CN205853839U - 车辆遮阳板智能调节系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种车辆遮阳板智能调节系统及车辆，其中，该系统包括：光线跟踪模块用于接收光线，并根据所述光线判断光线是否是强光源的光线，如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；视线跟踪模块用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；处理器与所述光线跟踪模块、视线跟踪模块、车辆遮阳板相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以便防止强光线照射到驾驶员的眼睛。本实用新型的系统及车辆，强光环境下车辆遮阳板可以根据视线方向和光线位置的相对关系自适应的调节，无需用户手动调节，可以提高驾驶员的行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆遮阳板智能调节系统及车辆。
背景技术
车辆是现代交通中的重要交通工具。在日常驾驶过程中，驾驶员总是会遇到一些逆光的场景，从而不得不手动调整遮阳板进行遮光，这会影响到驾驶员的注意力，从而影响到驾驶安全，因此，有必要研究提供一种车辆遮阳板智能调节系统以解决现有技术中的该技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的一个技术问题是如何提供一种能够自动调节的车辆遮阳板的车辆遮阳板智能调节系统。
本实用新型提供一种车辆遮阳板智能调节系统，包括光线跟踪模块、视线跟踪模块、处理器以及车辆遮阳板；光线跟踪模块，用于接收光线，并判断光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；视线跟踪模块，用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；处理器，与所述光线跟踪模块、视线跟踪模块、车辆遮阳板相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以防止强光线照射到驾驶员的眼睛。
进一步地，所述光线跟踪模块用于根据车辆阴影判断强光源的光线矢量。
进一步地，所述光线跟踪模块包括环视摄像头、设置在前挡风玻璃上的ADAS摄像头或行车记录仪摄像头，用于接收光源的光线；所述光线跟踪模块计算光源的光通量，如果光线的光通量大于设定阈值，则确定所述光源为强光源；根据强光源的位置确定光线矢量。
进一步地，所述环视摄像头包括360环视摄像头，所述360环视摄像头至少包括位于车辆前方、后方、左方、右方的摄像头，用于确定光线矢量。
进一步地，所述光线跟踪模块还包括光线传感器，所述光线传感器根据所述光线判断光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的光线矢量。
进一步地，所述视线跟踪模块包括车内摄像头，所述车内摄像头用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线矢量。
进一步地，在空间坐标系中根据光线矢量、视线矢量确定光源与驾驶员视线的角度关系，根据所述角度关系以及遮阳板的当前状态调节车辆遮阳板的位置和伸缩量。
进一步地，所述遮阳板包括基板、转动件和伸缩件；所述基板连接转动件的一端，所述转动件的另一端连接伸缩件的一端，所述伸缩件的另一端连接于汽车内部的顶板；所述伸缩件连接有步进伸缩电机，用于使所述伸缩件伸缩从而带动所述遮阳板伸缩；所述转动件连接有步进转动电机，用于使所述转动件转动从而带动所述基板转向；所述转动电机和所述伸缩电机均与所述处理器连接。
进一步地，所述光线传感器设置在车辆的顶部。
进一步地，所述强光源包括太阳。
进一步地，所述视线跟踪模块包括车内ADAS摄像头。
本实用新型还提供一种车辆，包括如上所述的车辆遮阳板智能调节系统。
本实用新型提供车辆遮阳板智能调节系统及车辆，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量，在强光环境下如太阳照射下车辆遮阳板可以根据视线方向和光线位置的相对关系自适应的调节，无需用户手动调节，可以提高驾驶员的行车安全。
附图说明
图1示出本实用新型一个实施例的车辆遮阳板智能调节系统的结构框图。
图2示出了本实用新型另一个实施例的车辆遮阳板智能调节系统的结构框图。
图3示出本实用新型一个实施例的含有车辆遮阳板智能调节系统的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。
