CN105644320A - 遮光板调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种遮光板调节方法及装置，属于电子技术领域。所述方法包括：对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅；对所述第一图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置；判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内，所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域；当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时，基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节。本公开可以在车辆行驶过程中，实现对该遮光板的自动调节，简化了调节过程，提高了调节效率。

Description

遮光板调节方法及装置

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种遮光板调节方法及装置。

背景技术

车辆的发展不仅对社会经济产生了巨大作用，对人类的生活也带来了重要的影响，车辆已经成为人们出行的主要交通工具。车辆内可以配置有遮光板，该遮光板可以防止强光直射入车内，对用户的操作造成影响。而在车辆行驶过程中，当用户遇到强光照射时，用户可以手动调节遮光板，来避免强光刺眼，该调节过程较为繁琐，因此，亟需一种调节过程较为简单的遮光板调节方法。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种遮光板调节方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种遮光板调节方法，所述方法包括：

对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅；

对所述第一图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置；

判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内，所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域；

当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时，基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节。

结合第一方面，在上述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，所述方法还包括：

获取当前的天气信息；

基于所述天气信息，从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。

结合第一方面，在上述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，所述方法还包括：

获取当前时间；

基于所述当前时间，从存储的时间与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。

结合第一方面至第一方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第一方面的第三种可能的实现方式中，所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节，包括：

基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

基于所述转动方向，转动所述遮光板；

在转动所述遮光板的过程中对所述座椅所在位置的图像进行采集，得到第二图像；

对所述第二图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置；

当检测到所述第二投影位置位于所述目标投影区域内时，停止转动所述遮光板。

结合第一方面至第一方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第一方面的第四种可能的实现方式中，所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节，包括：

基于所述第一投影位置，获取第一角度，所述第一角度为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角；

获取目标距离，所述目标距离为所述第一投影位置与目标边缘之间的距离，所述目标边缘为所述目标投影区域中与所述第一投影位置平行且靠近的边缘；

基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离，调节所述遮光板。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在上述第一方面的第五种可能的实现方式中，所述基于所述第一投影位置，获取第一角度，包括：

获取所述遮光板当前所处的第二角度，所述第二角度为所述遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角，所述垂直线垂直于所述车辆所在的平面；

基于所述第二角度和所述遮光板的宽度，确定所述遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值，所述第一指定坐标轴和所述第二指定坐标轴为指定坐标系中与所述遮光板的下边沿相垂直的坐标轴，所述第一指定坐标轴为与所述车辆所在的平面垂直的坐标轴，所述第二指定坐标轴为与所述车辆所在的平面平行的坐标轴；

确定所述第一图像中的所述第一投影位置在所述指定坐标系中所在的第一直线；

基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线，确定第三投影值和第四投影值，所述第三投影值为第一线段在所述第一指定坐标轴上的投影值，所述第四投影值为所述第一线段在所述第二指定坐标轴上的投影值，所述第一线段为所述遮光板的下边沿上任意一点与所述第一直线上任意一点的连线，且所述第一线段在所述车辆所在的平面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行；

基于所述第三投影值和所述第四投影值，确定所述第一角度。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在上述第一方面的第六种可能的实现方式中，所述基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线，确定第三投影值和第四投影值，包括：

基于所述第一直线和第二直线，确定第五投影值和第六投影值，所述第五投影值为第二线段在所述第一指定坐标轴上的投影值，所述第六投影值为所述第二线段在所述第二指定坐标轴上的投影值，所述第二线段为所述第一直线上任意一点与所述第二直线上任意一点的连线，且所述第二线段在所述车辆所在平的面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行，所述第二直线为所述遮光板的上边沿在所述指定坐标系中所在的直线；

将所述第五投影值减去所述第一投影值，得到所述第三投影值，将所述第六投影值减去所述第二投影值，得到所述第四投影值。

结合第一方面的第四种可能的实现方式至第一方面的第六种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第一方面的第七种可能的实现方式中，所述基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离，调节所述遮光板，包括：

基于所述第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系，所述调节距离为所述遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离，所述转动角度为对所述遮光板进行转动的角度；

基于所述目标距离，从所述调节距离与转动角度之间的对应关系中，获取目标角度；

基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

基于所述转动方向，将所述遮光板转动所述目标角度。

结合第一方面至第一方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第一方面的第八种可能的实现方式中，所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节，包括：

基于当前所在的地理位置信息和车载地图，判断当前行驶的路线是否为环线；

当当前行驶的路线为环线时，获取当前的车速；

基于所述第一投影位置、所述目标投影区域和所述车速，调节所述遮光板。

结合第一方面的第八种可能的实现方式，在上述第一方面的第九种可能的实现方式中，所述基于所述第一投影位置、所述目标投影区域和所述车速，调节所述遮光板，包括：

基于当前行驶的路线，确定所述环线的半径；

将所述车速除以所述半径，得到车辆的角速度；

基于所述角速度，从存储的角速度与转动速度之间的对应关系中，获取对应的转动速度，所述转动速度为对所述遮光板进行转动的速度；

基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

基于所述转动方向，按照所述转动速度转动所述遮光板。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种遮光板调节装置，所述装置包括：

采集模块，用于对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅；

识别模块，用于对所述第一图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置；

判断模块，用于判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内，所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域；

调节模块，用于当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时，基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节。

结合第二方面，在上述第二方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取当前的天气信息；

第二获取模块，用于基于所述天气信息，从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

第一确定模块，用于将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。

结合第二方面，在上述第二方面的第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取当前时间；

第四获取模块，用于基于所述当前时间，从存储的时间与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

第二确定模块，用于将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。

结合第二方面至第二方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第二方面的第三种可能的实现方式中，所述调节模块包括：

确定单元，用于基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

转动单元，用于基于所述转动方向，转动所述遮光板；

采集单元，用于在转动所述遮光板的过程中对所述座椅所在位置的图像进行采集，得到第二图像；

识别单元，用于对所述第二图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置；

停止单元，用于当检测到所述第二投影位置位于所述目标投影区域内时，停止转动所述遮光板。

结合第二方面至第二方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第二方面的第四种可能的实现方式中，所述调节模块包括：

第一获取单元，用于基于所述第一投影位置，获取第一角度，所述第一角度为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角；

第二获取单元，用于获取目标距离，所述目标距离为所述第一投影位置与目标边缘之间的距离，所述目标边缘为所述目标投影区域中与所述第一投影位置平行且靠近的边缘；

第一调节单元，用于基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离，调节所述遮光板。

结合第二方面的第四种可能的实现方式，在上述第二方面的第五种可能的实现方式中，所述第一获取单元包括：

第一获取子单元，获取所述遮光板当前所处的第二角度，所述第二角度为所述遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角，所述垂直线垂直于所述车辆所在的平面；

第一确定子单元，用于基于所述第二角度和所述遮光板的宽度，确定所述遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值，所述第一指定坐标轴和所述第二指定坐标轴为指定坐标系中与所述遮光板的下边沿相垂直的坐标轴，所述第一指定坐标轴为与所述车辆所在的平面垂直的坐标轴，所述第二指定坐标轴为与所述车辆所在的平面平行的坐标轴；

