CN112572110A - 遮阳板控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遮阳板控制方法、装置及车辆，该装置包括：遮阳板；第一摄像头，所述第一摄像头设置于车辆的外部，且所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间，用于拍摄车辆外部的光源图像；驱动电机，与所述遮阳板连接，用于驱动所述遮阳板；控制器，与所述第一摄像头和所述驱动电机连接，用于根据所述第一摄像头拍摄的光源图像，确定光源的位置信息，并根据所述光源的位置信息控制所述驱动电机驱动所述遮阳板，以调节所述遮阳板的遮阳区域。本发明实施例在行车中无需驾驶员手动调节遮阳板，从而可提高驾驶安全，降低交通事故发生的风险。

Description

遮阳板控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种遮阳板控制方法、装置及车辆。

背景技术

在日常驾驶中，驾驶员难免会遇到一些逆光场景，因此，为避免驾驶员被强光直射而产生视觉盲区进而影响行车安全，许多车辆都会配有遮阳板，然而，现有遮阳板大多为手动式，需要驾驶员手动调节遮阳板在前风挡玻璃或左前门玻璃处进行遮阳，或者还可以通过旋转遮阳板的遮阳角度以调整遮阳区域。

但行车过程中操作遮阳板易分散驾驶员的注意力，从而会影响到驾驶安全，驾驶员在遭遇强光直射，操作遮阳板的同时，发生交通事故的概率大大增加。

发明内容

本发明实施例提供一种遮阳板控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中的遮阳板控制方法存在易分散驾驶员注意力以致影响行车安全的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种遮阳板控制装置，包括：

遮阳板；

第一摄像头，所述第一摄像头设置于车辆的外部，且所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间，用于拍摄车辆外部的光源图像；

驱动电机，与所述遮阳板连接，用于驱动所述遮阳板；

控制器，与所述第一摄像头和所述驱动电机连接，用于根据所述第一摄像头拍摄的光源图像，确定光源的位置信息，并根据所述光源的位置信息控制所述驱动电机驱动所述遮阳板，以调节所述遮阳板的遮阳区域。

可选的，所述遮阳板控制装置还包括：

第二摄像头，设置于车辆的内部，且所述第二摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间，用于拍摄驾驶员特征信息。

可选的，所述遮阳板固定于所述车辆的前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间，可在前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间转动。

可选的，所述第一摄像头的法线与所述第二摄像头的法线重合。

可选的，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线重合。

可选的，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置于车辆的A柱。

可选的，所述遮阳板固定于所述车辆的A柱。

可选的，所述驱动电机包括第一电机单元和第二电机单元，所述第一电机单元用于驱动所述遮阳板转动，以调节所述遮阳板的遮阳角度，所述第二电机单元用于驱动所述遮阳板伸缩，以调节所述遮阳板的遮阳尺寸。

第二方面，本发明实施例还提供了一种遮阳板控制方法，应用于上述遮阳板控制装置，所述方法包括：

获取第一摄像头拍摄的光源图像；

确定所述光源图像中光源所在的目标图像区域；

根据图像区域与遮阳区域的对应关系，确定与所述目标图像区域对应的目标遮阳区域；

按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板，以调节所述遮阳板的遮阳区域为所述目标遮阳区域；

其中，所述图像区域包括按照所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线的偏差，对所述光源图像进行区域划分得到的N个图像区域，N为大于1的整数；

所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角之间时，所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室左前门玻璃侧，所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧；

所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室右前门玻璃的夹角之间时，所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧，所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室右前门玻璃侧。

可选的，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角的角平分线重合；所述目标遮阳区域的参数包括遮阳角度和遮阳尺寸；

其中，所述图像区域与遮阳区域的对应关系包括：

所述光源图像的左半侧图像区域对应的遮阳角度为车辆的左前门玻璃所在方位；

所述光源图像的右半侧图像区域对应的遮阳角度为车辆的前风挡玻璃所在方位；

所述遮阳尺寸随所述目标图像区域距所述光源图像上部的距离的增加而增大。

可选的，所述确定所述光源图像中光源所在的目标图像区域之前，所述方法还包括：

按照所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线的偏差，对所述光源图像进行区域划分，得到所述N个图像区域；

