KR20210010075A - 차량 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어 방법 Download PDF

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KR20210010075A
KR20210010075A KR1020190087483A KR20190087483A KR20210010075A KR 20210010075 A KR20210010075 A KR 20210010075A KR 1020190087483 A KR1020190087483 A KR 1020190087483A KR 20190087483 A KR20190087483 A KR 20190087483A KR 20210010075 A KR20210010075 A KR 20210010075A
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sun visor
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controlling
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KR1020190087483A
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김태승
송동준
이지혜
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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    • B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/02—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in position
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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Abstract

일 실시예에 따른 차량은 제1 방향 및 제2 방향으로 회전되고, 차량 외부의 태양광을 차단하도록 설치된 선 바이저와 선 바이저가 제1 회전축을 기준으로 회전하도록 구동되는 제1 모터와 선 바이저가 제2 회전축을 기준으로 회전하도록 구동되는 제2 모터와 쉐이드 정보를 획득하기 위해 탑승자의 홍채를 촬영하는 홍채 센서와 쉐이드 정보에 기초하여 제1 모터 및 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어 방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 개시된 발명은 선 바이저가 자동으로 제어되는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
현재 양산되는 차량은 외부의 태양광을 차단해주는 선 바이저(Sun visor)가 운전석 천장 및 조수석 천장에 마련된다. 이 때, 선 바이저의 위치 조절 및 각도 조절은 운전자의 수동 조작에 의해 이루어지는데, 이는 운전자의 주의를 방해하는 요인이 된다.
한편, 선 바이저는 태양광을 차단함과 동시에 운전자의 시야를 가릴 수 도 있으며, 운전자의 수동 조작으로 선 바이저를 최적으로 조절하는 것에는 한계가 있다.
개시된 발명의 일 측면은 홍채 인식에 기반하여 선 바이저가 자동으로 제어되는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 제1 방향 및 제2 방향으로 회전되고, 차량 외부의 태양광을 차단하도록 설치된 선 바이저; 상기 선 바이저가 제1 회전축을 기준으로 회전하도록 구동되는 제1 모터; 상기 선 바이저가 제2 회전축을 기준으로 회전하도록 구동되는 제2 모터; 쉐이드 정보를 획득하기 위해 탑승자의 홍채를 촬영하는 홍채 센서; 및 상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 쉐이드 정보는 상기 탑승자의 홍채가 상기 태양광으로부터 가려진 부분인 쉐이드 면적 및 상기 탑승자의 홍채가 상기 태양광으로부터 가려진 방향인 쉐이드 방향을 포함한다.
상기 제어부는 일정 지점을 기준으로 상기 쉐이드 면적에 비례하는 쉐이드 각도를 산출하고, 상기 쉐이드 각도가 홍채 전체 면적에 대응하는 최대 각도에 도달할 때까지 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 쉐이드 방향을 판단하고, 상기 쉐이드 방향이 위 또는 아래를 가리키는 제1 방향이면, 상기 제1 모터를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 방향을 기준으로 산출된 제1 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 상기 선 바이저가 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하도록 제1 모터를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 쉐이드 방향을 판단하고, 상기 쉐이드 방향이 왼쪽 또는 오른쪽을 가리키는 제2 방향이면, 상기 제2 모터를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제2 방향을 기준으로 산출된 제2 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 상기 선 바이저가 상기 제2 회전축을 기준으로 회전하도록 제2 모터를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 쉐이드 면적이 미리 설정된 크기 이하이면, 상기 선 바이저가 미리 설정된 상태로 되도록 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 미리 설정된 상태는 상기 제1 모터를 구동하여 상기 선 바이저가 수평으로부터 직각을 이루는 상태일 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은 상기 탑승자의 선 바이저 자동 모드 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함할 수 있다.
상기 홍채 센서는 차량 내부의 A 필러 및 룸 미러 중 적어도 어느 한 곳에 설치될 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 쉐이드 정보를 획득하기 위해 탑승자의 홍채를 촬영하는 단계; 및 상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 쉐이드 정보는, 상기 탑승자의 홍채가 상기 태양광으로부터 가려진 부분인 쉐이드 면적 및 상기 탑승자의 홍채가 상기 태양광으로부터 가려진 방향인 쉐이드 방향을 포함할 수 있다.
