DE102013014167B4

DE102013014167B4 - System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE102013014167B4
Application number: DE102013014167.2A
Authority: DE
Inventors: Min Gwan JO
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Klemove Corp
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2033-08-27
Also published as: DE102013014167A1; US20140055641A1; CN103625397A; KR20140028210A

Abstract

System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs, mit:
einer Kamera (100), die an dem Fahrzeug angebracht ist und dafür konfiguriert ist, Bildinformationen auszugeben, die durch das Fotografieren eines Bilds um das Fahrzeug herum erhalten werden;
einem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem (200), das dafür konfiguriert ist, die Beleuchtung der Fahrzeugumgebung zu messen, um Beleuchtungsinformationen auszugeben;
einer Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300), die dafür konfiguriert ist, die Bildinformationen von der Kamera (100) zu empfangen und die Beleuchtungsinformationen von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem (200) zu empfangen, um Fahrzeugumgebungsinformationen zu erzeugen und auszugeben;
einer Speichereinheit (400), die dafür konfiguriert ist, die Fahrzeugumgebungsinformationen zu empfangen und zu speichern, die von der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) erzeugt worden sind; und
einem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem (500), das dafür konfiguriert ist, ein Beschlagungsphänomen eines Fensters des Fahrzeugs zu erfassen und Beschlagungsinformationen auszugeben;
wobei die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) die Beschlagungsinformationen von dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem (500) empfängt und den Fotografiermodus der Kamera (100) auf einen Beschlagungsphänomen-Fotografiermodus einstellt, wenn ein Beschlagen des Fahrzeugs, das von dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem (500) gemessen worden ist, ein voreingestellter Wert oder mehr ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs und genauer gesagt auf ein System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs, in dem eine Kamera und ein Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem Strom von einem einzigen Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder empfangen, und in dem eine Berechnungsverarbeitungsvorrichtung die Helligkeit eines Peripheriebilds eines Fahrzeugs, das von der Kamera fotografiert worden ist, unter Verwendung von Beleuchtungsinformationen korrigiert, die von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem gemessen worden sind, um die Umgebung des Fahrzeugs genauer zu erkennen.
Beschreibung des Standes der Technik
Die Anzahl an Fahrzeugen nimmt enorm zu, während sich die Automobilindustrien weiterentwickeln. Als Folge davon kommen häufig Verkehrsunfälle zwischen Fahrzeugen infolge des Fahrens bei Schläfrigkeit, infolge von Erschöpfung bzw. Ermüdung während des Fahrens, schlechter Fahrweise, Leichtsinn oder dergleichen eines Fahrers oder eines entgegenkommenden Fahrers vor, und es kommen auch häufig Verkehrsunfälle aufgrund von Kollisionen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern vor.
In jüngster Zeit wird eine Kamera an einem Fahrzeug installiert, um die Umgebung des Fahrzeugs derart erkennen zu können, dass ein gespeichertes Bild als ein Beweismittel für einen Verkehrsunfall verwendet werden kann, wenn der Verkehrsunfall des Fahrzeugs stattfindet. Eine herkömmliche Kamera empfängt Licht in einem Sichtfeld (FOV; Field of View) durch ein optisches System und wandelt die Helligkeit des Lichts durch ein bilderzeugendes Gerät in einen digitalen Wert um. Bei der Erkennung der Fahrzeugumgebung durch den digitalen Wert, der wie oben beschrieben umgewandelt worden ist, kann die herkömmliche Kamera aufgrund einer Verschmutzung, einer diffusen Reflexion, eines gestörten Lichts innerhalb eines Blickfelds ein Objekt nicht erkennen oder einen Umstand nicht leicht überprüfen.
Wenn außerdem eine vordere Seite in einer Fahrtrichtung hell ist, dann kann es sein, dass Licht von einem Armaturenbrett auf eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs reflektiert wird, oder ein Bildschirm oder dergleichen eines Navigationsgeräts wird in der Nacht reflektiert, um einen Einfluss auf das Fotografieren eines Bilds der Kamera auszuüben. Dementsprechend kann das Bild, das von der herkömmlichen Kamera fotografiert wird, in einer dunklen Umgebung das Objekt in dem Blickfeld nicht leicht erkennen oder einen Umstand beim Stattfinden des Verkehrsunfall nicht leicht prüfen.
Des Weiteren wird im Allgemeinen, da es einen Temperaturunterschied zwischen der Innenseite und der Außenseite des Fahrzeugs gibt, dann, wenn ein Feuchtigkeitsgrad hoch ist, Dampf bzw. Luftfeuchtigkeit auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs kondensiert, um ein Beschlagungsphänomen zu erzeugen, um das Blickfeld zu blockieren, und infolgedessen wird das Bild, das von der herkömmlichen Kamera fotografiert wird, infolge des Beschlagungsphänomens unklar.