图1示出本实用新型一个实施例的车辆遮阳板智能调节系统的结构框图，如图1所示，该系统包括光线跟踪模块101、视线跟踪模块102、处理器103以及车辆遮阳板104；光线跟踪模块101用于接收光线，并根据所述光线判断光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；视线跟踪模块102用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；处理器103与所述光线跟踪模块101、视线跟踪模块102、车辆遮阳板104相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以便防止强光线照射到驾驶员的眼睛。这样，可以提高驾驶员的行车安全，在强光环境下如太阳照射下车辆遮阳板可以根据视线方向和光线位置的相对关系自适应的调节。
在一个实施例中，所述光线跟踪模块包括环视摄像头、设置在前挡风玻璃上的ADAS摄像头或行车记录仪摄像头，用于接收光源的光线，前置摄像头更加有利于光线采集判断。所述光线跟踪模块计算光源的光通量；如果光线的光通量大于设定阈值，则确定所述光源为强光源；根据光源位置确定光线矢量。举例而言，当光通量大于5万流明每平方米的时候，则认为是有强光源照射，此时需要调节遮阳板进行遮光，防止因为光线阻挡用户的视线；如果当光通量小于或等于5万流明每平方米的时候，则认为是光通量较低，不足以影响车辆的正常通行，则可以不启动遮阳板。
在一个实施例中，所述环视摄像头还用于根据车辆阴影判断强光源的光线矢量。
在一个实施例中，所述环视摄像头包括360环视摄像头，所述360环视摄像头至少包括位于车辆前方、后方、左方、右方的摄像头，用于进行图像采集并确定光线矢量。
在一个实施例中，所述光线跟踪模块还包括光线传感器，并根据所述光线判断光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的光线矢量。
在一个实施例中，所述视线跟踪模块包括车内摄像头，所述车内摄像头用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线矢量。
在一个实施例中，所述光线传感器设置在车辆的顶部；所述强光源包括太阳，强光源也可以是反射太阳光的镜面，在一种情况下，射入驾驶员的强光可能是镜面反射的光，此时可以将镜面作为强光源。
在一个实施例中，所述视线跟踪模块包括车内ADAS摄像头。
在一个实施例中，所述遮阳板包括基板、转动件和伸缩件；所述基板连接转动件的一端，所述转动件的另一端连接伸缩件的一端，所述伸缩件的另一端连接于汽车内部的顶板；所述伸缩件连接有步进伸缩电机，用于使所述伸缩件伸缩从而带动所述遮阳板伸缩；所述转动件连接有步进转动电机，用于使所述转动件转动从而带动所述基板转向；所述转动电机和所述伸缩电机均与所述处理器连接。
图2示出了本实用新型另一个实施例的车辆遮阳板智能调节系统的结构框图，如图2所示，该车辆遮阳板智能调节系统的光线跟踪模块201输出基于世界坐标系的光线矢量，该光线跟踪模块201包括图像采集单元2011，图像分析识别单元2012、光源位置计算单元2013、光线矢量计算单元2014；具体地，图像采集单元2011判断通过安装在前挡风玻璃后或车辆顶部的摄像头采集车前部的图像，图像分析识别单元2012分析采集到的图像，通过光源位置计算单元2013进行图像分析确定光源的位置，光线矢量输出单元2014依据摄像头的标定数据和内部参数进行计算输出光线的角度，并依据摄像头在世界坐标系中的坐标计算出光线的矢量坐标。
视线跟踪模块202主要是通过车内图像采集单元2021对驾驶员的眼球进行跟踪，根据车内图像采集单元2021的采集结果，驾驶员头部识别单元2023、瞳孔识别单元2024判断驾驶员的视线方向，输出基于世界坐标系的视线矢量；瞳孔识别单元2024通过车内图像采集单元拍摄识别眼部在图像中的位置，从而确定眼部在世界坐标系的坐标，从而通过视线矢量计算单元2026确定视线的矢量。
处理器203依据视线跟踪模块202、光线跟踪模块201输出的驾驶员视线矢量数据和光线矢量数据进行计算，通过视线矢量和光线角度矢量计算单元2031确定光线矢量与驾驶员视线矢量的夹角，同时通过车辆遮阳板角度反馈单元2032获取当前遮阳板的当前的角度，综合处理单元2033计算出遮阳板需要调整的角度和伸长的长度，并通过遮阳板调整角度输出单元2034输出给遮阳板，使得遮阳板上设置的遮阳板动作执行单元204控制车辆的遮阳板的转向角度或伸长的长度以便遮挡阳光，防止车辆在逆光行驶时，光线射入驾驶员的眼睛影响行车安全。
在一个实施例中，如果车辆已经安装了驾驶员疲劳检测摄像头和车辆碰撞预警摄像头，则只需要改装遮阳板，如果完全安装，需要增加车内检测设备、车外检测设备、遮阳板执行设备等部件即可实现。