상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 일정 지점을 기준으로 상기 쉐이드 면적에 비례하는 쉐이드 각도를 산출하고, 상기 쉐이드 각도가 홍채 전체 면적에 대응하는 최대 각도에 도달할 때까지 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 상기 쉐이드 방향을 판단하고, 상기 쉐이드 방향이 위 또는 아래를 가리키는 제1 방향이면, 상기 제1 모터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 상기 제1 방향을 기준으로 산출된 제1 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 상기 선 바이저가 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하도록 제1 모터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 상기 쉐이드 방향을 판단하고, 상기 쉐이드 방향이 왼쪽 또는 오른쪽을 가리키는 제2 방향이면, 상기 제2 모터를 제어할 수 있다.
상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 상기 제2 방향을 기준으로 산출된 제2 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 상기 선 바이저가 상기 제2 회전축을 기준으로 회전하도록 제2 모터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 상기 쉐이드 면적이 미리 설정된 크기 이하이면, 상기 선 바이저가 미리 설정된 상태로 되도록 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 미리 설정된 상태는 상기 제1 모터를 구동하여 상기 선 바이저가 수평으로부터 직각을 이루는 상태일 수 있다.
일 실시예에 따른 제어 방법은 상기 탑승자의 선 바이저 자동 모드 입력을 수신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
쉐이드 정보를 획득하기 위해 탑승자의 홍채를 촬영하는 단계는 차량 내부의 A 필러 및 룸 미러 중 적어도 어느 한 곳에 설치된 홍채 센서에 의해 쉐이드 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면 선 바이저에 대한 운전자에 별도의 조작을 거치지 않고도 태양광 차단과 전방 시야 유지를 동시에 확보할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 2 내지 도 5는 선 바이저의 작동 및 쉐이드 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 상기 용어들은 전기 회로(Electrical Circuit)을 의미할 수 있고, 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수도 있다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어 블록도이다.
일 실시예에 따른 차량(1)은 탑승자의 홍채를 촬영하는 홍채 센서(100), 선 바이저(300)에 장착되어 선 바이저의 위치 및 각도를 조절하는 제1 모터(310) 및 제2 모터(320), 제1 모터(310) 및 제2 모터(320)의 구동을 제어하는 제어부(200) 및 입력부(400)를 포함한다. 여기서, 탑승자는 운전자 및 운전자 외에 동승자를 의미한다.
홍채 센서(100)는 쉐이드 정보를 획득하기 위해 탑승자의 홍채를 촬영한다. 홍채 센서(100)는 탑승자의 홍채 이미지를 획득하기 위한 센싱 장치일 수 있다. 여기서, 쉐이드 정보란 탑승자의 홍채가 선 바이저(300) 및 그 외의 차량 내부의 구조 상으로 인하여 태양광으로부터 가려진 부분을 가리킨다. 쉐이드 정보에 관련하여는 후술을 통해 더욱 상세히 설명한다.
홍채 센서(100)는 탑승자의 홍채를 촬영하기 위해 차량 내부의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 홍채 센서(100)는 윈드 실드 글라스의 상부 측, 차량 내부의 A 필러 영역, 클러스터, 선 바이저 및 룸 미러 등 다양한 위치 설치될 수 있다.
선 바이저(300)는 윈드 실드 글라스 상단에 마련되어 위치 및 각도를 조절함으로써 태양광의 일부를 차단할 수 있다. 선 바이저(300)는 제1 회전축을 기준으로 회전할 수 있으며, 제1 회전축은 차량(1)을 기준으로 Pitch 방향으로 회전하기 위한 기준을 가리킨다. 따라서, 선 바이저(300)는 제1 회전축을 기준으로 회전되면, 차량(1)의 정면으로부터 입사되는 태양광을 차단할 수 있다. 또한, 선 바이저(300)는 제2 회전축을 기준으로 회전할 수 있다. 여기서, 제2 회전축은 차량(1)을 기준으로 Yaw 방향으로 회전하기 위한 기준을 가리킨다. 선 바이저(300)가 제1 회전축을 기준으로 회전된 상태에서 제2 회전축을 기준으로 회전되면 차량(1)의 측면으로부터 입사되는 태양광을 차단할 수 있다.