按照所述N个图像区域在所述光源图像中的位置，建立所述图像区域与遮阳区域的对应关系。

可选的，所述遮阳板控制装置还包括第二摄像头，设置于车辆的内部，所述第一摄像头的法线与所述第二摄像头的法线重合，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线重合；所述目标遮阳区域的参数包括遮阳角度和遮阳尺寸；

所述按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板之前，所述方法还包括：

获取所述第二摄像头拍摄的驾驶员特征信息；

基于所述驾驶员特征信息，确定驾驶员的人脸位置；

依据所述驾驶员的人脸位置与基准人脸位置的偏差，对所述遮阳尺寸进行修正；

按照修正后的遮阳尺寸，更新所述目标遮阳区域；

所述按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板，包括：

按照更新后的目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述第一方面提供的遮阳板控制装置。

第四方面，本发明实施例还提供了另一种遮阳板控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例第二方面提供的所述遮阳板控制方法中的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第二方面提供的所述遮阳板控制方法中的步骤。

在本发明实施例中，通过在车辆外部设置一法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间的摄像头来拍摄光源图像，从而可依据所述光源图像确定光源的位置信息，进而能够根据所述光源的位置信息控制驱动电机驱动遮阳板，来调节遮阳板的遮阳区域。这样，在行车中无需驾驶员手动调节遮阳板，从而可提高驾驶安全，降低交通事故发生的风险。

附图说明

图1是本发明实施例提供的遮阳板控制装置的结构图之一；

图2是本发明实施例提供的遮阳板控制装置的结构图之二；

图3是本发明实施例提供的摄像头安装位置的示意图；

图4是本发明实施例提供的遮阳板的结构图；

图5是本发明实施例提供的对第一摄像头拍摄的光源图像进行区域划分的示意图；

图6是本发明实施例提供的相对基准人脸位置的偏差示意图；

图7是本发明实施例提供的遮阳板控制方法的流程图；

图8是本发明实施例提供的车辆的结构图之一；

图9是本发明实施例提供的车辆的结构图之二；

图10是本发明实施例提供的车辆的结构图之三。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种遮阳板控制装置，如图1所示，本发明实施例提供的遮阳板控制装置，包括：

遮阳板10；

第一摄像头111，第一摄像头111设置于车辆的外部，且第一摄像头111的法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间，用于拍摄车辆外部的光源图像；

驱动电机12，与遮阳板10连接，用于驱动遮阳板10；

控制器13，与第一摄像头111和驱动电机12连接，用于根据第一摄像头111拍摄的光源图像，确定光源的位置信息，并根据所述光源的位置信息控制驱动电机12驱动遮阳板10，以调节遮阳板10的遮阳区域。

如图1所示，本发明实施例中，所述遮阳板控制装置可以包括设置于车辆外部的第一摄像头111、与第一摄像头111连接的控制器13、与控制器13连接的驱动电机12和与驱动电机12连接的遮阳板10。

其中，第一摄像头111用于从车辆外部拍摄光源图像，以确定光源相对驾驶员的方位，第一摄像头111的法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间，也就是说，第一摄像头设置于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间，这样可以保证通过第一摄像头111拍摄的光源图像，能够确定光源是位于靠近前风挡玻璃侧还是靠近驾驶室前面玻璃侧。

控制器13用于获取第一摄像头111拍摄的光源图像，并根据第一摄像头111拍摄的光源图像，确定光源的位置信息，具体地，可以先通过对光源图像的图像灰度对比，确定是否存在强光源照射，在存在的情况下，可以进一步确定光源在所述光源图像中的目标图像区域，根据图像区域与遮阳区域的对应关系，可以确定与所述目标图像区域对应的目标遮阳区域，控制器13可按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机12驱动遮阳板10，来调节遮阳板10的遮阳区域为所述目标遮阳区域。

