KR101827707B1 - 차량용 카메라 장치, 그를 포함하는 차량 및 차량용 카메라의 제어방법 - Google Patents

Abstract

개시된 발명의 일 측면은 차량에 구비된 조도 센서 및 온도 센서가 측정하는 검출값을 기초로 차량용 카메라의 기능을 제어함으로써, 카메라의 기능을 선택적으로 사용하고, 발열 문제로 인한 비용 절감 및 효율적인 전력 사용이 가능한 차량용 카메라 장치, 그를 포함하는 차량 및 차량용 카메라의 제어방법을 제공한다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치는, 카메라에 입력되는 영상의 조도 크기와 상기 카메라 외부의 온도 크기를 측정하는 감지부; 상기 카메라가 촬영하는 영상 신호를 처리하는 이미징부; 상기 감지부에서 전달하는 상기 조도 크기 및 상기 온도 크기를 기초로, 상기 이미징부가 처리하는 기능의 온 또는 오프 여부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량용 카메라 장치, 그를 포함하는 차량 및 차량용 카메라의 제어방법{APPARATUS OF CAMERA FOR VEHICLE, VEHICLE HAVING THE SAME AND CONTROLLING METHOD OF CAMERA FOR VEHICLE}

개시된 발명은 차량용 카메라 장치, 그를 포함하는 차량 및 차량용 카메라의 제어방법에 관한 것이다.

차량용 카메라 장치는 렌즈를 통해 집광한 빛을 이미지 센서에 축적 후 전기적 신호로 변환하여 디스플레이에 영상을 전송하는 시스템을 의미한다.

여기서 이미지 센서(이하 카메라)는 차량에 장착된 위치에 따라서 전후방 카메라 등으로 나뉘며, 운전자가 차량의 구조적인 문제로 인해 시야 확보에 어려움이 있는 부분을 대신해서 보여준다. 이를 통해 운전자는 시야 확보의 어려움으로 인해 발생할 수 있는 여러 사고의 위험을 방지할 수 있다.

최근 차량용 카메라 장치는 단순한 시야 확보뿐만 아니라 물체 감지 또는 사전 경보 등의 다양한 기능을 추가로 장착하여, 차량에 구축된 전자 장치로서의 입지가 매우 강해지고 있다.

예를 들어, 차량용 카메라 장치는 HDR(High Dynamic Range)기능을 포함할 수 있다.

HDR 이란 일반적으로 허용하는 것보다 훨씬 높은 명암비(Dynamic Range)를 처리할 수 있는 디지털 화상 처리 기법으로서, HDR은 밝기가 다른 사진을 연속 촬영 후, 사진의 모든 부분이 잘 나올 수 있도록 밝고 어두운 부분을 합성하는 처리 기법이다.

만약 명암비가 낮은 카메라를 통해 촬영하면, 사물의 구분이 제대로 이루어지지 않는다. 이 때 차량용 카메라 장치는 HDR 기능을 통해 촬영된 사진을 보정하여 출력하고, 운전자는 차량 외부의 사물을 구분할 수 있게 된다.

한편, 차량용 카메라 장치에 상향된 부가 기능들이 추가됨에 따라 시스템은 더 많은 전원을 필요하게 되고, 시스템은 많은 열을 발생하게 된다.

열 문제를 해결하기 위해서 차량용 카메라 모듈의 사이즈는 커지게 되고, 열 방출을 위한 재질 또한 제한적일 수 밖에 없다. 결국 차량용 카메라의 기능 향상은 또 다른 비용 증가로 이어지게 되는 문제가 있었다.

개시된 발명의 일 측면은 차량에 구비된 조도 센서 및 온도 센서가 측정하는 검출값을 기초로 카메라의 기능을 제어함으로써, 차량용 카메라의 기능을 선택적으로 사용하고, 발열 문제로 인한 비용 절감 및 효율적인 전력 사용이 가능한 차량용 카메라 장치, 그를 포함하는 차량 및 차량용 카메라의 제어방법을 제공한다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 장치는, 카메라에 입력되는 영상의 조도 크기와 상기 카메라 외부의 온도 크기를 측정하는 감지부; 상기 카메라가 촬영하는 영상 신호를 처리하는 이미징부; 상기 감지부에서 전달하는 상기 조도 크기 및 상기 온도 크기를 기초로, 상기 이미징부가 처리하는 기능의 온 또는 오프 여부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 조도 크기와 상기 온도 크기를 미리 설정된 값과 비교하여 상기 이미징부의 기능 온 또는 오프 여부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이하인 경우, 상기 이미징부가 HDR 기능을 온 시키도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이상인 경우, 상기 이미징부의 기능을 오프 시키도록 제어할 수 있다.

상기 이미징부;는, 상기 제어부의 제어에 기초하여 HDR 기능을 온 시킨 경우, 톤 매핑 기능을 함께 온 시킬 수 있다.

상기 감지부가 전달하는 조도 크기 및 온도 크기를 CAN 네트워크를 통해 수신하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.

상기 이미징부가 처리한 영상을 출력하는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다.

개시된 발명의 다른 실시예에 따른 차량은, 카메라에 입력되는 영상의 조도 크기와 차량의 온도를 측정하는 감지부; 상기 카메라가 촬영하는 영상 신호를 처리하는 이미징부; 상기 감지부에서 전달하는 상기 조도 크기 및 상기 온도를 기초로, 상기 이미징부가 처리하는 기능의 온 또는 오프 여부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 조도 크기와 상기 온도 크기를 미리 설정된 값과 비교하여 상기 이미징부의 기능 온 또는 오프 여부를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이하인 경우, 상기 이미징부가 HDR 기능을 온 시키도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이상인 경우, 상기 이미징부의 기능을 오프 시키도록 제어할 수 있다.

상기 이미징부;는, 상기 제어부의 제어에 기초하여 HDR 기능을 온 시킨 경우, 톤 매핑 기능을 함께 온 시킬 수 있다.