In einem System, das eine herkömmliche Photodiode verwendet, die in einem Schaltkreis zum Umwandeln einer optischen Variation in eine elektrische Variation unter Verwendung von Eigenschaften des Stroms entsprechend einer Menge an Licht verwendet wird, wird, wenn die Außenseite hell ist, ein Betrag an Strom, der durch eine Photodiode fließt, erhöht, und wird, wenn die Außenseite dunkel ist, der Betrag an Strom, der durch die Photodiode fließt, reduziert.
Das System, das die herkömmliche Photodiode verwendet, wird in einem Beleuchtungssensor oder in einem Feuchtigkeitssensor verwendet, und die Umgebung wird durch die Ausgabe einer individuellen Photodiode erkannt. Dementsprechend kann es sein, dass dann, wenn eine Verschmutzung an einem Verbindungsabschnitt zwischen der Photodiode und dem optischen System oder zwischen dem Fahrzeug und dem System auftritt, eine fehlerhafte Erkennung ausgegeben wird.
Außerdem wird in dem herkömmlichen Stand der Technik, der das System und die Kamera enthält, die die Photodiode zum Erkennen der Fahrzeugumgebung benutzen, weil Steckverbinder separat an dem System und an der Kamera, die die Photodioden verwenden, für die Zufuhr von Strom installiert sind, aufgrund der separaten Steckverbinder ein großer Platz beim Einbauen des Systems und der Kamera, die die Photodioden verwenden, in dem Fahrzeug benötigt, wodurch die Raumausnutzung reduziert wird.
US 2006/0244829 A1 beschreibt ein Fahrzeug, welches mit zwei kreisförmigen Fischaugenobjektivkameras und drei Anzeigen einer Heckfensteranzeige, einer Hecksäulenanzeige und einer Seitenfensteranzeige versehen ist. Die erste Kamera nimmt ein Bild aus einem ersten Bereich hinter dem Fahrzeug auf und die zweite Kamera nimmt ein Bild aus einem zweiten Bereich seitlich des Fahrzeugs auf, wobei der erste und der zweite Bereich sich teilweise überlappen.
US 2011/0187859 A1 beschreibt ein Überwachungssystem, welches einen zur Erzeugung von Pixeldaten gestalteten Bildsensor, einen Umgebungslichtniveaudaten ausgebenden Umgebungslichtsensor und ein zur Justierung der Pixeldaten auf der Grundlage der Umgebungslichtniveaudaten gestaltetes Verarbeitungssubsystem aufweist.
US 2004/0200948 A1 beschreibt ein Innenrückspiegelsystem, das eine Innenrückspiegelanordnung, eine elektronische Schaltung, einen Bildsensor, eine Regensensorsteuerung und eine Scheinwerfersteuerung umfasst, wobei die elektronische Schaltung ein reflektierendes Element der Spiegelanordnung steuert.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Um die oben erwähnten Probleme zu lösen, wird ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erfindungsgemäß vorgeschlagen. Es ist ein Aspekt der vorliegenden Erfindung, ein System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs, in dem eine Kamera und ein Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem installiert sind und das in der Lage ist, die Raumausnutzung in dem Fahrzeug zu verbessern, indem ein einziger Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder bereitgestellt wird, der dafür konfiguriert ist, die Kamera und das Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem mit Strom zu versorgen, und zum genaueren Erkennen der Fahrzeugumgebung bereitzustellen, indem eine Berechnungsverarbeitungsvorrichtung bereitgestellt wird, die dafür konfiguriert ist, die Helligkeit eines Bilds um das Fahrzeug herum, das von der Kamera fotografiert worden ist, unter Verwendung von Beleuchtungsinformationen, die von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem gemessen worden sind, zu korrigieren, um Fahrzeugumgebungsinformationen zu erzeugen.
Um den oben erwähnten Aspekt zu bewerkstelligen, stellt die vorliegende Erfindung ein System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs bereit, das Folgendes aufweist: eine Kamera, die an dem Fahrzeug angebracht ist und dafür konfiguriert ist, Bildinformationen auszugeben, die durch das Fotografieren eines Bilds um das Fahrzeug herum erhalten werden; ein Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem, das dafür konfiguriert ist, die Beleuchtung der Fahrzeugumgebung zu messen, um Beleuchtungsinformationen auszugeben; eine Berechnungsverarbeitungsvorrichtung, die dafür konfiguriert ist, die Bildinformationen von der Kamera zu empfangen und die Beleuchtungsinformationen von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem zu empfangen, um Fahrzeugumgebungsinformationen zu erzeugen und auszugeben; und eine Speichereinheit, die dafür konfiguriert ist, die Fahrzeugumgebungsinformationen zu empfangen und zu speichern, die von der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung erzeugt worden sind.