第二确定子单元，用于确定所述第一图像中的所述第一投影位置在所述指定坐标系中所在的第一直线；

第三确定子单元，用于基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线，确定第三投影值和第四投影值，所述第三投影值为第一线段在所述第一指定坐标轴上的投影值，所述第四投影值为所述第一线段在所述第二指定坐标轴上的投影值，所述第一线段为所述遮光板的下边沿上任意一点与所述第一直线上任意一点的连线，且所述第一线段在所述车辆所在的平面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行；

第四确定子单元，用于基于所述第三投影值和所述第四投影值，确定所述第一角度。

结合第二方面的第五种可能的实现方式，在上述第二方面的第六种可能的实现方式中，所述第三确定子单元用于：

基于所述第一直线和第二直线，确定第五投影值和第六投影值，所述第五投影值为第二线段在所述第一指定坐标轴上的投影值，所述第六投影值为所述第二线段在所述第二指定坐标轴上的投影值，所述第二线段为所述第一直线上任意一点与所述第二直线上任意一点的连线，且所述第二线段在所述车辆所在平的面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行，所述第二直线为所述遮光板的上边沿在所述指定坐标系中所在的直线；将所述第五投影值减去所述第一投影值，得到所述第三投影值，将所述第六投影值减去所述第二投影值，得到所述第四投影值。

结合第二方面的第四种可能的实现方式至第二方面的第六种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第二方面的第七种可能的实现方式中，所述第一调节单元包括：

第五确定子单元，用于基于所述第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系，所述调节距离为所述遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离，所述转动角度为对所述遮光板进行转动的角度；

第二获取子单元，用于基于所述目标距离，从所述调节距离与转动角度之间的对应关系中，获取目标角度；

第六确定子单元，用于基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

第一转动子单元，用于基于所述转动方向，将所述遮光板转动所述目标角度。

结合第二方面至第二方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方式，在上述第二方面的第八种可能的实现方式中，所述调节模块包括：

判断单元，用于基于当前所在的地理位置信息和车载地图，判断当前行驶的路线是否为环线；

第三获取单元，用于当当前行驶的路线为环线时，获取当前的车速；

第二调节单元，用于基于所述第一投影位置、所述目标投影区域和所述车速，调节所述遮光板。

结合第二方面的第八种可能的实现方式，在上述第二方面的第九种可能的实现方式中，所述第二调节单元包括：

第七确定子单元，用于基于当前行驶的路线，确定所述环线的半径；

运算子单元，用于将所述车速除以所述半径，得到车辆的角速度；

第三获取子单元，用于基于所述角速度，从存储的角速度与转动速度之间的对应关系中，获取对应的转动速度，所述转动速度为对所述遮光板进行转动的速度；

第八确定子单元，用于基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

第二转动子单元，用于基于所述转动方向，按照所述转动速度转动所述遮光板。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种遮光板调节装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅；

对所述第一图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置；

判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内，所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域；

当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时，基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例中，车辆对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，并对该第一图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置，之后，该车辆判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，当第一投影位置没有位于目标投影区域内时，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，从而可以在车辆行驶过程中，实现对该遮光板的自动调节，简化了该遮光板的调节过程，提高了该遮光板的调节效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种遮光板调节方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种遮光板调节方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种第一投影位置的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种第一投影位置与图像区域的位置关系示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种基于指定坐标系的空间示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种目标距离示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种环线示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的第一种遮光板调节装置框图。

图9是根据一示例性实施例示出的第二种遮光板调节装置框图。

图10是根据一示例性实施例示出的第三种遮光板调节装置框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种调节模块框图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种调节模块框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种第一获取单元框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种第一调节单元框图。

图15是根据一示例性实施例示出的又一种调节模块框图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种第二调节单元框图。

图17是根据一示例性实施例示出的第四种遮光板调节装置框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例进行详细的解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以介绍。为了防止强光直射入车内，对用户的操作造成影响，车辆内可以配置有遮光板，在车辆行驶过程中，当用户遇到强光照射时，用户可以手动调节遮光板，来避免强光刺眼，该调节过程较为繁琐，因此，本公开实施例提供了一种遮光板调节方法，来简化遮光板的调节过程。

图1是根据一示例性实施例示出的一种遮光板调节方法的流程图，该方法用于车辆中，如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤101中，对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，座椅为通过遮光板进行遮光的座椅。

在步骤102中，对第一图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置。

在步骤103中，判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，目标投影区域为通过遮光板进行遮光之后遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域。

在步骤104中，当第一投影位置没有位于目标投影区域内时，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节。

在本公开实施例中，车辆对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，并对该第一图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置，之后，该车辆判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，当第一投影位置没有位于目标投影区域内时，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，从而可以在车辆行驶过程中，实现对该遮光板的自动调节，简化了该遮光板的调节过程，提高了该遮光板的调节效率。

在本公开的另一实施例中，判断第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，该方法还包括：

获取当前的天气信息；

基于天气信息，从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

将获取的投影区域确定为目标投影区域。

在本公开的另一实施例中，判断第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，该方法还包括：

获取当前时间；

基于当前时间，从存储的时间与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

将获取的投影区域确定为目标投影区域。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，包括：

基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；

基于转动方向，转动遮光板；

在转动遮光板的过程中对座椅所在位置的图像进行采集，得到第二图像；

对第二图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置；

当检测到第二投影位置位于目标投影区域内时，停止转动遮光板。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，包括：

基于第一投影位置，获取第一角度，第一角度为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角；

获取目标距离，目标距离为第一投影位置与目标边缘之间的距离，目标边缘为目标投影区域中与第一投影位置平行且靠近的边缘；

基于第一投影位置、目标投影区域、第一角度和目标距离，调节遮光板。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置，获取第一角度，包括：

获取遮光板当前所处的第二角度，第二角度为遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角，垂直线垂直于车辆所在的平面；

基于第二角度和遮光板的宽度，确定遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值，第一指定坐标轴和第二指定坐标轴为指定坐标系中与遮光板的下边沿相垂直的坐标轴，第一指定坐标轴为与车辆所在的平面垂直的坐标轴，第二指定坐标轴为与车辆所在的平面平行的坐标轴；

确定第一图像中的第一投影位置在指定坐标系中所在的第一直线；

基于第一投影值、第二投影值和第一直线，确定第三投影值和第四投影值，第三投影值为第一线段在第一指定坐标轴上的投影值，第四投影值为第一线段在第二指定坐标轴上的投影值，第一线段为遮光板的下边沿上任意一点与第一直线上任意一点的连线，且第一线段在车辆所在的平面上的投影线与遮光板的宽边在车辆所在的平面上的投影线平行；

基于第三投影值和第四投影值，确定第一角度。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影值、第二投影值和第一直线，确定第三投影值和第四投影值，包括：