상기 감지부가 전달하는 조도 크기 및 온도 크기를 CAN 네트워크를 통해 수신하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.

상기 이미징부가 처리한 영상을 출력하는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다.

개시된 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라의 제어방법은, 카메라에 입력되는 영상의 조도 크기 및 상기 카메라 외부의 온도 크기를 측정하고; 측정된 상기 조도 크기 및 상기 온도 크기를 기초로 상기 영상을 처리하는 기능의 온 또는 오프 여부를 제어하고; 제어된 상기 기능의 온 또는 오프 여부를 기초로 상기 영상을 처리하는 것;을 포함한다.

상기 제어하는 것은, 상기 조도 크기와 상기 온도 크기를 미리 설정된 값과 비교하여 상기 영상을 처리하는 기능의 온 또는 오프 여부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 제어하는 것은, 상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이하인 경우, HDR 기능을 온 시키도록 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 제어하는 것은, 상기 상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이상인 경우, 상기 영상을 처리하는 기능을 오프 시키도록 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 영상을 처리하는 것은, 상기 HDR 기능을 온 시킨 경우, 상기 영상을 톤 매핑시켜 처리하는 것;을 포함할 수 있다.

측정된 상기 조도 크기 및 상기 온도 크기를 CAN 네트워크를 통해 수신하는 것;을 더 포함할 수 있다.

처리된 상기 영상을 디스플레이를 통해 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 차량용 카메라 장치, 그를 포함하는 차량 및 차량용 카메라의 제어방법에 의하면, 차량에 구비된 조도 센서 및 온도 센서가 측정하는 검출값을 기초로 차량용 카메라의 기능을 제어함으로써, 카메라의 기능을 선택적으로 사용하고, 발열 문제로 인한 비용 절감 및 효율적인 전력 사용이 가능할 수 있다.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 개시된 발명의 일 실시예에 따라 카메라가 설치된 차량을 도시한 도면이다.
도 4는 개시된 발명의 일 실시예에 따라 차량에 설치된 조도 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 개시된 발명의 일 실시예에 따라 차량에 설치된 온도 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구성을 구체화한 제어 블록도이다.
도 7은 개시된 발명의 일 실시예에 따라 제어를 수행하는 전체적인 흐름을 도시한 순서도이다.
도 8은 제어부가 ISP 제어를 위해 판단하는 과정을 설명하기 위한 표이다.
도 9는 도 8의 내용을 포함하여 제어부가 수행하는 판단 과정을 나타낸 순서도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외부 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 차량의 내부 구성을 도시한 도면이다. 이하에서는 중복되는 설명을 방지하기 위해서 함께 설명하도록 한다.

도 1을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(2), 차량(1)을 이동시키는 차륜(13, 14)를 포함한다. 차체(2)는 후드(3), 프런트 휀더(4), 도어(5), 트렁크 리드(6), 및 쿼터 패널(7) 등을 포함한다.

또한, 차체(2)의 외부에는 차체(2)의 전방 측에 설치되어 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도(8), 측면의 시야를 제공하는 사이드 윈도(9), 도어(5)에 설치되어 차량(1) 후방 및 측면의 시야를 제공하는 사이드 미러(11, 12), 및 차체(2)의 후방 측에 설치되어 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도(10)가 마련될 수 있다.

차륜(13, 14)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(13), 차량의 후방에 마련되는 후륜(14)을 포함하며, 구동 장치(미 도시)는 차체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(13) 또는 후륜(14)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.

도 1에 개시되어 있지 않은 구성 이외에도, 차량(1)은 운전자가 차량(100) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있는 이미지 센서, 즉 카메라(90)를 포함할 수 있다.

카메라(90)는 차체(2)의 전, 후방 및 사이드에 각각 마련될 수 있다. 카메라(90)에 관한 자세한 설명은 도 3등에서 자세히 후술한다.

이하에서는 도 2를 참조하여 차량(1)의 내부 구성에 대해서 구체적으로 살펴본다.

차량(1)의 내부는 탑승자가 앉는 시트(20)와, 대시 보드(33)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 30)과, 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠(31)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치되고 오디오 기기가 배치된 센터페시아(35)를 포함한다.

한편, 센터 콘솔(37)에는 죠그 셔틀 타입 또는 하드 키 타입의 센터 입력부가 마련될 수 있다. 센터 콘솔(37)은 운전석(21)과 조수석(22) 사이에 위치하여 기어조작 레버(38)와 트레이(40)가 형성된 부분을 의미한다.

시트(20)는 운전자가 앉는 운전석(21), 동승자가 앉는 보조석(22), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.

클러스터(30)는 디지털 방식으로 구현될 수 있다. 즉 디지털 방식의 클러스터(30)는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.

센터페시아(35)는 대시 보드(33) 중에서 운전석(21)과 보조석(22) 사이에 위치하는 부분으로, 센터페시아(35)에는 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있다.

차량(1)의 내부에는 AVN 장치(Audio Video Navigation ,121)가 마련될 수 있다. AVN 장치(121)는 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공하는 내비게이션 기능을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 오디오, 및 비디오 기능을 통합적으로 제공할 수 있는 단말을 의미한다.

AVN 장치(121)는 디스플레이(120)를 통해 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 차량(1)의 제어와 관련된 부가 기능과 관련된 화면을 표시할 수도 있다.

예를 들어, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)에서 AVN 장치(121)는 디스플레이(120)를 통해 카메라(90)가 촬영한 차량(1) 외부의 사물 등을 표시할 수 있다.

또한 AVN 장치(121)는 카메라(90)와 연동하여, 디스플레이(120)를 통해 카메라(90)의 제어와 관련된 각종 제어 화면을 표시할 수 있다. 더불어, AVN 장치(121)는 카메라(90)의 동작 상태를 제어할 수 있으며, 이와 관련된 상세한 사항은 후술한다.

