KR100342226B1 - 카메라를이용한자동차선바이저의구동제어장치및방법 - Google Patents

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Abstract

운전자의 시야각과 유사하게 촬영각도를 가지면서 차량의 전방에 설치되는 카메라와, 상기한 카메라로부터 입력되는 전기적인 화상신호를 처리하여 햇빛의 강도를 산출한 뒤에 상기한 햇빛의 강도가 기준치를 넘는 경우에 선바이저를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 선바이저를 구동하는 선바이저 구동수단을 포함하여 이루어지며, 카메라를 통해서 전방상황을 전기적으로 촬영한 뒤에 이를 분석하여 햇빛이 운전자의 전방시야를 방해하고 있다고 판단되는 경우에는 자동적으로 선바이저가 동작되도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는, 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치 및 방법을 제공한다.

Description

카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치 및 방법
이 발명은 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 카메라를 통해서 전방상황을 전기적으로 촬영한 뒤에 이를 분석하여 햇빛이 운전자의 전방시야를 방해하고 있다고 판단되는 경우에는 자동적으로 선바이저가 동작되도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할수 있는, 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 실내에는 운전자가 운전도중에 프론트 윈드실드 글래스(front windshield glass)를 통해서 비춰지는 햇빛을 가릴 수 있도록 선바이저(sun visor)가 운전석과 조수석의 위부분에 부착되어 있다. 운전자는 햇빛이 전방시야를 가리게 될때 상기한 선바이저를 손으로 잡아 내려서 시야가 보호되도록 함으로써 안전사고의 발생을 미연에 예방할 수가 있다. 도 1은 이와 같은 자동차 선바이저의 사용 상태를 나타내고 있다.
그러나, 상기한 바와 같이 손으로 동작시키는 방식의 선바이저는, 운전자가 운행도중에 한손으로 조향휠을 잡고 있는 상태에서 나머지 다른 한손을 이용하여 선바이저를 내려야 하기 때문에 운전자의 주위를 산만하게 함으로써 안전사고가 발생될 수 있는 소지가 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 종래에, 선바이저를 구동모터에 의해 자동적으로 수평동작시켜 개폐되도록 함으로써 운전자가 편리하게 선바이저를 작동시킬 수 있도록 하는 기술이 대한민국 실용신안등록출원 공고번호 제96-5088호(공고일자: 서기 1996년 6월 21일)의 "자동차의 전동식 선바이저"에서 개시된 바 있다.
그러나, 이와 같은 전동식 선바이저도 운전자가 운행도중에 이를 동작시키기 위해서는 주의가 산만하게 되는 문제점을 완전하게 해결한 것은 아니다.
이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라를 통해서 전방상황을 전기적으로 촬영한 뒤에 이를 분석하여 햇빛이 운전자의 전방시야를 방해하고 있다고 판단되는 경우에는 자동적으로 선바이저가 동작되도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는, 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 종래의 자동차 선바이저의 사용 상태도이다.
도 2는 이 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치의 구성 블럭도이다.
도 3은 이 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치의 카메라부를 통해서 입력되는 화상을 나타내는 도면이다.
도 4는 이 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어방법의 동작 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 카메라부 20 : 마이크로 컨트롤러 30 : 선바이저 구동부
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 운전자의 시야각과 유사하게 촬영각도를 가지면서 차량의 전방에 설치되는 카메라와, 상기한 카메라로부터 입력되는 전기적인 화상신호를 처리하여 햇빛의 강도를 산출한 뒤에 상기한 햇빛의 강도가 기준치를 넘는 경우에 선바이저를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 선바이저를 구동하는 선바이저 구동수단을 포함하여 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되어 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와, 카메라로부터 입력되는 화상신호를 읽어들여서 운전자의 시야로 입사되는 햇빛의 강도를 분석하는 단계와, 상기한 햇빛의 강도가 기준치보다 큰지를 판단하여 기준치보다 큰 경우에 선바이저를 구동하는 단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
도 2는 이 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치의 구성 블럭도이다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치의 구성은, 운전자의 시야각과 유사하게 촬영각도를 갖도록 차량전방에 설치되는 카메라부(10)와, 상기한 카메라부(10)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(20)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 선바이저 구동부(30)로 이루어진다. 상기한 마이크로 컨트롤러(20)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.
도 4는 이 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어방법의 동작 흐름도이다. 도 4에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 카메라로부터 입력되는 화상신호를 읽어들이는 단계(S30)와, 읽어들인 화상신호로부터 햇빛의 강도를 분석하는 단계(S40)와, 햇빛의 강도가 기준치보다 큰지를 판단하는 단계(S50)와, 햇빛의 강도가 기준치보다 큰 경우에 선바이저를 구동하는 단계(S60)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치 및 방법의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(20)의 내부 메모리에 프로그램화되어저장되어 있는 도 4에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(20)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치의 동작이 시작된다(S10).
동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(20)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에(S20), 카메라부(10)로부터 입력되는 전기적인 화상신호를 읽어들인다(S30). 도3은 카메라부(10)에 의해서 촬영되는 차량전방의 화면을 나타낸 도면이다. 다음에, 마이크로 컨트롤러(20)는 카메라부(10)로부터 읽어들인 화상신호를 처리하여 햇빛의 위치 및 강도를 분석한다(S40). 다음에, 마이크로 컨트롤러(20)는 햇빛의 강도가 기준치보다 큰지를 판단하여(S50), 햇빛의 강도가 기준치보다 큰 경우에는 선바이저 구동부(30)로 제어신호를 출력함으로써 선바이저 구동부(30)에 의해서 선바이저가 자동적으로 구동되도록 한다(S60). 상기한 기준치는 실험 데이터에 의해 결정된 값이 테이블화되어 마이크로 컨트롤러(20)의 내부 메모리에 저장된다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 카메라를 통해서 전방상황을 전기적으로 촬영한 뒤에 이를 분석하여 햇빛이 운전자의 전방시야를 방해하고 있다고 판단되는 경우에는 자동적으로 선바이저가 동작되도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진 카메라를 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치 및 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차 선바이저 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (2)

  1. 차량의 전방에 수직한 방향으로 설치되어 햇빛의 강도를 전기적인 에널로그 신호로 변환하여 출력하는 솔라셀과,
    상기한 솔라셀로부터 입력되는 전기적인 에널로그 신호를 내부의 애널로그/디지틀 컨버터를 이용하여 디지틀 신호로 변환한 뒤에 이를 디지틀 신호 처리함으로써 햇빛의 위치 및 강도를 산출하고 상기한 햇빛의 위치 및 강도가 기준치를 넘는 경우에 신바이저를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과,
    상기한 제어수단으로부터 입력되는 제어신호에 따라 선바이저를 구동하는 선바이저 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔라셀을 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어장치.
  2. 전원이 인가되면 동작이 시작되어 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와,
    솔라셀로부터 입력되는 전기적인 신호를 읽어들여서 디지틀 신호처리함으로써 햇빛의 위치 및 강도를 산출하는 단계와,
    상기한 햇빛의 위치 및 세기가 기준치보다 커서 운전에 방해가 되는지를 판단하는 단계와,
    상기한 햇빛의 위치 및 세기가 기준치보다 커서 운전에 방해가 되는 경우에 선바이저를 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔라셀을 이용한 자동차 선바이저의 구동 제어 방법.
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