基于第一直线和第二直线，确定第五投影值和第六投影值，第五投影值为第二线段在第一指定坐标轴上的投影值，第六投影值为第二线段在第二指定坐标轴上的投影值，第二线段为第一直线上任意一点与第二直线上任意一点的连线，且第二线段在车辆所在平的面上的投影线与遮光板的宽边在车辆所在的平面上的投影线平行，第二直线为遮光板的上边沿在指定坐标系中所在的直线；

将第五投影值减去第一投影值，得到第三投影值，将第六投影值减去第二投影值，得到第四投影值。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置、目标投影区域、第一角度和目标距离，调节遮光板，包括：

基于第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系，调节距离为遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离，转动角度为对遮光板进行转动的角度；

基于目标距离，从调节距离与转动角度之间的对应关系中，获取目标角度；

基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；

基于转动方向，将遮光板转动目标角度。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，包括：

基于当前所在的地理位置信息和车载地图，判断当前行驶的路线是否为环线；

当当前行驶的路线为环线时，获取当前的车速；

基于第一投影位置、目标投影区域和车速，调节遮光板。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置、目标投影区域和车速，调节遮光板，包括：

基于当前行驶的路线，确定环线的半径；

将车速除以半径，得到车辆的角速度；

基于角速度，从存储的角速度与转动速度之间的对应关系中，获取对应的转动速度，转动速度为对遮光板进行转动的速度；

基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；

基于转动方向，按照转动速度转动遮光板。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种遮光板调节方法的流程图，该方法用于车辆中，如图2所示，该方法包括以下步骤。

在步骤201中，对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，该座椅为通过遮光板进行遮光的座椅。

需要说明的是，车辆可以通过图像采集装置对座椅所在位置进行图像采集，该图像采集装置可以设置在车辆内座椅所在位置的正前方，且该图像采集装置可以为摄像机等，本公开实施例对此不做具体限定。

在步骤202中，对第一图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置。

用户在使用遮光板进行遮光时，遮光板会在人脸上形成投影，而为了确定遮光板当前的角度是否合适，就需要获取遮光板当前在人脸上的投影区域，该投影区域可以由遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置来确定，例如，第一图像如图3所示，该第一投影位置可以为图3中线段l所在的位置。

其中，车辆对第一图像进行人脸识别的过程可以参考相关技术，本公开实施例对此不进行详细阐述。

在步骤203中，判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，目标投影区域为通过遮光板进行遮光之后遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，该投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域。

需要说明的是，目标投影区域可以为眼睛下1～2厘米、眼睛下1.5～2.5厘米等等，本公开实施例对此不做具体限定。

由于第一投影位置是基于第一图像确定的，且人脸在第一图像中的尺寸与人脸的实际尺寸之间存在一定的比例，而目标投影区域是基于人脸的实际尺寸确定的，因此，为了便于判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，可以确定目标投影区域在第一图像中的图像区域，进而可以判断第一投影位置是否位于该图像区域中，从而判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，提高了判断效率。

例如，图4(a)为第一图像，第一投影位置为图4(a)中线段a所在的位置，目标投影区域在图4(a)中的图像区域为阴影区域A所在的区域，则车辆可以确定a位于A内，也即是，第一投影位置位于目标投影区域内。

再例如，图4(b)为第一图像，第一投影位置为图4(b)中线段a所在的位置，目标投影区域在图4(b)中的图像区域为阴影区域A所在的区域，则车辆可以确定a没有位于A内，也即是，第一投影位置没有位于目标投影区域内。

其中，车辆确定目标投影区域在第一图像中的图像区域时，可以对该第一图像进行模式识别，以识别第一图像中的指定物体，并根据该指定物体的实际尺寸和该指定物体在指定坐标系中的位置，对该第一图像进行三维建模，得到第一图像的三维模型，并从第一图像的三维模型中确定人脸的实际尺寸，之后，确定该人脸的实际尺寸和该人脸在第一图像中的尺寸之间的比例，并将该比例确定为转换比例，将目标投影区域按照该转换比例进行转换，得到目标投影区域在第一图像中的图像区域。

例如，目标投影区域为眼睛下1～2厘米，转换比例为4:1，则可以将目标投影区域按照该转换比例进行转换，得到目标投影区域在第一图像中的图像区域为眼睛下0.25～0.5厘米。

需要说明的是，指定物体可以预先设置，该指定物体可以为处于图像采集装置的采集范围内且在车辆内固定位置的物体，例如，该指定物体可以为车辆座椅、车辆后窗玻璃等等，本公开实施例对此不做具体限定。另外，该指定物体的实际尺寸和该指定物体在指定坐标系中的位置也可以预先设置，本公开实施例对此不做具体限定。

另外，指定坐标系可以预先设置，且该指定坐标系为三维坐标系，该指定坐标系中的三个坐标轴互相垂直，该三个坐标轴中的两个坐标轴与车辆所在的平面平行、一个坐标轴与车辆所在的平面垂直，例如，该指定坐标系可以为以图像采集装置所在位置为原点，以该图像采集装置的正上方为y轴，以该图像采集装置的正前方为z轴，以与y轴和z轴均垂直的方向为x轴建立的坐标系，当然，该指定坐标系也可以为其它基于车辆内部空间建立的三维坐标系，本公开实施例对此不做具体限定。

再者，模式识别是指对图像进行分析和处理，以识别该图像中包括的不同物体的过程，且模式识别的具体操作可以参考相关技术，本公开实施例对此不再赘述。

需要说明的是，车辆对该第一图像进行三维建模，并从第一图像的三维模型中确定人脸的实际尺寸的过程可以参考相关技术，本公开实施例对此不进行详细阐述。

进一步地，车辆判断第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，还可以获取当前的天气信息，并基于该天气信息，从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域，并将获取的投影区域确定为目标投影区域。

其中，车辆获取当前的天气信息时，可以通过车载终端向服务器发送获取请求，该获取请求中携带该车辆当前的地理位置，当服务器接收到该获取请求时，服务器可以基于该地理位置，确定该地理位置当前的天气信息，并将该天气信息发送给该车辆。

需要说明的是，天气信息可以包括天气状况、温度、空气质量等等，本公开实施例对此不做具体限定。

由于天气信息对遮光板的调节有影响，例如，晴天的光线比阴天的光线更加刺眼，因此，晴天时遮光板在人脸上的投影位置应该比阴天时的投影位置更靠下，以遮挡晴天时更加刺眼的光线，因此，车辆可以根据不同的天气信息，确定不同的目标投影区域，提高目标投影区域确定的灵活性，以便更好地避免光线刺眼。

例如，天气信息包括天气状况，车辆获取的天气信息为晴，则车辆可以基于该天气信息晴，从如下表1所示的天气信息与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域为眼睛下1.5～2.5厘米，并可以将该投影区域眼睛下1.5～2.5厘米确定为目标投影区域。

