CN113989889A - 遮光板调节方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

遮光板调节方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN113989889A CN202111265596.4A CN202111265596A CN113989889A CN 113989889 A CN113989889 A CN 113989889A CN 202111265596 A CN202111265596 A CN 202111265596A CN 113989889 A CN113989889 A CN 113989889A
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祁凯悦
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范亦卿
陶莹
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Abstract

本公开涉及一种遮光板调节方法及装置、电子设备和存储介质,通过获取车辆内的目标人员的人脸图像,并根据人脸图像确定目标人员的面部的受光照状态。在受光照状态满足调整条件时,基于受光照状态生成车辆的遮光板的调整信息。本公开实施例能够自动检测车辆内的目标人员是否被阳光照射,并在其被阳光照射的情况下自动生成用于调整遮光板的调整信息,以通过调节遮光板自动为目标人员遮挡阳光。

Description

遮光板调节方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种遮光板调节方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在汽车行驶过程中,因为逆光以及阳光直射等情况会导致驾驶员或乘客视线受到干扰。目前,为了解决视线受到干扰的问题,车内人员需要手动调整遮阳板。但随着太阳角度的变化,可能需要多次调整遮光板,在车辆行驶过程中带来极大的不便。
发明内容
本公开提出了一种遮光板调节方法及装置、电子设备和存储介质,旨在自动检测车内人员受光照状态,并根据受光照状态自动调节遮光板。
根据本公开的第一方面,提供了一种遮光板调节方法,包括:
获取车辆内的目标人员的人脸图像;
根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态;
响应于所述受光照状态满足调整条件,基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态包括:
根据训练得到的深度学习模型处理所述人脸图像,得到所述目标人员的面部的受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态包括:
提取所述人脸图像中目标区域的亮度值;
根据所述亮度值确定所述受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述目标区域包括眼部区域。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述亮度值确定所述受光照状态包括:
响应于根据所述人脸图像确定所述目标人员未戴眼镜,根据所述亮度值和第一阈值确定所述受光照状态;
响应于根据所述人脸图像确定所述目标人员戴眼镜,根据所述亮度值和第二阈值确定所述受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态包括:
根据所述人脸图像检测所述目标人员是否佩戴墨镜;
响应于检测出所述目标人员佩戴墨镜,确定受光照状态为不满足调整条件;
响应于检测出所述目标人员未佩戴墨镜,根据所述目标区域的亮度值确定受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息包括:
生成用于通过语音播报的调整请求;
响应于接收到目标人员基于所述调整请求返回的确认指示,生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,所述确认指示根据录音装置采集的目标人员语音信息确定。
在一种可能的实现方式中,所述基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息还包括:
获取所述目标人员的手势图像;
基于所述手势图像识别所述目标人员的手势动作;
根据所述手势动作的识别结果确定所述目标人员是否返回所述确认指示。
在一种可能的实现方式中,所述调整信息用于指示将所述遮光板向指定方向调整预设角度,或者用于指示将遮光板由关闭状态调整为开启状态。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
根据所述调整信息调整所述车辆的遮光板;
重新获取所述目标人员的人脸图像,并在根据重新获取的所述人脸图像确定目标人员的面部的受光照状态满足所述调整条件的情况下,重新生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,所述目标人员为所述车辆的驾驶员;
所述获取车辆内的目标人员的人脸图像,包括:
