DE102013020946A1 - Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems eines Kraftfahrzeugs nach Detektion einer Lichthupe, Rückansichtskamerasystem und Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems eines Kraftfahrzeugs nach Detektion einer Lichthupe, Rückansichtskamerasystem und Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Bilderfassungseinrichtung (3) des Rückansichtskamerasystems (2) eine Sequenz von Bildern (15) eines Umgebungsbereichs (9) hinter dem Kraftfahrzeug (1) bereitgestellt wird und die Sequenz der Bilder (15) auf einem Display (10) angezeigt wird, wobei durch das Rückansichtskamerasystem (2) eine Lichthupe (14) eines in dem Umgebungsbereich (9) befindlichen Fahrzeugs (13) detektiert wird und aufgrund der Detektion der Lichthupe (14) ein von den Bildern (15) separates Warnsignal (17) erzeugt wird, mit welchem die detektierte Lichthupe (14) dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) signalisiert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Bilderfassungseinrichtung des Rückansichtskamerasystems eine Sequenz von Bildern eines Umgebungsbereichs hinter dem Kraftfahrzeug bereitgestellt wird und die Sequenz der Bilder auf einem Display angezeigt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Rückansichtskamerasystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Rückansichtskamerasystem.
  • Kamerasysteme für Kraftfahrzeuge sind bereits Stand der Technik. Das Interesse richtet sich vorliegend auf ein Kraftfahrzeug, bei welchem als Alternative für die Außenspiegel ein digitales Kamerasystem eingesetzt wird, welches einen digitalen Spiegel darstellt. Solche Fahrzeuge, welche ohne herkömmliche Außenspiegel auskommen, sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Anstatt der Rückspiegel wird dabei ein Rückansichtskamerasystem eingesetzt, welches eine Bilderfassungseinrichtung mit einer oder mehreren Kameras beinhaltet. Die Bilderfassungseinrichtung hat einen Erfassungsbereich, welcher einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs hinter dem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs und hinter dem Kraftfahrzeug entspricht. Die Bilderfassungseinrichtung stellt ein Video bereit, in welchem der Gesamterfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung abgebildet ist. Dieses Video wird auf einem Display angezeigt.
  • Solche Rückansichtskamerasysteme sind bereits Stand der Technik. So beschreibt beispielsweise das Dokument US 5 289 321 A ein Kamerasystem, bei welchem die erfassten Bilder auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt werden, die in den Rückspiegel im Innenraum des Fahrzeugs integriert ist. Auf der linken Seite des Rückspiegels ist ein Anzeigebereich angeordnet, in welchem die Fahrzeugumgebung links und hinter dem Fahrzeug angezeigt wird. Auf der rechten Seite des Rückspiegels wiederum ist ein weiterer Anzeigebereich angeordnet, in welchem die Umgebung rechts des Kraftfahrzeugs angezeigt wird.
  • Des Weiteren beschreibt das Dokument US 7 859 565 B2 ein Rückansichtskamerasystem, bei welchem auf der Anzeigeeinrichtung auch zusätzliche Informationen eingeblendet werden.
  • Auch aus dem Dokument US 8 130 269 B2 ist ein Kamerasystem bekannt, bei welchem in die Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung zusätzliche Informationen (ein so genanntes Overlay) eingeblendet werden, welche abhängig von dem aktuellen Fahrbahntyp erzeugt werden und durch welche eine bestimmte Entfernung von dem Kraftfahrzeug dargestellt wird.
  • Werden die Rückspiegel eines Kraftfahrzeugs durch ein Display ersetzt, so treten neue Probleme auf, welche auf dem unterschiedlichen Charakter der herkömmlichen Rückspiegel einerseits und eines digitalen Displays andererseits beruhen. Im Vergleich zu herkömmlichen Rückspiegeln kann das Display eines Rückansichtskamerasystems das Licht nicht oder nur begrenzt reflektieren. Dieser Unterschied ist insbesondere bei Dunkelheit – beispielsweise nachts – besonders auffällig und kann zu Problemen führen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie bei einem Verfahren der eingangs genannten Gattung der Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs zuverlässiger als im Stand der Technik durch das Rückansichtskamerasystem unterstützt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch ein Rückansichtskamerasystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems eines Kraftfahrzeugs, wobei bevorzugt das Kraftfahrzeug keine herkömmlichen Außenspiegel und/oder keinen herkömmlichen Innenspiegel aufweist, sondern das Rückansichtskamerasystem die Funktion eines digitalen Spiegels übernimmt. Eine Bilderfassungseinrichtung des Rückansichtskamerasystems stellt eine Sequenz von Bildern (Video) bereit, in denen ein Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung bzw. in Fahrtrichtung hinter dem Kraftfahrzeug – insbesondere hinter einem Fahrersitz – abgebildet ist. Die Sequenz der Bilder wird dann auf einem Display im Innenraum des Kraftfahrzeugs angezeigt. Durch das Rückansichtskamerasystem wird eine Lichthupe eines Fahrzeugs detektiert, das sich in dem abgebildeten Umgebungsbereich und somit hinter dem Kraftfahrzeug befindet. Aufgrund der Detektion der Lichthupe wird dann ein von den Bildern separates bzw. verschiedenes Warnsignal durch das Rückansichtskamerasystem erzeugt. Mit dem Warnsignal wird dem Fahrer die detektierte Lichthupe signalisiert.
  • Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass in manchen Situationen eine Lichthupe erzeugt werden kann, um den Fahrer eines vorausfahrenden Fahrzeugs auf bestimmte Probleme hinzuweisen. Bei herkömmlichen Rückspiegeln kann der Fahrer des vorausfahrenden Fahrzeugs diese Lichthupe problemlos erkennen, da die herkömmlichen Rückspiegel das Licht sehr gut reflektieren können. Wird nun ein Rückansichtskamerasystem mit einem Display als Ersatz für die herkömmlichen Rückspiegel eingesetzt, so kann es unter Umständen vorkommen, dass der Fahrer die Lichthupe nicht wahrnehmen kann. Ein Display kann das Licht nämlich nicht oder nur begrenzt reflektieren. Es kann nun vorkommen, dass ein hinterher fahrendes Fahrzeug eine Lichthupe erzeugt, die dann durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht wahrgenommen wird. Wird eine solche Lichthupe durch das hinterher fahrende Fahrzeug erzeugt, so werden die Bildpunkte der Bilder gesättigt, und es wird vorübergehend ein weißes Bild auf dem Display angezeigt. Dies wird durch den Fahrer nicht notwendigerweise als eine Lichthupe interpretiert, da die Helligkeit des Displays üblicherweise begrenzt ist. Die Erfindung geht nun den Weg, eine Lichthupe eines hinter dem Kraftfahrzeug befindlichen Fahrzeugs zu detektieren und nach Detektion der Lichthupe ein Warnsignal zu erzeugen, durch welches der Fahrer auf die Lichthupe des hinterher fahrenden Fahrzeugs hingewiesen wird. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs wird somit durch das Rückansichtskamerasystem besonders zuverlässig beim Führen des Kraftfahrzeugs unterstützt. Gegebenenfalls können somit auch Unfälle verhindert werden.
  • Unter einer Lichthupe wird vorliegend ein kurzer, starker Lichtstrahl bzw. Lichtimpuls verstanden, welcher mittels der Fernscheinwerfer des Fahrzeugs erzeugt wird.
  • Die Bilderfassungseinrichtung umfasst eine oder mehrere Kameras. Beispielsweise können zumindest zwei Kameras eingesetzt werden, wie beispielsweise eine erste Kamera an der linken Seitenflanke des Kraftfahrzeugs sowie eine zweite Kamera an der rechten Seitenflanke des Kraftfahrzeugs. Optional kann auch eine Kamera an einem Heck des Kraftfahrzeugs eingesetzt werden, zum Beispiel an dem hinteren Stoßfänger oder aber an der Heckklappe. Die zumindest eine Kamera ist bevorzugt eine farbempfindliche Kamera, die Licht im sichtbaren Spektralbereich detektieren und somit photographische Bilder bereitstellen kann. Die zumindest eine Kamera kann eine CCD-Kamera oder eine CMOS-Kamera sein.
  • Wie bereits ausgeführt, kann in einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug frei von herkömmlichen Außenspiegeln und/oder frei von einem Innenspiegel ausgebildet ist, so dass das Rückansichtskamerasystem als digitaler Spiegel dient. Auf dem Display wird dann der Umgebungsbereich hinter dem Kraftfahrzeug angezeigt, der stets mindestens der gesetzlichen Anforderung bezüglich der Größe des angezeigten Umgebungsbereichs entspricht.