更具体地，可以预先根据第一摄像头111的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线的偏差，对所述光源图像进行区域划分，得到N个图像区域，N为大于1的整数，例如，可根据第一摄像头111的法线在前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角之间的位置，先将第一摄像头111拍摄的光源图像划分成左右两个区域，若第一摄像头111的法线偏向前风挡玻璃侧，则划分后的右侧区域稍大于左侧区域，若第一摄像头111的法线偏向驾驶室左前门玻璃侧，则划分后的左侧区域稍大于右侧区域，具体可按比例换算，若第一摄像头111的法线恰好与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线重合，即第一摄像头111的法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的正中间，则可将光源图像均等划分为左右两个区域。这样，根据所述光源图像中，光源是位于左侧还是右侧区域，可确定遮阳板10的遮阳角度即方位是位于前风挡玻璃侧还是驾驶室前门玻璃侧。

其中，当所述第一摄像头的法线是位于前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角之间时，若光源落于所述光源图像中的左侧区域，则表示此时光源照射驾驶室左前门玻璃侧，故所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室左前门玻璃侧，若光源落于所述光源图像中的右侧区域，则表示此时光源照射前风挡玻璃侧，故所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧。

当所述第一摄像头的法线是位于前风挡玻璃和驾驶室右前门玻璃的夹角之间时，若光源落于所述光源图像中的左侧区域，则表示此时光源照射前风挡玻璃侧，故所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧，若光源落于所述光源图像中的右侧区域，则表示此时光源照射驾驶室右前门玻璃侧，故所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室右前门玻璃侧。

为确定光源的上下位置，以确定遮阳板10的遮阳尺寸，还可以进一步将所述光源图像划分为上下若干个区域，当光源越靠近所述光源图像中的上部区域时，表示光源透过车窗玻璃照射的位置越靠下，对应所需的遮阳尺寸越小，当光源越靠近所述光源图像中的下部区域时，表示光源透过车窗玻璃照射的位置越靠上，对应所需的遮阳尺寸越大。

需说明的是，也可以按照所述第一摄像头的安装位置，实时地对所述光源图像进行区域划分，得到N个图像区域，即可在获取第一摄像头111拍摄的光源图像之后，在确定所述光源图像中光源所在的目标图像区域之前，对所述光源图像进行区域划分，具体的划分方式与上述类似，在此不作赘述。

这样，按照上述光源在所述光源图像中的位置与遮阳板的遮阳参数之间的关系，可以建立图像区域与遮阳区域的对应关系，从而在确定所述光源图像中光源所在的目标图像区域后，可依据该对应关系，快速确定与所述目标图像区域对应的目标遮阳区域，进而将遮阳板10的遮阳区域调节为所述目标遮阳区域，来达到防止光源照射驾驶员的目的。

驱动电机12用于按照控制器13的控制指令驱动遮阳板10，以调节遮阳板10的遮阳区域为所述目标遮阳区域，例如，可以驱动遮阳板10的遮阳方位为前风挡玻璃侧还是驾驶室前门玻璃侧，也可以驱动遮阳板10的伸缩量以调节遮阳尺寸，如驱动遮阳板10伸长以加大遮阳尺寸，驱动遮阳板10缩回以减少遮阳尺寸。其中，所述驾驶室前门玻璃可以是左前门玻璃或右前门玻璃，具体可与驾驶位对应。

可选的，如图1和图2所示，驱动电机12包括第一电机单元121和第二电机单元122，第一电机单元121用于驱动遮阳板10转动，以调节遮阳板10的遮阳角度，第二电机单元122用于驱动遮阳板10伸缩，以调节遮阳板10的遮阳尺寸。

该方式中，驱动电机12可以包括第一电机单元121和第二电机单元122两部分，其中，第一电机单元121可以是方向电机，第一电机单元121可以驱动遮阳板10在前风挡玻璃侧和驾驶室前门玻璃侧之间转动，用于调节遮阳板10的遮阳角度即遮阳方位，第二电机单元122可以是位置电机，第二电机单元122可以驱动遮阳板10伸缩，用于调节遮阳板10的遮阳尺寸即遮阳范围。这样，可以根据所述目标遮阳区域确定遮阳板10的目标遮阳方位和目标伸缩距离，然后通过第一电机单元121驱动遮阳板10转动至目标遮阳方位，通过第二电机单元122驱动遮阳板10伸缩至目标伸缩距离，最终调节后的遮阳板10的遮阳区域即为所述目标遮阳区域。