한편, 디스플레이(120)는 대시 보드(33)의 중앙 영역인 센터페시아(35)에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(120)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이(120)는 카메라(90)가 촬영하고 DSP(110)가 전송하는 차량(1) 외부의 영상을 도 2의 화면과 같이 표시할 수 있다. 구체적으로 도 2에서 디스플레이(120)에 표시된 영상은 어라운드 뷰(Around View)를 도시한 것이다. 어라운드 뷰란 차량(1)의 앞뒤와 좌우 사이드 미러 하단에 1개씩 설치된 4대의 카메라(90)를 이용해, 디스플레이(120)에 마치 차량(1)를 위에서 찍은 듯한 화면을 만들어 주는 새로운 기능을 의미한다.

센터 콘솔(37)에는 죠그 셔틀 타입 또는 하드 키 타입의 센터 입력부(39)가 마련될 수 있다. 센터 입력부(39)는 AVN 장치(121)의 전부 또는 일부 기능을 수행할 수 있다.

차량(1)의 내부는 차량(1)의 차륜(13,14)를 제어하는 스티어링 휠(29)을 포함한 다양한 구성을 포함할 수 있다.

마지막으로 차량(1)의 내부에는 운전자의 편의 및 사고 예방을 위한 카메라(90) 및 온도 센서(82a)가 마련될 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 도 3 내지 5를 통해서 후술한다.

한편, 차량(1) 내부는 앞서 언급한 구성 이외에도 다양한 부품 및 장치를 포함할 수 있으며, 제한은 없다.

도 3은 개시된 발명의 일 실시예에 따라 카메라가 설치된 차량을 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 개시된 차량(1)은 다양한 위치에 설치된 카메라(90)를 포함할 수 있다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)은 차체(2)의 전면에 설치되는 전방 카메라(91), 사이드미러(11, 12)의 하단에 설치되는 측방 카메라(92), 차량(1)의 내부에 설치되고 프런트 윈도(8)를 통해 운전자가 보는 차량(1) 전면의 사물을 촬영하는 전방 인식 카메라(93) 및 차량(1)의 후면 즉, 쿼터 패널(7)의 하단에 설치된 후방 카메라(94)를 포함할 수 있다.

구체적으로 전방 카메라(91)는 차량(1)이 이동하는 동안 차량(1)의 전방을 촬영한다. 전방 카메라(91)가 촬영하는 영상은 차선, 차량, 및 광원 등을 촬영할 수 있다.

또한, 후술하는 제어부(100)는 차량의 온도 및 카메라에 입사되는 조도를 기초로 양호한 영상을 촬영하기 위해서 상하 좌우로 전방 카메라(91)를 이동하거나 제어할 수 있다.

측방 카메라(92)는 운전자가 사이드 미러(11,12)를 통해 확인할 수 없는 사각지대를 촬영하거나, 사이드 미러(11, 12)의 역할을 대신할 수 있다. 측방 카메라(92)는 차량의 측, 후방을 촬영한다.

또한, 측방 카메라(92)는 제어부(100)의 제어에 기초하여 각도가 조정될 수 있으며, 이동될 수 있다.

전방 인식 카메라(93)는 전방 카메라(91)와 같이 차량(1)의 전면을 향해 설치될 수 있으며, 차량(1)의 내부에 설치된 카메라를 의미한다.

전방 인식 카메라(93)는 일반적으로 대시보드(33)나 룸 미러(28)에 설치되며 영상 데이터를 촬영하거나 동영상으로 기록한다. 최근 전방 인식 카메라(93)는 차량용 블랙박스(Black Box)로 통용되고 있다.

전방 인식 카메라(93)는 차량(1)의 헤드 유닛, 또는 제어부(100)와 연결되어, 동영상 뿐 아니라 차량(1)의 주행 속도, 브레이크의 전개 여부 또는 스티어링 휠(30)의 각도와 같은 데이터를 함께 저장할 수 있으며, 사고 이후 열람이 가능토록 하여 체계적인 사고 분석이 가능하게 도와주는 역할을 할 수 있다.

후방 카메라(94)는 운전자가 기어조작 레버(38) 등을 이용하여 후진 기어를 입력하면, 차량(1) 후면의 사물을 촬영할 수 있다. 즉, 후방 카메라(94)는 차량(1) 후방의 모습을 운전자가 살펴볼 수 있어 안전 운행에 도움을 준다.

이 밖에도 차량(1)에는 운전자의 동작을 인식하는 카메라 등 다양한 용도의 카메라(90)가 설치될 수 있으며, 카메라(90)가 설치되는 위치 또한 반드시 도 3에 한정되는 것은 아니다.

앞서 언급한 카메라(90)에 의해서 촬영된 영상은 AVN 장치(121)의 디스플레이(120)를 통해 표시될 수 있다.

한편, 차량(1)에 설치된 카메라(90)는 일반적으로 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라 또는 CMOS 컬러 이미지 센서를 포함할 수 있다. 여기서 CCD 및 CMOS는 모두 카메라(90)의 렌즈를 통해 들어온 빛을 전기 신호로 바꾸어 저장하는 센서를 의미한다. 개시된 발명에서 카메라(90)는 영상을 촬영하는 장치이면 충분하고 제한은 없다.

도 3에서는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 카메라(90)를 설명하였다. 이하에서는 차량(1)에 설치된 조도 센서, 온도 센서를 설명한다.

도 4는 개시된 발명의 일 실시예에 따라 차량에 설치된 조도 센서를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 조도 센서(81)는 후방 카메라(94)의 렌즈 하면에 설치될 수 있다.

일반적으로 인간의 눈은 대체로 400nm~70nm의 파장 영역에 감도를 갖는다. 그 때문에 인간의 눈이 느끼는 밝기는 여러 가지 파장 분포를 가진 방사 속을 눈의 분광감도로 가중적분한 것이 된다. 이와 같이 인간의 눈의 감도를 기준으로 측정한 광사 속(광속이라 한다)의 밀도를 조도라 한다. 조도의 기본 단위는 룩스(lux)이다.

