CN111559231A - 一种基于eps和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法 - Google Patents

一种基于eps和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法，全景摄像头开启，通过检测图片亮度判断阳光照射强度，将强度信号发送给控制单元，控制单元收到信号，判断阳光照射强度是否达到遮阳板开启标准，强度达到标准，控制单元连接EPS获取车辆航向角；控制单元连接全景摄像头，通过四个全景摄像头拍摄图片亮度和颜色，综合车辆航向角判断此时太阳照射汽车方向。通过借用车辆已有设备，没有额外增加硬件设备,只需要通过软件就可精确判断太阳照射光强、方向和角度，且考虑了驾驶员体型、座椅位置和座椅靠背倾斜角度，获得的控制信息准确度高，而且遮阳板可以立体转动，对侧向照射具有良好效果。

Description

一种基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控 制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体为一种基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法。
背景技术
随着科技的进步和社会的发展，汽车保有量持续增加,汽车成为人们出行的普遍交通工具，现在汽车也越来越智能化,网联化。
目前汽车遮阳是通过手动调节遮阳板,有一些厂家推出了汽车智能遮阳板，通过光传感器和TBOX采集信息，调节遮阳板，更高昂的有调节液晶屏的透过率,价格高昂,应用较少。现有技术存在一些概念性液晶屏产品，尚未大规模投入使用，其它的电机控制自动遮阳产品只能上下转动,对侧向太阳照射效果较差，且未考虑到座椅位置和体型、太阳从侧前方照射及反馈控制，对遮阳板控制准确度较低；需额外加装光传感器,光传感器位置也易产生影响，使用TBOX与外界通信获取太阳照射角度，每月需要额外增加流量套餐费用，增加巨大地使用成本，成熟度低价格高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法，该基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法具体步骤如下：
S1：全景摄像头开启，通过检测图片亮度判断阳光照射强度，将强度信号发送给控制单元，控制单元收到信号，判断阳光照射强度是否达到遮阳板开启标准，强度达到标准，控制单元连接EPS获取车辆航向角；
S2：控制单元连接全景摄像头，通过四个全景摄像头拍摄图片亮度和颜色，综合车辆航向角判断此时太阳照射汽车方向；
S3：控制单元通过算法判断全景摄像头拍摄图片中阴影的长度，将汽车阴影长度和汽车高度进行对比，通过反正切求得太阳照射垂直角度，发送给控制单元；
S4：控制单元综合信号，建立车辆和太阳相对位置的三维模型，根据要求输出信号；
S5：驾驶员监测摄像头开启，通过图像人物对比判断驾驶员体型，发送到控制单元；
S6：座椅传感器中获取座椅位置和座椅靠背倾斜角度，发送到控制单元；
S7：控制单元综合驾驶员体型、座椅位置和座椅靠背倾斜角度，确定驾驶员眼睛在汽车内的三维坐标；
S8：控制单元综合驾驶员体型位置、太阳照射方向和角度、车辆航向角，建立太阳、车辆和驾驶员的相对位置三维模型；
S9：设定眼睛以下限定的距离为阴影，使太阳只能照射到眼睛阴影值以下的部位；
S10：控制单元根据阴影值输出控制信号到遮阳板控制单元，遮阳板控制单元将控制信号分解转化为控制水平和垂直电机的转动速度和角度；
S12：遮阳板控制单元控制水平电机转动，控制遮阳板以一定的速度垂直转动到指定角度；
S13：水平电机转动后，控制单元控制垂直电机左右转动，控制遮阳板以一定的速度水平转动到指定角度；
S14：驾驶员监测摄像头开启，通过图像检测阳光是否照射在设定的阴影值位置，反馈信号至控制单元，从而控制遮阳板的动作。
优选的，所述控制单元内置于行车电脑中。
优选的，所述监测摄像头的像素为千万级别。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过借用车辆已有设备，没有额外增加硬件设备,只需要通过软件就可精确判断太阳照射光强、方向和角度，且考虑了驾驶员体型、座椅位置和座椅靠背倾斜角度，获得的控制信息准确度高，而且遮阳板可以立体转动，对侧向照射具有良好效果。
附图说明
图1为本发明结构框图；