表1

天气信息	投影区域
		晴	眼睛下1.5～2.5厘米
多云	眼睛下1～2厘米
		……	……

需要说明的是，本公开实施例中，仅以上述表1所示的天气信息与投影区域之间的对应关系为例进行说明，上述表1并不对本发明实施例构成限定。

进一步地，车辆判断第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，还可以获取当前时间，并基于当前时间，从存储的时间与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域，并将获取的投影区域确定为目标投影区域。

由于时间对遮光板的调节也有影响，例如，12:00的光线比16:00的光线更加刺眼，因此，12:00时遮光板在人脸上的投影位置应该比16:00时的投影位置更靠下，以遮挡12:00时更加刺眼的光线，因此，车辆可以根据不同的时间，确定不同的目标投影区域，提高目标投影区域确定的灵活性，以便更好地避免光线刺眼。

例如，当前时间为13:00，则车辆可以基于该当前时间13:00，从如下表2所示的时间与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域为眼睛下1.5～2.5厘米，并可以将该投影区域眼睛下1.5～2.5厘米确定为目标投影区域。

表2

天气信息	投影区域
		12:00～14:00	眼睛下1.5～2.5厘米
14:00～16:00	眼睛下1～2厘米
		……	……

需要说明的是，本公开实施例中，仅以上述表2所示的时间与投影区域之间的对应关系为例进行说明，上述表2并不对本发明实施例构成限定。

在步骤204中，当第一投影位置没有位于目标投影区域内时，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节。

其中，车辆基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节的操作可以包括如下三种方式：

第一种方式：车辆基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；基于转动方向，转动遮光板；在转动遮光板的过程中对座椅所在位置的图像进行采集，得到第二图像；对第二图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置；当检测到第二投影位置位于目标投影区域内时，停止转动遮光板。

其中，车辆基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向时，可以基于第一投影位置和目标投影区域，确定第一投影位置和目标投影区域的位置关系，当第一投影位置位于目标投影区域之上时，确定遮光板的转动方向为逆时针，当第一投影位置位于目标投影区域之下时，确定遮光板的转动方向为顺时针。

需要说明的是，本公开实施例中，可以在确定遮光板的转动方向后，基于该转动方向，不断转动该遮光板，并在转动该遮光板的过程中，实时检测遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置是否位于目标投影区域内，当该第二投影位置位于目标投影区域内时，确定该遮光板满足了用户的遮光需求，停止转动该遮光板，从而完成了对该遮光板的自动调节，调节过程简单。

第二种方式：车辆基于第一投影位置，获取第一角度，第一角度为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角；获取目标距离，目标距离为第一投影位置与目标边缘之间的距离，该目标边缘为目标投影区域中与第一投影位置平行且靠近的边缘；基于第一投影位置、目标投影区域、第一角度和目标距离，调节遮光板。

其中，车辆基于第一投影位置，获取第一角度时，可以获取遮光板当前所处的第二角度，第二角度为遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角，该垂直线垂直于车辆所在的平面；基于第二角度和遮光板的宽度，确定遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值，第一指定坐标轴和第二指定坐标轴为指定坐标系中与遮光板的下边沿相垂直的坐标轴，第一指定坐标轴为与车辆所在的平面垂直的坐标轴，第二指定坐标轴为与车辆所在的平面平行的坐标轴；确定第一图像中的第一投影位置在指定坐标系中所在的第一直线；基于第一投影值、第二投影值和第一直线，确定第三投影值和第四投影值，第三投影值为第一线段在第一指定坐标轴上的投影值，第四投影值为第一线段在第二指定坐标轴上的投影值，第一线段为遮光板的下边沿上任意一点与第一直线上任意一点的连线，且第一线段在车辆所在的平面上的投影线与遮光板的宽边在车辆所在的平面上的投影线平行；基于第三投影值和第四投影值，确定第一角度。

需要说明的是，遮光板的上边沿为与车辆相连的边沿，遮光板的下边沿为与上边沿相对的边沿，遮光板的宽边为遮光板的边沿中除上边沿与下边沿之外的边沿。例如，如图5所示，该遮光板上边沿为与车辆相连的边沿AB，遮光板的下边沿为与上边沿AB相对的边沿CD，遮光板的宽边为遮光板的边沿中除边沿AB和边沿CD之外的边沿AD或者边沿BC。

另外，遮光板的宽度为遮光板的宽边的长度。

其中，车辆基于第二角度和遮光板的宽度，确定遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值时，可以将该宽度与第二角度的余弦值相乘，得到遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值，将该宽度与第二角度的正弦值相乘，得到遮光板的宽边在第二指定坐标轴上的第二投影值。

例如，如图5所示，该指定坐标系为以图像采集装置所在位置为原点，以该图像采集装置的正上方为y轴，以该图像采集装置的正前方为z轴，以与y轴和z轴均垂直的方向为x轴建立的坐标系，第一指定坐标轴为y轴，第二指定坐标轴为z轴，∠CBE为第二角度，且∠CBE＝53°(度)，BC为遮光板的宽边，且BC＝10cm(厘米)，则遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值EB＝10×cos53°＝6cm，遮光板的宽边在第二指定坐标轴上的第二投影值EC＝10×sin53°＝8cm。

其中，车辆基于第一图像，确定第一投影位置在指定坐标系中所在的第一直线时，车辆可以对该第一图像进行模式识别，以识别第一图像中的指定物体，并根据该指定物体的实际尺寸和该指定物体在指定坐标系中的位置，对该第一图像进行三维建模，得到第一图像的三维模型，并从该三维模型中确定第一投影位置在指定坐标系中所在的第一直线。

需要说明的是，车辆对该第一图像进行三维建模，并从第一图像的三维模型中确定第一投影位置在指定坐标系中所在的第一直线的过程可以参考相关技术，本公开实施例对此不进行详细阐述。

其中，车辆基于第一投影值、第二投影值和第一直线，确定第三投影值和第四投影值时，可以基于第一直线和第二直线，确定第五投影值和第六投影值，第五投影值为第二线段在第一指定坐标轴上的投影值，第六投影值为第二线段在第二指定坐标轴上的投影值，第二线段为第一直线上任意一点与第二直线上任意一点的连线，且第二线段在车辆所在平的面上的投影线与遮光板的宽边在车辆所在的平面上的投影线平行，第二直线为遮光板的上边沿在指定坐标系中所在的直线；将第五投影值减去第一投影值，得到第三投影值，将第六投影值减去第二投影值，得到第四投影值。

需要说明的是，由于遮光板的上边沿是固定在车辆中，且指定坐标系也是固定的，第二直线为遮光板的上边沿在指定坐标系中的直线，因此，第二直线可以预先设置，本公开实施例对此不做具体限定。

其中，车辆基于第一直线和第二直线，确定第五投影值和第六投影值时，可以确定第一直线在第一指定坐标轴上的第一坐标和在第二指定坐标轴上的第二坐标，并确定第二直线在第一指定坐标轴上的第三坐标和在第二指定坐标轴上的第四坐标，之后，将第三坐标减去第一坐标，得到第五投影值，将第二坐标减去第四坐标，得到第六投影值。