可选的，如图2所示，所述遮阳板控制装置还包括：

第二摄像头112，设置于车辆的内部，且第二摄像头112的法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间，用于拍摄驾驶员特征信息。

如图2所示，所述遮阳板控制装置还可包括设置于车辆内部的第二摄像头112，用于拍摄驾驶员特征信息，如人脸位置、人眼位置等信息，以通过驾驶员特征信息对按照第一摄像头111拍摄的光源图像确定的遮阳板10的遮阳尺寸进行修正，其中，第二摄像头112的法线也需位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间，且第二摄像头112可位于靠近驾驶员的一侧。

具体地，由于实际中不同驾驶员的身高不同，而按照所述光源图像确定的遮阳板10的遮阳尺寸只能适用于按照较大部分人群的身高确定的基准人脸位置，故可以根据实际拍摄得到的驾驶员特征信息，确定驾驶员的人脸位置，然后依据所述驾驶员的人脸位置与基准人脸位置的偏差，对所述遮阳尺寸进行修正，例如，偏差越大，修正量也可以相应增大，且可以按照正向偏差或负向偏差，正向增大修正量或负向增大修正量，如确定驾驶员人脸位置位于基准人脸之上时，可以减小伸缩距离即调小遮阳板10的遮阳尺寸，确定驾驶员人脸位置位于基准人脸之下时，可以增大伸缩距离即调大遮阳板10的遮阳尺寸。

然后，控制器13可以按照修正后的遮阳尺寸，更新所述目标遮阳区域，进而按照更新后的目标遮阳区域，控制驱动电机12驱动遮阳板10。

这样，该实施方式中，通过引入第二摄像头112，可以进一步修正遮阳板10的遮阳尺寸，进而能够在保证防止光源照射驾驶员的同时，保证驾驶员的较大视野，进一步提高行车安全。

可选的，如图3所示，第一摄像头111的法线与第二摄像头112的法线重合。

该实施方式中，如图3所示，第一摄像头111的法线与第二摄像头112的法线31重合，也就是说，第一摄像头111与第二摄像头112相对设置，即第一摄像头111与第二摄像头112背靠背固定连接，共法线，这样，通过第二摄像头112拍摄的驾驶员特征信息，可以准确地确定驾驶员的人脸位置与基准人脸位置的偏差，进而能够保证较为准确地对遮阳板10的遮阳尺寸进行校准。

进一步地，如图3所示，第一摄像头111的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线32重合。

如图3所示，第一摄像头111的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线32重合，前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角即为前风挡玻璃切线34与驾驶室前门玻璃切线35之间的夹角，也就是说，第一摄像头111与第二摄像头112位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间，且摄像头朝向与二者的夹角的角平分线一致。

这样，可将第一摄像头111拍摄的光源图像均等划分为左右两侧，并通过判断光源位于所述光源图像中的左侧还是右侧，即可确定光源是照射前风挡玻璃还是驾驶室前面玻璃，例如，第一摄像头111的法线与前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角的角平分线重合，若光源位于光源图像的左侧，则可确定光源照射驾驶室左前门玻璃侧，此时需将遮阳板10转向驾驶室左前门玻璃侧方位进行遮阳，若光源位于光源图像的右侧，则可确定光源照射前风挡玻璃侧，此时需将遮阳板10转向前风挡玻璃侧方位进行遮阳。

可选的，如图3所示，第一摄像头111和第二摄像头112设置于车辆的A柱33。

为便于安装和计算遮阳参数，可以如图3所示，将第一摄像头111和第二摄像头112设置于车辆的A柱33上，且可调整第一摄像头111和第二摄像头112在A柱33上的合适位置，以保证通过第一摄像头111拍摄的光源图像能够准确地确定光源的相对位置，以及保证通过第二摄像头112拍摄的驾驶员图像能够准确地确定驾驶员的人脸位置。

可选的，遮阳板10固定于所述车辆的前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间，可在前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间转动。