图2为本发明系统流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法，该基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法具体步骤如下：
S1：全景摄像头开启，通过检测图片亮度判断阳光照射强度，将强度信号发送给控制单元，控制单元收到信号，判断阳光照射强度是否达到遮阳板开启标准，强度达到标准，控制单元连接EPS获取车辆航向角；
S2：控制单元连接全景摄像头，通过四个全景摄像头拍摄图片亮度和颜色，综合车辆航向角判断此时太阳照射汽车方向；
S3：控制单元通过算法判断全景摄像头拍摄图片中阴影的长度，将汽车阴影长度和汽车高度进行对比，通过反正切求得太阳照射垂直角度，发送给控制单元；
S4：控制单元综合信号，建立车辆和太阳相对位置的三维模型，根据要求输出信号；
S5：驾驶员监测摄像头开启，通过图像人物对比判断驾驶员体型，发送到控制单元；
S6：座椅传感器中获取座椅位置和座椅靠背倾斜角度，发送到控制单元；
S7：控制单元综合驾驶员体型、座椅位置和座椅靠背倾斜角度，确定驾驶员眼睛在汽车内的三维坐标；
S8：控制单元综合驾驶员体型位置、太阳照射方向和角度、车辆航向角，建立太阳、车辆和驾驶员的相对位置三维模型；
S9：设定眼睛以下限定的距离为阴影，使太阳只能照射到眼睛阴影值以下的部位；
S10：控制单元根据阴影值输出控制信号到遮阳板控制单元，遮阳板控制单元将控制信号分解转化为控制水平和垂直电机的转动速度和角度；
S12：遮阳板控制单元控制水平电机转动，控制遮阳板以一定的速度垂直转动到指定角度；
S13：水平电机转动后，控制单元控制垂直电机左右转动，控制遮阳板以一定的速度水平转动到指定角度；
S14：驾驶员监测摄像头开启，通过图像检测阳光是否照射在设定的阴影值位置，反馈信号至控制单元，从而控制遮阳板的动作。
所述控制单元内置于行车电脑中。所述监测摄像头的像素为千万级别。
通过借用车辆已有设备，没有额外增加硬件设备,只需要通过软件就可精确判断太阳照射光强、方向和角度，且考虑了驾驶员体型、座椅位置和座椅靠背倾斜角度，获得的控制信息准确度高，而且遮阳板可以立体转动，对侧向照射具有良好效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法，其特征在于：该基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法具体步骤如下：
S1：全景摄像头开启，通过检测图片亮度判断阳光照射强度，将强度信号发送给控制单元，控制单元收到信号，判断阳光照射强度是否达到遮阳板开启标准，强度达到标准，控制单元连接EPS获取车辆航向角；
S2：控制单元连接全景摄像头，通过四个全景摄像头拍摄图片亮度和颜色，综合车辆航向角判断此时太阳照射汽车方向；
S3：控制单元通过算法判断全景摄像头拍摄图片中阴影的长度，将汽车阴影长度和汽车高度进行对比，通过反正切求得太阳照射垂直角度，发送给控制单元；
S4：控制单元综合信号，建立车辆和太阳相对位置的三维模型，根据要求输出信号；
S5：驾驶员监测摄像头开启，通过图像人物对比判断驾驶员体型，发送到控制单元；
S6：座椅传感器中获取座椅位置和座椅靠背倾斜角度，发送到控制单元；
S7：控制单元综合驾驶员体型、座椅位置和座椅靠背倾斜角度，确定驾驶员眼睛在汽车内的三维坐标；
S8：控制单元综合驾驶员体型位置、太阳照射方向和角度、车辆航向角，建立太阳、车辆和驾驶员的相对位置三维模型；
S9：设定眼睛以下限定的距离为阴影，使太阳只能照射到眼睛阴影值以下的部位；
S10：控制单元根据阴影值输出控制信号到遮阳板控制单元，遮阳板控制单元将控制信号分解转化为控制水平和垂直电机的转动速度和角度；
S12：遮阳板控制单元控制水平电机转动，控制遮阳板以一定的速度垂直转动到指定角度；
S13：水平电机转动后，控制单元控制垂直电机左右转动，控制遮阳板以一定的速度水平转动到指定角度。
S14：驾驶员监测摄像头开启，通过图像检测阳光是否照射在设定的阴影值位置，反馈信号至控制单元，从而控制遮阳板的动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法，其特征在于：所述控制单元内置于行车电脑中。
3.根据权利要求1所述的一种基于EPS和摄像头考虑座椅位置和体型的遮阳板三维控制方法，其特征在于：所述监测摄像头的像素为千万级别。
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