JP6720902B2 - 車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションソフトウェア - Google Patents
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上記課題を解決する車載機器の制御装置では、車両に搭載された複数の機器と、それら機器の動作を制御するために車両に搭載されたコンピュータとを備えており、ユーザーの携帯する情報端末が上記コンピュータに対し双方向通信可能に接続される。上記情報端末は、コンピュータに対し接続された状態のとき、情報端末の操作パネルに対する操作に基づいて上記機器を動作させるためのアプリケーションソフトウェアを動作させるものとされる。このアプリケーションソフトウェアは、次の取得処理、識別処理、表示処理、及び出力処理といった各種の処理を実行するものとされる。上記取得処理は、車両に搭載される各機器のデータを取得する。上記識別処理は、車両に搭載される各機器のうちユーザーが情報端末を用いて動作させようとしている機器を前記取得したデータを用いて識別する。上記表示処理は、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を情報端末の操作パネルに表示させる。上記出力処理は、ユーザーが操作パネルに表示された上記操作系を操作したときの同操作に対応した指令信号を情報端末からコンピュータに出力する。そして、コンピュータは、上記出力処理を通じて情報端末から出力された指令信号を入力すると、その指令信号に基づいてユーザーが操作しようとしている機器を動作させるよう構成されている。
以下、車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアの第1実施形態について図1〜図7を参照して説明する。
図2に示すように、同装置は上記コンピュータ17を備えている。コンピュータ17は、充電台12と接続されており、その充電台12に情報端末11がセットされたことを検知可能となっている。コンピュータ17とユーザーが携帯する情報端末11とは無線による双方向通信を通じて接続可能となっている。また、コンピュータ17には、全地球測位システム9からの車両1の現在位置に関する情報、及び、電子コンパス10からの車両1の方位及び水平面に対する傾きに関する情報が入力される。
図3は、このアプリケーションソフトウェアの動作時における各種処理の実行手順を示すフローチャートである。同図から分かるように、上記各種処理として、ステップ101(S101)の取得処理、S102の画像取込処理、S103の識別処理、S104の表示処理、及びS105の出力処理が実行される。以下、上記各処理の詳細について列記する。
アプリケーションソフトウェアの動作時には、まずS101の取得処理として、車両に搭載される各機器の車種毎のデータのうち、情報端末11が持ち込まれた車両1のデータを取得する。詳しくは、情報端末11とコンピュータ17とが接続されたとき、コンピュータ17から車両1の車種に関する情報が情報端末11に送信される一方、情報端末11は上記車種に関する情報に基づき車両1の車種に対応した各機器のデータをアプリケーションソフトウェアのデーターベースから取得する。
この処理は、ユーザーが車両1に搭載された各機器のうちの操作しようとしている機器を情報端末11のカメラ19で撮影したとき、その撮影された機器の実画像を取り込むためのものである。すなわち、ユーザーが操作しようとしている機器、セカンドシート4,5及びサードシート6,7における操作パネル4a〜7a、ナビゲーション装置8、後部モニタ13、空調装置14の空気吹き出し口15、並びに照明装置16のうちのいずれかを撮影すると、撮影した機器の実画像が取り込まれる。
この処理については、情報端末11のカメラ19で撮影された機器の実画像が上記画像取込処理(S102)によって取り込まれた後に実行される。この識別処理では、車両1に搭載される各機器のうちユーザーが情報端末11を用いて動作させようとしている機器を、上記取得処理を通じて取得したデータ(画像データ)を用いて識別する。詳しくは、上記取得処理によって取得した各機器の画像データ(外形形状のデータ)と、上記画像取込処理によって取り込まれた機器の実画像とに基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末11を用いて動作させようとしている機器を識別する。すなわち、取得した各機器の外形形状のデータのうち、取り込まれた機器の実画像の外形形状と同一であると見なせるものを、ユーザーが情報端末11を用いて動作させようとしている機器であると識別する。