개시된 조도 센서(illuminance sensor, 81)란 센서에 입사되는 광속의 밀도, 즉 센서에 설치된 어떤 면에 투사되는 광속을 면의 면적으로 나눈 값을 측정하는 장치이다.

조도 센서(81)는 여러 가지 광전지를 이용할 수 있으며, 매우 낮은 조도 측정에는 광전관을 이용할 수도 있다.

다시 도 4를 참조하면, 조도 센서(81)는 후방 카메라(94)가 촬영 동작시 렌즈에 입사되는 광사의 밀도, 즉 조도 크기를 측정하고, 검출된 값을 제어부(100)로 송신할 수 있다.

만약 후방 카메라(94)가 영상을 촬영하는 당시, 햇볕의 양이 매우 많거나 도로 면에 반사되는 빛의 양이 많은 경우 촬영된 영상은 희미해질 수 있다. 반대로 차량(1)의 후방이 어두운 경우, 촬영된 영상의 질도 나빠질 수 있다. 이 때 제어부(100)는 영상의 질을 높이기 위해서 HDR 기능을 실행할 수 있다.

만약HDR기능이 항상 온 상태이면, 차량(1)의 이미징부(110)의 전자 부품은 많은 양의 전력을 소모하게 되고, 열 컨트롤에 문제가 생길 수 있다. 따라서 제어부(100)는 조도 센서(81)를 통해 입력되는 조도 크기를 기초로 HDR 기능을 온 또는 오프 시킬지 결정할 수 있고, 차량(1) 내부의 발열 문제를 해결할 수 있다. 이와 관련된 자세한 사항은 도 7 내지 9를 통해 자세히 후술한다.

한편, 조도 센서(81)의 위치는 개시된 발명의 일 예에 불과하며, 도 3에서 도시된 카메라(90) 각각에 설치될 수 있다. 또한, 조도 센서(81)의 위치가 반드시 카메라(90)의 하면에 위치해야 하는 것은 아니며, 조도 크기를 측정할 수 있는 위치면 충분하고, 제한은 없다.

도 5는 개시된 발명의 일 실시예에 따라 차량에 설치된 온도 센서를 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 개시된 일 실시예에 따른 차량(1)은 차체(2)의 바깥 및 안쪽 모두에 온도 센서(82)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 차량(1)은 차체(2) 외부의 온도를 측정하는 외기 온도 센서(82a), 차체(2)의 프런트 윈도(8)를 통해 입사되는 빛에 의한 온도 등을 검출하는 일사량 센서(82b) 및 차체(2) 내부의 온도를 측정하는 실내 온도 센서(83c)를 포함할 수 있다.

외기 온도 센서(82a)는 프런트 윈도(8)와 후드(3) 사이에 설치될 수 있다. 또한, 외기 온도 센서(82a)는 차량(1) 외부의 온도를 측정하는 역할을 한다.

개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(100)는 카메라(90)의 발열 문제를 해결하기 위해서 이미징부(110)의 기능을 온 또는 오프 시킬 수 있다. 이 때 제어부(100)는 카메라(90)에 입사되는 조도 크기를 기초로 제어한다.

다만, 제어부(100)는 온도 센서(82)가 측정한 차량(1)의 외부 온도 또는 온도를 기초로, 전달되는 조도 센서(81)의 검출값이 근접 열원에 의한 일시적인 상황인지를 판단한다.

즉, 제어부(100)는 외기 온도 센서(82a)가 측정한 온도 크기 및 조도 센서(81)가 측정하는 조도 크기를 기초로, 이미징부(110)의 기능을 오프 시킬지 여부를 판단할 수 있다. 이와 관련된 상세한 설명은 도 7 내지 9를 통해 후술한다.

일사량 센서(82b)는 차량(1)의 내부 중 대시 보드(33)에 위치할 수 있으며, 프런트 윈도(8)를 통해 입사되는 햇볕에 의한 온도를 측정할 수 있다. 개시된 발명의 다른 실시예에 따라 제어부(100)는 일사량 센서(82b)의 검출값에 기초하여 전방 인식 카메라(93)의 이미징부(110)의 기능을 오프 시킬지 여부를 판단할 수 있다.

실내 온도 센서(82c)는 차체(2)의 루프에 위치하며, 차량(1)의 내부에 설치 될 수 있다. 실내 온도 센서(82c)는 차량(1) 내부의 온도를 측정하는 역할을 한다.

제어부(100)는 차량(1) 내부에 설치된 카메라(90)의 기능을 오프 할지 여부를 판단하기 위해서, 실내 온도 센서(82c)가 측정하는 검출값을 이용할 수 있다.

도 5에서는 도시된 온도 센서(82)로 NTC 서미스터를 도시하였다. NTC 서미스터는 온도가 상승함에 따라 저항값이 감소하는 성질을 이용하여 온도를 측정한다.

다만 온도 센서(82)가 반드시 NTC서미스터에 한정되는 것은 아니며, 온도 센서(82)는 검출한 온도를 전기 신호로 변환하여 제어부(100)로 전송할 수 있는 열전쌍, 온도측정 저항체 및 금속식 온도계일 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 온도 센서(82)의 위치는 개시된 발명의 일 예에 불과하며, 차량(1)의 다른 위치, 예를 들어 차량(1)의 엔진 등에 설치될 수도 있다. 구체적으로 차량(1)의 엔진에 설치된 온도 센서는 ECTS(Engine Coolant Temperature Sensor)라 불리며, 실린더 헤드의 냉각수 통로에 설치된다.

개시된 발명에서 제어부(100)는 온도를 고려하여 카메라(90)의 기능을 제어할 수 있는 위치에 설치된 온도 센서(82)가 전송하는 검출값을 이용한다. 따라서 제어부(100)는 하나의 온도 센서(82)가 전송하는 검출값을 이용할 수 있고, 다양한 위치에 설치된 복수의 온도 센서(82)가 전송하는 검출값을 이용할 수도 있으며, 제한은 없다.

