JP2018018201A - ガイダンス装置およびガイダンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体内に配置された操作部品に対する認識性を高め、利便性を向上する。【解決手段】移動体内に設けられた操作機器の操作方法をガイダンスするガイダンス装置は、第１操作機器と第２操作機器を含み、第１操作機器の操作に伴って、第２操作機器についての操作が生ずるときには、第２操作機器の操作ガイダンスを出力する制御手段を、備えることを特徴とする。【選択図】図８

Description

本発明は、ガイダンス装置およびガイダンス方法に関する。

従来から、航空機、船舶、鉄道車両、バス、一般乗用車といった移動体においては、移動体の搭乗者の操作可能なスイッチやボタンといった操作部材が搭乗者の座席周辺に配置される。上記移動体の搭乗者は、上記操作部材を操作し、シートベルトの着脱や移動体内に設けられた空調の風向や風量、設定温度を調節することで上記移動体搭乗時の安全確保や着座する座席周辺の環境の適正化を図ることができる。

なお、本明細書で説明する技術に関連する技術が記載されている先行技術文献としては、以下の特許文献が存在している。

特開２００６−１３４０１０号公報 特開２００８−１６８７８６号公報

ところで、移動体内に配置された上記操作部品の位置は、該移動体に乗りなれていない搭乗者（以下、ユーザとも称す）にとっては不明な傾向にある。このため、例えば、空調の設定温度が低いと感じるユーザが、空調温度を調節しようとしても操作部品の配置位置が見つけられない場合があった。本発明は、移動体内に配置された操作部品に対する認識性を高め、利便性を向上することにある。

開示の技術の一側面は、移動体内に設けられた操作機器の操作方法をガイダンスするガイダンス装置によって例示される。すなわち、操作機器は、第１操作機器と第２操作機器とを含む。ガイダンス装置は第１操作機器の操作に伴って、第２操作機器についての操作が生ずるときには、第２操作機器の操作ガイダンスを出力する制御手段を、備えることを特徴とする。

本ガイダンス装置によれば、移動体内に配置された操作部品に対する認識性を高めることができ、利便性を向上できる。

操作ガイダンスシステムの構成の一例を示す図である。 操作ガイダンス装置の提供する操作ガイダンスを説明する図である。 操作ガイダンス装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 外部ディスプレイに表示されるガイダンス画面の一例を示す図である。 画面表示部に表示されるガイダンス画面の一例を示す図である。 外部ディスプレイに表示されるガイダンス画面の他の一例を示す図である。 後席側ディスプレイに表示されたガイダンス画面が前席ディスプレイに表示された状態を示す図である。 本実施形態の操作ガイダンス装置における操作ガイダンス処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、一実施形態に係るガイダンス装置について説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本ガイダンス装置は実施形態の構成には限定されない。

＜１．システム構成＞
図１は、本実施形態に係る操作ガイダンスシステムの構成の一例を示す図である。図１に例示の操作ガイダンスシステムは、セダン型やワゴン型といった一般乗用車内における適用形態の一例である。一般乗用車においては、操作ガイダンス装置は、例えば、車載用のオーディオ・ビジュアル・ナビゲーション一体機（以下、ＡＶＮ機とも称す）の一部を構成する。但し、操作ガイダンス装置がＡＶＮ機の一部を構成することに限定されるわけではない。例えば、操作ガイダンス装置は、スマートフォン、ＰＣ（Personal Computer
）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）といった情報処理装置であってもよい。以下、図１に例示の操作ガイダンスシステムの形態を説明例として、本実施形態の操作ガイダンス装置の提供機能を説明する。

図１に例示の操作ガイダンスシステム１は、車載器１００に接続する、外部ディスプレイ３１、外部スピーカ３２、操作部材３３を構成に含む。車載器１００は、例えば、操作ガイダンス装置１０を構成に含むＡＶＮ機である。車載器１００に接続する、外部ディスプレイ３１、外部スピーカ３２、操作部材３３は、操作ガイダンス装置１０と同様に、ＡＶＮ機の一部を構成するとしてもよい。ここで、操作部材３３は、「第２操作者が操作する第２操作機器」の一例である。

外部ディスプレイ３１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスであり、車載器１００から提供された画像が表示画面として表示される。外部スピーカ３２は、車載器１００から提供された音声等を出力する出力デバイスであり、複数のスピーカが含まれ得る。操作部材３３は、一般乗用車の搭乗者が操作可能なデバイスであり、該搭乗者が着座する座席周辺に配置されたスイッチ部品やボタン部品等である。一般乗用車の搭乗者は、操作部材３３の操作を行うことで、該操作部材３３に関連付けられた空調の温度や風量、風向の調節、照明の明度の調節、シートベルトの着脱や車窓ウィンドウの開閉等が可能になる。なお、操作部材３３は、ハードウェア部品であってもよく、外部ディスプレイ３１に表示される表示部品（グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）部品とも称す）であってもよい。外部ディスプレイ３１は、例えば、表示デバイス上に表示されたＧＵＩ部品に重畳させて接触された接触位置を検出し、ＧＵＩ部品に対する接触操作を特定するタッチパネル機能を有するとすればよい。以下の説明では、外部ディスプレイ３１は、タッチパネル機能を有するものとして説明する。

