一种基于定位信息来调整遮阳件位置的汽车
技术领域
本发明涉及一种汽车的制造邻域。
背景技术
一般意义上的汽车,遮阳件都需要手动调节,如此会分散驾驶员的注意力,鉴于此,人们发明一种可自动调节遮阳件位置的汽车,一般人们都会在汽车上安装光线检测装置,以检测阳光的射入方向,并据此来调节遮阳件的位置,如申请号为201310693036.8的中国专利公开了用于控制遮阳板的装置和方法,申请号为200420087790.3的中国专利公开了一种自适应遮阳板,但这些技术有一共同的缺点,光线检测装置容易受到干扰,如此会使遮阳件的位置调节不到位,以申请号为201310693036.8的中国专利,其主要通过检测汽车阴影的方法来得出阳光的射入方向,但在汽车的行驶过程中,不但汽车本身有阴影,其他与该车相会的车辆,路边的栏杆,相邻的建筑物都会产生阴影,当这些阴影叠合在一起时,检测装置会无法分辨或分辨出现错误,申请号为200420087790.3的中国专利也存在类似问题,其主要通过光传感器来得出阳光的射入方向,但在汽车的行驶过程中,光传感器不但会接受到阳光的照射,阳光通过其他载体产生的反射光线也会进入光传感器,如阳光通过金属护栏产生的反射光线很容易进入光传感器,又或者阳光通过其他车辆的外表面产生的反射光线常常进入光传感器,如此使光传感器产生误读,影响遮阳件的调节效果。综上所述,有必要提供一种能自动调节遮阳件位置的汽车,其检测单元不容易受到周围环境的干扰。
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种抗干扰,且能自动调节遮阳件位置的汽车。
本发明解决上述问题的技术方案为:一种基于定位信息来调整遮阳件位置的汽车,包括车体,遮阳件,用以驱动遮阳件的驱动装置,还包括位置及姿态识别单元,控制单元,采集单元;位置及姿态识别单元用以对汽车的二方面特征进行识别:第一方面,汽车处于何种位置,第二方面,汽车处于何种姿态;采集单元用以采集驾驶员眼睛相对于汽车的位置;控制单元中设置有时钟系统以使控制单元能知晓当前时间;位置及姿态识别单元把识别信号输入控制单元,采集单元把采集信号输入控制单元,驱动装置接受控制单元的控制;控制单元根据汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间来控制驱动装置驱动遮阳件,以使遮阳件在驾驶员眼睛和太阳之间形成阻隔。由一般物理知识可得出三个结论:一、由于地球与太阳的位置关系是有规律可寻的,当当前时间确定后,地球与太阳的位置关系也确定下来,二、当汽车的位置及姿态确定后,汽车与地球的关系也确定下来,三、当采集单元把采集信号输入控制单元后,驾驶员眼睛相对于汽车的位置也确定下来,由此可见,当汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间确定下来后,驾驶员眼睛与太阳之间的位置关系就确定了,所以控制单元可根据这些要素来控制驱动装置驱动遮阳件,以使遮阳件在驾驶员眼睛和太阳之间形成阻隔。当然,上述关系可通过几何学求得,但在实际制造中,亦可通过采集数据的方法解决,先模拟一个某一位置某一时刻太阳照射汽车的场景,然后不断调整驾驶员眼睛与汽车之间的位置关系及汽车姿态,分别得出最佳的遮阳件位置,并纪录下驱动装置的运行参数,如此把多组这样的数据记录在控制单元中,一组数据包括以下要素:汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间、驱动装置的运行参数。之后变换至模拟另一位置另一时刻太阳照射汽车的场景,同理得出多组这样的数据记录在控制单元中。这样的方式循环进行多次后,控制单元中拥有的数据量极其巨大,在使用过程中,控制单元找出一组数据作为执行数据,汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间称之为四要素,执行数据记录的四要素与当前输入控制单元的四要素最为接近,控制单元以执行数据记录的运行参数为准来控制驱动装置。相比于已有技术,本发明的技术运行不受外界环境干扰,可靠性高。另外,本发明所指的汽车是指广泛意义上的汽车,如可把火车理解成在预定轨道上运行的汽车,把飞机理解成空中客车,把轮船理解成水上巴士。