Die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung des Systems zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung kann eine Helligkeit der Bildinformationen, die von der Kamera empfangen werden, unter Verwendung der Beleuchtungsinformationen, die sie von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem empfangen hat, korrigieren, um die Fahrzeugumgebungsinformationen zu erzeugen.
Die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung des Systems zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung kann den Fotografiermodus der Kamera wechseln, wenn die Beleuchtung, die von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem gemessen wird, eine voreingestellte Beleuchtung oder weniger ist.
Das System zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung weist des Weiteren ein Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem auf, das dafür konfiguriert ist, ein Beschlagungsphänomen eines Fensters des Fahrzeugs zu erfassen und Beschlagungsinformationen auszugeben.
Die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung des Systems zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung empfängt die Beschlagungsinformationen von dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem und stellt den Fotografiermodus der Kamera auf einen Beschlagungsphänomen-Fotografiermodus ein, wenn ein Beschlagen des Fahrzeugs, das von dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem gemessen wird, ein voreingestellter Wert oder mehr ist.
Die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung des Systems zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs kann den Fotografiermodus der Kamera auf den Beschlagungsphänomen-Fotografiermodus einstellen, die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung gibt einen Beschlagungsbeseitigungsbefehl aus, und das System kann des Weiteren eine Klimaanlage aufweisen, die dafür konfiguriert ist, den Beschlagungsbeseitigungsbefehl von der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung zu empfangen, Luft, durch die die Feuchtigkeit entfernt wird, zu dem Fenster des Fahrzeugs zu blasen und das Beschlagungsphänomen des Fahrzeugfensters zu beseitigen.
Das System zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs kann des Weiteren einen Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder aufweisen, der mit der Kamera, dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem, dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem und der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung verbunden ist, um diese mit Strom zu versorgen.
Figurenliste
Die oben genannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden den Durchschnittsfachleuten auf dem Gebiet durch das ausführliche Beschreiben beispielhafter Ausführungsformen davon unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen offensichtlicher werden, in denen:

1 ein Blockdiagramm ist, das ein System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
2 ein Blockdiagramm ist, das den Fluss von Strom und Signalen des Systems zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben werden. Aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf die unten offenbarten Ausführungsformen beschränkt, sondern sie kann in verschiedenen Formen implementiert werden. Die folgenden Ausführungsformen werden beschrieben, um es den Durchschnittsfachleuten auf dem Gebiet zu ermöglichen, die vorliegende Erfindung verwirklichen und praktizieren zu können. Um die vorliegende Erfindung verständlich zu beschreiben, werden Teile, die sich nicht auf die Beschreibung beziehen, aus den Zeichnungen weggelassen. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Elemente durch die gesamte Beschreibung der Zeichnungen hindurch.
1 ist ein Blockdiagramm, das ein System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, und 2 ist ein Blockdiagramm, das die Flüsse von Strom und Signalen des Systems zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
Wie in 1 und in 2 gezeigt ist, ist ein System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung an einem Fahrzeug montiert und weist eine Kamera 100, die dafür konfiguriert ist, Bildinformationen auszugeben, die durch das Fotografieren eines Bilds der Umgebung des Fahrzeugs erhalten werden, ein Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem 200, das dafür konfiguriert ist, die Beleuchtung der Fahrzeugumgebung zu messen, um Beleuchtungsinformationen auszugeben, eine Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300, die dafür konfiguriert ist, die Bildinformationen von der Kamera 100 zu empfangen und die Beleuchtungsinformationen von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem 200 zu empfangen, um Fahrzeugumgebungsinformationen zu erzeugen und auszugeben, und eine Speichereinheit 400 auf, die dafür konfiguriert ist, die Fahrzeugumgebungsinformationen zu empfangen und zu speichern, die von der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 erzeugt worden sind.
Die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 kann die Helligkeit der Bildinformationen, die sie von der Kamera 100 empfangen hat, unter Verwendung der Beleuchtungsinformationen, die sie von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem 200 empfangen hat, korrigieren, um die Fahrzeugumgebungsinformationen zu erzeugen.
