CN104417325B - 用于控制遮阳板的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本文涉及用于控制遮阳板的装置和方法，其中，提供了一种遮阳板控制装置，包括：至少一个遮阳板，其设置在车辆内以阻挡光入射于其中；遮阳板驱动器，其驱动至少一个遮阳板；以及至少一个摄像机，其获取车辆外部的图像。控制器从车辆外部的图像中检测车辆的阴影；计算阴影的方向和阴影的长度；并且根据阴影的方向和阴影的长度控制遮阳板驱动器阻挡入射光。

Description

用于控制遮阳板的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年9月2日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2013-0105051号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合在此。

技术领域

本公开涉及一种遮阳板控制装置和遮阳板控制方法。更具体地，本公开涉及一种分析摄像机（camera，照相机）获取的图像来控制遮阳板的遮阳板控制装置和遮阳板控制方法。

背景技术

车辆可以包括至少一个遮阳板，其阻挡住太阳光照进车辆内以为司机确保清晰的视野并改善驾驶环境。

通过挡风玻璃或窗子照进车辆的光可能直接使光照到司机的眼睛，或者光可能反射到车辆显示装置上，从而降低了显示装置的可视性，因此司机可以操纵遮阳板以阻挡光流入。

此外，司机可能不确切地知道光流入路径的方向，因此司机需要多次地操纵挡光装置，诸如遮阳板。

此外，为了消除光反射到车辆内的显示装置上的现象，司机可以将光反射降低膜贴在显示装置上或改变显示装置的方向。

然而，当司机在驾驶期间操纵遮阳板和显示装置时，司机可能会分心。此外，当反射降低膜被贴在显示装置上时，显示质量可能会降低。

因此，需要可以轻易地阻挡光流入车辆的遮阳板控制装置。

背景技术部分所公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此，背景技术部分可能包含并不构成已为该国本领域的普通技术人员所知的现有技术的信息。

发明内容

本公开致力于提供轻松地阻挡光照进车辆的遮阳板控制装置和遮阳板控制方法。

本公开致力于进一步提供阻挡流入车辆的光的路径以最小化干扰光的遮阳板控制装置和遮阳板控制方法。本公开致力于进一步提供改善车辆内显示装置的可视性的遮阳板控制装置和遮阳板控制方法。

本公开的示例性实施方式提供包括设置于车辆内以阻挡光入射到车辆内的至少一个遮阳板的遮阳板控制装置。遮阳板驱动器驱动至少一个遮阳板。至少一个摄像机获取车辆外部的图像。控制器从车辆外部的图像中检测车辆的阴影；计算阴影的方向和阴影的长度；并且根据阴影的方向和阴影的长度来控制遮阳板驱动器从而阻挡入射光。

在某些实施方式中，控制器可以将车辆的外部图像的预定区域内的黑暗部分检测为阴影。

在某些实施方式中，控制器可以使用车辆外部的图像的饱和度（saturation）检测阴影。在这种情况下，根据车辆的摄像机所设的位置控制器可以计算阴影的方向。

同时，控制器可以使用阴影的方向确定光相对于车辆入射的位置并控制遮阳板驱动器以便将遮阳板驱动至与光入射位置对应的位置。

控制器可以使用阴影的长度计算光相对于车辆的相对入射角以根据光的入射角控制遮阳板驱动器。

控制器可以从车辆外部的图像中确定光的强度并仅当光的强度等于或大于参考值时控制遮阳板驱动器。

本公开的另一示例性实施方式提供一种遮阳板控制方法，包括获取车辆外部的图像并从车辆外部的图像中检测车辆的阴影。计算阴影的方向和阴影的长度。根据阴影的方向和阴影的长度驱动至少一个遮阳板从而阻挡光入射。