선 바이저(300)는 제1 회전축을 기준으로 회전하기 위한 제1 모터(310)와 제2 회전축을 기준으로 회전하기 위한 제2 모터(320)에 의해 위치 및 각도가 조절될 수 있다. 제1 모터(310) 및 제2 모터(320)는 제어부(200)에 의해 생성된 제어 신호에 의해 회전 각도 및 회전 속도가 제어된다.
입력부(400)는 탑승자의 선 바이저를 자동 모드로 설정하는 입력을 수신하는 입력 장치이다. 선 바이저(300)의 작동 모드는 탑승자의 수동 조작에 의해 조정되는 수동 모드와 탑승자의 홍채를 인식하여 자동으로 제어되는 자동 모드를 포함한다. 탑승자는 입력부(400)에 대한 입력을 통하여 선 바이저(300)의 작동 모드를 수동 모드에서 자동 모드 또는 자동 모드에서 수동 모드로 전환할 수 있다. 또한, 탑승자는 입력부(400)를 통해 선 바이저(300)가 자동으로 작동된 후에 선 바이저(300)의 위치 및 각도를 고정하도록 하는 입력을 할 수 있다.
입력부(400)는 탑승자의 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 입력부(400)는 유저의 입력을 위해 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 입력부(400)는 유저 입력을 위해 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 디스플레이(미도시)와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
제어부(200)는 홍채 센서(100)에 의해 획득된 쉐이드 정보에 기초하여 제1 모터(310) 및 제2 모터(320)의 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.
구체적으로, 제어부(200)는 쉐이드 정보에 포함되는 쉐이드 면적, 쉐이드 방향, 쉐이드 면적을 기초로 산출되는 쉐이드 각도에 기초하여 제1 모터(310) 및 제2 모터(320)의 회전 각도를 산출한다. 이후에, 제어부(200)는 산출된 회전 각도에 기초하여 선 바이저(300)의 작동을 제어한다. 선 바이저(300)의 작동 및 쉐이드 정보를 더욱 상세히 설명하기 위하여 이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조한다.
도 2는 정면에서 입사되는 태양광을 차단하는 선 바이저(300) 작동의 일 예를 도시하고, 도 3은 정면에서 입사된 태양광 및 선 바이저(300)에 의한 홍채의 쉐이드 영역(A)을 도시한다. 이하, 도 2 및 도 3을 함께 참조하여, 정면에서 태양광이 입사하는 경우에 선 바이저(300)의 작동을 상세히 설명한다.
본 실시예에 관한 설명에 앞서, 쉐이드 정보의 의미 및 종류를 명확히 정의한다. 쉐이드 정보는 선 바이저(300) 및 그 외 차량 구조에 의해 태양광으부터 가려진 영역과 태양광에 의해 반사된 영역으로 구분된 홍채 이미지이다.
세부적으로 쉐이드 정보는 쉐이드 면적, 쉐이드 방향 및 쉐이드 각도를 포함할 수 있다. 쉐이드 면적은 홍채 전체 면적에서 태양광으로부터 가려진 면적을 제외한 영역의 크기를 가리킨다. 다음으로, 쉐이드 방향은 쉐이드 면적의 모양을 기초로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 쉐이드 면적의 경계선이 수평한 방향에 가까운 경우, 쉐이드 방향이 제1 방향인 것으로 판단한다. 여기서, 쉐이드 방향이 제1 방향이면 태양광이 탑승자의 전면에서 입사되는 것으로 추정할 수 있다. 그리고, 쉐이드 각도는 쉐이드 면적을 기초로 산출할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 쉐이드 각도는 일정 지점을 기준으로 원형의 홍채에 접하는 두 선분 사이의 각도를 최대 각도로 설정하고, 쉐이드 면적의 경계선의 중심과 쉐이드 면적이 끝나는 접점 간의 사이 각(θ1)으로 정의될 수 있다.