获取设置于车辆内的摄像装置采集到的驾驶员图像;
对所述驾驶员图像进行人脸检测;
根据所述人脸检测的结果从所述驾驶员图像分割出所述驾驶员的人脸图像。
在一种可能的实现方式中,所述获取车辆内的目标人员的人脸图像,包括:
获取设置于车辆内的摄像装置采集的乘员图像;
基于所述乘员图像确定车辆内的每个乘员对应的车内座位;
将对应的车内座位为设有遮光板的座位的乘员确定为目标人员,并提取所述乘员图像中所述目标人员的人脸图像。
根据本公开的第二方面,提供了一种遮光板调节装置,包括:
图像采集模块,用于获取车辆内的目标人员的人脸图像;
状态确定模块,用于根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态;
调整信息生成模块,用于响应于所述受光照状态满足调整条件,基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,所述状态确定模块包括:
模型识别子模块,用于根据训练得到的深度学习模型处理所述人脸图像,得到所述目标人员的面部的受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述状态确定模块包括:
亮度提取子模块,用于提取所述人脸图像中目标区域的亮度值;
状态判断子模块,用于根据所述亮度值确定所述受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述目标区域包括眼部区域。
在一种可能的实现方式中,所述状态判断子模块包括:
第一判断单元,用于响应于根据所述人脸图像确定所述目标人员未戴眼镜,根据所述亮度值和第一阈值确定所述受光照状态;
第二判断单元,用于响应于根据所述人脸图像确定所述目标人员戴眼镜,根据所述亮度值和第二阈值确定所述受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述状态确定模块包括:
墨镜检测子模块,用于根据所述人脸图像检测所述目标人员是否佩戴墨镜;
第一确定子模块,用于响应于检测出所述目标人员佩戴墨镜,确定受光照状态为不满足调整条件;
第二确定子模块,用于响应于检测出所述目标人员未佩戴墨镜,根据所述目标区域的亮度值确定受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述调整信息生成模块包括:
请求生成子模块,用于生成用于通过语音播报的调整请求;
调整信息生成子模块,用于响应于接收到目标人员基于所述调整请求返回的确认指示,生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,所述确认指示根据录音装置采集的目标人员语音信息确定。
在一种可能的实现方式中,所述调整信息生成模块还包括:
手势获取子模块,用于获取所述目标人员的手势图像;
动作识别子模块,用于基于所述手势图像识别所述目标人员的手势动作;
指示确定子模块,用于根据所述手势动作的识别结果确定所述目标人员是否返回所述确认指示。
在一种可能的实现方式中,所述调整信息用于指示将所述遮光板向指定方向调整预设角度,或者用于指示将遮光板由关闭状态调整为开启状态。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
遮光板调整模块,用于根据所述调整信息调整所述车辆的遮光板;
数据更新模块,用于重新获取所述目标人员的人脸图像,并在根据重新获取的所述人脸图像确定目标人员的面部的受光照状态满足所述调整条件的情况下,重新生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,所述目标人员为所述车辆的驾驶员;
所述图像采集模块包括:
第一采集子模块,用于获取设置于车辆内的摄像装置采集到的驾驶员图像;
人脸检测子模块,用于对所述驾驶员图像进行人脸检测;
图像分割子模块,用于根据所述人脸检测的结果从所述驾驶员图像分割出所述驾驶员的人脸图像。
在一种可能的实现方式中,所述图像采集模块包括:
第二采集子模块,用于获取设置于车辆内的摄像装置采集的乘员图像;
座位匹配子模块,用于基于所述乘员图像确定车辆内的每个乘员对应的车内座位;
图像提取子模块,用于将对应的车内座位为设有遮光板的座位的乘员确定为目标人员,并提取所述乘员图像中所述目标人员的人脸图像。
根据本公开的第三方面,提供了一种电子设备,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行上述方法。
根据本公开的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
本公开实施例通过获取车辆内的目标人员的人脸图像,并根据人脸图像确定目标人员的面部的受光照状态。在受光照状态满足调整条件时,基于受光照状态生成车辆的遮光板的调整信息。本公开实施例能够自动检测车辆内的目标人员是否被阳光照射,并在其被阳光照射的情况下自动生成用于调整遮光板的调整信息,以通过调节遮光板自动为目标人员遮挡阳光。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,这些附图示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的一种遮光板调节方法的流程图;