车辆阴影的检测可以将车辆的外部图像的预定区域内的黑暗部分检测为阴影。

此外，车辆阴影的检测可以使用车辆外部的图像的饱和度检测阴影。在这种情况下，阴影的方向和阴影的长度的计算可以根据车辆的摄像机所设位置计算阴影的方向。

同时，遮阳板的驱动可以使用阴影的方向通过光相对于车辆的入射位置来确定并对应于光的入射位置驱动遮阳板。

遮阳板的驱动使用阴影的长度计算光相对于车辆的相对入射角以根据光的入射角驱动遮阳板。

车辆内所设遮阳板的驱动可以从车辆外部的图像中确定光的强度并只有在光的强度等于或大于参考值时驱动遮阳板。

根据本公开示例性实施方式的遮阳板控制装置和遮阳板控制方法的优点将描述如下。

根据本公开至少一个示例性实施方式，阻挡光照射到车辆内从而使司机可以安全地驾驶车辆。

根据本公开至少一个示例性实施方式，改善了车辆内所设显示装置的可视性。

附图说明

图1是示出根据本公开示例性实施方式的遮阳板控制装置的框图。

图2是示出设有根据本公开示例性实施方式的遮阳板控制装置的车辆的示例性示图。

图3是示出根据本公开示例性实施方式的遮阳板控制方法的流程图。

图4是用于根据根据本公开示例性实施方式的遮阳板控制方法从阴影确定光源位置的示例性示图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的车辆控制装置、遮阳板控制装置、以及遮阳板控制方法。将用于以下描述的组成元件的后缀，诸如“模块”和“单元”只是考虑到说明描述的方便而赋予或混用的，并没有可区别的含义或功能。

图1是示出根据本公开示例性实施方式的遮阳板控制装置的框图。如在图1中所示，遮阳板控制装置可以包括摄像机100、控制器200、遮阳板驱动器300、以及遮阳板400。然而，可以实现包括更多或更少组成元件的遮阳板控制装置。

摄像机100处理诸如由图像传感器获得的静止图像或运动图像的图像帧。已处理的图像帧可以被输出到控制器200。车辆内部或外部可以设置至少一个摄像机100。

接下来，控制器200可以从摄像机100输出的图像中检测车辆的阴影。控制器200可以计算所检测的车辆的阴影的方向和长度。根据车辆的阴影的方向和长度，控制器200可以控制遮阳板驱动器300阻挡光入射到车辆内。

在某些实施方式中，控制器200可以在车辆内显示装置（未示出）上显示从摄像机100输出的图像。

在使用软件、硬件或其组合通过计算机或类似装置读取的记录介质中可以实现在本文中所描述的各种示例性实施方式。

当示例性实施方式是由硬件实现时，在本文中所描述的示例性实施方式可以使用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理装置（DSPD）、可编程逻辑装置（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、和实现其他功能的电子单元中的至少一个来实现。在一些情况下，说明书中所描述的示例性实施方式可以通过控制器200来实现。

当由软件实现示例性实施方式时，诸如在本文中所描述的流程和功能的示例性实施方式可以通过分开的软件模块来实现。每个软件模块可以执行说明书中所描述的至少一个功能和操作。通过由适当的程序语言编写的软件应用可以实现软件代码。软件代码可以由控制器200执行。

遮阳板驱动器300根据控制器200的控制来驱动以改变遮阳板400的长度、角度、或位置。遮阳板驱动器300可以包括诸如电机或致动器的驱动装置。通过这样做，遮阳板400可以独挡从外面照进的光。

在下文中，将参考图2描述设有摄像机100和遮阳板控制装置的遮阳板400的车辆。

图2是示出设有根据本公开示例性实施方式的遮阳板控制装置的车辆10的示例性示图。如在图2中所示，在车辆10中可以设置至少一个摄像机100。每个摄像机100可以根据摄像机100所设的位置获取车辆10的外部周围图像。