この処理では、上記識別処理によって識別された機器を操作するための操作ボタン等から構成される操作系を情報端末11のタッチパネル18に表示させる。詳しくは、上記操作系は車両1に搭載される各機器毎に用意されており、各機器毎の操作系のうち上記識別処理によって識別された機器に対応した操作系が選択され、タッチパネル18に表示される。このときの上記操作系の操作ボタンについては、タッチパネル18上に表示されている機器の画像、すなわちユーザーが操作しようとしている機器の画像に重ねて表示されるようにすることが好ましい。
この処理では、ユーザーがタッチパネル18に表示された操作系を操作したときの同操作に対応した指令信号を情報端末11からコンピュータ17に出力する。そして、コンピュータ17は、情報端末11から出力された指令信号を入力すると、その指令信号に基づいてユーザーが操作しようとしている機器を動作させる。
(1)ユーザーによって車両1に持ち込まれた情報端末11が車両1のコンピュータ17と接続されると、情報端末11によるアプリケーションソフトウェアの動作を通じて、情報端末11が持ち込まれた車両1における各機器に関係する画像データ、詳しくは各機器の外形形状のデータが取得される。そして、ユーザーが情報端末11を用いて動作させようとしている機器が上記取得したデータを用いて識別される。詳しくは、各機器のうちユーザーが操作しようとしている機器を同ユーザーが情報端末11のカメラ19で撮影すると、その撮影された機器の実画像、及び、上記取得された各機器の外形形状のデータに基づき、ユーザーが操作しようとしている機器が識別される。
次に、車載機器の制御装置及び車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアの第2実施形態について図8を参照して説明する。
この処理では、情報端末11とコンピュータ17とが接続されたとき、コンピュータ17から車両1の車種に関する情報が情報端末11に送信される一方、情報端末11は上記車種に関する情報に基づき車両1の車種に対応した各機器のデータをアプリケーションソフトウェアのデーターベースから取得する。このように取得される各機器のデータとして、この例では車両1上における各機器の三次元座標、及び、第1実施形態と同様の各機器の画像データ(外形形状のデータ)が用いられる。詳しくは、セカンドシート4,5及びサードシート6,7における操作パネル4a〜7a、ナビゲーション装置8、後部モニタ13、空調装置14の空気吹き出し口15、並びに照明装置16についての車両1上での三次元座標及び画像データ(外形形状のデータ)が、上記取得されるデータとして用いられる。なお、車両1における機器の三次元座標とは、その機器における車両1に対する前後方向、左右方向、及び上下方向についての座標を表している。
この処理では、第1実施形態と同様、ユーザーが車両1に搭載された各機器のうちの操作しようとしている機器を情報端末11のカメラ19で撮影したとき、その撮影された機器の実画像が取り込まれる。
この処理は、車両1に対する情報端末11の相対位置を確定するためのものであって、情報端末11のカメラ19で撮影された機器の実画像が上記画像取込処理によって取り込まれた後に実行される。なお、ここでの車両1に対する情報端末11の相対位置には、同情報端末11の車両1に対する前後方向、左右方向、及び上下方向についての相対的な位置、並びに、車両1に対する相対的な方位及び傾斜が含まれている。車両1に対する情報端末11の相対位置を確定する手法としては、次の三つの手法(A)、(B)、(C)のうちのいずれかを採用することが考えられる。
この処理は、上記位置確定処理によって車両1に対する情報端末11の相対位置が確定された後に実行されるものであって、車両1上における各機器の三次元座標、並びに、車両1に対する情報端末11の相対位置及びその変化態様に基づき、各機器のうちのユーザーが情報端末11を用いて動作させようとしている機器を識別する。詳しくは、ユーザーは、操作しようとしている機器に対し、情報端末11のカメラ19を向けるよう同情報端末11を動かす。このときの車両1に対する情報端末11の相対位置及びその変化態様、並びに、車両1上における各機器の三次元座標に基づき、ユーザーが情報端末11のカメラ19を向けようとしている機器、すなわちユーザーが操作しようとしている機器が識別される。
この処理では、第1実施形態と同様、上記識別処理によって識別された機器を操作するための操作系を情報端末11のタッチパネル18に表示させる。
この処理では、第1実施形態と同様、ユーザーがタッチパネル18に表示された操作系を操作したときの同操作に対応した指令信号を情報端末11からコンピュータ17に出力する。コンピュータ17は、情報端末11から出力された指令信号を入力すると、その指令信号に基づいてユーザーが操作しようとしている機器を動作させる。