图2示出根据本公开实施例的一种人脸图像的示意图;
图3示出根据本公开实施例的一种确定受光照状态过程的示意图;
图4示出根据本公开实施例的一种遮光板调节装置的示意图;
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的示意图;
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合,例如,包括A、B、C中的至少一种,可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外,为了更好地说明本公开,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本公开同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的遮光板调节方法的流程图。在一种可能的实现方式中,本公开实施例的遮光板调节方法可以通过终端设备或服务器等电子设备执行。其中,终端设备可以为用户设备(User Equipment,UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等固定或启动终端。服务器可以为单独的服务器或多个服务器组成的服务器集群。电子设备通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现该遮光板调节方法。
本公开实施例可以应用于任意遮光板调节场景,例如直接通过汽车内置的中控设备基于采集的人脸图像检测受光照状态,并根据受光照状态自动调节遮光板。或者还可以将汽车内设置的或目标人员携带的终端采集人脸图像后发送至其他终端或服务器以检测面部受光照状态,并根据受光照状态生成调整信息发送至汽车中控设备,由汽车中控设备根据调整信息自动调节遮光板等。
如图1所示,本公开实施例的遮光板调节方法可以包括以下步骤S10-S30。
步骤S10、获取车辆内的目标人员的人脸图像。
在一种可能的实现方式中,本公开实施例可以用于识别车辆内目标人员的受光照状态,并根据受光照状态调节遮光板。目标人员可以是车辆内的任意一个或多个乘员。可选地,车辆内的目标人员为座位附近具有遮光板的人员,可以为驾驶员或乘客。目标人员的人脸图像可以通过车辆内置的摄像装置或目标人员使用的用户终端直接对面部进行采集得到。或者,在一些实施例中,目标人员的人脸图像可以通过对车内图像进行人脸检测和分割得到。进一步地,执行遮光板调节方法的电子设备可以从摄像装置直接获取人脸图像,或者获取车内图像后分割得到人脸图像。
可选地,在目标人员是车辆驾驶员的情况下,获取车辆内的目标人员的人脸图像的过程可以包括获取设置于车辆内的摄像装置采集到的驾驶员图像,对驾驶员图像进行人脸检测,根据人脸检测的结果从驾驶员图像分割出驾驶员的人脸图像。其中,车辆内的摄像装置可以为驾驶员监控系统(driver monitoring system,DMS)中的摄像装置,或者其他位于车辆内部能够采集到驾驶员面部信息的摄像装置。
在摄像装置为非专用于采集驾驶员图像的摄像装置的情况下,还可以根据驾驶员的座位特征从摄像装置采集的图像中定位出驾驶员人脸的位置,进而在人脸检测之后确定出驾驶员的人脸区域,并分割出驾驶员人脸区域的图像以获得驾驶员的人脸图像。示例性地,车辆内的摄像装置可以安装在后视镜位置,其成像方向面向车舱内部,则驾驶员的人脸通常出现在采集的图像中画面右下角的位置。在对摄像装置采集的车舱内图像进行人脸检测之后,根据驾驶员人脸在画面中的位置属性,确定出驾驶员的人脸框进而确定出图像中驾驶员的人脸区域。
上述确定驾驶员的人脸图像的方式能够准确的定位驾驶员人脸,以根据驾驶员的人脸图像进行遮光板调节,减少因阳光直射影响驾驶员视线产生的安全隐患。
在一种可能的实现方式中,目标人员可以是车辆中的任意乘员,包括驾驶员和/或任意个或多个乘客。获取车辆内的目标人员的人脸图像的过程可以包括获取设置于车辆内的摄像装置采集的乘员图像,基于乘员图像确定车辆内的每个乘员对应的车内座位,将对应的车内座位为设有遮光板的座位的乘员确定为目标人员,并提取乘员图像中目标人员的人脸图像。其中,车辆内的摄像装置可以为乘员监控系统(Occupancy Monitoring System,OMS)中包括的摄像装置,或者其他位于车辆内部能够采集到车舱内全部乘员面部信息的摄像装置。该确定人脸图像的方式较仅获取驾驶员人脸图像的方式处理过程较为繁琐,但能够为任意座位上设有遮光板的乘员进行自动遮光板调节,实现了更灵活的自动控制。
步骤S20、根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态。
在一种可能的实现方式中,在获取到目标人员的人脸图像后,可以根据人脸图像判断其中目标人员的面部的受光照状态。其中,受光照状态可以是所受到的光照强度,可选地,受光照可以包括满足调整条件和不满足调整条件两种状态,满足调整条件的状态可以表征目标人员面部处于被较强光照射影响视觉的状态,例如,面部受光照强度不小于一定的光强阈值;不满足调整条件的状态表征目标人员面部处于被较弱光照射不影响视觉的状态,例如面部受光照强度小于一定的光强阈值;其中,光强阈值可以根据经验值设定或实际场景的统计数据确定。。