位置及姿态识别单元用以对汽车的位置及姿态进行识别,对本发明来说尤为重要,应尽量使其简单、合理。
优选的,位置及姿态识别单元包括一GPS定位系统,定位信息分析系统;GPS定位系统对汽车的位置进行定位,定位信息分析系统根据一段时间内汽车的位置的变化得出汽车在东南西北方位上的朝向。在本技术方案中,GPS可为汽车定位,定位信息分析系统可根据汽车位置的变化得出汽车行驶方向,一般来说,行驶方向就是汽车在东南西北方位上的朝向,即汽车的姿态。
优选的,位置及姿态识别单元包括一导航系统,导航信息分析系统;导航系统对汽车的位置进行定位,导航信息分析系统根据汽车在道路上的行驶过程得出汽车在东南西北方位上的朝向。在本技术方案中,导航系统可为汽车定位,导航信息分析系统可根据汽车在道路上的行驶过程得出汽车在东南西北方位上的朝向,因为每一条道路在导航系统中都是有标识的,导航系统知道每一条道路的方向,只要汽车行驶在一条道路上,导航系统能根据这条路的方向得出汽车行驶方向,一般来说,行驶方向就是汽车在东南西北方位上的朝向,即汽车的姿态。由于很多汽车本来就设置有导航系统,所以这种技术方案成本很低,只要将导航系统进行程序升级并连接到控制单元即可。
应该说,在上述二个方案中,位置及姿态识别单元对汽车姿态的描述略显粗糙,只是表明了汽车在东南西北方位上的朝向,这样的技术方案在大体水平的路面上非常适用,如城市路面,在这样的路面上,汽车在东南西北方位上的朝向即代表了汽车的全部姿态要素,但在山区,经常有上坡路和下坡路,用这样的技术方案描述汽车姿态有点粗糙,因为在这样的路面上,汽车会产生前后向倾斜,虽然这种影响在总体上来看不是很大,但本着精益求精的宗旨,仍有必要得到改进。
优选的,位置及姿态识别单元包括一导航系统,导航信息分析系统,纵向斜度测量仪;导航系统对汽车的位置进行定位,导航信息分析系统根据汽车在道路上的行驶过程得出汽车在东南西北方位上的朝向,纵向斜度测量仪用以检测汽车前后向的斜度。
优选的,位置及姿态识别单元包括一导航系统,导航信息分析系统,纵向斜度测量仪,横向斜度测量仪;导航系统对汽车的位置进行定位,导航信息分析系统根据汽车在道路上的行驶过程得出汽车在东南西北方位上的朝向,纵向斜度测量仪用以检测汽车前后向的斜度,横向斜度测量仪用以检测汽车左右向的斜度。显然,可读式的斜度测量仪属于已有技术。
显而易见,位置及姿态识别单元还可有更多的技术方案,如采用指南针装置,又或者采用本人在前申请的申请号为201510043947.5的文件里提及的角度感应装置,用其检测汽车底盘与水平面之间的夹角大小,以精确地描述汽车姿态。
采集单元用以采集驾驶员眼睛相对于汽车的位置,是本发明的重要构件。
优选的,采集单元包括一电阻条,电触片,标准电阻,电源,拉线,触片弹簧;电阻条贴合在汽车内壁上且电阻条的首端恰好位于驾驶员眼睛上方,电触片滑动在电阻条上,拉线尾端与电触片连接,拉线首端绕过电阻条首端后向下垂放,触片弹簧使电触片回复至电阻条尾端,电触片、标准电阻、电源负极依次连接,电源正极与电阻条尾端相连接,标准电阻两端各引出一导线连接控制单元以向控制单元输入电压信号。采集单元在使用时,驾驶员把拉线首端垂向拉动到与眼睛相平的位置并保持一段时间,在这段时间内标准电阻两端向控制单元输入一电压信号,电压信号的大小与拉线的拉动距离是一一对应的,即电压信号大小与驾驶员眼睛高度是一一对应的,控制单元可根据电压信号大小得出驾驶员眼睛高度。
显然,采集单元还可有更多的技术方案,如采集单元采用键盘输入装置,驾驶员把处于驾驶状态时眼睛相对于汽车位置的各项参数输入至控制单元,如把眼睛的高度,眼睛相对于挡风玻璃的远度输入至控制单元。
进一步的技术,驱动装置和遮阳件外置于挡风玻璃左上角。
驱动装置用以驱动遮阳件,对本发明来说尤为重要,应尽量使其简单、合理。
优选的,驱动装置包括一水平导轨,垂向导轨,水平驱动件,垂向驱动件;垂向导轨可在水平驱动件的驱动下在水平导轨上水平向滑动,遮阳件可在垂向驱动件的驱动下在垂向导轨上上下向滑动,水平驱动件和垂向驱动件都接受控制单元的控制。