通过这样做，根据获取从中检测阴影的图像的摄像机100的位置，控制器200可以从所获取的图像中检测阴影并确定光源相对于车辆10的相对位置。

控制器200可以控制遮阳板驱动器300从而对应于光源的相对位置驱动遮阳板400以阻挡入射到车辆10内的光。

例如，根据光源相对于车辆10的相对位置，流入到车辆10的光的路径可能会发生变化。通过这样做，控制器200控制遮阳板驱动器300进行驱动，以使得遮阳板400位于光的路径中。

接下来，将参考图3描述控制遮阳板400的方法。图3是根据本公开示例性实施方式的遮阳板控制方法的流程图。

首先，在步骤S10中，摄像机100获取车辆10外部的图像。在这种情况下，如参考图2所述，车辆10外部的图像可以通过设置在车辆10中的至少一个摄像机100来获取。此外，通过至少一个摄像机100获取的车辆10外部的至少一个图像可以输出到控制器200。

接下来，在步骤S20中，控制器200从车辆10外部的输出图像中检测车辆阴影。例如，控制器200可以将图像的预定区域中黑暗的部分检测为车辆的阴影。可替换地，控制器200可以使用图像的饱和度检测车辆的阴影。控制器200可以抽取图像的饱和度分量并且然后区分饱和度的亮和暗以检测车辆的阴影。

此外，控制器200可以使用以下等式1检测阴影。

（等式1）

此处，Pshadow(i)是用于鉴别阴影的阈值，Pintensity(i)是包含在车辆10外部的图像中的像素的亮度值，并且Pcolor(i)是包含在车辆10外部的图像中的像素的色值。

即，控制器200使用等式1计算包含在车辆10外部的图像中的单个像素并比较计算值。当差值等于或大于预定值时，可以检测具有差值的两个像素的分界线作为阴影的分界线。

控制器200将车辆10外部的图像中关注区域中黑暗的部分确定为车辆10的阴影。

在步骤S30中，控制器200计算所检测的车辆的阴影的方向和长度。在这种情况下，假设车辆的阴影的方向是相对于车辆10的相对方向。将参考图4描述。

图4是用于根据基于本公开示例性实施方式的遮阳板控制方法，由阴影确定光源位置的示例性示图。如在图4中所示，车辆10的阴影40可以由外界光源产生在车辆10的周围区域中。

例如，控制器200将设置车辆10的中心点c并获得从中心点c至距所设置的车辆10的中心点c最远的车辆的阴影中的一个点a的方向作为车辆的阴影40的方向。此外，控制器200可以计算距车辆10的中心点c最远的车辆的阴影的一个点a的长度作为车辆的阴影的长度d。

接下来，在步骤S40中，控制器200使用车辆的阴影的方向和长度d来计算外界光源的位置、角度、或强度。

如在图4中所示，控制器200可以确定外界光源位于与车辆的阴影40的方向相对的位置b。

控制器200可以根据车辆10的高度和车辆10的阴影40的长度计算来自外界光源的光相对于车辆10的入射角。此外，当车辆10外部图像的预定区域中黑暗的部分40被确定为车辆10的阴影时，控制器200可以根据区域的亮度而不是黑暗的部分计算外界光源的强度。

在步骤S50中，控制器200根据外界光源的位置、角度、或强度控制遮阳板驱动器300。

如参考图2所述，控制器200可以控制遮阳板驱动器300来对应于光源的相对位置驱动遮阳板400以阻挡入射到车辆10的光。

此外，控制器200可以根据光源的角度来控制遮阳板驱动器300驱动遮阳板400。

例如，当遮阳板400的旋转轴被固定到车辆10上并且遮阳板400根据遮阳板驱动器300的驱动绕旋转轴旋转时，控制器200可以控制遮阳板驱动器300以根据入射光源的角度改变旋转角。

此外，控制器200可以控制遮阳板驱动器300以仅当外界光源的强度等于或高于参考值时驱动遮阳板400。

根据本公开示例性实施方式的遮阳板控制装置和遮阳板控制方法检测在车辆10周围产生的车辆10的阴影以确定光源的位置并驱动遮阳板400从而阻挡光流入车辆10以增加司机的便利性并改善车辆10的可操作性。