図２は、本実施形態の操作ガイダンス装置が提供する操作ガイダンスを説明する図である。図２において、車両２は、操作ガイダンスシステム１が搭載される一般乗用車である。車両２内においては、車両２の運転者が着座する運転席３ａ、運転者を除く他の乗員が着座する助手席３ｂ、運転席後部席３ｃ、助手席後部席３ｄが配置される。運転席３ａは、運転者の操舵するハンドル２ａに対向する。ハンドル２ａに近接して位置するセンターコンソールには、車載器１００が配置される。車載器１００やセンターコンソール等には、運転席３ａや助手席３ｂに着座した搭乗者が操作可能なスイッチ部品やボタン部品等が配置される。なお、運転席３ａや助手席３ｂに着座した搭乗者が操作可能なスイッチ部品やボタン部品等は、ハードウェア部品であってもよく、車載器１００の画面表示部１０３に表示されるＧＵＩ部品であってもよい。また、上記操作部品は、例えば、運転席３ａや助手席３ｂに着座した搭乗者の音声入力を入力インターフェースとして受け付けるとしてもよい。以下の説明では、車載器１００の画面表示部１０３は、タッチパネル機能を有す
るものとして説明する。ここで、運転席３ａに着座した搭乗者が操作可能なスイッチ部品やボタン部品等は、「第１操作者が操作する第１操作機器」の一例である。

また、運転席後部席３ｃと助手席後部席３ｄとの間には、外部ディスプレイ３１が配置される。外部ディスプレイ３１は、運転席３ａおよび助手席３ｂの背後側に配置される。外部ディスプレイ３１は、例えば、後部席３ｃ−３ｄに着座する搭乗者の視聴可能なリアモニタとして機能する。

外部ディスプレイ３１のＬＣＤ等の表示デバイスには、例えば、ＡＶＮ機を介して提供されるナビゲーションやテレビジョン（ＴＶ）放送、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）等で再生された再生画像といった各種コンテンツが表示される。運転席後部席３ｃ、助手席後部席３ｄに着座する搭乗者は、外部ディスプレイ３１に表示された、ＡＶＮ機の提供する各種コンテンツを視聴することができる。なお、車両２の運転席３ａ右前側、助手席３ｂ左前側、運転席後部席３ｃ右後側、助手席後部席３ｄ左後側の四方には、外部スピーカ３２が配置される。

図２において、運転席後部席３ｃには搭乗者が着座し、運転席後部席３ｃの近傍には、例えば、空調の風量を調整する操作部材３３が配置されていると想定する。本実施形態の操作ガイダンス装置１０は、例えば、運転者等の空調操作を契機として、運転席後部席３ｃに着座する搭乗者を検出する。運転席後部席３ｃに着座する搭乗者は、例えば、着座センサ等の押圧信号の変化により検出される。操作ガイダンス装置１０は、運転席後部席３ｃに着座する搭乗者を検出した場合には、運転席後部席３ｃの近傍に配置された操作部材３３の配置位置を認識させるためのガイダンスを行う。

操作ガイダンス装置１０は、例えば、操作部材３３の配置位置を照明や音声、振動といった、運転席後部席３ｃに着座する搭乗者が視覚や聴覚を介して認識可能な手段を用いて通知する。また、操作ガイダンス装置１０は、例えば、外部ディスプレイ３１の表示画面上に、操作部材３３の配置位置や操作方法が記載されたガイダンス画像を表示する。ガイダンス画像や照明、音声、振動等を用いて操作部材３３の配置位置の通知を受けた搭乗者は、例えば、運転席後部席３ｃ近傍に配置された空調の風量を調整する操作部材３３を認識する。そして、搭乗者は、ガイダンス画像やガイダンス画像に伴う音声等によって通知された操作部材３３の操作方法から、運転席後部席３ｃ近傍の空調の風量を調整する操作部材３３を操作することで、着座位置における空調環境を適正に調節することができる。本実施形態に係る操作ガイダンスシステム１が搭載される車両２においては、該車両２に乗りなれていない搭乗者であっても、自身の着座席近傍に配置された操作部材３３を認識し、操作することが可能になる。

図１に戻り、操作部材３３は、照明部品３３ａ、鳴動部品３３ｂ、状態判断部３３ｃを含む。但し、照明部品３３ａ、鳴動部品３３ｂ、状態判断部３３ｃは、操作部材３３に一体的に組み込まれて構成されてもよく、操作部材３３の外部に設けられるとしてもよい。照明部品３３ａは、照明を用いて操作部材３３の配置位置を示すデバイスであり、例えば、操作部材３３に一体的に組み込まれたＬＥＤ（Light Emitting Diode）といった発光デバイスや操作部材３３を外部から照らし出すライトといった照明デバイスである。操作部材３３は、組合せられた照明部品３３ａの照明や発光により、着座席周辺に配置された操作部材３３の配置位置を搭乗者の視覚を介して認識させることができる。

鳴動部品３３ｂは、ブザーや音声、バイブレーション振動等で操作部材３３の配置位置を搭乗者の聴覚を介して認識させるデバイスである。鳴動部品３３ｂとして、例えば、操作部材３３に一体的に組み込まれた振動用モータ、ブザーや電子音源等が例示できる。また、例えば、車内の運転席３ａ右前側、運転席後部席３ｃ右後側、助手席３ｂ左前側、助
手席後部席３ｄ左後側の四方に配置された外部スピーカ３２を鳴動部品３３ｂとして用いるとしてもよい。四方に配置された外部スピーカ３２の中の、着座席周辺に配置された操作部材３３に近接する一つのスピーカを用いて、気付き音を発生することができる。

状態判断部３３ｃは、車内に配置された操作部材３３のステータス値（例えば、スイッチのオン状態、オフ状態等）や設定値（例えば、空調等の設定温度）を管理する機器である。操作部材３３のステータスは、例えば、操作部材３３の状態を検知するセンサ等により検出される。車内に配置された操作部材３３の状態を一括して管理する状態判断部３３ｃとして、例えば、電装ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が例示される。また、状態
判断部３３ｃとして、操作部材３３に一体的に組み込まれたマイコン等が例示される。状態判断部３３ｃは、例えば、操作部材３３への搭乗者の操作によるステータス値や設定値の変化、或いは、１０ｍｓといった単位時間の一定周期で操作部材３３の状態（ステータス値、設定値）を取得し、取得した状態を車載器１００に通知する。