例如，如图5所示，第一直线为(X，-11，20)，第二直线为(X，4，0)，BF为第二线段，则可以确定第一直线在第一指定坐标轴上的第一坐标为-11，第一直线在第二指定坐标轴上的第二坐标为20，第二直线在第一指定坐标轴上的第三坐标为4，第二直线在第二指定坐标轴上的第四坐标为0，则第二线段BF在第一指定标轴上的第五投影值BH＝4-(-11)＝15cm，第二线段BF在第二指定标轴上的第六投影值FH＝20-0＝20cm。

例如，如图5所示，第一投影值EB为6cm、第二投影值EC为8cm、第五投影值BH为15cm、第六投影值FH为20cm，CF为第一线段，则第一线段CF在第一指定坐标轴上的第三投影值CG为15-6＝9cm，第一线段CF在第二指定坐标轴上的第四投影值为FG为20-8＝12cm。

其中，车辆基于第三投影值和第四投影值，确定第一角度时，可以基于第三投影值和第四投影值，确定第一线段与第二指定坐标轴之间的夹角，并将该夹角确定为第一角度。

由于光线从遮光板的下边沿射入第一投影位置，因此，可将第一线段所在的直线确定为入射光线，又由于第二指定坐标轴与车辆所在的平面平行，因此，可将第一线段与第二指定坐标轴之间的夹角确定为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角，也即是，可以将第一线段与第二指定坐标轴之间的夹角确定为第一角度。

其中，车辆基于第三投影值和第四投影值，确定第一线段与第二指定坐标系之间的夹角时，可以将第三投影值除以第四投影值，得到该夹角的正切值，之后，计算该正切值的反正切值，并将该反正切值确定为第一线段与第二指定坐标系之间的夹角。

例如，如图5所示，车辆所在的平面为平面α，FI为第一线段CF的延长线，∠CFG为第一线段与第二指定坐标轴之间的夹角，∠CIJ为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角，∠CFG＝∠CIJ，第三投影值CG为9cm，第四投影值FG为12cm，则∠CFG的正切值为9÷12＝0.75，该正切值的反正切值为arctan0.75＝37°，则第一线段与第二指定坐标系之间的夹角∠CFG为37°，车辆可以将37°确定为第一角度。

其中，车辆获取目标距离时，可以确定第一投影位置与目标投影区域的位置关系，当第一投影位置位于目标投影区域之上时，目标边缘为目标投影区域的上边缘，车辆可以将第一投影位置与目标投影区域的上边缘之间的距离确定为目标距离，当第一投影位置位于目标投影区域之下时，目标边缘为目标投影区域的下边缘，车辆可以将第一投影位置与目标投影区域的下边缘之间的距离确定为目标距离。

例如，如图6(a)所示，第一投影位置a在目标投影区域B之上，则目标边缘为目标投影区域B的上边缘b，车辆可以将第一投影位置a与目标投影区域B的上边缘b之间的距离s1确定为目标距离。

再例如，如图6(b)所示，第一投影位置a在目标投影区域B之下，则目标边缘为目标投影区域B的下边缘c，车辆可以将第一投影位置a与目标投影区域B的下边缘c之间的距离s2确定为目标距离。

其中，车辆基于第一投影位置、目标投影区域、第一角度和目标距离，调节遮光板时，可以基于第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系，调节距离为遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离，转动角度为对遮光板进行转动的角度，之后，基于目标距离，从调节距离与转动角度之间的对应关系中，获取目标角度，基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向，基于转动方向，将遮光板转动目标角度。

其中，由于第一角度不同时，调节距离与转动角度之间的对应关系也不同，因此，车辆基于第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系时，可以基于第一角度，从存储的第一角度与遮光板调节关系之间的对应关系中，获取对应的遮光板调节关系，该遮光板调节关系为调节距离与转动角度之间的对应关系，并将获取的遮光板调节关系确定为第一角度的调节距离与转动角度之间的对应关系。

由于将遮光板转动相同的角度时，遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离取决于第一角度，也即是，调节距离与转动角度之间的对应关系取决于第一角度，因此，可以基于第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系。

例如，第一角度为37度，则车辆可以基于第一角度37度，从如下表3所示的第一角度与遮光板调节关系之间的对应关系中，获取对应的遮光板调节关系为对应关系1。

表3

第一角度	遮光板调节对应关系
		35度～40度	对应关系1
40度～45度	对应关系2
		……	……

需要说明的是，本公开实施例中，仅以上述表3所示的第一角度与遮光板调节对应关系之间的对应关系为例进行说明，上述表3并不对本发明实施例构成限定。

其中，当车辆确定调节距离与转动角度之间的对应关系后，车辆可以基于目标距离，从确定的调节距离与转动角度之间的对应关系，获取目标角度。例如，确定的调节距离与转动角度之间的对应关系为对应关系1，且对应关系1如下表4所示，目标距离为3厘米，则车辆可以从如下表4所示的调节距离与转动角度之间的对应关系中，获取目标角度为10度。

表4

调节距离	转动角度
		2～4	10度
4～6	15度
		……	……

需要说明的是，本公开实施例中，仅以上述表4所示的调节距离与转动角度之间的对应关系为例进行说明，上述表4并不对本发明实施例构成限定。

其中，车辆基于转动方向，将遮光板转动目标角度时，当转动方向为顺时针时，可以将遮光板顺时针转动目标角度，当转动方向为逆时针时，可以将遮光板逆时针转动目标角度。

例如，目标角度为10度，当转动方向为顺时针时，车辆可以将遮光板顺时针转动10度，当转动方向为逆时针时，可以将遮光板逆时针转动10度。

第三种方式：车辆基于当前所在的地理位置信息和车载地图，判断当前行驶的路线是否为环线；当当前行驶的路线为环线时，获取当前的车速；基于第一投影位置、目标投影区域和该车速，调节遮光板。

其中，车辆基于当前所在的地理位置信息和车载地图，判断当前行驶的路线是否为环线，当当前行驶的路线为环线时，获取当前的车速的过程可以参考相关技术，本公开实施例对此不进行详细阐述。

其中，车辆基于第一投影位置、目标投影区域和该车速，调节遮光板时，可以基于当前行驶的路线，确定环线的半径；将车速除以该半径，得到车辆的角速度；基于该角速度，从存储的角速度与转动速度之间的对应关系中，获取对应的转动速度，转动速度为对遮光板进行转动的速度；基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；基于该转动方向，按照转动速度转动遮光板。

由于车辆在环线上行驶时，射入车辆内的光线的方向会不断变化，因此，需要不断对遮光板进行调节，以遮挡该不断变化方向的光线。而对该遮光板进行调节的速度取决于该光线方向的变化速度，该光线方向的变化速度则取决于车辆在该环线上行驶的角速度，因此，车辆可以先确定车辆的角速度，再基于该角速度确定对遮光板进行调节的速度，该对遮光板进行调节的速度即为遮光板的转动速度。