可选地,可以采用经过训练的深度学习模型处理人脸图像,得到目标人员的面部的受光照状态,即将人脸图像直接输入训练得到的深度学习模型中,输出对应的受光照状态。上述通过深度确定模型确定受光照状态的方式能够比较准确地确定目标人员受光照状态以及时调节遮光板。
或者,可以通过图像处理的方式确定目标人员的面部受光照状态。图像处理的方式可以为:提取人脸图像中目标区域的亮度值,根据亮度值确定面部受光照状态。其中,目标区域可以是整个面部区域,或者可以是面部区域的一个子区域。可选地,目标区域可以包括眼部区域,可以通过人脸图像中眼部区域的亮度值确定面部受光照状态,从而判断目标人员目前是否因光照使视线受影响。可选地,目标区域的亮度值可以为目标区域中各个像素亮度值的均值。可选地,可以根据人脸图像中目标区域与其他区域的亮度对比值确定目标区域的亮度值。上述通过图像处理的方式确定受光照状态的方式能够快速确定目标人员的面部受光照状态,在针对包含眼部区域的目标区域进行亮度值分析的方案中,还能够进一步提高得到的受光照状态与光照对目标人员的视觉的实际影响之间的一致性,减少发生误判的情况。
图2示出根据本公开实施例的一种人脸图像的示意图。如图2所示,本公开实施例可以通过车内固定摄像装置,或者其他能够采集到目标人员人脸影像数据的摄像装置采集得到人脸图像20。可选地,人脸图像20中包括表征目标人员是否受到光照干扰的目标区域21,该目标区域21可以包括眼部区域。在实际场景中,目标人员可能佩戴眼镜,则人脸图像中的眼部区域中可能包含眼镜的图像信息。
可以基于眼镜的颜色特征、形状和尺寸特征、与眼镜的相对位置、反光特性等中的至少一个检测目标人员是否佩戴眼镜,例如,由于眼镜在被光照时会出现反光的情况,在同等光照状态下,目标人员佩戴眼镜和不佩戴眼镜时采集的人脸图像中目标区域的亮度值存在一定的差异。因此,在通过提取亮度值判断目标人员受光照状态时,还需要考虑人脸图像中的目标区域内是否存在眼镜。例如,可以响应于根据人脸图像确定目标人员未戴眼镜,根据亮度值和第一阈值确定受光照状态。响应于根据人脸图像确定目标人员戴眼镜,根据亮度值和第二阈值确定受光照状态。其中,第一阈值和第二阈值可以不相同,且第一阈值和第二阈值可以分别基于戴眼镜场景的和不戴眼镜场景的数据统计确定。可选地,人脸图像中目标人员是否戴眼镜可以通过预先训练得到的对象识别模型确定,即将人脸图像输入对象识别模型,得到目标人员是否戴眼镜的识别结果。
图3示出根据本公开实施例的一种确定受光照状态过程的示意图。如图3所示,在一种可能的实现方式中,在确定人脸图像后确定人脸图像中的目标区域,确定目标区域的亮度值30。进一步地,可以通过对象识别的方式识别人脸图像中的目标人员是否佩戴眼镜31,在目标人员未佩戴眼镜的情况下确定目标区域的亮度值是否大于第一阈值32,在目标人员佩戴眼镜的情况下确定目标区域的亮度值是否大于第二阈值33。在目标人员未佩戴眼镜且目标区域的亮度大于第一阈值、或者目标人员佩戴眼镜且目标区域的亮度大于第二阈值时,确定受光照状态为满足调整条件34。在目标人员未佩戴眼镜且目标区域的亮度不大于第一阈值、或者目标人员佩戴眼镜且目标区域的亮度不大于第二阈值时,确定受光照状态为不满足调整条件35。
在一种可能的实现方式中,目标人员还有可能已经佩戴了能够遮挡阳光的墨镜,在目标人员已经佩戴墨镜的情况下,视线受到光照干扰的可能性较小。因此,可以在获取人脸图像后先根据人脸图像检测目标人员是否佩戴墨镜,响应于检测出目标人员佩戴墨镜,确定受光照状态为不满足调整条件。响应于检测出目标人员未佩戴墨镜,根据目标区域的亮度值确定受光照状态。也就是说,可以在目标人员佩戴墨镜的情况下认定视线不会受到光照影响。在目标人员未佩戴墨镜时再根据目标区域内的亮度值、以及目标人员是否佩戴眼镜进一步判断目标人员的受光照状态。
步骤S40、响应于所述受光照状态满足调整条件,基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,在目标人员的受光照状态为满足调整条件的情况下,基于受光照状态生成车辆的遮光板的调整信息。调整信息用于指示调整遮光板以遮挡照射至目标人员的光线。可选地,调整信息可以用于指示将遮光板向指定方向调整预设角度,或者用于指示将遮光板由关闭状态调整为开启状态。执行遮光板调节方法的电子设备可以在确定调整信息后,直接根据调整信息调节遮光板。或者,还可以将调整信息发送至能够控制遮光板的电子设备,由该电子设备根据调整信息自动调节遮光板。
可选地,为了避免在目标人员不希望遮光板被调节的情况下自动调节遮光板,可以在受光照状态满足调整条件的情况下,先生成用于通过语音播报的调整请求,向目标人员播报调整请求。进一步地,响应于接收到目标人员基于调整请求返回的确认指示,生成车辆的遮光板的调整信息。即在目标人员基于调整请求知晓遮光板将要被调整,并发送确认指示表征自己同意调整遮光板时,再生成用于调整车辆遮光板的调整信息。这样使得遮光板的自动调整更符合目标人员的实际需求和意愿,减少不必要的调整。
在一种可能的实现方式中,目标人员可以通过任意方式返回确认指示。例如,可以直接通过音频方式返回确认指示,即通过录音装置采集目标人员的语言信息,并识别语言信息中的内容确定确认指示。或者,还可以通过手势信息返回确认指示,即获取目标人员的手势图像,基于手势图像识别目标人员的手势动作,手势动作与确认指示之间的映射关系可以预先存储,示例性地,“OK”手势表示确认,摆手手势表示不同意。这样,可以根据手势动作的识别结果确定目标人员是否返回确认指示。其中,目标人员的手势图像可以通过摄像装置采集得到,或者通过电子设备的触摸屏采集得到。