車載器１００は、相互に接続する操作受付部１０１、外部機器通信部１０２、画面表示部１０３、操作ガイダンス装置１０を含む。操作受付部１０１は、車載器１００に対する操作者（搭乗者）等からの操作指示を受け付ける入力インターフェースである。入力インターフェースには音声入力も含まれる。車載器１００に対する操作指示は、例えば、車載器１００の備えるハードウェア部品（スイッチやボタン等）、画面表示部１０３に表示されたＧＵＩ部品に重畳させた指等の接触検知を介して行われる。また、操作受付部１０１は、例えば、マイクロフォン等を介して入力された搭乗者の発声指示を音声入力として受け付ける。操作受付部１０１を介して受け付けられた操作指示は、例えば、操作ガイダンス装置１０に通知される。

外部機器通信部１０２は、車内に配置された外部ディスプレイ３１、外部スピーカ３２、操作部材３３とのインターフェースである。外部機器通信部１０２を介して、操作ガイダンス装置１０の提供する操作ガイダンスの制御指示が、外部ディスプレイ３１、外部スピーカ３２、操作部材３３に対して通知される。また、外部機器通信部１０２を介して、状態判断部３３ｃで管理する操作部材３３の状態（ステータス値、設定値）が操作ガイダンス装置１０に通知される。

画面表示部１０３は、ＡＶＮ機が提供する各種コンテンツの表示画像を表示するＬＣＤ等の表示デバイスである。但し、画面表示部１０３は、タッチパネル機能を有し、表示デバイス上に表示されたＧＵＩ部品に重畳させて接触させた搭乗者の指等の接触位置を検出する。搭乗者の接触位置は、例えば、表示デバイスの左上角部を原点として、表示デバイスの左右方向をＸ軸、上下方向をＹ軸とした二次元座標（Ｘ，Ｙ）として表すことができる。画面表示部１０３は、例えば、運転席３ａ、助手席３ｂに着座する搭乗者の接触操作が可能なように、表示デバイス面を露出するようにしてセンターコンソール等に配置される。

図３に、操作ガイダンス装置１０のハードウェア構成の一例を例示する。操作ガイダンス装置１０は、図３に例示のように、接続バス１６によって相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、主記憶部１２、補助記憶部１３、通信ＩＦ（Interface）１４、入出力ＩＦ１５を有する。ＣＰＵ１１は、操作ガイダンス装置１０全体の制御を行う中央処理演算装置である。ＣＰＵ１１はプロセッサとも呼ばれる。ただし、ＣＰＵ１１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ１１がマルチコア構成であってもよい。ＣＰＵ１１は、補助記憶部１３に記憶されたプログラムを主記憶部１２の作業領域に実行可能に展開し、プログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことで所定の目的に合致した機能を提供する。

主記憶部１２は、ＣＰＵ１１がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。主記憶部１２は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部１３は、ＣＰＵ１１により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶部１３は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード等である。通信ＩＦ１４は、操作ガイダンス装置１０に接
続する車内ネットワーク等とのインターフェースである。入出力ＩＦ１５は、操作ガイダンス装置１０に接続するセンサや機器との間でデータの入出力を行うインターフェースである。なお、上記の構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。また、上記の構成要素は、ＡＶＮ機の構成要素に含まれるとしてもよい。

操作ガイダンス装置１０では、ＣＰＵ１１のプログラムの実行により、操作ガイダンス部２１の処理が提供される。但し、上記処理部の少なくとも一部の処理がDigital Signal
Processor(DSP)、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）等によって提供されてもよい。また、上記処理部の少なくとも一部が、Field-Programmable Gate Array(FPGA)等の専用large scale integration（LSI）、その他のデジタル回路であってもよい。
また、上記処理部の少なくとも一部にアナログ回路を含むとしてもよい。操作ガイダンス装置１０は、上記処理部が参照し、或いは、管理するデータの格納先として補助記憶部１３に操作ガイダンスＤＢ２０１を備える。

操作ガイダンス部２１は、車載器１００の操作受付部１０１を介し、車載器１００の備えるスイッチ部品やボタン部品、ＧＵＩ部品への操作入力を取得する。また、操作ガイダンス部２１は、入出力ＩＦ１５を介し、センターコンソールや運転席３ａ近傍に配置された操作部品への操作入力を受け付ける。入出力ＩＦ１５を介して受け付けられる操作入力には、例えば、空調温度の設定、風量の強弱設定、シートベルトの着脱、車窓ウィンドウの開閉、ドアロックのオープン・クローズ等が例示される。なお、操作ガイダンス部２１は、例えば、各座席３ａ−３ｄに設けられた着座センサの検出値を入出力ＩＦ１５を介して取得する。操作ガイダンス部２１は、操作受付部１０１を介して取得した、或いは、入出力ＩＦ１５を介して受け付けた上記操作部品の操作状態、着座センサの検出値を主記憶部１２の所定の領域に記憶する。

操作ガイダンス部２１は、補助記憶部１３の操作ガイダンスＤＢ２０１を参照し、操作入力が発生した操作部品を特定する。操作ガイダンスＤＢ２０１には、例えば、操作入力が発生する操作部品のＩＤと共に、該操作部品に関連付けされた部品情報が格納される。部品情報には、例えば、操作部品の車内配置位置、操作部品の種別、操作部品の状態（設定値やステータス値）、操作ガイダンスのシナリオ等が含まれる。なお、部品情報には、ＧＵＩ部品の表示位置、ＧＵＩ部品に関連付けされたアプリケーションプログラム（以下、アプリとも称す）名、ＧＵＩ部品の種別（例えば、スイッチ部品、ボタン部品等）、ＧＵＩ部品の状態（設定値、ステータス値）、操作ガイダンスのシナリオ等が含まれる。

操作ガイダンス部２１は、操作ガイダンスＤＢ２０１から、特定した操作部品に関連付けされた操作ガイダンスのシナリオを取得する。操作ガイダンス部２１は、取得した操作ガイダンスのシナリオに沿って、車内の各座席３ｂ−３ｄの近傍に配置された操作部材３３についてのガイダンスを行う。操作ガイダンス部２１は、例えば、着座センサの検出値が搭乗者の着座を示す座席近傍に配置された操作部材３３のガイダンスを行う。