例如，环线的半径为20米，车速为10米/秒，则角速度为10÷20＝0.5弧度/秒，车辆可以基于该角速度0.5弧度/秒，从如下表5所示的角速度与转动速度之间的对应关系中，获取对应的转动速度为0.01米/秒，之后，车辆基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向，当该转动方向为顺时针时，可以按照0.01米/秒的速度顺时针转动遮光板，当该转动方向为逆时针时，可以按照0.01米/秒的速度逆时针转动遮光板。

表5

角速度	转动速度
		0.5弧度/秒～1弧度/秒	0.01米/秒
1弧度/秒～1.5弧度/秒	0.02米/秒
		……	……

需要说明的是，本公开实施例中，仅以上述表5所示的角速度与转动速度之间的对应关系为例进行说明，上述表5并不对本发明实施例构成限定。

其中，车辆基于当前行驶的路线，确定环线的半径时，可以确定该当前行驶的路线的任意两条割线，并确定该两条割线的垂直平分线，之后，确定该垂直平分线的交点，将该交点确定为圆心，将该圆心与该环线上的任意一点之间的距离确定为该环线的半径。

例如，如图7所示，车辆当前行驶的路线为圆弧PQ，车辆可以获取该圆弧PQ的任意两条割线LK和MN，并分别获取割线LK和MN的垂直平分线，之后，确定该垂直平分线的交点为点O，将点O确定为圆心，将点O与点P之间的距离OP确定为半径。

需要说明的是，车辆转动遮光板时，可以通过伺服电机转动该遮光板，该伺服电机可以设置在该车辆内部，该伺服电机用于驱动遮光板进行转动。

在本公开实施例中，车辆对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，并对该第一图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置，之后，该车辆判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，当第一投影位置没有位于目标投影区域内时，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，从而可以在车辆行驶过程中，实现对该遮光板的自动调节，简化了该遮光板的调节过程，提高了该遮光板的调节效率。

图8是根据一示例性实施例示出的一种遮光板调节装置框图。参照图8，该装置包括采集模块801，识别模块802，判断模块803，调节模块804。

采集模块801，用于对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，座椅为通过遮光板进行遮光的座椅；

识别模块802，用于对第一图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置；

判断模块803，用于判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，目标投影区域为通过遮光板进行遮光之后遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域；

调节模块804，用于当第一投影位置没有位于目标投影区域内时，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节。

在本公开的另一实施例中，参照图9，该装置还包括第一获取模块805，第二获取模块806，第一确定模块807。

第一获取模块805，用于获取当前的天气信息；

第二获取模块806，用于基于天气信息，从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

第一确定模块807，用于将获取的投影区域确定为目标投影区域。

在本公开的另一实施例中，参照图10，该装置还包括第三获取模块808，第四获取模块809，第二确定模块810。

第三获取模块808，用于获取当前时间；

第四获取模块809，用于基于当前时间，从存储的时间与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

第二确定模块810，用于将获取的投影区域确定为目标投影区域。

在本公开的另一实施例中，参照图11，该调节模块804包括确定单元8041，转动单元8042，采集单元8043，识别单元8044，停止单元8045。

确定单元8041，用于基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；

转动单元8042，用于基于转动方向，转动遮光板；

采集单元8043，用于在转动遮光板的过程中对座椅所在位置的图像进行采集，得到第二图像；

识别单元8044，用于对第二图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置；

停止单元8045，用于当检测到第二投影位置位于目标投影区域内时，停止转动遮光板。

在本公开的另一实施例中，参照图12，该调节模块804包括第一获取单元8046，第二获取单元8047，第一调节单元8048。

第一获取单元8046，用于基于第一投影位置，获取第一角度，第一角度为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角；

第二获取单元8047，用于获取目标距离，目标距离为第一投影位置与目标边缘之间的距离，目标边缘为目标投影区域中与第一投影位置平行且靠近的边缘；

第一调节单元8048，用于基于第一投影位置、目标投影区域、第一角度和目标距离，调节遮光板。

在本公开的另一实施例中，参照图13，该第一获取单元8046包括第一获取子单元80461，第一确定子单元80462，第二确定子单元80463，第三确定子单元80464，第四确定子单元80465。

第一获取子单元80461，获取遮光板当前所处的第二角度，第二角度为遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角，垂直线垂直于车辆所在的平面；

第一确定子单元80462，用于基于第二角度和遮光板的宽度，确定遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值，第一指定坐标轴和第二指定坐标轴为指定坐标系中与遮光板的下边沿相垂直的坐标轴，第一指定坐标轴为与车辆所在的平面垂直的坐标轴，第二指定坐标轴为与车辆所在的平面平行的坐标轴；

第二确定子单元80463，用于确定第一图像中的第一投影位置在指定坐标系中所在的第一直线；

第三确定子单元80464，用于基于第一投影值、第二投影值和第一直线，确定第三投影值和第四投影值，第三投影值为第一线段在第一指定坐标轴上的投影值，第四投影值为第一线段在第二指定坐标轴上的投影值，第一线段为遮光板的下边沿上任意一点与第一直线上任意一点的连线，且第一线段在车辆所在的平面上的投影线与遮光板的宽边在车辆所在的平面上的投影线平行；

第四确定子单元80465，用于基于第三投影值和第四投影值，确定第一角度。

在本公开的另一实施例中，该第三确定子单元用于：

基于第一直线和第二直线，确定第五投影值和第六投影值，第五投影值为第二线段在第一指定坐标轴上的投影值，第六投影值为第二线段在第二指定坐标轴上的投影值，第二线段为第一直线上任意一点与第二直线上任意一点的连线，且第二线段在车辆所在平的面上的投影线与遮光板的宽边在车辆所在的平面上的投影线平行，第二直线为遮光板的上边沿在指定坐标系中所在的直线；将第五投影值减去第一投影值，得到第三投影值，将第六投影值减去第二投影值，得到第四投影值。

在本公开的另一实施例中，参照图14，该第一调节单元8048包括第五确定子单元80481，第二获取子单元80482，第六确定子单元80483，第一转动子单元80484。

第五确定子单元80481，用于基于第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系，调节距离为遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离，转动角度为对遮光板进行转动的角度；

第二获取子单元80482，用于基于目标距离，从调节距离与转动角度之间的对应关系中，获取目标角度；

第六确定子单元80483，用于基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；

第一转动子单元80484，用于基于转动方向，将遮光板转动目标角度。

在本公开的另一实施例中，参照图15，该调节模块804包括判断单元8049，第三获取单元8050，第二调节单元8051。

判断单元8049，用于基于当前所在的地理位置信息和车载地图，判断当前行驶的路线是否为环线；

第三获取单元8050，用于当当前行驶的路线为环线时，获取当前的车速；

第二调节单元8051，用于基于第一投影位置、目标投影区域和车速，调节遮光板。

在本公开的另一实施例中，参照图16，该第二调节单元8051包括第七确定子单元80511，运算子单元80512，第三获取子单元80513，第八确定子单元80514，第二转动子单元80515。