优选的,驱动装置包括一第一转杆,第二转杆,第一旋转器,第二旋转器;第一转杆首端与车体作转动连接,第一旋转器驱动第一转杆左右向转动,第二转杆首端与第一转杆尾端作转动连接,第二旋转器驱动第二转杆上下向转动,遮阳件设置于第二转杆尾端,第一旋转器和第二旋转器都接受控制单元的控制。
显然,驱动装置还可有更多的技术方案,在中国专利库中能检索到上百项这类技术。
进一步的技术,还包括一气象信息输入单元,气象信息输入单元用以向控制单元输入当前天气是否为晴天,若是晴天,控制单元控制驱动装置进入工作模式,若不是晴天,控制单元控制驱动装置退出工作模式。气象信息输入单元的设置有很多种实现方式,如采用键入的方式,其实,很多导航系统中都设置有气象单元,只要将其读入控制单元即可。
与现有技术相比,本发明为一种基于定位信息来调整遮阳件位置的汽车,包括车体,遮阳件,用以驱动遮阳件的驱动装置,还包括位置及姿态识别单元,控制单元,采集单元;位置及姿态识别单元用以对汽车的二方面特征进行识别:第一方面,汽车处于何种位置,第二方面,汽车处于何种姿态;采集单元用以采集驾驶员眼睛相对于汽车的位置;控制单元中设置有时钟系统以使控制单元能知晓当前时间;控制单元根据汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间来控制驱动装置驱动遮阳件,以使遮阳件在驾驶员眼睛和太阳之间形成阻隔。本发明具有以下优点:能自动调节遮阳件位置,抗干扰性能佳。
附图说明
图1为本发明实施例1和实施例2的整体结构示意图;
图2为本发明实施例1和实施例2中采集单元的结构示意图;
图3为本发明实施例1和实施例2中驱动装置的结构示意图;
图4为本发明实施例1中位置及姿态识别单元的整体结构示意图;
图5为本发明实施例2中位置及姿态识别单元的整体结构示意图;
图6为本发明实施例3和实施例4的整体结构示意图;
图7为本发明实施例3和实施例4中采集单元的结构示意图;
图8为本发明实施例3和实施例4中驱动装置的结构示意图;
图9为本发明实施例3中位置及姿态识别单元的整体结构示意图;
图10为本发明实施例4中位置及姿态识别单元的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述:
实施例1
一种基于定位信息来调整遮阳件位置的汽车,包括车体1,遮阳件2,用以驱动遮阳件2的驱动装置3,还包括位置及姿态识别单元5,控制单元6,采集单元7;位置及姿态识别单元5用以对汽车的二方面特征进行识别:第一方面,汽车处于何种位置,第二方面,汽车处于何种姿态;采集单元7用以采集驾驶员眼睛相对于汽车的位置;控制单元6中设置有时钟系统61以使控制单元6能知晓当前时间;位置及姿态识别单元5把识别信号输入控制单元6,采集单元7把采集信号输入控制单元6,驱动装置3接受控制单元6的控制;控制单元6根据汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间来控制驱动装置3驱动遮阳件2,以使遮阳件2在驾驶员眼睛和太阳之间形成阻隔。
其中,位置及姿态识别单元5包括一GPS定位系统G1,定位信息分析系统G2;GPS定位系统G1对汽车的位置进行定位,定位信息分析系统G2根据一段时间内汽车的位置的变化得出汽车在东南西北方位上的朝向。
其中,采集单元7包括一电阻条C1,电触片C2,标准电阻C3,电源C4,拉线C5,触片弹簧C6;电阻条C1贴合在汽车内壁上且电阻条C1的首端恰好位于驾驶员眼睛上方,电触片C2滑动在电阻条C1上,拉线C5尾端与电触片C2连接,拉线C5首端绕过电阻条C1首端后向下垂放,触片弹簧C6使电触片C2回复至电阻条C1尾端,电触片C2、标准电阻C3、电源C4负极依次连接,电源C4正极与电阻条C1尾端相连接,标准电阻C3两端各引出一导线连接控制单元6以向控制单元6输入电压信号。
其中,驱动装置3包括一水平导轨K1,垂向导轨K2,水平驱动件K3,垂向驱动件K4;垂向导轨K2可在水平驱动件K3的驱动下在水平导轨K1上水平向滑动,遮阳件2可在垂向驱动件K4的驱动下在垂向导轨K2上上下向滑动,水平驱动件K3和垂向驱动件K4都接受控制单元6的控制。