在执行遮光板调节方法的电子设备,或其他接收到调整信息的电子设备根据调整信息调整车辆的遮光板后,还可以重新获取目标人员的人脸图像,并在根据重新获取的人脸图像确定目标人员的面部的受光照状态满足调整条件的情况下,重新生成车辆的遮光板的调整信息。也就是说,可以在调整遮光板后通过重新获取目标人员人脸图像的方式,判断遮光板是否调节到位,即在目标人员仍然受光照影响时再生成新的调整信息以再次调整遮光板。由此,通过持续地获取目标人员的人脸图像,可以持续监测遮光板调整后的目标人员的面部受光照状态,以评估调整后的遮光板的位置是否达到遮光效果,在未达到遮光效果的情况下,可以自动地继续调整遮光板,从而可以灵活地应对车舱内光照强度或角度变化的情况,提升遮光板调整的灵活性。
可选地,上述实施例的遮光板调节方法对应的功能可以仅在车辆启动后或行驶过程中启用,在车辆停止行驶或者车辆熄火的情况下可以关闭该功能。这种情况下,可以通过车载控制单元获取车速信息或车辆的行驶状态信号来判断车辆的状态,进而判断是否启动该功能。
本公开实施例能够在自动检测车辆内的乘员的面部受光照状态,并在面部受光照状态满足调整条件的情况下自动生成用于调整遮光板的调整信息。能够通过调节遮光板自动为目标人员遮挡光照,提升乘车的舒适度,降低了因乘员视线受干扰、尤其是驾驶员视线受干扰产生的安全风险。同时,无需手动调节即可实现自动遮光,能够减少车辆驾驶员手部离开方向盘带来的安全风险,并提高了车辆内人员的乘坐体验。
可以理解,本公开提及的上述各个方法实施例,在不违背原理逻辑的情况下,均可以彼此相互结合形成结合后的实施例,限于篇幅,本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解,在具体实施方式的上述方法中,各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外,本公开还提供了遮光板调节装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序,上述均可用来实现本公开提供的任一种遮光板调节方法,相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载,不再赘述。
图4示出根据本公开实施例的一种遮光板调节装置的示意图。如图4所示,本公开实施例的遮光板调节装置包括图像采集模块40、状态确定模块41和调整信息生成模块42。
图像采集模块40,用于获取车辆内的目标人员的人脸图像;
状态确定模块41,用于根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态;
调整信息生成模块42,用于响应于所述受光照状态满足调整条件,基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,所述状态确定模块41包括:
模型识别子模块,用于根据训练得到的深度学习模型处理所述人脸图像,得到所述目标人员的面部的受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述状态确定模块41包括:
亮度提取子模块,用于提取所述人脸图像中目标区域的亮度值;
状态判断子模块,用于根据所述亮度值确定所述受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述目标区域包括眼部区域。
在一种可能的实现方式中,所述状态判断子模块包括:
第一判断单元,用于响应于根据所述人脸图像确定所述目标人员未戴眼镜,根据所述亮度值和第一阈值确定所述受光照状态;
第二判断单元,用于响应于根据所述人脸图像确定所述目标人员戴眼镜,根据所述亮度值和第二阈值确定所述受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述状态确定模块41包括:
墨镜检测子模块,用于根据所述人脸图像检测所述目标人员是否佩戴墨镜;
第一确定子模块,用于响应于检测出所述目标人员佩戴墨镜,确定受光照状态为不满足调整条件;
第二确定子模块,用于响应于检测出所述目标人员未佩戴墨镜,根据所述目标区域的亮度值确定受光照状态。
在一种可能的实现方式中,所述调整信息生成模块42包括:
请求生成子模块,用于生成用于通过语音播报的调整请求;
调整信息生成子模块,用于响应于接收到目标人员基于所述调整请求返回的确认指示,生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,所述确认指示根据录音装置采集的目标人员语音信息确定。
在一种可能的实现方式中,所述调整信息生成模块42还包括:
手势获取子模块,用于获取所述目标人员的手势图像;
动作识别子模块,用于基于所述手势图像识别所述目标人员的手势动作;
指示确定子模块,用于根据所述手势动作的识别结果确定所述目标人员是否返回所述确认指示。
在一种可能的实现方式中,所述调整信息用于指示将所述遮光板向指定方向调整预设角度,或者用于指示将遮光板由关闭状态调整为开启状态。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