도 6은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 구성을 구체화한 제어 블록도이다.

도 6을 참조하면, 차량(1)은 차량(1)에 설치된 카메라(90) 및 다른 구성에 전원을 공급하는 전원부(70), 전원부(70)가 공급하는 고전력으로부터 다른 구성 소자를 보호하기 위한 파워 IC(71), 차랑(1)의 외부 등 다양한 위치에 설치되어 조도 및 온도를 검출하는 감지부(80), 차량(1)의 통신 시스템에 의해서 송신되는 검출값을 수신하는 통신부(85), 차량(1)에 설치되어 차량(1)의 외부를 촬영하는 카메라(90), 카메라(90)가 촬영하는 영상을 처리하는 ISP(Image Signal Processing, 112), 처리된 영상을 디지털 신호로 변환하고 이미징부(110)의 전반을 제어하는 DSP(Digital signal processing, 111), DSP(111)가 처리하는 데이터를 저장하는 저장부(113), 처리된 이미지를 증폭시키는 AMP(Amplifier, 150), 증폭된 이미지를 출력하는 디스플레이(120) 및 개시된 발명에서 전반적인 동작을 제어하는 제어부(100)를 포함할 수 있다.

먼저 전원부(70)는 차량(1)에 설치된 전장 부품에 전기를 제공하는 배터리(Battery)일 수 있으며, 그 밖에 다양한 전력 공급원을 의미한다.

파워 IC(71)는 전원부(70)가 공급하는 전력을 통신부(85), 제어부(100) 및 이미징부(110)에 전달한다. 파워 IC(71)는 Power Integrated Circuit의 약자로 전자 제품 내부의 전력을 변환, 분배 및 관리하는 시스템 반도체를 의미한다.

개시된 파워 IC(71)는 전원부(70)가 전달하는 전력을 개시된 발명의 전장 부품이 효율적으로 사용할 수 있도록 전력을 변환, 분배, 관리할 수 있다.

감지부(80)는 도 4내지 5에서 언급한 바와 같은 조도 센서(81) 및 온도 센서(82)를 포함할 수 있다.

조도 센서(81)는 차량(1)에 설치된 카메라(90)에 부근에 위치할 수 있으며, 카메라(90)의 렌즈로 입사되는 광속의 밀도를 측정하는 역할을 한다. 또한, 조도 센서(81)는 측정한 검출값을 통신부(85)로 송신한다.

온도 센서(82)는 차량(1)에 설치되어, 차량(1) 주변의 온도를 측정하여 검출값을 통신부(85)로 송신한다.

도 4 내지 5에 설명한 사항과 중복되는 설명은 생략한다.

통신부(85)는 감지부(80)가 측정하고 송신한 검출값을 전기적 신호로 수신하여 제어부(100)로 전달하는 역할을 한다.

개시된 발명의 일 예에 따라 통신부(85)는 차량(1)의 CAN(Controller Area Network) 네트워크를 이용할 수 있다.

CAN 네트워크는 차량의 전자 장치(Electronic Control Unit, ECU)간의 데이터 전송 및 제어에 사용되는 네트워크 시스템을 의미한다. 구체적으로 CAN 네트워크는 꼬여 있거나 또는 피복에 의해 차폐되어 있는 2가닥 데이터 배선을 통해 데이터를 전송한다. CAN은 마스터/슬레이브 시스템에서 다수의 ECU가 마스터(master) 기능을 수행하는 멀티-마스터(multi-master) 원리에 따라 작동한다.

개시된 발명의 실시예에 따르면 통신부(85)는 감지부(80)와 CAN 네트워크에 의해서 조도 크기 및 온도 크기를 실시간으로 전달받을 수 있다.

이 외에도 통신부(85)는 차량(1)의 LIN(Local Interconnect Network), MOST(Media Oriented System Transport)등과 같은 차량 내 유선망을 통해 데이터를 수신하거나, 블루투스(bluetooth) 등과 같은 무선망을 통해 감지부(80)가 전달하는 검출값을 수신할 수도 있다.

제어부(100)는 통신부(85)가 수신한 검출값을 전달받아 이미징부(110)의 여러 기능을 온 또는 오프 시킬지 결정한다.

구체적으로 제어부(100)는 미리 설정된 값을 수신한 검출값과 비교하여 이미징부(110)의 DSP(111)에 제어 신호를 전달하고, DSP(111)는 ISP(112)를 제어한다.

만약 수신한 조도 센서의 검출값, 즉 조도 크기가 미리 설정된 값, 즉 기준 조도보다 크다면, 제어부(100)는 이미징부(110)에 제어 신호를 전송하고, HDR 기능을 온 시킬 수 있다. 제어부(100)의 판단과정에 관한 구체적인 사항은 도 7 내지 9에서 후술한다.

이미징부(110)는 차량(1)에 설치된 카메라(90)가 촬영하는 영상을 처리하는 모듈들의 집합을 의미한다.

구체적으로 이미징부(110)는 카메라(90)가 촬영하는 영상을 처리하는 ISP(Image Signal Processing, 112), 처리된 영상을 디지털 신호로 변환하고 이미징부(110)의 전반을 제어하는 DSP(Digital signal processing, 111), DSP(111)가 처리하는 데이터를 저장하는 저장부(113) 및 처리된 이미지를 증폭시키는 AMP(Amplifier, 150)를 포함할 수 있다.

먼저, ISP(112)는 카메라(90)가 전달하는 영상에서 휘도 또는 색 처리를 담당하는 반도체 칩을 의미한다. 또한, ISP(112)는 추가적으로 포커스, 반전, 모자익, DIS, 영상 포멧 같은 기능을 지원할 수 있다.