(6)各機器のうちユーザーが操作しようとしている機器に対し同ユーザーが情報端末11のカメラ19を向けると、そのときの情報端末11の車両1に対する相対位置及びその変化態様、並びに、取得処理によって取得された各機器の車両1上における三次元座標に基づき、ユーザーが操作しようとしている機器が識別される。そして、情報端末11のタッチパネル18にはユーザーが操作しようとしている機器に対応した操作系が表示され、その操作系に対するユーザーの操作を通じて上記機器の動作が行われるようになる。この場合、ユーザーが操作しようとしている機器に情報端末11のカメラ19を向けるだけで、その機器に対応する操作系が情報端末11のタッチパネル18に表示されるため、上記機器を動作させるための操作が一層容易になる。また、ユーザーが操作しようとしている機器が識別にカメラ19を用いる場合のように外光の影響を受けることもない。
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・ヘルプアイコン31については、必ずしも表示させる必要はない。
Claims (10)
- 車両に搭載された複数の機器と、それら機器の動作を制御するために車両に搭載されたコンピュータとを備えており、ユーザーの携帯する情報端末が前記コンピュータに対し双方向通信可能に接続される車載機器の制御装置において、
前記情報端末は、前記コンピュータに対し接続された状態のとき、前記情報端末の操作パネルに対する操作に基づいて前記機器を動作させるためのアプリケーションソフトウェアを動作させるものであり、
前記アプリケーションソフトウェアは、車両に搭載される各機器のデータを取得する取得処理と、車両に搭載される各機器のうちユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を前記取得したデータを用いて識別する識別処理と、前記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させる表示処理と、ユーザーが前記操作パネルに表示された前記操作系を操作したときの同操作に対応した指令信号を前記情報端末から前記コンピュータに出力する出力処理と、を実行するものであり、
前記コンピュータは、前記出力処理を通じて前記情報端末から出力された指令信号を入力すると、その指令信号に基づいてユーザーが操作しようとしている前記機器を動作させるものであり、
前記取得処理によって取得される各機器のデータは、車両上における各機器の三次元座標であり、
前記アプリケーションソフトウェアは、車両に対する情報端末の相対位置を確定する位置確定処理を実行するものであり、その位置確定処理を通じて車両に対する情報端末の相対位置が確定した後、前記識別処理を実行するものであり、
前記識別処理は、車両上における各機器の三次元座標、並びに、車両に対する前記情報端末の相対位置及びその変化態様に基づき、前記各機器のうちのユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものであることを特徴とする車載機器の制御装置。 - 前記取得処理によって取得される各機器のデータは、車両に搭載される各機器の車種毎のデータのうちの前記情報端末が持ち込まれた車両のデータである請求項1に記載の車載機器の制御装置。
- 前記取得処理によって取得される各機器のデータは、各機器に関係する画像データであり、
前記アプリケーションソフトウェアは、前記情報端末に設けられているカメラによって撮影された前記機器の実画像を取り込む画像取込処理を実行するものであり、その画像取込処理を通じて前記カメラにより撮影された前記機器の実画像を取り込んだ後、前記識別処理を実行するものであり、
前記識別処理は、前記取得処理によって取得された前記各機器に関係する画像データ、及び、前記画像取込処理によって取り込まれた前記機器の実画像に基づき、前記各機器のうちのユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものである請求項1又は2に記載の車載機器の制御装置。 - 前記取得処理によって取得される各機器のデータには、各機器に関係する画像データが含まれており、
前記アプリケーションソフトウェアは、前記情報端末に設けられているカメラによって撮影された前記機器の実画像を取り込む画像取込処理を実行するものであり、その画像取込処理を通じて前記カメラにより撮影された前記機器の実画像を取り込むものであり、