상술한 쉐이드 정보에 기초하여 다양한 실시예를 설명한다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 일정 지점을 기준으로 쉐이드 면적에 비례하는 쉐이드 각도를 산출하고, 쉐이드 각도가 홍채 전체 면적에 대응하는 최대 각도에 도달할 때까지 제1 모터를 제어할 수 있다. 이 때의 쉐이드 각도는 제1 쉐이드 각도에 해당할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 모터는 탑승자의 정면에서 입사되는 태양광을 차단하기 위하여, 선 바이저(300)를 Pitch 방향으로 구동하는 장치를 가리킨다. 제1 쉐이드 각도가 최대 각도보다 낮다는 것은 탑승자의 홍채가 태양광으로부터 모두 차단되지 않음을 의미한다. 이 때, 제1 쉐이드 각도는 선 바이저(300)의 각도가 수직에 가까워짐에 따라 커지게 된다. 선 바이저(300)의 각도가 수직에 가깝다면, 태양광은 모두 차단이 되지만 운전자의 상하 방향의 시야는 좁아지게 된다. 따라서, 본 실시예에서는 제1 쉐이드 각도가 최대 각도에 도달하는 시점까지 제1 모터를 구동하여 태양광을 모두 차단함과 동시에 탑승자의 상하 방향의 시야를 확보할 수 있도록 한다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 쉐이드 방향에 기초하여 제1 모터 및 제2 모터 중에서 제어 대상을 선택할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 쉐이드 방향이 위 또는 아래를 가리키는 제1 방향인 것으로 판단하면, 태양광이 탑승자의 정면에서 입사되는 것으로 보고, 제1 모터를 제어 대상으로 선택하고, 제1 모터를 구동하는 제어를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 제1 방향을 기준으로 산출된 제1 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 탑승자는 정면으로부터 입사된 태양광으로부터 차단이 필요한 것으로 판단하고, 선 바이저(300)가 제1 회전축을 기준으로 회전하도록 제1 모터를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 쉐이드 면적이 미리 설정된 크기 이하이면, 선 바이저(300)가 디폴트 상태가 되도록 제1 모터를 제어할 수 있다. 여기서, 디폴트 상태는 선 바이저(300)가 정면으로부터 입사된 태양광을 최대로 차단하기 위한 상태로써 사용자에 의해 미리 설정된 상태를 가리킨다. 예를 들어, 디폴트 상태는 제1 모터를 구동하여 선 바이저(300)가 수평으로부터 직각을 이루는 상태일 수 있다.
다음으로, 도 4는 측면에서 입사되는 태양광을 차단하는 선 바이저(300) 작동의 일 예를 도시하고, 도 5는 입사된 태양광 및 선 바이저(300)에 의한 홍채의 쉐이드 영역(A)를 도시한다. 도 2 및 도 3과 달리, 본 실시예에서는 태양광이 측면에서 입사되므로, 제1 방향과 다른 제2 방향의 쉐이드 방향 값을 갖게 되며, 따라서, 쉐이드 각도는 제2 방향을 갖는 제2 쉐이드 각도로 독립적인 파라미터를 가지게 됨을 유의한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제2 쉐이드 각도는 제1 쉐이드 각도와 달리, 측면에서 입사되는 태양광에 의한 쉐이드 면적을 기초로 산출되므로, 각도 크기는 동일한 방식으로 산출될 수 있으나, 각도를 산출하는 방향은 제1 방향과 수직한 제2 방향을 기준으로 산출된다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 일정 지점을 기준으로 쉐이드 면적에 비례하는 제2 쉐이드 각도를 산출하고, 제2 쉐이드 각도가 홍채 전체 면적에 대응하는 최대 각도에 도달할 때까지 제2 모터를 제어할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 선 바이저는 제2 모터가 구동되면 측면에서 입사되는 태양광을 차단할 수 있다. 이 때, 선 바이저는 제2 모터가 구동되기 이전에 선 바이저는 제1 회전축으로 회전된 상태일 수 있다. 또한, 선 바이저는 제1 모터가 자동으로 구동되어 제1 회전축으로 회전된 이후에 제2 모터가 자동으로 구동되어 제2 회전축을 기준으로 회전될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 쉐이드 각도가 홍채 전체 면적에 대응하는 최대 각도에 도달할 때까지 제1 모터 및 제2 모터 중 적어도 하나가 구동되도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 쉐이드 방향에 기초하여 제1 모터 및 제2 모터 중에서 제어 대상을 선택할 수 있다. 