개시된 ISP(112)는 HDR 기능을 지원할 수 있다. HDR(High Dynamic Range)은 일반적으로 허용하는 것보다 훨씬 높은 명암비(Dynamic Range)를 처리하는 디지털 화상 처리 기법이다.

즉, 개시된 발명에서 ISP(112)는 카메라(90)가 촬영하는 사물 부근의 조도 크기가 낮은 경우, 여러 장의 사진을 연속하여 촬영하고, 이를 합성하여 질 좋은 영상을 생성할 수 있다.

DSP(111)는 디지털 신호를 처리하는 칩을 의미한다. 즉, 이미징부(110)에서 DS(111)는 이미징부(110) 전반의 제어를 수행하는 프로세서(Processor)의 일종이다.

DSP(111)는 제어부(100)가 전달하는 제어 신호에 따라서 ISP(112)가 처리하는 영상 처리 기능의 일부 또는 전부를 온, 오프 시킨다. 즉, DSP(111)는 ISP(112)를 제어하고, ISP(112)가 오프 되는 경우 카메라(90)가 전달하는 영상을 디지털 처리하여 디스플레이(120)로 표시하도록 출력하는 역할을 한다.

저장부(113)는 DSP(111)가 처리한 영상을 저장하거나, 기타 다른 데이터를 저장하는 역할을 한다.

도 6에서는 저장부(113)가 DSP(111)와 데이터를 주고 받는 것으로 도시되었지만, ISP(110) 등 기타 다른 장치와도 데이터를 주고 받을 수도 있다.

저장부(140)는 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 통해 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 형태로 구현될 수도 있다.

AMP(114)는 DSP(111)가 처리한 이미지를 증폭시켜 디스플레이(120)로 전달하는 역할을 수행한다. AMP(114)는 일반적인 이미지 처리를 수행하는 모듈에서 설치된 증폭 장치이면 충분하고, 제한은 없다.

디스플레이(120)는 도 2에서 대시 보드(10)의 중앙 영역인 센터페시아(11)에 위치한 출력 장치를 의미할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, DSP(111)가 처리하여 전달한 영상이나 화면을 표시하는 장치이면 충분하다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이(120)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한하지 않는다.

카메라(90)는 차량(1)에 설치되어 영상을 취득하는 영상 센서(CCD or CIS)일 수 있다.

구체적으로 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라는 전하 결합 소자를 사용하여 영상을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 또한, CIS(CMOS Image Sensor)는 CMOS 구조를 가진 저소비, 저전력형의 촬상소자를 의미하며, 디지털 기기의 전자 필름 역할을 수행한다. 일반적으로 CCD는 CIS보다 감도가 좋아 차량(1)에 많이 쓰이지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

즉, 개시된 발명에서 카메라(90)는 위치와 장치에 제한이 없으며, 차량(1)에 탑승한 운전자에게 도움이 되는 영상을 촬영하는 장치이면 충분하다.

한편 제어부(100), DSP(111), ISP(112) 및 저장부(113)는 차량(1)에 내장된 시스템 온 칩(System On Chip, SOC)에 집적될 수 있으며, 프로세서(processor)에 의해 동작될 수 있다. 다만, 차량(1)에 내장된 시스템 온 칩이 하나만 존재하는 것은 아니고, 복수 개일 수도 있으므로, 하나의 시스템 온 칩에만 집적되는 것으로 제한되지 않는다.

이외에도 개시된 발명은 앞서 언급한 구성 이외에도 다른 전자 제어 모듈 및 구성을 더 포함할 수 있으며, 제한은 없다.

도 7은 개시된 발명의 일 실시예에 따라 제어를 수행하는 전체적인 흐름을 도시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 감지부(80)는 조도 센서(81) 및 온도 센서(82)를 통해 측정된 조도 크기와 온도를 제어부(100)로 송신한다(200).

앞서 언급한 바와 같이, 감지부(80)는 통신부(85)를 통해 검출값을 전달할 수 있다. 일 예에 따르면 통신부(85)로 전달하는 네트워크는 차량(1)에 쓰이는 CAN 네트워크를 이용할 수 있다.

통신부(85)가 검출값을 수신하면, 통신부(85)는 제어부(100)로 검출값을 전달한다. 이후 제어부(100)는 검출값을 기준값, 즉 미리 설정된 조도 크기 및 온도 크기와 비교한다(210).

제어부(100)가 검출값을 비교하는 판단 방법은 도 8에서 자세히 후술한다.

제어부(100)가 검출값을 기준값과 비교한 후, 이미징부(110)의 ISP(112)가 수행하는 기능을 온 또는 오프 시켜야 된다고 판단되면, DSP(111)를 제어한다(220).

제어부(100)는 DSP(111)에 신호를 전송하고, DSP(111)는 제어부(100)의 제어에 기초하여 DSP(111)는 ISP(112)를 제어한다. 한편, 이러한 제어 과정은 일 예에 불과하며, 제어부(100)가 직접 ISP(112)를 제어하는 것도 가능하다.

마지막으로 DSP(111)는 제어부(100)의 제어에 기초하여, ISP(112)의 기능을 온 또는 오프 시킨다(230).

ISP(112)가 실행하는 기능은 HDR, 톤 매핑(Tone Mapping), OSI(Optical Image Stabilizer) 및 WB(White Balance) 등 다양할 수 있다.

HDR는 앞서 언급한 바와 같이, 조도가 낮은 사물을 촬영하는 경우 서로 다른 노출을 주어 찍은 여러 장의 사진을 복합적으로 합성하는 영상 처리 기법이다.

톤 매핑은 HDR 렌더링 후, 표시에 적합한 휘도 레인지로 변환하는 영상 처리 기법으로, 프레임의 평균 휘도를 기준으로 그 주변의 일정한 휘도를 변환하여 출력할 영상을 생성한다.

OSI는 손 떨림 방지 기술로, 광학식 손 떨림 보정은 렌즈에 움직임을 줌으로써 흔들림을 방지한다. 한편, 개시된 ISP(112)는 디지털 이미지를 보정하는 전자식 손 떨림 보정(DIS)도 수행할 수 있다.