本发明是这样实现的:先模拟一个某一位置某一时刻太阳照射汽车的场景,然后不断调整驾驶员眼睛与汽车之间的位置关系及汽车姿态,分别得出最佳的遮阳件2位置,并纪录下驱动装置的运行参数,即水平驱动件K3水平向的驱动距离和垂向驱动件K4上下向的驱动距离。如此把多组这样的数据记录在控制单元6中,一组数据包括以下要素:汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间、驱动装置的运行参数。之后变换至模拟另一位置另一时刻太阳照射汽车的场景,同理得出多组这样的数据记录在控制单元6中。这样的方式循环进行多次后,控制单元中6拥有的数据量极其巨大,其数据量足以覆盖任何汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间,在使用过程中,控制单元6找出一组数据作为执行数据,汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间称之为四要素,执行数据记录的四要素与当前输入控制单元6的四要素最为接近,控制单元6以执行数据记录的运行参数为准来控制驱动装置3。
实施例2
一种基于定位信息来调整遮阳件位置的汽车,包括车体1,遮阳件2,用以驱动遮阳件2的驱动装置3,还包括位置及姿态识别单元5,控制单元6,采集单元7;位置及姿态识别单元5用以对汽车的二方面特征进行识别:第一方面,汽车处于何种位置,第二方面,汽车处于何种姿态;采集单元7用以采集驾驶员眼睛相对于汽车的位置;控制单元6中设置有时钟系统61以使控制单元6能知晓当前时间;位置及姿态识别单元5把识别信号输入控制单元6,采集单元7把采集信号输入控制单元6,驱动装置3接受控制单元6的控制;控制单元6根据汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间来控制驱动装置3驱动遮阳件2,以使遮阳件2在驾驶员眼睛和太阳之间形成阻隔。
其中,位置及姿态识别单元5包括一导航系统D1,导航信息分析系统D2;导航系统D1对汽车的位置进行定位,导航信息分析系统D2根据汽车在道路上的行驶过程得出汽车在东南西北方位上的朝向。
其中,采集单元7包括一电阻条C1,电触片C2,标准电阻C3,电源C4,拉线C5,触片弹簧C6;电阻条C1贴合在汽车内壁上且电阻条C1的首端恰好位于驾驶员眼睛上方,电触片C2滑动在电阻条C1上,拉线C5尾端与电触片C2连接,拉线C5首端绕过电阻条C1首端后向下垂放,触片弹簧C6使电触片C2回复至电阻条C1尾端,电触片C2、标准电阻C3、电源C4负极依次连接,电源C4正极与电阻条C1尾端相连接,标准电阻C3两端各引出一导线连接控制单元6以向控制单元6输入电压信号。
其中,驱动装置3包括一水平导轨K1,垂向导轨K2,水平驱动件K3,垂向驱动件K4;垂向导轨K2可在水平驱动件K3的驱动下在水平导轨K1上水平向滑动,遮阳件2可在垂向驱动件K4的驱动下在垂向导轨K2上上下向滑动,水平驱动件K3和垂向驱动件K4都接受控制单元6的控制。
本发明的实现方式与实施例1类同。
实施例3
一种基于定位信息来调整遮阳件位置的汽车,包括车体1,遮阳件2,用以驱动遮阳件2的驱动装置3,还包括位置及姿态识别单元5,控制单元6,采集单元7;位置及姿态识别单元5用以对汽车的二方面特征进行识别:第一方面,汽车处于何种位置,第二方面,汽车处于何种姿态;采集单元7用以采集驾驶员眼睛相对于汽车的位置;控制单元6中设置有时钟系统61以使控制单元6能知晓当前时间;位置及姿态识别单元5把识别信号输入控制单元6,采集单元7把采集信号输入控制单元6,驱动装置3接受控制单元6的控制;控制单元6根据汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间来控制驱动装置3驱动遮阳件2,以使遮阳件2在驾驶员眼睛和太阳之间形成阻隔。
其中,位置及姿态识别单元5包括一导航系统D1,导航信息分析系统D2,纵向斜度测量仪Y1,横向斜度测量仪Y2;导航系统D1对汽车的位置进行定位,导航信息分析系统D2根据汽车在道路上的行驶过程得出汽车在东南西北方位上的朝向,纵向斜度测量仪Y1用以检测汽车前后向的斜度,横向斜度测量仪Y2用以检测汽车左右向的斜度。
