会話を始める。そしてドライバＤがスイッチ１１を注視したときにはスイッチ１１にレーザが照射されて（Ｓ２６０）、スイッチ１１がドライバＤが見て分かりやすくなる。また、ドライバＤは自分が注視したスイッチ１１が正確に認識されたことも知ることができる。そして、同時にスイッチ１１のＩＤがオペレータＯＰに通知される（Ｓ６０）。このようにドライバＤとオペレータＯＰでドライバＤが注視しているスイッチ１１の情報を共有することができる。しかも、ドライバＤは、自身がスイッチ１１を注視したことが正確に認識されたことが確認できるので、装置の信頼性も向上する。

次に、ドライバＤがスイッチ１２を注視した場合には同様にスイッチ１２にレーザが照射されて（Ｓ２６０）、スイッチ１２がドライバＤが見て分かりやすくなる。そして同時にスイッチ１２のＩＤがオペレータＯＰへ通知される（Ｓ６０）。このようにドライバＤとオペレータＯＰとで、ドライバＤが注視しているスイッチ１２の情報を共有することができる。

更に、レーザはオペレータＯＰから制御することができ、端末装置５１から「レーザ照射切り替え要求」を送信した場合（Ｓ８４１）、レーザはオペレータＯＰが指定したスイッチに照射されるようになる（Ｓ３５０）。

また、オペレータＯＰが端末装置５１から「レーザ照射共用要求」を送信した場合（Ｓ８３１）、オペレータＯＰが指定した指定スイッチとドライバＤの注視した判定スイッチとを、それぞれ異なる色を用いて時分割で照射する（Ｓ２６０，Ｓ３５０）。

このため、例えばこのようなやりとりが可能になる。ドライバＤがヘルプデスク５０を呼び出し、スイッチ１２を注視しながら「運転席の窓を開けるスイッチはこれ？」と問いかける。スイッチ１２には青色のドライバ用レーザが照射され、ドライバＤとオペレータＯＰで情報を共有することができる。オペレータＯＰはレーザ照射切り替え要求を端末装置５１から出力してスイッチに照射されているレーザをオペレータＯＰ側で制御できるようにして、「助手席の窓を開ける機能です」と答え、更にスイッチ１３に赤色のレーザを照射しながら「これが運転席のスイッチです」と答える。ドライバＤは視線をスイッチ１３に向けてスイッチ１３を確認する。このように会話のやりとりが円滑になる。

更に以下のようなやりとりも可能になる。ドライバＤがヘルプデスク５０を呼び出し、スイッチ１２を注視しながら「これを押すとナビが使えますか？」と問いかける。スイッチ１２には青色のドライバ用レーザが照射され、ドライバＤとオペレータＯＰとで情報を共有することができる。オペレータＯＰはレーザ照射共用要求を端末装置５１から出力して、スイッチ１２を青色でレーザ照射しながら、スイッチ１３を赤色でレーザ照射し、「そうです。その青く照射されたスイッチを押すとナビの電源がＯＮします。」と答え、更に「赤く照射されたスイッチはナビ用のトークスイッチですので、これを押すと音声認識で操作ができます」と会話のやりとりが円滑になる。

なお、前記実施形態において、ヘルプデスク５０が外部装置に、車載通信装置２９及びドライバ用スピーカ７が受信手段に、カメラ９及び視線検出器４１及びスイッチ判定器４３が操作部判定手段に、レーザ照射制御器３０及び車載通信装置２９が通知手段に、レーザ照射装置２２が照射手段に、それぞれ相当する。また、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、操作部としては、スイッチ以外にもレバー，ダイヤル等の種々の操作部が想定される。また、外部装置は必ずしもオペレータを必要とせず、音声メッセージを格納したパーソナルコンピュータ等であってもよく、その場合、注視された操作部に関する説明を一方的に行ってもよい。

なお、前記実施形態に記載したように、本発明において、外部装置から照射切り替え要求を送信した場合に、外部装置から指定操作部に可視光を照射できる場合、照射がなされる操作部を切り替えながら１つの照射手段を使うことができる。また、外部装置から照射共用要求を送信した場合に、判定操作部に対する可視光の照射と指定操作部に対する可視光の照射とを、互いに異なる態様で時分割で実行できる場合、複数の操作部を絡めて説明をすることが容易になる。