前記識別処理は、車両上における各機器の三次元座標、並びに、車両に対する前記情報端末の相対位置及びその変化態様に基づき、前記各機器のうちのユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別することができないときには、前記取得処理によって取得された前記各機器に関係する画像データ、及び、前記画像取込処理によって取り込まれた前記機器の実画像に基づき、前記各機器のうちのユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものである請求項1に記載の車載機器の制御装置。 - 前記取得処理によって取得される各機器のデータには、各機器に関係する画像データが含まれており、
前記アプリケーションソフトウェアは、前記情報端末に設けられているカメラによって撮影された前記機器の実画像を取り込む画像取込処理を実行するものであり、その画像取込処理を通じて前記カメラにより撮影された前記機器の実画像を取り込んだ後、前記位置確定処理を実行するものであり、
前記位置確定処理は、前記取得処理によって取得された各機器に関係する画像データと前記画像取込処理によって取り込まれた前記機器の実画像とに基づき、車両に対する情報端末の相対位置を確定するものである請求項1又は4に記載の車載機器の制御装置。 - 車両には前記情報端末に対する充電を行うための充電台が設けられており、
前記位置確定処理は、前記充電台に前記情報端末がセットされたことに基づき、車両に対する情報端末の相対位置を確定するものである請求項1又は4に記載の車載機器の制御装置。 - 車両及び前記情報端末はそれぞれ全地球測位システム及び電子コンパスを搭載しており、
前記位置確定処理は、車両側の全地球測位システム及び電子コンパスの測定データと前記情報端末側の全地球測位システム及び電子コンパスの測定データとに基づき、車両に対する情報端末の相対位置を確定するものである請求項1又は4に記載の車載機器の制御装置。 - 前記表示処理は、
前記電子コンパスを通じて、前記操作パネルが縦長の状態で前記情報端末が保持されているのか、或いは、前記操作パネルが横長の状態で前記情報端末が保持されているのかを検知し、
前記操作パネルが縦長の状態で前記情報端末が保持されているときには、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させるに当たり、同操作系を構成する複数の操作ボタンのうち、操作頻度が他の操作ボタンよりも高い操作ボタンを表示する一方、
前記操作パネルが横長の状態で前記情報端末が保持されているときには、上記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させるに当たり、同操作系を構成する複数の操作ボタンのすべてを表示するものである請求項7に記載の車載機器の制御装置。 - 前記表示処理は、前記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させる際、その操作系の操作説明及び詳細内容を確認するためのヘルプアイコンを併せて前記操作パネルに表示させる請求項1〜8のいずれか一項に記載の車載機器の制御装置。
- 車両に搭載された複数の機器の動作を制御するコンピュータに対し情報端末が接続されたときに動作され、前記情報端末の操作パネルに対する操作に基づいて同操作に対応した動作を前記機器に行わせるための指令信号を前記コンピュータに出力する車載機器制御用のアプリケーションソフトウェアであって、
車両に搭載される各機器の車種毎のデータのうち前記情報端末が持ち込まれた車両のデータを取得する取得処理と、
車両に搭載される各機器のうちユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を前記取得したデータを用いて識別する識別処理と、
前記識別処理によって識別された機器に対応する操作系を前記操作パネルに表示させる表示処理と、を実行するものであり、
前記取得処理によって取得される各機器のデータは、車両上における各機器の三次元座標であり、
前記アプリケーションソフトウェアは、車両に対する情報端末の相対位置を確定する位置確定処理を実行するものであり、その位置確定処理を通じて車両に対する情報端末の相対位置が確定した後、前記識別処理を実行するものであり、
前記識別処理は、車両上における各機器の三次元座標、並びに、車両に対する前記情報端末の相対位置及びその変化態様に基づき、前記各機器のうちのユーザーが前記情報端末を用いて動作させようとしている機器を識別するものであることを特徴とする車載機器制御用のアプリケーションソフトウェア。
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