第七确定子单元80511，用于基于当前行驶的路线，确定环线的半径；

运算子单元80512，用于将车速除以半径，得到车辆的角速度；

第三获取子单元80513，用于基于角速度，从存储的角速度与转动速度之间的对应关系中，获取对应的转动速度，转动速度为对遮光板进行转动的速度；

第八确定子单元80514，用于基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；

第二转动子单元80515，用于基于转动方向，按照转动速度转动遮光板。

在本公开实施例中，车辆对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，并对该第一图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置，之后，该车辆判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，当第一投影位置没有位于目标投影区域内时，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，从而可以在车辆行驶过程中，实现对该遮光板的自动调节，简化了该遮光板的调节过程，提高了该遮光板的调节效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图17是根据一示例性实施例示出的一种用于遮光板调节的装置1700的框图。例如，装置1700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图17，装置1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1702，存储器1704，电源组件1706，多媒体组件1708，音频组件1710，输入/输出(I/O)的接口1712，传感器组件1714，以及通信组件1716。

处理组件1702通常控制装置1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1702可以包括一个或多个模块，便于处理组件1702和其他组件之间的交互。例如，处理组件1702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。

存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1706为装置1700的各种组件提供电源。电源组件1706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1700生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件1708包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1710包括一个麦克风(MIC)，当装置1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中，音频组件1710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1712为处理组件1702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1714包括一个或多个传感器，用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1714可以检测到装置1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘，传感器组件1714还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变，用户与装置1700接触的存在或不存在，装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD第一图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1716被配置为便于装置1700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1704，上述指令可由装置1700的处理器1720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种遮光板调节方法，所述方法包括：

对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，座椅为通过遮光板进行遮光的座椅；

对第一图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置；

判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，目标投影区域为通过遮光板进行遮光之后遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域；

当第一投影位置没有位于目标投影区域内时，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节。

在本公开的另一实施例中，判断第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，该方法还包括：

获取当前的天气信息；

基于天气信息，从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

将获取的投影区域确定为目标投影区域。

在本公开的另一实施例中，判断第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，该方法还包括：

获取当前时间；

基于当前时间，从存储的时间与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

将获取的投影区域确定为目标投影区域。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，包括：

基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；

基于转动方向，转动遮光板；

在转动遮光板的过程中对座椅所在位置的图像进行采集，得到第二图像；

对第二图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置；

当检测到第二投影位置位于目标投影区域内时，停止转动遮光板。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，包括：

基于第一投影位置，获取第一角度，第一角度为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角；

获取目标距离，目标距离为第一投影位置与目标边缘之间的距离，目标边缘为目标投影区域中与第一投影位置平行且靠近的边缘；

基于第一投影位置、目标投影区域、第一角度和目标距离，调节遮光板。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置，获取第一角度，包括：

获取遮光板当前所处的第二角度，第二角度为遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角，垂直线垂直于车辆所在的平面；

基于第二角度和遮光板的宽度，确定遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值，第一指定坐标轴和第二指定坐标轴为指定坐标系中与遮光板的下边沿相垂直的坐标轴，第一指定坐标轴为与车辆所在的平面垂直的坐标轴，第二指定坐标轴为与车辆所在的平面平行的坐标轴；

确定第一图像中的第一投影位置在指定坐标系中所在的第一直线；

基于第一投影值、第二投影值和第一直线，确定第三投影值和第四投影值，第三投影值为第一线段在第一指定坐标轴上的投影值，第四投影值为第一线段在第二指定坐标轴上的投影值，第一线段为遮光板的下边沿上任意一点与第一直线上任意一点的连线，且第一线段在车辆所在的平面上的投影线与遮光板的宽边在车辆所在的平面上的投影线平行；

基于第三投影值和第四投影值，确定第一角度。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影值、第二投影值和第一直线，确定第三投影值和第四投影值，包括：

基于第一直线和第二直线，确定第五投影值和第六投影值，第五投影值为第二线段在第一指定坐标轴上的投影值，第六投影值为第二线段在第二指定坐标轴上的投影值，第二线段为第一直线上任意一点与第二直线上任意一点的连线，且第二线段在车辆所在平的面上的投影线与遮光板的宽边在车辆所在的平面上的投影线平行，第二直线为遮光板的上边沿在指定坐标系中所在的直线；

将第五投影值减去第一投影值，得到第三投影值，将第六投影值减去第二投影值，得到第四投影值。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置、目标投影区域、第一角度和目标距离，调节遮光板，包括：

基于第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系，调节距离为遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离，转动角度为对遮光板进行转动的角度；

基于目标距离，从调节距离与转动角度之间的对应关系中，获取目标角度；

基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；

基于转动方向，将遮光板转动目标角度。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，包括：

基于当前所在的地理位置信息和车载地图，判断当前行驶的路线是否为环线；

当当前行驶的路线为环线时，获取当前的车速；

基于第一投影位置、目标投影区域和车速，调节遮光板。

在本公开的另一实施例中，基于第一投影位置、目标投影区域和车速，调节遮光板，包括：

基于当前行驶的路线，确定环线的半径；

将车速除以半径，得到车辆的角速度；

基于角速度，从存储的角速度与转动速度之间的对应关系中，获取对应的转动速度，转动速度为对遮光板进行转动的速度；

基于第一投影位置和目标投影区域，确定遮光板的转动方向；

基于转动方向，按照转动速度转动遮光板。

在本公开实施例中，车辆对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，并对该第一图像进行人脸识别，确定遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置，之后，该车辆判断第一投影位置是否位于目标投影区域内，当第一投影位置没有位于目标投影区域内时，基于第一投影位置和目标投影区域，对遮光板进行调节，从而可以在车辆行驶过程中，实现对该遮光板的自动调节，简化了该遮光板的调节过程，提高了该遮光板的调节效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种遮光板调节方法，其特征在于，所述方法包括：

对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅；

对所述第一图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置；

判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内，所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域；

当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时，基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，所述方法还包括：

获取当前的天气信息；

基于所述天气信息，从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内之前，所述方法还包括：

获取当前时间；

基于所述当前时间，从存储的时间与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节，包括：

基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

基于所述转动方向，转动所述遮光板；

在转动所述遮光板的过程中对所述座椅所在位置的图像进行采集，得到第二图像；

对所述第二图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置；

当检测到所述第二投影位置位于所述目标投影区域内时，停止转动所述遮光板。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节，包括：

基于所述第一投影位置，获取第一角度，所述第一角度为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角；

获取目标距离，所述目标距离为所述第一投影位置与目标边缘之间的距离，所述目标边缘为所述目标投影区域中与所述第一投影位置平行且靠近的边缘；

基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离，调节所述遮光板。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影位置，获取第一角度，包括：

获取所述遮光板当前所处的第二角度，所述第二角度为所述遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角，所述垂直线垂直于所述车辆所在的平面；

基于所述第二角度和所述遮光板的宽度，确定所述遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值，所述第一指定坐标轴和所述第二指定坐标轴为指定坐标系中与所述遮光板的下边沿相垂直的坐标轴，所述第一指定坐标轴为与所述车辆所在的平面垂直的坐标轴，所述第二指定坐标轴为与所述车辆所在的平面平行的坐标轴；