遮光板调整模块,用于根据所述调整信息调整所述车辆的遮光板;
数据更新模块,用于重新获取所述目标人员的人脸图像,并在根据重新获取的所述人脸图像确定目标人员的面部的受光照状态满足所述调整条件的情况下,重新生成所述车辆的遮光板的调整信息。
在一种可能的实现方式中,所述目标人员为所述车辆的驾驶员;
所述图像采集模块40包括:
第一采集子模块,用于获取设置于车辆内的摄像装置采集到的驾驶员图像;
人脸检测子模块,用于对所述驾驶员图像进行人脸检测;
图像分割子模块,用于根据所述人脸检测的结果从所述驾驶员图像分割出所述驾驶员的人脸图像。
在一种可能的实现方式中,所述图像采集模块40包括:
第二采集子模块,用于获取设置于车辆内的摄像装置采集的乘员图像;
座位匹配子模块,用于基于所述乘员图像确定车辆内的每个乘员对应的车内座位;
图像提取子模块,用于将对应的车内座位为设有遮光板的座位的乘员确定为目标人员,并提取所述乘员图像中所述目标人员的人脸图像。
在一些实施例中,本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法,其具体实现可以参照上文方法实施例的描述,为了简洁,这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品,包括计算机可读代码,或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时,所述电子设备中的处理器执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备800的示意图。例如,电子设备800可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等终端。
参照图5,电子设备800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802,存储器804,电源组件806,多媒体组件808,音频组件810,输入/输出(I/O)的接口812,传感器组件814,以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件802可以包括一个或多个模块,便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如,处理组件802可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件810包括一个麦克风(MIC),当电子设备800处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中,音频组件810还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器,用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘,传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变,用户与电子设备800接触的存在或不存在,电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器,如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件814还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络,如无线网络(WiFi),第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G),或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种非易失性计算机可读存储介质,例如包括计算机程序指令的存储器804,上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的示意图。例如,电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图6,电子设备1900包括处理组件1922,其进一步包括一个或多个处理器,以及由存储器1932所代表的存储器资源,用于存储可由处理组件1922的执行的指令,例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外,处理组件1922被配置为执行指令,以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理,一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络,和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统,例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM),苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM),多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM),开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中,还提供了一种非易失性计算机可读存储介质,例如包括计算机程序指令的存储器1932,上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中,所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质,在另一个可选实施例中,计算机程序产品具体体现为软件产品,例如软件开发包(Software Development Kit,SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (16)