WB는 빛의 색 온도를 조절하는 처리 기법으로 물체가 가진 실제 흰색을 흰색같이 맞추어 준다.

언급한 기능 이외에도 ISP(112)는 당업계에 알려진 영상 처리 기법을 수행할 수 있으며, 제어부(100)는 발열 문제를 해결하기 위해서 ISP(112)의 기능을 선택적으로 온, 오프를 제어한다.

도 8은 제어부가 ISP 제어를 위해 판단하는 과정을 설명하기 위한 표이다.

개시된 발명에서 제어부(100)는 조도 센서(81)와 온도 센서(82)가 검출하는 조도 크기 및 온도 크기를 기준값과 비교한다.

판단 1은 조도 크기와 온도 크기가 기준값 이하인 경우이다. 조도 크기가 미리 정해진 기준값보다 작다면, 차량(1)의 카메라(90)는 현재 어두운 사물이나 공간을 촬영하고 있을 확률이 크다.

다만, 조도가 낮다는 것은 반드시 실제 주변 환경이 어두울 수 있으나, 반대로 특정 조건에 의한 국지적인 현상에 의해서 어두울 수 있다. 국지적인 경우란, 예를 들어 차량(1)의 후면에 대형 차량이 접근하여 후방 카메라(94) 근처에 그림자가 지는 상황일 수 있다.

따라서 제어부(100)는 온도 센서(82)의 검출값을 이용해 조도 센서(81)의 검출값이 주변 환경을 정확히 나타내는지 여부를 판단할 수 있다.

판단 1의 경우처럼, 조도 센서의 검출값이 기준값 이하이면서 동시에 온도 센선의 검출값이 기준값 이하이면, 제어부(100)는 국지적인 상황이 아니라 주변 환경이 어두운 상황(예를 들어 차량이 밤길을 주행하는 상황)이라고 판단할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 카메라(90)가 촬영한 영상이 운전자의 시야 확보 등에 어려움이 생길 수 있다고 판단할 수 있다.

따라서 제어부(100)는 발열 문제로 오프 시켰던 ISP(112)의 HDR 기능을 온 시켜 촬영 영상을 처리할 수 있다.

판단 2 는 조도 센서(81)의 검출값이 기준값 이하이면서 온도 센서(82)의 검출값이 기준값 이상인 경우이다. 이 경우 제어부(100)는 특정 동작을 이미징부(110)에 지시하지 않는다.

판단 3은 조도 센서(81)의 검출값이 기준값 이상이면서 온도 센서(82)의 검출값이 기준값 이하인 경우이다. 이 경우도 제어부(100)는 특정 동작을 이미징부(110)에 지시하지 않는다.

판단 4는 조도 센서(81)의 검출값이 기준값 이상이면서 온도 센서(82)의 검출값이 기준값 이상인 경우이다. 이는 차량(1)이 현재 밝은 지역을 주행 또는 정차하고 있는 경우이며, 카메라(90)에 입사되는 빛의 양도 충분한 경우를 의미할 수 있다. 따라서 제어부(100)는 ISP의 일부 기능 또는 전체 기능을 OFF 시키고, 이미징부(110)에 공급되는 전력의 양을 감소시킨다.

즉, 개시된 제어부(100)는 감지부(80)가 검출하는 센서의 검출값을 이용하여 이미징부(110)에서ISP(112)가 수행하는 기능을 온 또는 오프 시켜 차량(1)의 발열 문제를 해결할 수 있다.

도 9는 도 8의 내용을 포함하여 제어부가 수행하는 판단 과정을 나타낸 순서도이다.

도 9를 참조하면, 제어부(100)는 조도 센서(81) 및 온도 센서(82)가 검출하는 검출값을 통신부(85)를 통해 수신한다(300).

제어부(100)는 동시에 수신된 검출값 중 우선적으로 온도 센서(82)의 검출값을 기준으로 판단한다. 즉, 제어부(100)는 온도 센서(82)의 검출값이 기준 온도 이상인지 여부를 판단한다(310).

여기서 기준 온도는 차량(1)에 설치된 카메라(90)의 위치에 따라 다양할 수 있으며, 미리 설정된 값이면 충분하고 제한은 없다.

만약 온도 크기가 기준 온도 이하인 경우, 제어부(100)는 조도 크기가 기준 조도 이하인지 여부를 판단한다(320).

만약 온도 크기가 기준 온도 이상인 경우, 제어부(100)는 조도 크기가 기준 조도 이상인지 여부를 판단한다(321).

만약 조도 크기가 기준 조도 이상이 아니라면, 도 8의 판단 2에 해당한다. 따라서 제어부(100)는 이미징부(110)의 특정 동작을 제어하지 않고, 현 상태 그대로 유지시킨다.

만약 조도 크기가 기준 조도 이상이라면, 도 8의 판단 4에 해당한다. 따라서 제어부(100)는 ISP(112)의 일부 기능 또는 기능 전부를 오프 시키도록 DSP(111)를 제어 신호를 전달한다.

DSP(111)는 제어 신호를 전달받고, ISP(112)가 기능을 오프 시키도록 제어한다(341).

ISP(112)에서 오프 시키는 기능은 앞서 언급한 바와 같이 다양할 수 있다. 일 예로 DSP(111)는 HDR 기능을 오프 시킬 수 있으며, 판단 1이 입력되기 전까지 HDR 기능이 오프 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.

다시 310을 참조하면, 만약 온도 크기가 기준 온도 이상의 값이 아니라면, 제어부(100)는 조도 크기가 기준 조도 이하인지 여부를 판단한다(320)

만약 조도의 크기가 기준 조도 이하가 아니라면, 제어부(100)는 제어 명령을 DSP(111)로 전달하지 않는다.