예를 들어, 제어부(200)는 쉐이드 방향이 왼쪽 또는 오른쪽 방향을 가리키는 제2 방향인 것으로 판단하면, 태양광이 탑승자의 측면에서 입사되는 것으로 보고, 제2 모터를 제어 대상으로 선택하고, 제2 모터를 구동하는 제어를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 제2 방향을 기준으로 산출된 제2 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 탑승자는 측면으로 입사된 태양광으로부터 차단이 필요한 것으로 판단하고, 선 바이저(300)가 제2 회전축을 기준으로 회전하도록 제2 모터를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 쉐이드 면적이 미리 설정된 크기 이하이면, 선 바이저(300)가 디폴트 상태가 되도록 제2 모터를 제어할 수 있다. 여기서, 디폴트 상태는 선 바이저(300)가 측면으로부터 입사된 태양광을 최대로 차단하기 위한 상태로써, 예를 들어, 디폴트 상태는 제2 모터를 구동하여 선 바이저(300)가 측면 글라스 쉴드와 나란한 상태일 수 있다. 여기서, 선 바이저(300)는 제2 모터가 구동되기 이전에 선 바이저는 제1 회전축으로 회전된 상태일 수 있다. 또한, 선 바이저(300)는 제1 모터가 자동으로 구동되어 제1 회전축으로 회전된 이후에 제2 모터가 자동으로 구동되어 제2 회전축을 기준으로 회전될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 선 바이저(300)가 디폴트 상태로 되도록 제1 모터 및 제2 모터 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어부(200)는 내비게이션 정보를 이용하여 차량(1)이 터널에 진입하는 것을 감지하면, 제1 모터 및 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하여, 선 바이저(300)가 초기 상태로 돌아가도록 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(200)는 터널이 종료되는 시점에서 터널 진입 전의 선 바이저(300)의 상태로 복귀하도록 제1 모터 및 제2 모터 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
제어부(200)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(220) 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서(210)를 포함할 수 있다. 제어부(200)가 복수의 메모리(220)와 복수의 프로세서(210)를 포함하는 경우에는 복수의 메모리(220)와 복수의 프로세서(210)가 하나의 칩에 직접될 수도 있고, 물리적으로 분리될 수도 있다.
한편, 이하에서 설명되는 제어 방법은 제어부(200) 즉, 상술한 적어도 하나의 프로세서(210) 및 적어도 하나의 메모리(220)에 의해 수행될 수 있다.
도 6 내지 도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
먼저, 도 6을 참조하면, 제어부는 선 바이저 자동 모드에 관한 입력을 탑승자로부터 수신한다(601). 이는, 선 바이저가 탑승자의 수동 조작이 아닌 쉐이드 정보를 기반으로 자동으로 조정되록하는 제어 명령 단계에 해당한다.
601 단계에서 상기 입력에 의해 선 바이저의 자동 모드가 활성화되면, 제어부는 홍채 센서로부터 획득한 쉐이드 정보를 획득하고(602), 쉐이드 정보에 기초하여 쉐이드 면적 및 쉐이드 방향을 산출한다(603). 여기서, 제어부는 쉐이드 면적 및 쉐이드 방향에 의해 쉐이드 각도를 산출할 수 도 있다.
제어부는 쉐이드 면적이 미리 설정된 크기 이하인지를 판단한다(604). 본 단계에서는 추가적인 연산을 생략하고 쉐이드 면적의 크기에 기초하여 선 바이저를 제어할 수 있다. 제어부는 탑승자의 홍채가 선 바이저에 의해 충분히 차단되지 않음을 감지하고, 선 바이저를 디폴트 상태로 설정할 수 있다(605).
제어부는 쉐이드 면적에 기초하여 쉐이드 방향을 판단하고(606), 쉐이드 방향이 제1 방향이면 제1 모터를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고(608), 쉐이드 방향이 제2 방향이면 제2 모터를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다(609).
다음으로, 도 7을 참조하여 제1 모터 및 제2 모터를 구동하기 위한 제어 로직을 설명한다.
제어부는 쉐이드 면적에 기초하여 쉐이드 각도를 산출한다(701). 여기서 쉐이드 각도는 제1 쉐이드 각도(θ1) 및 제2 쉐이드 각도(θ2)를 포함하며, 적어도 하나가 산출된다.