1.一种遮光板调节方法,包括:
获取车辆内的目标人员的人脸图像;
根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态;
响应于所述受光照状态满足调整条件,基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态包括:
根据训练得到的深度学习模型处理所述人脸图像,得到所述目标人员的面部的受光照状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态包括:
提取所述人脸图像中目标区域的亮度值;
根据所述亮度值确定所述受光照状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述目标区域包括眼部区域。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述根据所述亮度值确定所述受光照状态包括:
响应于根据所述人脸图像确定所述目标人员未戴眼镜,根据所述亮度值和第一阈值确定所述受光照状态;
响应于根据所述人脸图像确定所述目标人员戴眼镜,根据所述亮度值和第二阈值确定所述受光照状态。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法,其中,所述根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态包括:
根据所述人脸图像检测所述目标人员是否佩戴墨镜;
响应于检测出所述目标人员佩戴墨镜,确定受光照状态为不满足调整条件;
响应于检测出所述目标人员未佩戴墨镜,根据所述目标区域的亮度值确定受光照状态。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法,其中,所述基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息包括:
生成用于通过语音播报的调整请求;
响应于接收到目标人员基于所述调整请求返回的确认指示,生成所述车辆的遮光板的调整信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述确认指示根据录音装置采集的目标人员语音信息确定。
9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息还包括:
获取所述目标人员的手势图像;
基于所述手势图像识别所述目标人员的手势动作;
根据所述手势动作的识别结果确定所述目标人员是否返回所述确认指示。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的方法,其中,所述调整信息用于指示将所述遮光板向指定方向调整预设角度,或者用于指示将遮光板由关闭状态调整为开启状态。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的方法,其中,所述方法还包括:
根据所述调整信息调整所述车辆的遮光板;
重新获取所述目标人员的人脸图像,并在根据重新获取的所述人脸图像确定目标人员的面部的受光照状态满足所述调整条件的情况下,重新生成所述车辆的遮光板的调整信息。
12.根据权利要求1-11中任意一项所述的方法,其中,所述目标人员为所述车辆的驾驶员;
所述获取车辆内的目标人员的人脸图像,包括:
获取设置于车辆内的摄像装置采集到的驾驶员图像;
对所述驾驶员图像进行人脸检测;
根据所述人脸检测的结果从所述驾驶员图像分割出所述驾驶员的人脸图像。
13.根据权利要求1-11中任意一项所述的方法,其中,所述获取车辆内的目标人员的人脸图像,包括:
获取设置于车辆内的摄像装置采集的乘员图像;
基于所述乘员图像确定车辆内的每个乘员对应的车内座位;
将对应的车内座位为设有遮光板的座位的乘员确定为目标人员,并提取所述乘员图像中所述目标人员的人脸图像。
14.一种遮光板调节装置,包括:
图像采集模块,用于获取车辆内的目标人员的人脸图像;
状态确定模块,用于根据所述人脸图像确定所述目标人员的面部的受光照状态;
调整信息生成模块,用于响应于所述受光照状态满足调整条件,基于所述受光照状态生成所述车辆的遮光板的调整信息。
15.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至13中任意一项所述的方法。
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