Die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 kann in der Lage sein, die Probleme wie etwa eine Lichtreflexion, die infolge der hellen vorderen Seite in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs erzeugt wird, und Schwierigkeiten beim Erkennen eines Objekts innerhalb eines Blickfelds oder eines Umstands bei einem Verkehrsunfall, wenn die vordere Seite in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs dunkel ist, zu lösen und die Helligkeit der Bildinformationen, die von der Kamera 100 empfangen werden, unter Verwendung der Beleuchtungsinformationen der Umgebung des Fahrzeugs, die aufgrund von Straßenlampen um das Fahrzeug herum und aufgrund von Heckscheinwerfern oder Frontscheinwerfern von benachbarten Fahrzeugen variiert werden, zu korrigieren, um dadurch die Fahrzeugumgebung genauer erkennen zu können.
In der Zwischenzeit kann die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 einen Fotografiermodus der Kamera 100 wechseln, wenn die Beleuchtung, die von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem 200 gemessen worden ist, eine voreingestellte Beleuchtung oder weniger ist, wodurch die Belichtungsregelung bzw. -steuerung durchgeführt wird und die Fahrzeugumgebung sogar in der Nacht genauer erkannt wird.
Das heißt, die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 kann Fotografiermodi der Kamera 100 wechseln, die durch 10 oder mehr unterschiedliche Modi gebildet werden, so dass die Belichtungsregelung der Kamera 100 stufenweise fortschreitend durchgeführt wird, um zu veranlassen, dass die Kamera 100 die Fahrzeugumgebung selbst bei einer dunklen Umgebung genauer fotografieren kann.
Dementsprechend können die Fotografiermodi der Kamera 100 entsprechend Abschnitten der Belichtungsregelung in zehn oder mehr unterteilt werden, und die Fotografiermodi der Kamera 100 können so konfiguriert sein, dass sie den jeweiligen Abschnitten der Belichtungsregelung entsprechen.
In der Zwischenzeit kann das System zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung des Weiteren ein bekanntes Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem 500 aufweisen, das dafür konfiguriert ist, ein Beschlagungsphänomen eines Fensters des Fahrzeugs zu erfassen, um Beschlagungsinformationen auszugeben, und das Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem 500 kann Beschlagungsinformationen erzeugen und ausgeben, wenn Dampf bzw. Luftfeuchtigkeit auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs infolge eines Temperaturunterschieds zwischen der Innenseite und der Außenseite des Fahrzeugs kondensiert wird, um das Beschlagungsphänomen zu erzeugen.
Wenn die Beschlagungsinformationen, die von dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem 500 ausgegeben werden, in die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 eingegeben werden und ein Beschlagungsgrad des Fahrzeugs, der durch das Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem 500 gemessen wird, ein voreingestellter Grad oder mehr ist, dann kann die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 den Fotografiermodus der Kamera 100 auf einen Beschlagungsphänomen-Fotografiermodus einstellen.
Als die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 die Kamera 100 auf den Beschlagungsphänomen-Fotografiermodus einstellen und eine Bildverarbeitung durchführen, um das Erzeugen von Funktionsstörungen der Kamera 100 in einem Zustand zu verhindern, in dem das Beschlagen innerhalb eines Fotografierblickfelds der Kamera erkannt wird.
Außerdem kann, wenn die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 den Fotografiermodus der Kamera 100 auf den Beschlagungsphänomen-Fotografiermodus einstellen kann, die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 einen Beschlagungsbeseitigungsbefehl ausgeben, und eine Klimaanlage 600, die den Beschlagungsbeseitigungsbefehl von der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 empfängt, bläst Luft, durch die die Feuchtigkeit entfernt wird, an das Fenster des Fahrzeugs, um das Beschlagungsphänomen des Fahrzeugfensters zu beseitigen, wodurch es der Kamera 100 ermöglicht wird, die Fahrzeugumgebung genauer zu fotografieren.
In der Zwischenzeit kann das System zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung des Weiteren einen Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder 700 aufweisen, und der Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder 700 kann mit der Kamera 100, dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem 200, dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem 500 und der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 verbunden sein, um diese mit Strom zu versorgen.
In der Zwischenzeit können die Kamera 100, das Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem 200, das Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem 500 und die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung 300 so konfiguriert sein, dass sie den Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder 700, der mit dem Fahrzeug verbunden ist, gemeinsam nutzen, um einen Raum im Innern des Fahrzeugs zu gewinnen, wodurch die Raumausnutzung erhöht wird.
In dem Fahrzeugumgebungserkennungssystem in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung kann die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung die Helligkeit des Bilds um das Fahrzeug herum, das von der Kamera fotografiert wird, unter Verwendung der Beleuchtungsinformationen korrigieren, die von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem gemessen worden sind, um die Fahrzeugumgebungsinformationen zu erzeugen, wodurch die Fahrzeugumgebung genauer erkannt werden kann.