操作ガイダンス部２１は、例えば、操作ガイダンスのシナリオとして操作ガイダンスＤ
Ｂ２０１に予め登録されたガイダンス画像（描画データ）を、画面表示部１０３、外部ディスプレイ３１に表示する。外部ディスプレイ３１が表示するガイダンス画像は、外部機器通信部１０２を介して通知される。ここで、ガイダンス画像は、静止画像であってもよく、動画像であってもよい。また、操作部材３３についての操作方法等が、文章としてガイダンス画像内に表示されてもよく、音声アナウンス等をガイダンス画像の表示に合わせて報知するとしてもよい。音声アナウンス等は、例えば、外部スピーカ３２を介して報知される。なお、画面表示部１０３や外部ディスプレイ３１に表示されたガイダンス画像に基づいて、搭乗者が操作部材３３の配置位置を認識し、操作方法を理解するためには一定の経過時間を要するものと考えられる。このため、ガイダンス画像は、搭乗者に対して操作部材３３の配置位置の認識の猶予、操作方法を理解するための猶予を与える動画像や時間経過に伴い表示内容が変化するアニメーション画像等が好ましい。

操作ガイダンス部２１は、ガイダンス画像の表示と共に、操作部材３３の配置位置を搭乗者に認識させるための制御を行う。上記制御は、外部機器通信部１０２を介して行われる。操作ガイダンス部２１は、例えば、操作部材３３の照明部品３３ａに対して照明指示を行う。操作部材３３の照明部品３３ａは、操作ガイダンス部２１からの照明指示により、自発光や操作部材３３に対する照明光の照射を行い、操作部材３３の配置位置を視覚を介して搭乗者に認識させる。なお、照明部品３３ａは、例えば、画面表示部１０３、外部ディスプレイ３１に表示されたガイダンス画像の動き、ガイダンス画像に表示された操作メッセージや音声ガイダンスに連動して明滅するとしてもよい。

また、操作ガイダンス部２１は、例えば、操作部材３３の鳴動部品３３ｂに対して鳴動指示を行う。操作部材３３の鳴動部品３３ｂは、操作ガイダンス部２１からの鳴動指示により、振動用モータやブザーの駆動、電子音の発声等を行い、操作部材３３の配置位置を聴覚を介して搭乗者に認識させる。なお、鳴動部品３３ｂとして社内の四方に配置された外部スピーカ３２を使用する場合には、例えば、操作ガイダンス部２１は、搭乗者が着座する座席側に配置された外部スピーカ３２を制御対象として気付き音を発生させる。図２の例では、運転席後部席３ｃの右後方に配置された外部スピーカ３２を制御対象として、気付き音を発生させる。

操作ガイダンス部２１は、運転者等の操作入力を契機として操作ガイダンスの対象となった操作部材３３の状態を外部機器通信部１０２を介して取得する。操作部材３３の状態は、状態判断部３３ｃより通知される。操作ガイダンス部２１は、例えば、取得した操作部材３３の状態に基づいて、操作ガイダンスＤＢ２０１を更新する。操作ガイダンスＤＢ２０１に格納された操作部材３３に対応する操作部品の各種状態値は、最新の状態に更新される。

＜２．操作ガイダンス例＞
（ケース１）
図４は、操作ガイダンス処理により、外部ディスプレイ３１に表示されるガイダンス画面の一例である。図４のガイダンス画面Ｚ１は、車両２のセンターコンソール等に配置された、空調操作に係る操作部品や車載器１００の画面表示部１０３に表示されたＧＵＩ部品の、運転者等の操作を契機として表示されるガイダンス画面例である。ガイダンス画面の描画データは、上記空調操作に係る操作部品に関連付けされて操作ガイダンスＤＢ２０１に予め格納される。なお、図４のガイダンス画面Ｚ１は、動画像を構成するガイダンス画面の一部である。

図４のガイダンス画面Ｚ１において、運転席３ａの後部に位置する運転席後部席３ｄの、右側車窓２ｃの上部側には、運転席後部席３ｄに着座した搭乗者が操作可能な操作部材３３が配置される。操作部材３３は、例えば、空調の吹出し口３３ｄから吹出される風量
を多段階に増減可能なツマミボタンやスライドボタンである。搭乗者は、例えば、ツマミボタンの回動操作やスライドボタンの左右方向のスライド操作で指定される操作位置に応じて、吹出し口３３ｄから吹出される風量の増減を調整することができる。

外部ディスプレイ３１にガイダンス画面Ｚ１として表示される動画像は、操作ガイダンスのシナリオに沿って変化する。例えば、動画像は、運転席後部席３ｄに着座した搭乗者の、外部ディスプレイ３１方向に視線を向けた際に視覚を介して認識される車内映像シーンから開始される。外部ディスプレイ３１に表示された車内映像は、例えば、外部ディスプレイ３１に向けられた搭乗者の視線方向が、運転席後部席３ｄの右側車窓２ｃの上部側に配置された操作部材３３へ案内するように変化する。つまり、車内映像シーンは、運転席後部席３ｄに着座した搭乗者を中心として搭乗者の視線方向が、右９０度方向に徐々に回転して移動するように変化する。そして、右９０度方向に徐々に回転移動するように変化した車内映像は、例えば、運転席後部席３ｄに着座した搭乗者の視線方向が、右側車窓２ｃの上部側に配置された操作部材３３方向に向けられた映像シーンで停止される。