为保证遮阳板10的遮阳方位能够在前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间方便地调节，可以将遮阳板10固定于所述车辆的前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间，且遮阳板10可绕固定轴在前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间转动，从而可根据确定的光源位置，通过驱动电机12驱动来调节遮阳板10的遮阳区域为前风挡玻璃侧或是驾驶室前门玻璃侧。

其中，为便于安装，可将遮阳板10固定在所述车辆的A柱上，由于所述车辆的A柱的两侧分别为前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃，从而可方便地将遮阳板10在左右两侧进行转动，便可达到将遮阳板10的遮阳方位调节为前风挡玻璃侧或是驾驶室前门玻璃侧的目的。

可选的，如图4所示，遮阳板10包括固定部分101、伸缩部分102、位置齿103和行程计数开关104，固定部分101固定于车辆的A柱上，伸缩部分102位于固定部分101之间，位置齿103用于调节伸缩部分102的伸缩距离，行程计数开关104用于对伸缩部分102的伸缩档位进行计数。

如图4所示，遮阳板10可设计为空心式夹层伸缩结构，即遮阳板10可包括固定部分101和伸缩部分102，其中固定部分101可固定在车辆的A柱上，伸缩部分102被夹在上下固定部分101之间，且可前后伸缩。

遮阳板10上还可设有位置齿103，相当于伸缩档位，如图4所示，位置齿103可以包括多个齿位，对应多个伸缩档位，伸缩部分102可通过伸缩于位置齿103的不同齿位，达到不同伸缩长度的目的。

遮阳板10上还可设有行程计数开关104，用于记录伸缩部分102的伸缩齿位，其中，伸缩部分102每伸缩一个档位，行程计数开关104便计数一次，例如，当伸缩部分102伸缩至档位5时，行程计数开关104将计数5次。

这样，可以通过驱动遮阳板10的伸缩部分102伸缩至不同档位，来达到调节遮阳尺寸的目的。

为更清楚地说明本发明实施例的具体实施方式，下面结合图5和图6，对本发明实施方式进行举例说明：

车辆的A柱内外分别设有内外摄像头，且内外摄像头的发线与前风挡玻璃和左前门玻璃的夹角的角平分线重合，车辆的遮阳板可在前风挡玻璃和左前门玻璃两个朝向转动，且具备1、2、3和4共4个伸缩位置。

首先，可以启动车辆的外摄像头实时地拍摄，得到光源图像，若确定拍摄到强光源，则启动遮阳板，否则，遮阳板可处于收起关闭状态。

如图5所示，可将光源图像50均等划分为左右区域，再分别划分为上下四个区域，共得到Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ八个区域，当强光源51位于这八个区域中的某一区域时，可依据该区域确定对应的遮阳板的遮阳方位和伸缩位置。

具体地，当强光源51位于Ⅰ区域时，可确定遮阳板应处于左前门玻璃侧方位，伸缩位置为1(最短伸缩位置)；当强光源51位于Ⅱ区域时，可确定遮阳板应处于左前门玻璃侧方位，伸缩位置为2(次短伸缩位置)；当强光源51位于Ⅲ区域时，可确定遮阳板应处于左前门玻璃侧方位，伸缩位置为3(次长伸缩位置)；当强光源51位于Ⅳ区域时，可确定遮阳板应处于左前门玻璃侧方位，伸缩位置为4(最长伸缩位置)。

当强光源51位于Ⅴ区域时，可确定遮阳板应处于前风挡玻璃侧方位，伸缩位置为1(最短伸缩位置)；当强光源51位于Ⅵ区域时，可确定遮阳板应处于前风挡玻璃侧方位，伸缩位置为2(次短伸缩位置)；当强光源51位于Ⅶ区域时，可确定遮阳板应处于前风挡玻璃侧方位，伸缩位置为3(次长伸缩位置)；当强光源51位于Ⅷ区域时，可确定遮阳板应处于前风挡玻璃侧方位，伸缩位置为4(最长伸缩位置)。