만약 조고 크기가 기준 조도 이하라면, 제어부(100)는 다시 온도 센서(82)의 검출값이 기준 온도 아하인지 여부를 판단한다(330).

만약 온도 크기가 기준 온도 이하가 아니라면, 도 8의 판단 3에 해당한다. 제어부(100)는 이미징부(110)의 특정 동작을 제어하지 않고, 현 상태 그대로 유지시킨다.

만약 온도 크기가 기준 온도 이하라면, 도 8의 판단 1에 해당한다. 따라서 제어부(100)는 DSP(111)에 제어 명령을 전달하고, ISP(112)가 HDR 기능을 온 시키도록 제어한다.

또한, HDR 기능이 온 되는 경우, DSP(111)는 ISP(112)가 톤 매핑 기능을 함께 실행하도록 제어할 수 있다.

한편, 기준 조도의 크기는 다양할 수 있으며 미리 설정된 크기이면 충분하다. 조도 크기는 차량(1)에 설치된 카메라(90)의 성능과 관련되어 있으므로 다양할 수 있다. 일 예로 입사된 영상에서 포화가 일어나느 부분이 25% 이상의 면적을 차지하는 경우 기준 조도는 6000 Lux일 수 있다.

1: 차량, 2: 차체, 3: 후드,
4: 프런트 휀더, 5: 도어,
6: 트렁크 리드, 7: 쿼터 패널,
8: 프런트 윈도, 9: 사이드 윈도,
10: 리어 윈도, 11, 12: 사이드 미러,
13, 14: 차륜, 21: 운전석, 22: 보조석,
28: 룸 미러, 29: 스티어링 휠, 30: 클러스터,
33: 대시보드, 37: 센터 콘솔, 38: 기어조작 레버,
39: 센터 입력부, 40: 트레이,
70: 전원부, 71: 파워 IC,
80: 감지부, 81: 조도 센서,
82, 82a~82c: 온도 센서, 85: 통신부,
90~ 95: 카메라, 100: 제어부,
110: 이미징부, 111: DSP, 112: ISP,
113: 저장부, 114: AMP,
120: 디스플레이, 121: AVN 장치

Claims (21)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 카메라;
   상기 카메라와 분리되어 차체에 설치되고, 상기 차체 외부의 온도 크기를 측정하는 온도 센서;
   상기 카메라에 입력되는 영상의 조도 크기를 측정하는 조도 센서;
   상기 조도 센서가 전달하는 조도 크기 및 상기 온도 센서가 전달하는 상기 온도 크기 및 상기 카메라가 전달하는 영상 신호를 CAN 네트워크를 통해 수신하는 통신부;
   상기 영상 신호를 처리하는 이미징부; 및
   상기 통신부에서 전달하는 상기 온도 크기에 기초하여 상기 차체의 주변 환경을 판단하고, 상기 조도 크기 및 상기 주변 환경을 기초로, 상기 이미징부가 처리하는 기능의 온 또는 오프 여부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 조도 크기와 상기 온도 크기를 미리 설정된 값과 비교하여 상기 이미징부의 기능 온 또는 오프 여부를 제어하는 차량.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이하인 경우, 상기 이미징부가 HDR 기능을 온 시키도록 제어하는 차량.
11. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이상인 경우, 상기 이미징부의 기능을 오프 시키도록 제어하는 차량.
12. 제 10항에 있어서,
    상기 이미징부;는,
    상기 제어부의 제어에 기초하여 HDR 기능을 온 시킨 경우, 톤 매핑 기능을 함께 온 시키는 차량.
13. 삭제
14. 제 8항에 있어서,
    상기 이미징부가 처리한 영상을 출력하는 디스플레이;를 더 포함하는 차량.
15. 카메라, 상기 카메라와 분리되어 차체에 설치되는 온도 센서 및 상기 카메라에 입력되는 조도 크기를 측정하는 조도 센서를 포함하는 차량용 카메라의 제어방법에 있어서,
    상기 온도 센서를 통해 상기 차체 외부의 온도 크기를 측정하고;
    상기 조도 센서를 통해 상기 카메라에 입력되는 영상의 조도 크기를 측정하고;
    상기 조도 센서가 전달하는 상기 조도 크기 및 상기 온도 센서가 전달하는 온도 크기를 CAN 네트워크를 통해 수신하고;
    상기 수신한 상기 온도 크기에 기초하여 상기 차체의 주변 환경을 판단하고, 상기 조도 크기 및 상기 주변 환경을 기초로 상기 영상을 처리하는 기능의 온 또는 오프 여부를 제어하고;
    제어된 상기 기능의 온 또는 오프 여부를 기초로 상기 영상을 처리하는 것;을 포함하는 차량용 카메라의 제어방법.
16. 제 15항에 있어서,
    상기 제어하는 것은,
    상기 조도 크기와 상기 온도 크기를 미리 설정된 값과 비교하여 상기 영상을 처리하는 기능의 온 또는 오프 여부를 제어하는 것;을 포함하는 차량용 카메라의 제어방법.
17. 제 16항에 있어서,
    상기 제어하는 것은,
    상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이하인 경우, HDR 기능을 온 시키도록 제어하는 것;을 더 포함하는 차량용 카메라의 제어방법.
18. 제 16항에 있어서,
    상기 제어하는 것은,
    상기 상기 조도 크기 및 온도 크기가 상기 미리 설정된 값 이상인 경우, 상기 영상을 처리하는 기능을 오프 시키도록 제어하는 것;을 더 포함하는 차량용 카메라의 제어방법.
19. 제 17항에 있어서,
    상기 영상을 처리하는 것은,
    상기 HDR 기능을 온 시킨 경우, 상기 영상을 톤 매핑시켜 처리하는 것;을 포함하는 차량용 카메라의 제어방법.
20. 삭제
21. 제 15항에 있어서,
    처리된 상기 영상을 디스플레이를 통해 출력하는 것;을 더 포함하는 차량용 카메라의 제어방법.

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