图3示出本实用新型一个实施例的含有车辆遮阳板智能调节系统的车辆的结构示意图，如图3所示，该车辆包括的光线跟踪模块可以为环视摄像头，如为360度环视摄像头，则该环视摄像头包括位于车辆左方、右方、前方的摄像头301以及位于车辆后方的摄像头303，该环视摄像头系统可以进行图像采集，根据车辆的阴影方向和位置判断光源的矢量位置，在一个实施例中可以在车顶位置设置光线传感器302或摄像头302。可以使用如图3所示的车辆坐标系确定光源的光线矢量。当然也可以采用世界坐标系以经度为纵轴、以纬度线为横轴、以高度为竖轴的空间直角坐标系中或者极坐标系中确定光源的光线矢量。在空间坐标系中根据光线矢量、视线矢量确定光源与驾驶员视线的角度关系，根据所述角度关系调节车辆遮阳板304的角度位置和伸缩量。
本实用新型还提供一种车辆，包括如上述的车辆遮阳板智能调节系统。
本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种车辆遮阳板智能调节系统，其特征在于，包括光线跟踪模块、视线跟踪模块、处理器以及车辆遮阳板；
光线跟踪模块，用于接收光线，并判断所述光线是否是强光源的光线；如果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的位置；
视线跟踪模块包括车内图像采集单元、驾驶员头部识别单元、头部位置计算单元、瞳孔识别单元、驾驶员视线计算单元、视线矢量计算单元，所述驾驶员头部识别单元与所述车内图像采集单元相连接，所述头部位置计算单元、瞳孔识别单元与所述驾驶员头部识别单元相连接，所述驾驶员视线计算单元与所述瞳孔识别单元相连接，所述视线矢量计算单元与所述头部位置计算单元、驾驶员视线计算单元相连接，用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，以便根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线方向；
处理器，与所述光线跟踪模块、视线跟踪模块、车辆遮阳板相连接，根据强光源的位置以及驾驶员的视线方向调节车辆遮阳板的位置和伸缩量以防止强光线照射到驾驶员的眼睛。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光线跟踪模块用于根据车辆阴影判断强光源的光线矢量。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光线跟踪模块包括环视摄像头、设置在前挡风玻璃上的ADAS摄像头或行车记录仪摄像头，用于接收光源的光线；
所述光线跟踪模块计算光源的光通量，如果光线的光通量大于设定阈值，则确定所述光源为强光源；根据强光源的位置确定光线矢量。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述环视摄像头包括360环视摄像头，所述360环视摄像头至少包括位于车辆前方、后方、左方、右方的摄像头，用于确定光线矢量。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光线跟踪模块还包括光线传感器，所述光线传感器判断光线是否是强光源的光线；如 果所述光线是强光源的光线，根据所述光线确定强光源的光线矢量。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视线跟踪模块包括车内摄像头，所述车内摄像头用于获取驾驶员的头部位置和瞳孔位置，根据驾驶员的头部位置和瞳孔位置确定驾驶员的视线矢量。
7.根据权利要求2-6中任一所述的系统，其特征在于，包括：
在空间坐标系中根据光线矢量、视线矢量确定光源与驾驶员视线的角度关系，根据所述角度关系以及遮阳板的当前状态调节车辆遮阳板的位置和伸缩量。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，包括：
所述遮阳板包括基板、转动件和伸缩件；
所述基板连接转动件的一端，所述转动件的另一端连接伸缩件的一端，所述伸缩件的另一端连接于汽车内部的顶板；
所述伸缩件连接有步进伸缩电机，用于使所述伸缩件伸缩从而带动所述遮阳板伸缩；
所述转动件连接有步进转动电机，用于使所述转动件转动从而带动所述基板转向；
所述转动电机和所述伸缩电机均与所述处理器连接。
9.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，
所述光线传感器设置在车辆的顶部；
和/或
所述强光源包括太阳；
和/或
所述视线跟踪模块包括车内ADAS摄像头。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的车辆遮阳板智能调节系统。
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| TR01 | Transfer of patent right |
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