其中,采集单元7为一键盘输入装置J,驾驶员把处于驾驶状态时眼睛相对于汽车位置的各项参数输入至控制单元6。
其中,驱动装置3包括一第一转杆R1,第二转杆R2,第一旋转器R3,第二旋转器R4;第一转杆R1首端与车体1作转动连接,第一旋转器R3驱动第一转杆R1左右向转动,第二转杆R2首端与第一转杆R1尾端作转动连接,第二旋转器R4驱动第二转杆R2上下向转动,遮阳件2设置于第二转杆R2尾端,第一旋转器R3和第二旋转器R4都接受控制单元6的控制。
其中,驱动装置3和遮阳件2外置于挡风玻璃B左上角。
其中,还包括一气象信息输入单元L,气象信息输入单元L用以向控制单元6输入当前天气是否为晴天,若是晴天,控制单元6控制驱动装置3进入工作模式,若不是晴天,控制单元6控制驱动装置3退出工作模式。
本发明是这样实现的:先模拟一个某一位置某一时刻太阳照射汽车的场景,然后不断调整驾驶员眼睛与汽车之间的位置关系及汽车姿态,分别得出最佳的遮阳件2位置,并纪录下驱动装置的运行参数,即第一旋转器R3的旋转角度和第二旋转器R4的旋转角度,如此把多组这样的数据记录在控制单元6中,一组数据包括以下要素:汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间、驱动装置的运行参数。之后变换至模拟另一位置另一时刻太阳照射汽车的场景,同理得出多组这样的数据记录在控制单元6中。这样的方式循环进行多次后,控制单元中6拥有的数据量极其巨大,其数据量足以覆盖任何汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间,在使用过程中,控制单元6找出一组数据作为执行数据,汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间称之为四要素,执行数据记录的四要素与当前输入控制单元6的四要素最为接近,控制单元6以执行数据记录的运行参数为准来控制驱动装置3。
实施例4
一种基于定位信息来调整遮阳件位置的汽车,包括车体1,遮阳件2,用以驱动遮阳件2的驱动装置3,还包括位置及姿态识别单元5,控制单元6,采集单元7;位置及姿态识别单元5用以对汽车的二方面特征进行识别:第一方面,汽车处于何种位置,第二方面,汽车处于何种姿态;采集单元7用以采集驾驶员眼睛相对于汽车的位置;控制单元6中设置有时钟系统61以使控制单元6能知晓当前时间;位置及姿态识别单元5把识别信号输入控制单元6,采集单元7把采集信号输入控制单元6,驱动装置3接受控制单元6的控制;控制单元6根据汽车的所处位置、所处姿态、驾驶员眼睛相对于汽车的位置、当前时间来控制驱动装置3驱动遮阳件2,以使遮阳件2在驾驶员眼睛和太阳之间形成阻隔。
其中,采集单元7为一键盘输入装置J,驾驶员把处于驾驶状态时眼睛相对于汽车位置的各项参数输入至控制单元6。
其中,位置及姿态识别单元5包括一导航系统D1,导航信息分析系统D2,纵向斜度测量仪Y1;导航系统D1对汽车的位置进行定位,导航信息分析系统D2根据汽车在道路上的行驶过程得出汽车在东南西北方位上的朝向,纵向斜度测量仪Y1用以检测汽车前后向的斜度。
其中,驱动装置3包括一第一转杆R1,第二转杆R2,第一旋转器R3,第二旋转器R4;第一转杆R1首端与车体1作转动连接,第一旋转器R3驱动第一转杆R1左右向转动,第二转杆R2首端与第一转杆R1尾端作转动连接,第二旋转器R4驱动第二转杆R2上下向转动,遮阳件2设置于第二转杆R2尾端,第一旋转器R3和第二旋转器R4都接受控制单元6的控制。
其中,驱动装置3和遮阳件2外置于挡风玻璃B左上角。
其中,还包括一气象信息输入单元L,气象信息输入单元L用以向控制单元6输入当前天气是否为晴天,若是晴天,控制单元6控制驱动装置3进入工作模式,若不是晴天,控制单元6控制驱动装置3退出工作模式。
本发明的实现方式与实施例3类同。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种变化。