其中，上述伸缩位置的确定可以是按照95％的基准驾驶员人脸位置确定的。

然后，可启动内摄像头拍摄，得到驾驶员人脸图像，并依据该图像确定驾驶员的人脸位置，如图6所示，可将驾驶员人脸位置与基准的人脸位置进行对比，得到二者的偏差，具体可以实际人脸下边缘距离基准人脸下边缘的距离作为偏差，并可以依据该偏差大小，对遮阳板的伸缩位置进行修正。

具体地，如图6所示，当实际人脸下边缘距基准人脸下边缘以上，且处于图中-3线以上时，可以将伸缩位置减3，如修正后的值小于1，则取伸缩位置为1；当实际人脸下边缘处于图中-3线以下且在-2线以上时，可以将伸缩位置减2，如修正后的值小于1，则取伸缩位置为1；当实际人脸下边缘处于图中-2线以下且在-1线以上时，可以将伸缩位置减1，如修正后的值小于1，则取伸缩位置为1；当实际人脸下边缘处于图中-1线以下且在基准线以上时，则无需修正伸缩位置；当实际人脸下边缘处于图中基准线以下时，则可以将伸缩位置加1，如修正后的值大于4，则取伸缩位置为4。

其中，考虑到基准人脸位置选取为绝大多数用户的人脸位置，正向修正概率会很小，故对于正向区域可以只做一个区域划分即可。

接着，可以控制方向电机按照上述确定的遮阳方位，调节遮阳板的遮阳方向，其中，在调节遮阳方向时，可以将遮阳板的伸缩位置默认处于1档，避免遮阳板旋转过程中对驾驶员产生碰撞。

最后，可以控制位置电机按照上述修正后的伸缩位置，调节遮阳板的伸缩齿位，最终完成对遮阳板的自动调节。

需说明的是，由于驾驶路径和场景是随时可变的，故上述遮阳板控制过程可以是实时进行的，即外部摄像头可以实时监控光源的照射位置，并根据光源的照射位置的变化，不断调节遮阳板至合适的方位和伸缩位置，以防止行车中驾驶员被强光源照射。

本发明实施例中，通过在车辆外部设置一法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间的摄像头来拍摄光源图像，从而可依据所述光源图像确定光源的位置信息，进而能够根据所述光源的位置信息控制驱动电机驱动遮阳板，来调节遮阳板的遮阳区域。这样，在行车中无需驾驶员手动调节遮阳板，从而可提高驾驶安全，降低交通事故发生的风险。

请参见图7，图7是本发明实施例提供的遮阳板控制方法的流程图，应用于图1或图2所示的遮阳板控制装置，如图7所示，本发明实施例提供的遮阳板控制方法可以包括以下步骤：

步骤701、获取第一摄像头拍摄的光源图像。

步骤702、确定所述光源图像中光源所在的目标图像区域。

步骤703、根据图像区域与遮阳区域的对应关系，确定与所述目标图像区域对应的目标遮阳区域；

其中，所述图像区域包括按照所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线的偏差，对所述光源图像进行区域划分得到的N个图像区域，N为大于1的整数；

所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角之间时，所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室左前门玻璃侧，所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧；

所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室右前门玻璃的夹角之间时，所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧，所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室右前门玻璃侧。

步骤704、按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板，以调节所述遮阳板的遮阳区域为所述目标遮阳区域。

可选的，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角的角平分线重合；所述目标遮阳区域的参数包括遮阳角度和遮阳尺寸；

其中，所述图像区域与遮阳区域的对应关系包括：

所述光源图像的左半侧图像区域对应的遮阳角度为车辆的左前门玻璃所在方位；

所述光源图像的右半侧图像区域对应的遮阳角度为车辆的前风挡玻璃所在方位；

所述遮阳尺寸随所述目标图像区域距所述光源图像上部的距离的增加而增大。

可选的，所述确定所述光源图像中光源所在的目标图像区域之前，所述方法还包括：

按照所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线的偏差，对所述光源图像进行区域划分，得到所述N个图像区域；

按照所述N个图像区域在所述光源图像中的位置，建立所述图像区域与遮阳区域的对应关系。

可选的，所述遮阳板控制装置还包括第二摄像头，设置于车辆的内部，所述第一摄像头的法线与所述第二摄像头的法线重合，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线重合；所述目标遮阳区域的参数包括遮阳角度和遮阳尺寸；