操作ガイダンス装置１０は、例えば、外部ディスプレイ３１にガイダンス画面Ｚ１として表示された車内映像に連動させて、操作部材３３の照明部品３３ａ、鳴動部品３３ｂを制御する。例えば、操作ガイダンス装置１０は、車内映像の映像シーンが、運転席後部席３ｄの右側車窓２ｃの上部側に配置された操作部材３３方向で停止したタイミングで、照明部品３３ａを点灯させる。また、操作ガイダンス装置１０は、同様のタイミングで、鳴動部品３３ｂを鳴動させる。運転席後部席３ｄの搭乗者は、外部ディスプレイ３１にガイダンス画面Ｚ１として表示された車内映像、および、車内映像に連動して点灯する照明部品３３ａ、鳴動する鳴動部品３３ｂにより、右側車窓２ｃの上部側に配置された操作部材３３を認識する。

操作ガイダンス装置１０は、例えば、車内映像の映像シーンが停止したタイミングで、操作部材３３の操作方法についての音声ガイダンスのアナウンス、或いは、操作方法についてのメッセージ表示を継続して行う。

上記操作ガイダンスの提供により、操作部材３３の配置位置、操作方法を認識した搭乗者は、例えば、ツマミボタンの回動操作やスライドボタンの左右方向へのスライド操作を実行し、吹出し口３３ｄから吹出される風量の増減を調整できる。搭乗者の操作により、風量の増減が調整された操作部材３３は、例えば、状態判断部３３ｃを介して該操作部材３３の状態変化を操作ガイダンス装置１０に通知する。状態変化の通知を受けた操作ガイダンス装置１０は、例えば、通知された状態変化に対応するメッセージ表示、或いは、音声アナウンス等を行う。例えば、操作ガイダンス装置１０は、「空調の風量強度が５から２に変更されました」といった音声アナウンスや、空調の風量強度の設定値を「５」から「２」に変更された旨のメッセージ表示を行う。

操作ガイダンス装置１０が提供する操作ガイダンスは、操作部材３３に対する搭乗者の操作実施後に終了する。なお、外部ディスプレイ３１が搭乗者の操作完了を受け付けるボタン部品等を有する場合には、操作ガイダンス装置１０は、該ボタン部品の押下操作の検知を契機として操作ガイダンスの提供を終了することができる。外部ディスプレイ３１により受け付けられた操作完了の押下操作は、例えば、外部機器通信部１０２を介し、操作ガイダンス装置１０に通知される。

（変形形態）
なお、操作ガイダンス装置１０は、外部ディスプレイ３１にガイダンス画面Ｚ１を表示させる際に、車載器１００の画面表示部１０３にも、同時にガイダンス画面Ｚ１を表示させてもよい。外部ディスプレイ３１にガイダンス画面Ｚ１が表示されても、運転席後部席
３ｄに着座した搭乗者がガイダンスの意味を理解できずに操作に迷う可能性がある。たとえばガイダンスに連動して操作部材３３を照明・鳴動させても、搭乗者はその操作部材３３がどこにあるのか見つけられない場合がある。また、操作部材３３を見つけられても、その操作部材を押したらいいのか回したらいいのかわからない場合もある。そのような場合でも、車載器１００の画面表示部１０３に、同時にガイダンス画面Ｚ１が表示されていれば、運転者等は、いま、搭乗者に対してどのようなガイダンスが表示されているかが把握できるため、たとえば、「画面に向かって右側にある、光っているボタンを回してください」などの具体的かつ的確なアドバイスを搭乗者に与えることができる。

（ケース２）
ケース１では、後部席３ｃ、３ｄの搭乗者をガイダンス対象とするガイダンス画面を用いた操作ガイダンス処理について説明した。本実施形態の操作ガイダンス装置１０は、例えば、運転者等の操作部品への操作を契機として、ガイダンス内容を選択するガイダンス選択面を車載器１００の画面表示部１０３に表示することができる。

図５は、操作ガイダンス処理により、車載器１００の画面表示部１０３に表示されるガイダンス選択画面の一例である。図５のガイダンス選択画面Ｚ２は、車両２のセンターコンソール等に配置された、空調操作に係る操作部品や運転席３ａ近傍に配置されたシートベルト装着のための操作部品への、運転者等の操作を契機として表示されるガイダンス選択画面例である。ガイダンス選択画面Ｚ２の描画データは、上記操作に係る操作部品に関連付けされて操作ガイダンスＤＢ２０１に予め登録される。なお、画面表示部１０３に表示されたＧＵＩ部品について接触操作等が行われた場合においても、該ＧＵＩ部品に関連付けされたガイダンス選択画面Ｚ２が表示される。

図５に例示のように、ガイダンス選択画面Ｚ２には、車内に配置された操作部材３３を対象として、１以上の選択肢が表示される。ガイダンス選択画面Ｚ２として表示される選択肢は、例えば、操作者が接触操作が可能なＧＵＩ部品として表示される。

例えば、領域Ｚ３に表示された「操作位置案内機能」といった画面タイトルの下側の領域Ｚ４には「エアコン吹出口」、領域Ｚ５には「シートベルト」、領域Ｚ６には「リクライニングレバー」といった搭乗者が操作可能な操作部材３３の名称が、操作ガイダンスを提供する選択肢のＧＵＩ部品として表示される。また、ガイダンス選択画面Ｚ２の領域Ｚ７には、操作ガイダンスの開始を指示する「開始」ボタン、領域Ｚ８には、操作ガイダンスの停止を指示する「停止」ボタンがＧＵＩ部品として表示される。なお、操作ガイダンス処理の起動の契機となる操作部品に関連付けらされたガイダンスのＧＵＩ部品については、例えば、ハイライト表示やブリンク表示等の処理を施すことができる。ハイライト表示やブリンク表示等の処理により、ガイダンス選択画面Ｚ２を参照する運転者等においては、表示された複数のＧＵＩ部品の中からガイダンス対象となる操作部材３３のＧＵＩ部品を識別し、選択することができる。