确定所述第一图像中的所述第一投影位置在所述指定坐标系中所在的第一直线；

基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线，确定第三投影值和第四投影值，所述第三投影值为第一线段在所述第一指定坐标轴上的投影值，所述第四投影值为所述第一线段在所述第二指定坐标轴上的投影值，所述第一线段为所述遮光板的下边沿上任意一点与所述第一直线上任意一点的连线，且所述第一线段在所述车辆所在的平面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行；

基于所述第三投影值和所述第四投影值，确定所述第一角度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线，确定第三投影值和第四投影值，包括：

基于所述第一直线和第二直线，确定第五投影值和第六投影值，所述第五投影值为第二线段在所述第一指定坐标轴上的投影值，所述第六投影值为所述第二线段在所述第二指定坐标轴上的投影值，所述第二线段为所述第一直线上任意一点与所述第二直线上任意一点的连线，且所述第二线段在所述车辆所在平的面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行，所述第二直线为所述遮光板的上边沿在所述指定坐标系中所在的直线；

将所述第五投影值减去所述第一投影值，得到所述第三投影值，将所述第六投影值减去所述第二投影值，得到所述第四投影值。

8.如权利要求5-7任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离，调节所述遮光板，包括：

基于所述第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系，所述调节距离为所述遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离，所述转动角度为对所述遮光板进行转动的角度；

基于所述目标距离，从所述调节距离与转动角度之间的对应关系中，获取目标角度；

基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

基于所述转动方向，将所述遮光板转动所述目标角度。

9.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节，包括：

基于当前所在的地理位置信息和车载地图，判断当前行驶的路线是否为环线；

当当前行驶的路线为环线时，获取当前的车速；

基于所述第一投影位置、所述目标投影区域和所述车速，调节所述遮光板。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影位置、所述目标投影区域和所述车速，调节所述遮光板，包括：

基于当前行驶的路线，确定所述环线的半径；

将所述车速除以所述半径，得到车辆的角速度；

基于所述角速度，从存储的角速度与转动速度之间的对应关系中，获取对应的转动速度，所述转动速度为对所述遮光板进行转动的速度；

基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

基于所述转动方向，按照所述转动速度转动所述遮光板。

11.一种遮光板调节装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅；

识别模块，用于对所述第一图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置；

判断模块，用于判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内，所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域；

调节模块，用于当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时，基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取当前的天气信息；

第二获取模块，用于基于所述天气信息，从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

第一确定模块，用于将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取当前时间；

第四获取模块，用于基于所述当前时间，从存储的时间与投影区域之间的对应关系中，获取对应的投影区域；

第二确定模块，用于将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。

14.如权利要求11-13任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：

确定单元，用于基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

转动单元，用于基于所述转动方向，转动所述遮光板；

采集单元，用于在转动所述遮光板的过程中对所述座椅所在位置的图像进行采集，得到第二图像；

识别单元，用于对所述第二图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置；

停止单元，用于当检测到所述第二投影位置位于所述目标投影区域内时，停止转动所述遮光板。

15.如权利要求11-13任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：

第一获取单元，用于基于所述第一投影位置，获取第一角度，所述第一角度为入射光线与车辆所在的平面之间的夹角；

第二获取单元，用于获取目标距离，所述目标距离为所述第一投影位置与目标边缘之间的距离，所述目标边缘为所述目标投影区域中与所述第一投影位置平行且靠近的边缘；

第一调节单元，用于基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离，调节所述遮光板。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

第一获取子单元，获取所述遮光板当前所处的第二角度，所述第二角度为所述遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角，所述垂直线垂直于所述车辆所在的平面；

第一确定子单元，用于基于所述第二角度和所述遮光板的宽度，确定所述遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值，所述第一指定坐标轴和所述第二指定坐标轴为指定坐标系中与所述遮光板的下边沿相垂直的坐标轴，所述第一指定坐标轴为与所述车辆所在的平面垂直的坐标轴，所述第二指定坐标轴为与所述车辆所在的平面平行的坐标轴；

第二确定子单元，用于确定所述第一图像中的所述第一投影位置在所述指定坐标系中所在的第一直线；

第三确定子单元，用于基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线，确定第三投影值和第四投影值，所述第三投影值为第一线段在所述第一指定坐标轴上的投影值，所述第四投影值为所述第一线段在所述第二指定坐标轴上的投影值，所述第一线段为所述遮光板的下边沿上任意一点与所述第一直线上任意一点的连线，且所述第一线段在所述车辆所在的平面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行；

第四确定子单元，用于基于所述第三投影值和所述第四投影值，确定所述第一角度。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，

所述第三确定子单元用于：

基于所述第一直线和第二直线，确定第五投影值和第六投影值，所述第五投影值为第二线段在所述第一指定坐标轴上的投影值，所述第六投影值为所述第二线段在所述第二指定坐标轴上的投影值，所述第二线段为所述第一直线上任意一点与所述第二直线上任意一点的连线，且所述第二线段在所述车辆所在平的面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行，所述第二直线为所述遮光板的上边沿在所述指定坐标系中所在的直线；

将所述第五投影值减去所述第一投影值，得到所述第三投影值，将所述第六投影值减去所述第二投影值，得到所述第四投影值。

18.如权利要求15-17任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一调节单元包括：

第五确定子单元，用于基于所述第一角度，确定调节距离与转动角度之间的对应关系，所述调节距离为所述遮光板的下边沿在人脸上的投影位置所调节的距离，所述转动角度为对所述遮光板进行转动的角度；

第二获取子单元，用于基于所述目标距离，从所述调节距离与转动角度之间的对应关系中，获取目标角度；

第六确定子单元，用于基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

第一转动子单元，用于基于所述转动方向，将所述遮光板转动所述目标角度。

19.如权利要求11-13任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：

判断单元，用于基于当前所在的地理位置信息和车载地图，判断当前行驶的路线是否为环线；

第三获取单元，用于当当前行驶的路线为环线时，获取当前的车速；

第二调节单元，用于基于所述第一投影位置、所述目标投影区域和所述车速，调节所述遮光板。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二调节单元包括：

第七确定子单元，用于基于当前行驶的路线，确定所述环线的半径；

运算子单元，用于将所述车速除以所述半径，得到车辆的角速度；

第三获取子单元，用于基于所述角速度，从存储的角速度与转动速度之间的对应关系中，获取对应的转动速度，所述转动速度为对所述遮光板进行转动的速度；

第八确定子单元，用于基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，确定所述遮光板的转动方向；

第二转动子单元，用于基于所述转动方向，按照所述转动速度转动所述遮光板。

21.一种遮光板调节装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对座椅所在位置进行图像采集，得到第一图像，所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅；

对所述第一图像进行人脸识别，确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置；

判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内，所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域，所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域；

当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时，基于所述第一投影位置和所述目标投影区域，对所述遮光板进行调节。