所述按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板之前，所述方法还包括：

获取所述第二摄像头拍摄的驾驶员特征信息；

基于所述驾驶员特征信息，确定驾驶员的人脸位置；

依据所述驾驶员的人脸位置与基准人脸位置的偏差，对所述遮阳尺寸进行修正；

按照修正后的遮阳尺寸，更新所述目标遮阳区域；

所述按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板，包括：

按照更新后的目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板。

需说明的是，本发明实施例作为与图1所示的装置实施例中对应的方法实施例，其具体实施方式可以参见前述实施例中的相关介绍，为避免重复，在此不作赘述。

本发明实施例中的遮阳板控制方法，通过设置于车辆外部的摄像头来拍摄光源图像，从而可依据所述光源图像确定光源的位置信息，进而能够根据所述光源的位置信息控制驱动电机驱动遮阳板，来调节遮阳板的遮阳区域。这样，在行车中无需驾驶员手动调节遮阳板，从而可提高驾驶安全，降低交通事故发生的风险。

参见图8，图8是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图，所述车辆包括图1或图2所示的遮阳板控制装置，如图8所示，车辆800包括：

第一获取模块801，用于获取第一摄像头拍摄的光源图像；

第一确定模块802，用于确定所述光源图像中光源所在的目标图像区域；

第二确定模块803，用于根据图像区域与遮阳区域的对应关系，确定与所述目标图像区域对应的目标遮阳区域；

控制模块804，用于按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板，以调节所述遮阳板的遮阳区域为所述目标遮阳区域；

其中，所述图像区域包括按照所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线的偏差，对所述光源图像进行区域划分得到的N个图像区域，N为大于1的整数；

所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角之间时，所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室左前门玻璃侧，所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧；

所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室右前门玻璃的夹角之间时，所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧，所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室右前门玻璃侧。

可选的，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角的角平分线重合；所述目标遮阳区域的参数包括遮阳角度和遮阳尺寸；

其中，所述图像区域与遮阳区域的对应关系包括：

所述光源图像的左半侧图像区域对应的遮阳角度为车辆的左前门玻璃所在方位；

所述光源图像的右半侧图像区域对应的遮阳角度为车辆的前风挡玻璃所在方位；

所述遮阳尺寸随所述目标图像区域距所述光源图像上部的距离的增加而增大。

可选的，如图9所示，车辆800还包括：

划分模块805，用于按照所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线的偏差，对所述光源图像进行区域划分，得到所述N个图像区域；

建立模块806，用于按照所述N个图像区域在所述光源图像中的位置，建立所述图像区域与遮阳区域的对应关系。

可选的，所述遮阳板控制装置还包括第二摄像头，设置于车辆的内部，所述第一摄像头的法线与所述第二摄像头的法线重合，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线重合；所述目标遮阳区域的参数包括遮阳角度和遮阳尺寸；

如图10所示，车辆800还包括：

第二获取模块807，用于获取所述第二摄像头拍摄的驾驶员特征信息；

第三确定模块808，用于基于所述驾驶员特征信息，确定驾驶员的人脸位置；

修正模块809，用于依据所述驾驶员的人脸位置与基准人脸位置的偏差，对所述遮阳尺寸进行修正；

更新模块810，用于按照修正后的遮阳尺寸，更新所述目标遮阳区域；

所述控制模块804用于按照更新后的目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板。

本发明实施例中的车辆800可以通过设置于车辆外部的摄像头来拍摄光源图像，从而可依据所述光源图像确定光源的位置信息，进而能够根据所述光源的位置信息控制驱动电机驱动遮阳板，来调节遮阳板的遮阳区域。这样，在行车中无需驾驶员手动调节遮阳板，从而可提高驾驶安全，降低交通事故发生的风险。

本发明实施例还提供一种车辆，包括图1至图2中任一项所述的遮阳板控制装置，本实施例中，所述车辆能达到和图1或图2所示的实施例相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供另一种遮阳板控制装置，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述遮阳板控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述遮阳板控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种遮阳板控制装置，其特征在于，包括：