ガイダンス選択画面Ｚ２を参照する運転者等は、例えば、ハイライト表示やブリンク表示等の処理が施されたＧＵＩ部品を選択し、該ＧＵＩ部品が表示された領域に指等を重畳させて接触する。そして、運転者等は、領域Ｚ７に表示されたＧＵＩ部品「開始」が表示された領域に接触する。車載器１００の操作受付部１０１は、検出した接触操作から、選択されたガイダンス対象の操作部材３３、および、ガイダンスの開始指示を特定する。特定されたガイダンス対象の操作部材３３、および、ガイダンスの開始指示は、操作ガイダンス装置１０に通知される。操作ガイダンス装置１０は、操作受付部１０１からの通知を受け、例えば、図４を用いて説明した操作ガイダンス処理を開始する。

運転者等は、また、ハイライト表示やブリンク表示等の処理が施されていないＧＵＩ部
品、すなわち、運転者等による操作が行われた操作部品以外の操作部品に係るＧＵＩ部品を選択することにより、当該操作部品に係るガイダンスを行わせることもできる。運転者等は、また、ＧＵＩ部品「停止」を選択することにより、ガイダンスを行わせることなくガイダンス選択画面Ｚ２を終了させたり、一度開始されたガイダンスを途中で中止させることができる。

操作ガイダンス装置１０は、（ケース１）についての変形形態と同じように、外部ディスプレイ３１に表示される操作部材３３のガイダンス画面を車載器１００の画面表示部１０３に表示するとしてもよい。ガイダンス選択画面Ｚ２を介してガイダンス対象を選択した運転者等は、シナリオに沿って変化するガイダンスの進行状況を把握することができる。例えば、搭乗者が操作部材３３を見つけられない場合や、操作方法が判らない場合には、画面表示部１０３に表示されたガイダンスの進行状況に沿って適切なアドバイスを行うことができる。

（ケース３）
図６は、操作ガイダンス処理により、外部ディスプレイ３１に表示されるガイダンス画面の他の一例である。図６においては、外部ディスプレイ３１がハードウェア部品で構成される操作ボタンを有する場合のガイダンス画面例である。

例えば、ＡＶＮ機として機能する車載器１００においては、ナビゲーションアプリを機能させ、画面表示部１０３に目的地や現在位置から目的地に至る経路上の地図を表示することができる。車載器１００の画面表示部１０３に表示された地図が外部ディスプレイ３１にも表示される場合、地図を参照する後部席３ｃ、３ｄの搭乗者が独自に、現在地を確認するケースが想定される。操作ガイダンス装置１０は、ナビゲーションアプリが機能し、地図が外部ディスプレイ３１に表示される場合には、地図上で現在地を確認するための現在地ボタンの配置位置を地図に重畳させて表示する。

図６（１）は、外部ディスプレイ３１の地図等が表示される表示領域３１ａの外枠下側に現在地ボタン３１ｂが配置される場合の説明例である。また、図６（２）は、同様にして、外部ディスプレイ３１の地図等が表示される表示領域３１ａの外枠左側に現在地ボタン３１ｂが配置される場合の説明例である。

操作ガイダンス装置１０は、ナビゲーションアプリが機能する場合の操作ガイダンス処理として、外部ディスプレイ３１の外枠に配置された現在地ボタン３１ｂの位置を示す指示部品Ｚ９、Ｚ１０を画面表示部１０３の表示デバイス上に表示する。図６（１）、（２）に示すように、指示部品Ｚ９、Ｚ１０は、例えば、矢印画像として表示することができる。図６（１）に例示のように、現在地ボタン３１ｂの配置位置が外枠下側の場合には、指示部品の矢印の向きは下向きになり、図６（２）に例示のように、現在地ボタン３１ｂの配置位置が外枠左の場合には、指示部品の矢印の向きは左向きになる。操作ガイダンス装置１０は、外部ディスプレイ３１の種別や型番等に応じて、矢印画像の向きを変化させ、外枠に配置された現在地ボタン３１ｂの配置位置を指示する。

（ケース３）においても、（ケース１）、（ケース２）と同様にして、画面表示部１０３にも、外部ディスプレイ３１に表示されるガイダンス画面を表示してもよい。但し、前席（画面表示部１０）と後席のディスプレイ（外部ディスプレイ３１）ではボタンの配置が異なる。このため、後席側に表示されたガイダンス画面をそのまま前席側のディスプレイに表示した場合には、前席の搭乗者に矢印とボタン位置の関係について誤解を与える虞がある。（ケース３）においては、操作ガイダンス装置１０は、外部ディスプレイ３１に表示されるガイダンス画面を画面表示部１０３に表示する際に、後席側ディスプレイのボタンなども含めた意匠画像を含むガイダンス画像を表示する。

例えば、操作ガイダンス装置１０は、後席側ディスプレイ（外部ディスプレイ３１）の意匠画像を予めＣＧ（Computer Graphics）などで作成する。そして、操作ガイダンス装
置１０は、上記ＣＧにガイダンス画像をハメコミ合成した表示画像を前席ディスプレイ（画面表示部１０３）に表示すればよい。

図７は、後席側ディスプレイに表示されたガイダンス画面が前席ディスプレイに表示された状態を示す図である。図７において、ハッチングされた箇所は、外部ディスプレイ３１に表示されたガイダンス画面を表す。前席ディスプレイである画面表示部１０３の表示領域には、上記ＣＧ等で作成された表示画像が、前席の搭乗者の識別可能なように表示される。操作ガイダンス装置１０は、前席ディスプレイに表示された、後席側用のガイダンス画面の矢印位置やボタン位置に対する誤認識を防止することができる。

＜３．処理フロー＞
以下、図８を参照し、本実施形態に係る操作ガイダンス処理を説明する。図８は、操作ガイダンス装置１０で提供される操作ガイダンス処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態の操作ガイダンス装置１０は、例えば、ＣＰＵ１１等が補助記憶部１３に記憶された各種プログラムや各種データを読み出して実行することで、図８に示す操作ガイダンス処理を提供する。なお、操作ガイダンス装置１０のＣＰＵ１１等は、操作ガイダンスＤＢ２０１を参照し、図８に例示する操作ガイダンス処理を実行する。図８に例示の操作ガイダンス処理は、主に、操作ガイダンス部２１により提供される。