１…車両 ５…ドライバ用マイク ７…ドライバ用スピーカ
９…カメラ １１，１２，１３…スイッチ ２２…レーザ照射装置
２９…車載通信装置 ３０…レーザ照射制御器 ３１…第１メモリ
３２…第２メモリ ４１…視線検出器 ４３…スイッチ判定器
５０…ヘルプデスク ５１…端末装置 ５３…ヘルプデスク用通信装置
５５…オペレータ用マイク ５７…オペレータ用スピーカ Ｄ…ドライバ
ＯＰ…オペレータ

Claims (4)

1. 車両（１）に搭載され、車室内の操作部の操作説明を外部装置（５０）との通信を介して受信してドライバ（Ｄ）に提供する受信手段（２９，７）を備えた車両用操作説明支援装置において、
   ドライバの視線を検出して、前記車室内の複数の操作部（１１，１２，１３）のうちドライバが注視している操作部を判定する操作部判定手段（９，４１，４３）と、
   前記操作部判定手段が直近に判定した操作部を前記通信を介して継続的に前記外部装置に通知する通知手段（３０，２９）と、
   前記操作部判定手段が直近に判定した操作部に局所的に可視光を継続的に照射する照射手段（２２）と、
   を備えたことを特徴とする車両用操作説明支援装置。
2. 車両（１）に搭載され、車室内の操作部の操作説明を外部装置（５０）との通信を介して受信してドライバ（Ｄ）に提供する受信手段（２９，７）を備えた車両用操作説明支援装置において、
   ドライバの視線を検出して、前記車室内の複数の操作部（１１，１２，１３）のうちドライバが注視している操作部を判定する操作部判定手段（９，４１，４３）と、
   前記操作部判定手段が判定した操作部を前記通信を介して前記外部装置に通知する通知手段（３０，２９）と、
   前記操作部判定手段が判定した操作部に局所的に可視光を照射する照射手段（２２）と、
   を備え、
   前記外部装置から、前記通信を介して前記車室内のいずれかの操作部を指定する情報を受け、かつ、その指定が照射切り替え要求としてなされたとき、
   前記操作部判定手段が判定した操作部を判定操作部とし、前記外部装置が指定した操作部を指定操作部として、
   前記照射手段は、前記判定操作部に対する可視光の照射を中止して前記指定操作部に局所的に可視光を照射することを特徴とする車両用操作説明支援装置。
3. 車両（１）に搭載され、車室内の操作部の操作説明を外部装置（５０）との通信を介して受信してドライバ（Ｄ）に提供する受信手段（２９，７）を備えた車両用操作説明支援装置において、
   ドライバの視線を検出して、前記車室内の複数の操作部（１１，１２，１３）のうちドライバが注視している操作部を判定する操作部判定手段（９，４１，４３）と、
   前記操作部判定手段が判定した操作部を前記通信を介して前記外部装置に通知する通知手段（３０，２９）と、
   前記操作部判定手段が判定した操作部に局所的に可視光を照射する照射手段（２２）と、
   を備え、
   前記外部装置から、前記通信を介して前記車室内のいずれかの操作部を指定する情報を受けたとき、
   前記照射手段は、前記外部装置が指定した操作部に局所的に可視光を照射し、
   前記操作部判定手段が判定した操作部を判定操作部とし、前記外部装置が指定した操作部を指定操作部として、
   前記外部装置による操作部の指定が照射共用要求としてなされたとき、
   前記照射手段は、前記判定操作部に対する可視光の照射と前記指定操作部に対する可視光の照射とを、互いに異なる態様で時分割で実行することを特徴とする車両用操作説明支援装置。
4. 前記照射手段は、前記操作部判定手段が直近に判定した操作部に前記可視光を継続的に照射し、
   前記通知手段は、前記操作部判定手段が直近に判定した操作部を継続的に前記外部装置に通知することを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用操作説明支援装置。

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