遮阳板；

第一摄像头，所述第一摄像头设置于车辆的外部，且所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间，用于拍摄车辆外部的光源图像；

驱动电机，与所述遮阳板连接，用于驱动所述遮阳板；

控制器，与所述第一摄像头和所述驱动电机连接，用于根据所述第一摄像头拍摄的光源图像，确定光源的位置信息，并根据所述光源的位置信息控制所述驱动电机驱动所述遮阳板，以调节所述遮阳板的遮阳区域。

2.根据权利要求1所述的遮阳板控制装置，其特征在于，所述遮阳板控制装置还包括：

第二摄像头，设置于车辆的内部，且所述第二摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角之间，用于拍摄驾驶员特征信息。

3.根据权利要求1所述的遮阳板控制装置，其特征在于，所述遮阳板固定于所述车辆的前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间，可在前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃之间转动。

4.根据权利要求2所述的遮阳板控制装置，其特征在于，所述第一摄像头的法线与所述第二摄像头的法线重合。

5.根据权利要求4所述的遮阳板控制装置，其特征在于，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线重合。

6.根据权利要求2所述的遮阳板控制装置，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置于车辆的A柱。

7.根据权利要求3所述的遮阳板控制装置，其特征在于，所述遮阳板固定于所述车辆的A柱。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的遮阳板控制装置，其特征在于，所述驱动电机包括第一电机单元和第二电机单元，所述第一电机单元用于驱动所述遮阳板转动，以调节所述遮阳板的遮阳角度，所述第二电机单元用于驱动所述遮阳板伸缩，以调节所述遮阳板的遮阳尺寸。

9.一种遮阳板控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的遮阳板控制装置，所述方法包括：

获取第一摄像头拍摄的光源图像；

确定所述光源图像中光源所在的目标图像区域；

根据图像区域与遮阳区域的对应关系，确定与所述目标图像区域对应的目标遮阳区域；

按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板，以调节所述遮阳板的遮阳区域为所述目标遮阳区域；

其中，所述图像区域包括按照所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线的偏差，对所述光源图像进行区域划分得到的N个图像区域，N为大于1的整数；

所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角之间时，所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室左前门玻璃侧，所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧；

所述第一摄像头的法线位于前风挡玻璃和驾驶室右前门玻璃的夹角之间时，所述N个图像区域中位于所述光源图像左侧的图像区域对应的遮阳区域为前风挡玻璃侧，所述N个图像区域中位于所述光源图像右侧的图像区域对应的遮阳区域为驾驶室右前门玻璃侧。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室左前门玻璃的夹角的角平分线重合；所述目标遮阳区域的参数包括遮阳角度和遮阳尺寸；

其中，所述图像区域与遮阳区域的对应关系包括：

所述光源图像的左半侧图像区域对应的遮阳角度为车辆的左前门玻璃所在方位；

所述光源图像的右半侧图像区域对应的遮阳角度为车辆的前风挡玻璃所在方位；

所述遮阳尺寸随所述目标图像区域距所述光源图像上部的距离的增加而增大。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述光源图像中光源所在的目标图像区域之前，所述方法还包括：

按照所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线的偏差，对所述光源图像进行区域划分，得到所述N个图像区域；

按照所述N个图像区域在所述光源图像中的位置，建立所述图像区域与遮阳区域的对应关系。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述遮阳板控制装置还包括第二摄像头，设置于车辆的内部，所述第一摄像头的法线与所述第二摄像头的法线重合，所述第一摄像头的法线与前风挡玻璃和驾驶室前门玻璃的夹角的角平分线重合；所述目标遮阳区域的参数包括遮阳角度和遮阳尺寸；

所述按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板之前，所述方法还包括：

获取所述第二摄像头拍摄的驾驶员特征信息；

基于所述驾驶员特征信息，确定驾驶员的人脸位置；

依据所述驾驶员的人脸位置与基准人脸位置的偏差，对所述遮阳尺寸进行修正；

按照修正后的遮阳尺寸，更新所述目标遮阳区域；

所述按照所述目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板，包括：

按照更新后的目标遮阳区域，控制驱动电机驱动所述遮阳板。

13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的遮阳板控制装置。

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