図５のフローチャートにおいて、処理の開始は、車両の運転手が操作可能な操作部品への操作の受け付けのときが例示できる。操作ガイダンス装置１０は、例えば、車載器１００に配置されたハードウェア部品やＧＵＩ部品についての操作を、操作受付部１０１を介して受け付ける（Ｓ１）。なお、操作受付部１０１を介して受け付けられる操作には、音声入力による発声指示が含まれる。

また、操作ガイダンス装置１０は、例えば、センターコンソールや運転席３ａ近傍に配置されたシートベルトの着脱操作や車窓ウィンドウの開閉操作、ドアスイッチのオープン・クローズ操作等を入出力ＩＦ１５を介して受け付ける。操作ガイダンス装置１０は、操作受付部１０１を介して取得した、或いは、入出力ＩＦ１５を介して受け付けた上記操作部品の操作状態を主記憶部１２の所定の領域に一時的に記憶する。なお、操作ガイダンス装置１０は、例えば、運転席３ａ以外の他の座席３ｂ−３ｄに設けられた着座センサの検出値を入出力ＩＦ１５を介して取得するとしてもよい。取得された各座席３ｂ−３ｄの着座センサの検出値は、主記憶部１２の所定の領域に一時的に記憶される。

操作ガイダンス装置１０は、例えば、操作ガイダンスＤＢ２０１を参照し、Ｓ１の処理で受け付けた操作部品に関連付けられた操作部材３３の各種情報を取得する（Ｓ２）。操作部材３３の各種情報には、例えば、車種別の操作部材３３に対する配置情報や操作方法が含まれる。同様にして、操作部材３３の各種情報には、操作部材３３に対する直近の操作で設定されたスイッチ状態や設定値等が含まれる。なお、操作部材３３に対するスイッチ状態や設定値等は、例えば、外部機器通信部１０２を介して状態判断部３ｃから取得するとしてもよい。状態判断部３ｃから取得された操作部材についてのスイッチ状態や設定値等は、例えば、主記憶部１２の所定の領域に一時的に記憶される。

操作ガイダンス装置１０は、Ｓ２の処理で取得した各種情報に基づいて、操作部材３３に対するガイダンスを開始する（Ｓ３）。操作ガイダンス装置１０は、操作ガイダンスＤＢ２０１に格納された操作部材３３に関連付けされた操作ガイダンスのシナリオを取得する。操作ガイダンスのシナリオには、例えば、図４、５、６を用いて説明したように、外
部ディスプレイ３１、車載器１００の画面表示部１０３に表示可能なガイダンス画像（動画像を含む）が含まれる。同様にして、操作ガイダンスのシナリオには、該シナリオに沿って通知を行うための、操作部材３３についての照明部品３３ａ、鳴動部品３３ｂの制御シーケンス等が含まれる。操作ガイダンス装置１０は、操作ガイダンスＤＢ２０１から取得したシナリオに沿って、ガイダンス画像の提示を行うと共に、操作部材３３の照明部品３３ａ、鳴動部品３３ｂを連動させて操作ガイダンスを提供する。

なお、操作ガイダンス装置１０は、Ｓ３の処理の実行の際に、Ｓ１の処理で取得した各座席３ｂ−３ｄの着座センサの検出値に基づいて、操作部材３３についてのガイダンスの提供の可否を決定するとしてもよい。例えば、後部席３ｃ−３ｄに着座する搭乗者が存在しない場合には、該後部席３ｃ−３ｄに関連付けられた操作部材３３のガイダンスを停止することができる。操作ガイダンス装置１０は、後部席３ｃ−３ｄに着座する搭乗者の存在に応じた操作ガイダンスを提供することができる。

操作ガイダンス装置１０は、例えば、操作ガイダンスＤＢ２０１から取得した操作部材３３についてのガイダンス画像を外部ディスプレイ３１、車載器の画面表示部１０３に出力する（Ｓ４）。また、操作ガイダンス装置１０は、例えば、操作部材３３についての操作方法を通知するためのガイダンス音声を、ガイダンス画像の進行に応じて外部スピーカ３２に出力する（Ｓ５）。そして、操作ガイダンス装置１０は、例えば、外部ディスプレイ３１、車載器の画面表示部１０３に表示されたガイダンス画面の進行状況に連動させて、操作部材３３に関連付けされた照明部品３３ａ、鳴動部品３３ｂを制御する（Ｓ５）。操作ガイダンス装置１０は、操作部材３３に関連付けされた照明部品３３ａの点灯や発光により、搭乗者の着座席周辺に配置された操作部材３３の配置位置を、搭乗者の視覚を介して認識させることができる。また、操作ガイダンス装置１０は、操作部材３３に関連付けされた鳴動部品３３ｂのバイブレーション振動やブザー音、電子音といった気付き音の発生により、搭乗者の着座席周辺に配置された操作部材３３の配置位置を、搭乗者の聴覚を介して認識させることができる。操作ガイダンス装置１０は、例えば、図４、５、６を用いて説明した操作ガイダンスを車内の搭乗者に提供することができる。

操作ガイダンス装置１０は、操作ガイダンスの提供受けて搭乗者からの操作が発生した操作部材３３の状態判断部３３ｃを介して、操作後の状態（ステータス値、設定値）の通知を受け付ける（Ｓ７）。また、操作ガイダンス装置１０は、例えば、図５を用いて説明したように、画面表示部１０３に表示された操作ガイダンスの終了についてのＧＵＩ部品に対する接触操作を受け付ける（Ｓ８）。操作ガイダンス装置１０は、Ｓ７の処理で通知された操作部材３３の状態に変化が発生した場合、或いは、Ｓ８の処理で操作ガイダンスの終了についてのＧＵＩ部品に対する接触操作を受け付けた場合には、図８の処理を終了する。