제어부는 산출된 쉐이드 각도가 홍채 전체 면적에 대응하는 최대 각도, 즉, 최대 값이 될 때까지 제1 모터 또는 제2 모터를 구동하고(702), 선 바이저의 상태를 유지한다(703).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (20)

  1. 제1 방향 및 제2 방향으로 회전되고, 차량 외부의 태양광을 차단하도록 설치된 선 바이저;
    상기 선 바이저가 제1 회전축을 기준으로 회전하도록 구동되는 제1 모터;
    상기 선 바이저가 제2 회전축을 기준으로 회전하도록 구동되는 제2 모터;
    쉐이드 정보를 획득하기 위해 탑승자의 홍채를 촬영하는 홍채 센서; 및
    상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 쉐이드 정보는,
    상기 탑승자의 홍채가 상기 태양광으로부터 가려진 부분인 쉐이드 면적 및 상기 탑승자의 홍채가 상기 태양광으로부터 가려진 방향인 쉐이드 방향을 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    일정 지점을 기준으로 상기 쉐이드 면적에 비례하는 쉐이드 각도를 산출하고, 상기 쉐이드 각도가 홍채 전체 면적에 대응하는 최대 각도에 도달할 때까지 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 쉐이드 방향을 판단하고, 상기 쉐이드 방향이 위 또는 아래를 가리키는 제1 방향이면, 상기 제1 모터를 제어하는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 방향을 기준으로 산출된 제1 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 상기 선 바이저가 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하도록 제1 모터를 제어하는 차량.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 쉐이드 방향을 판단하고, 상기 쉐이드 방향이 왼쪽 또는 오른쪽을 가리키는 제2 방향이면, 상기 제2 모터를 제어하는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 방향을 기준으로 산출된 제2 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 상기 선 바이저가 상기 제2 회전축을 기준으로 회전하도록 제2 모터를 제어하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 쉐이드 면적이 미리 설정된 크기 이하이면, 상기 선 바이저가 미리 설정된 상태로 되도록 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 차량.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 상태는,
    상기 제1 모터를 구동하여 상기 선 바이저가 수평으로부터 직각을 이루는 상태인 차량.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 탑승자의 선 바이저 자동 모드 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 홍채 센서는,
    차량 내부의 A 필러, 룸 미러, 클러스터 및 선 바이저 중 적어도 어느 한 곳에 설치되는 차량.
  11. 제1 모터 및 제2 모터를 포함하고, 차량 외부의 태양광을 차단하도록 설치된 선 바이저를 제어하는 방법에 있어서,
    쉐이드 정보를 획득하기 위해 탑승자의 홍채를 촬영하는 단계; 및
    상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 쉐이드 정보는,
    상기 탑승자의 홍채가 상기 태양광으로부터 가려진 부분인 쉐이드 면적 및 상기 탑승자의 홍채가 상기 태양광으로부터 가려진 방향인 쉐이드 방향을 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    일정 지점을 기준으로 상기 쉐이드 면적에 비례하는 쉐이드 각도를 산출하고, 상기 쉐이드 각도가 홍채 전체 면적에 대응하는 최대 각도에 도달할 때까지 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 쉐이드 방향을 판단하고, 상기 쉐이드 방향이 위 또는 아래를 가리키는 제1 방향이면, 상기 제1 모터를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 제1 방향을 기준으로 산출된 제1 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 상기 선 바이저가 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하도록 제1 모터를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 쉐이드 방향을 판단하고, 상기 쉐이드 방향이 왼쪽 또는 오른쪽을 가리키는 제2 방향이면, 상기 제2 모터를 제어하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 제2 방향을 기준으로 산출된 제2 쉐이드 각도가 미리 설정된 값 이하이면, 상기 선 바이저가 상기 제2 회전축을 기준으로 회전하도록 제2 모터를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 쉐이드 정보에 기초하여 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 쉐이드 면적이 미리 설정된 크기 이하이면, 상기 선 바이저가 미리 설정된 상태로 되도록 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 상태는,
    상기 제1 모터를 구동하여 상기 선 바이저가 수평으로부터 직각을 이루는 상태인 차량의 제어 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 탑승자의 선 바이저 자동 모드 입력을 수신하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 11 항에 있어서,
    쉐이드 정보를 획득하기 위해 탑승자의 홍채를 촬영하는 단계는,
    차량 내부의 A 필러, 룸 미러, 클러스터 및 선 바이저 중 적어도 어느 한 곳에 설치된 홍채 센서에 의해 쉐이드 정보를 획득하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
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