本领域中的技术人员将认识到在不偏离本公开的精神或本质的情况下可以以各种不同的方式对本公开进行修改。

因此，并不是全方面限制性地分析具体实施方式，而应当被认为是实例。本公开的范围需要通过合理分析所附权利要求确定并且在等价范围内所有的变化包括在本公开的范围内。

Claims (14)

1.一种遮阳板控制装置，包括：

至少一个遮阳板，设置于车辆内以阻挡光入射到所述车辆中；

遮阳板驱动器，驱动所述至少一个遮阳板；

至少一个摄像机，其获取所述车辆的外部的图像；以及

控制器，其从所述车辆的外部的所述图像中检测所述车辆的阴影，计算所述阴影的方向和所述阴影的长度，并且根据所述阴影的所述方向和所述阴影的所述长度控制所述遮阳板驱动器从而阻挡所述光的入射。

2.根据权利要求1所述的遮阳板控制装置，其中，所述控制器将所述车辆的外部的所述图像的区域内的黑暗的部分检测为阴影。

3.根据权利要求1所述的遮阳板控制装置，其中，所述控制器使用所述车辆的外部的所述图像的饱和度来检测所述阴影。

4.根据权利要求1所述的遮阳板控制装置，其中，所述控制器根据设置所述车辆的所述摄像机的位置计算所述阴影的方向。

5.根据权利要求1所述的遮阳板控制装置，其中，所述控制器使用所述阴影的所述方向确定所述光相对于所述车辆的入射位置并且控制所述遮阳板驱动器以使得所述遮阳板驱动至所述光入射的对应位置。

6.根据权利要求1所述的遮阳板控制装置，其中，所述控制器使用所述阴影的所述长度计算所述光相对于所述车辆的相对入射角度以根据所述光的所述入射角度控制所述遮阳板驱动器。

7.根据权利要求1所述的遮阳板控制装置，其中，所述控制器从所述车辆的外部的所述图像中确定所述光的强度，并且仅当所述光的所述强度等于或大于参考值时控制所述遮阳板驱动器。

8.一种遮阳板控制方法，包括：

获取车辆的外部的图像；

从所述车辆的外部的所述图像中检测所述车辆的阴影；

计算所述阴影的方向和所述阴影的长度；以及

根据所述阴影的所述方向和所述阴影的所述长度驱动设置在所述车辆内的至少一个遮阳板从而阻挡光的入射。

9.根据权利要求8所述的遮阳板控制方法，其中，在对所述车辆的所述阴影的检测中，将所述车辆的外部的所述图像的区域内的黑暗的部分检测为阴影。

10.根据权利要求8所述的遮阳板控制方法，其中，在对所述车辆的所述阴影的检测中，使用所述车辆的外部的所述图像的饱和度检测所述阴影。

11.根据权利要求8所述的遮阳板控制方法，其中，在对所述阴影的方向和所述阴影的长度的计算中，根据设置所述车辆的摄像机的位置来计算所述阴影的所述方向。

12.根据权利要求8所述的遮阳板控制方法，其中，在对所述遮阳板的驱动中，使用所述阴影的所述方向确定所述光相对于所述车辆的入射位置并且对应于所述光的所述入射位置来驱动所述遮阳板。

13.根据权利要求8所述的遮阳板控制方法，其中，在对所述遮阳板的驱动中，使用所述阴影的所述长度计算所述光相对于所述车辆的相对入射角度以根据所述光的所述入射角度驱动所述遮阳板。

14.根据权利要求8所述的遮阳板控制方法，其中，在对所述遮阳板的驱动中，从所述车辆的外部的所述图像中确定所述光的强度并且仅当在所述光的所述强度等于或大于参考值时驱动所述遮阳板。