以上の処理により、操作ガイダンス装置１０は、運転者の車載器１００やセンターコンソール、運転席３ａ近傍に配置された操作部品への操作を契機として、該操作部品に関連付けされた、搭乗者が着座する着座席周辺に配置された操作部材３３についての操作ガイダンスを提供することができる。操作ガイダンス装置１０の提供する操作ガイダンスでは、例えば、搭乗者が着座する着座席周辺に配置された操作部材３３の配置位置、操作方法が案内される。

操作ガイダンス装置１０は、例えば、操作部材３３を探索すると想定される搭乗者の視線方向に沿ったガイダンス画像を外部ディスプレイ３１に表示することができる。また、操作ガイダンス装置１０は、外部ディスプレイ３１に表示されたガイダンス画像と連動して、搭乗者が着座する着座席周辺に配置された操作部材３３の配置位置を光や音を用いて通知することができる。この結果、操作ガイダンスの提供を受けた搭乗者は、着座席周辺
に配置された操作部材３３の配置位置を視覚や聴覚を介して認識することができる。また、操作ガイダンスの提供を受けた搭乗者は、ガイダンス画像に伴う音声等によって通知された操作方法に基づいて、操作部材３３を操作することができる。搭乗者は、例えば、空調の風量を調整する操作部材３３を操作することで、着座位置における空調環境を適正に調節することが可能になる。本実施形態の操作ガイダンス装置１０によれば、車両に乗りなれていない搭乗者であっても、自身の着座席近傍に配置された操作部材３３を認識し、操作することが可能になる。

本実施形態によれば、運転者等の操作部品への操作を契機として、ガイダンス内容を選択するガイダンス選択面を車載器１００の画面表示部１０３に表示するようにしたため、運転者等は、必要に応じてガイダンスを出力させるか否かを選択することができる。そのため、搭乗者が普段乗り慣れた車両においては、不要なガイダンスを出力させないことができ、搭乗者が煩わしさを感じずに済むいっぽう、搭乗者が普段使用しない車両では、ガイダンスを出力させることによって、搭乗者が目的とする操作部品を早期に見つけだすことが可能になる。さらに、ガイダンス選択面には、ガイダンス選択面の表示の契機となった運転者等による操作が行われた操作部品以外の操作部品に係るガイダンスも選択可能に表示されるため、運転者等は、必要に応じて操作を行った操作部品以外の操作部品に係るガイダンスも出力させることができ、あらかじめ搭乗者に車両に関する種々の操作方法をレクチャーしておくことも可能となる。

＜４．変形例＞
操作ガイダンス装置１０が搭載される車両は、一般乗用車として説明したが、例えば、バスやタクシー、航空機、船舶、新幹線等の鉄道車両といった移動体に適用されるとしてもよい。例えば、上記移動体の運転者等が操作可能な表示画面上に、図５で説明したガイダンス選択画面が表示される場合には、着座席に着座する複数の搭乗者を対象として、搭乗者の着座席近傍に配置された操作部材についての操作ガイダンスを提供することができる。上記移動体の運転者等は、口頭による案内が不要になる。

１ 操作ガイダンスシステム
２ 車両
２ａ ハンドル
３ａ、運転席 ３ｂ、助手席 ３ｃ、運転席後部席 ３ｄ、助手席後部席
１０ 操作ガイダンス装置
１１ ＣＰＵ
１２ 主記憶部
１３ 補助記憶部
１４ 通信ＩＦ
１５ 入出力ＩＦ
１６ 接続バス
２１ 操作ガイダンス部
３１ 外部ディスプレイ（リアモニタ）
３２ 外部スピーカ
３３ 操作部材
３３ａ、照明部品 ３３ｂ、鳴動部品 ３３ｃ、状態判断部
１００ 車載器
１０１ 操作受付部
１０２ 外部機器通信部
１０３ 画面表示部
２０１ 操作ガイダンスＤＢ

Claims (7)

1. 移動体内に設けられた操作機器の操作方法をガイダンスするガイダンス装置において、
   前記操作機器は、第１操作機器と第２操作機器と、を含み、
   前記第１操作機器の操作に伴って、前記第２操作機器についての操作が生ずるときには、前記第２操作機器の操作ガイダンスを出力する制御手段と、を備えることを特徴とするガイダンス装置。
2. 前記第１操作機器は第１操作者により操作されるものであり、前記第２操作機器は前記第１操作者とは異なる第２操作者により操作されるものである、請求項１に記載のガイダンス装置。
3. 前記移動体は、第２表示部を有し、
   前記制御手段は、前記第２操作機器の配置位置および操作方法を表すガイダンス画面を前記第２表示部に表示すると共に、前記ガイダンス画面のシナリオに連動させて前記第２操作機器の配置位置を視覚報知する、請求項１に記載のガイダンス装置。
4. 前記制御手段は、前記第２操作機器の配置位置および操作方法を表すガイダンス画面を前記第２表示部に表示すると共に、前記ガイダンス画面のシナリオに連動させて前記第２操作機器の配置位置を聴覚報知する、請求項３に記載のガイダンス装置。
5. 前記移動体は、第１表示部をさらに有し、
   前記制御手段は、前記第２表示部に表示するガイダンス画面を前記第１表示部に表示する、請求項３または４に記載のガイダンス装置。
6. 前記第１表示部は第１操作者により閲覧されるものであり、前記第２表示部は前記第１操作者とは異なる第２操作者により閲覧されるものである、請求項５に記載のガイダンス装置。
7. 移動体内に設けられた操作機器の操作方法をガイダンスするコンピュータが、
   前記操作機器の中の第１操作機器の操作に伴って、前記操作機器の中の第２操作機器について操作が生ずるときには、前記第２操作機器の操作ガイダンスを出力する制御ステップ、を実行することを特徴とするガイダンス方法。

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