Außerdem kann in dem Fahrzeugumgebungserkennungssystem in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung den Fotografiermodus der Kamera wechseln, wenn die Beleuchtung, die von der Beleuchtungsmessungs-Photodiode gemessen wird, die voreingestellte Beleuchtung oder weniger ist, wodurch die Fahrzeugumgebung sogar in der Nacht genau erkannt werden kann.
Des Weiteren kann in dem Fahrzeugumgebungserkennungssystem in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung den Fotografiermodus der Kamera auf den Beschlagungsphänomen-Fotografiermodus unter Verwendung der Beschlagungsinformationen einstellen, die von dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem erfasst worden sind, wodurch die Fahrzeugumgebung selbst dann genau erkannt werden kann, wenn das Beschlagungsphänomen an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs auftritt.
Des Weiteren kann, da der einzige Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder bereitgestellt ist und der Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder mit der Kamera, dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem, dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem und der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung verbunden ist, um diese mit Strom zu versorgen, ein Problem infolge eines verschmälerten Raums in dem Fahrzeug, der durch die Montage der herkömmlichen Schnittstellensteckverbinder des Photodiodensystems und der Kamera verursacht wird, gelöst werden, um die Raumausnutzung in dem Fahrzeug zu verbessern.
Bezugszeichenliste

100:: Kamera
200:: Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem
300:: Berechnungsverarbeitungsvorrichtung
400:: Speichereinheit
500:: Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem
600:: Klimaanlage
700:: Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder

Claims

System zum Erkennen der Umgebung eines Fahrzeugs, mit: einer Kamera (100), die an dem Fahrzeug angebracht ist und dafür konfiguriert ist, Bildinformationen auszugeben, die durch das Fotografieren eines Bilds um das Fahrzeug herum erhalten werden; einem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem (200), das dafür konfiguriert ist, die Beleuchtung der Fahrzeugumgebung zu messen, um Beleuchtungsinformationen auszugeben; einer Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300), die dafür konfiguriert ist, die Bildinformationen von der Kamera (100) zu empfangen und die Beleuchtungsinformationen von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem (200) zu empfangen, um Fahrzeugumgebungsinformationen zu erzeugen und auszugeben; einer Speichereinheit (400), die dafür konfiguriert ist, die Fahrzeugumgebungsinformationen zu empfangen und zu speichern, die von der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) erzeugt worden sind; und einem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem (500), das dafür konfiguriert ist, ein Beschlagungsphänomen eines Fensters des Fahrzeugs zu erfassen und Beschlagungsinformationen auszugeben; wobei die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) die Beschlagungsinformationen von dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem (500) empfängt und den Fotografiermodus der Kamera (100) auf einen Beschlagungsphänomen-Fotografiermodus einstellt, wenn ein Beschlagen des Fahrzeugs, das von dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem (500) gemessen worden ist, ein voreingestellter Wert oder mehr ist.
System zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) die Helligkeit der Bildinformationen, die sie von der Kamera (100) empfangen hat, unter Verwendung der Beleuchtungsinformationen korrigiert, die sie von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem (200) empfangen hat, um die Fahrzeugumgebungsinformationen zu erzeugen.
System zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) den Fotografiermodus der Kamera (100) wechselt, wenn die Beleuchtung, die von dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem (200) gemessen worden ist, eine voreingestellte Beleuchtung oder weniger ist.
System zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs nach Anspruch 1, wobei dann, wenn die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) den Fotografiermodus der Kamera (100) auf den Beschlagungsphänomen-Fotografiermodus einstellt, die Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) einen Beschlagungsbeseitigungsbefehl ausgibt, und des Weiteren mit einer Klimaanlage (600), die dafür konfiguriert ist, den Beschlagungsbeseitigungsbefehl von der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) zu empfangen, Luft, durch die die Feuchtigkeit entfernt wird, an das Fenster des Fahrzeugs zu blasen und das Beschlagungsphänomen des Fahrzeugfensters zu beseitigen.
System zum Erkennen der Umgebung des Fahrzeugs nach Anspruch 1, das des Weiteren einen Fahrzeug-Schnittstellensteckverbinder (700) aufweist, der mit der Kamera (100), dem Beleuchtungsmessungs-Photodiodensystem (200), dem Beschlagungserfassungs-Photodiodensystem (500) und der Berechnungsverarbeitungsvorrichtung (300) verbunden ist, um diese mit Strom zu versorgen.