  • Vorzugsweise kann die Lichthupe durch das Rückansichtskamerasystem anhand der Bilder selbst detektiert werden. Dazu kann das Rückansichtskamerasystem beispielsweise eine Bildverarbeitungseinrichtung beinhalten, welche zum Beispiel die Helligkeit der Bildpunkte auswerten und somit die Lichthupe detektieren kann. Es brauchen somit keine weiteren Sensoren eingesetzt zu werden.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass gesättigte Bildpunkte der Bilder detektiert werden und die Detektion der Lichthupe anhand der gesättigten Bildpunkte erfolgt. Wird eine Lichthupe im Sichtfeld der Bilderfassungseinrichtung erzeugt, so erhöhen sich die Helligkeitswerte der Bildpunkte der Bilddaten und überschreiten eine Sättigungsschwelle. Wird eine solche Sättigung von Bildpunkten der Bilddaten für eine relativ kurze Zeitdauer detektiert, kann dies durch das Rückansichtskamerasystem als eine Lichthupe interpretiert werden, welche durch ein hinterher fahrendes Fahrzeug erzeugt wurde. Die Information über die Sättigung von Bildpunkten liegt üblicherweise in dem Bildsensor der Bilderfassungseinrichtung vor und kann somit aus dem Bildsensor ausgelesen werden. Es ist aber auch möglich, die Sättigung anhand von durch den Bildsensor ausgegebenen Bilddaten zu detektieren. Anhand von gesättigten Bildpunkten kann die Lichthupe somit insgesamt ohne viel Aufwand und zuverlässig detektiert werden.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass durch das Rückansichtskamerasystem ein Sättigungsniveau der gesättigten Bildpunkte bestimmt wird. Dann kann eine Intensität des Warnsignals abhängig von dem Sättigungsniveau eingestellt werden. Somit kann der Fahrer auch auf die Intensität der Lichthupe – diese hängt von der zeitlichen Dauer der Lichthupe ab – hingewiesen werden.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Warnsignal mittels einer von dem Display separaten Ausgabeeinrichtung ausgegeben wird. Das Warnsignal kann somit besonders wirkungsvoll und intuitiv durch den Fahrer wahrgenommen werden. Außerdem ist somit keine Anpassung des Displays erforderlich.
  • In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn als die separate Ausgabeeinrichtung eine optische Ausgabeeinrichtung verwendet wird, insbesondere eine Leuchteinrichtung.
  • Das Warnsignal kann also mittels einer von dem Display separaten optischen Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden, bevorzugt mittels einer Leuchteinrichtung. Eine solche Leuchteinrichtung kann zum Beispiel mindestens eine Leuchtdiode beinhalten, welche nach Detektion der Lichthupe zum Leuchten angesteuert wird. Das erzeugte Licht stellt dann das Warnsignal dar, welches durch den Fahrer besonders gut wahrgenommen werden kann.
  • Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das Warnsignal mittels des Displays selbst ausgegeben wird. Es kann somit eine ohnehin bereits vorhandene Komponente auch dazu genutzt werden, um das Warnsignal auszugeben, mit welchem der Fahrer auf die Lichthupe hingewiesen wird.
  • Diesbezüglich kann das Warnsignal dadurch ausgegeben werden, dass zumindest eine Teilregion des Displays mittels einer Hintergrundbeleuchtungseinrichtung des Displays hinterleuchtet wird. Zumindest eine Teilregion des Displays wird somit gegenüber dem übrigen Displaybereich optisch hervorgehoben, indem eine entsprechende Hintergrundbeleuchtung aktiviert oder erhöht wird. Diese Ausführungsform macht sich die Tatsache zunutze, dass die heutigen Displays – wie insbesondere LED-Displays – üblicherweise über eine Hintergrundbeleuchtungseinrichtung verfügen, mittels welcher die Helligkeit des Displays erhöht werden kann. Diese Hintergrundbeleuchtungseinrichtung kann nun dazu genutzt werden, um dem Fahrer die detektierte Lichthupe zu signalisieren. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass durch Verwendung einer Hintergrundbeleuchtungseinrichtung auch die Position des Warnsignals auf dem Display entsprechend eingestellt werden kann.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass durch das Rückansichtskamerasystem eine Position der Lichthupe in den Bildern bestimmt wird. Diese Position kann insbesondere anhand einer Position der gesättigten Bildpunkte im Bildrahmen bestimmt werden. Ist diese Position der Lichthupe mit den Bildern bekannt, so kann die oben genannte Teilregion des Displays abhängig von der Position der Lichthupe festgelegt werden. Beispielsweise kann diejenige Teilregion des Displays hinterleuchtet werden, in welcher die Scheinwerfer des hinterher fahrenden Fahrzeugs abgebildet sind, um so insgesamt eine realitätsgetreue Wiedergabe der Lichthupe zu erreichen.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Rückansichtskamerasystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Rückansichtskamerasystem zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.
  • Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, umfasst ein erfindungsgemäßes Rückansichtskamerasystem.
  • Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Rückansichtskamerasystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einem Rückansichtskamerasystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 ein Blockdiagramm des Rückansichtskamerasystems; und
  • 3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Ein in 1 dargestelltes Kraftfahrzeug 1 ist im Ausführungsbeispiel ein Personenkraftwagen. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst ein Rückansichtskamerasystem 2, welches in dem Kraftfahrzeug 1 anstatt der herkömmlichen Rückspiegel verbaut ist. Das Rückansichtskamerasystem 2 umfasst eine Bilderfassungseinrichtung 3, welche im Ausführungsbeispiel zumindest eine erste Kamera 4 sowie eine zweite Kamera 5 umfasst. Die erste Kamera 4 ist an einer linken Seitenflanke 7 angeordnet; die zweite Kamera 5 ist an einer rechten Seitenflanke 8 angeordnet. Optional kann die Bilderfassungseinrichtung 3 auch eine dritte Kamera 6 aufweisen, welche zum Beispiel an dem hinteren Stoßfänger oder aber an der Heckklappe angeordnet ist. Die Kameras 4, 5 können beispielsweise an der gleichen Position angeordnet sein, an der sonst die herkömmlichen Außenspiegel angeordnet sind. Die Kameras 4, 5 können also in Längsrichtung x des Kraftfahrzeugs 1 vor einem Fahrersitz angeordnet sein. Die Kameras 4, 5 können darüber hinaus in Längsrichtung x ein wenig nach hinten ausgerichtet sein. Die Kameras 4, 5, 6 sind Video-Kameras, beispielsweise CCD-Kameras oder CMOS-Kameras.
  • Die Bilderfassungseinrichtung 3 weist einen Gesamterfassungsbereich auf, der eine Summe der jeweiligen Erfassungsbereiche der Kameras 4, 5, 6 darstellt. Die Bilderfassungseinrichtung 3 erfasst somit einen Umgebungsbereich 9 des Kraftfahrzeugs 1 hinter dem Fahrersitz und stellt eine Sequenz von Bildern bereit, in denen der Umgebungsbereich 9 abgebildet ist.
  • Die bereitgestellten Bilder werden an ein Display 10 übermittelt, welches mit den Kameras 4, 5, 6 gekoppelt ist. In das Display 10 kann optional auch eine Bildverarbeitungseinrichtung 11 integriert sein. Das Display 10 kann ein LED-Display sein.
  • Optional kann das Rückansichtskamerasystem 2 eine zusätzliche optische Ausgabeeinrichtung 12 aufweisen, welche im Ausführungsbeispiel als eine Leuchteinrichtung mit zumindest einer Leuchtdiode ausgebildet ist. Die Ausgabeeinrichtung 12 kann durch einen Mikrocontroller des Displays 10 angesteuert werden.
  • Das Rückansichtskamerasystem 2 dient als Ersatz für herkömmliche Rückspiegel. Die bereitgestellten Bilder des Umgebungsbereichs 9 hinter dem Kraftfahrzeug 1 werden auf dem Display 10 angezeigt. Es kann nun vorkommen, dass ein hinterher fahrendes Fahrzeug 13 eine Lichthupe 14 erzeugt, das heißt einen kurzen Lichtimpuls. Diese Lichthupe 14 führt zu einer vorübergehenden Erhöhung der Helligkeitswerte der Bildpunkte und somit zu einer Sättigung der Bildpunkte. Auf dem Display 10 erscheint kurzzeitig eine weiße Darstellung, welche durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 nicht unbedingt als eine Lichthupe 14 interpretiert wird.
  • Um den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 auf die Lichthupe 14 des Fahrzeugs 13 hinzuweisen, kann diese Lichthupe 14 durch das Rückansichtskamerasystem 2 detektiert werden. Das Rückansichtskamerasystem 2 kann dann ein Warnsignal ausgeben, mit welchem der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 auf die Lichthupe 14 hingewiesen wird. Dieses Warnsignal kann mittels des Displays 10 und/oder mittels der separaten Ausgabeeinrichtung 12 erzeugt werden.
  • Ein Blockdiagramm des Rückansichtskamerasystems 2 ist in 2 gezeigt. Die Bilderfassungseinrichtung 3 stellt Bilder 15 (Bilddaten) bereit und übermittelt diese Bilder an das Display 10. Optional kann das Display 10 die zusätzliche Ausgabeeinrichtung 12 ansteuern.
  • Ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 3 näher erläutert. Mittels der Bilderfassungseinrichtung 3 wird in einem ersten Schritt S1 ein Bild 15 des Umgebungsbereichs 9 bereitgestellt. Die Bilderfassungseinrichtung 3 detektiert in einem weiteren Schritt S2 eine Sättigung von Bildpunkten in einer Teilregion des Bilds 15. Da die Bildpunkte gesättigt sind, detektiert die Bilderfassungseinrichtung 3 somit eine Lichthupe 14. Da die Position der gesättigten Bildpunkte in Bild 15 bekannt ist, ist auch die Position der Lichthupe 14 im Bild 15 bekannt. Optional kann hier auch das Sättigungsniveau der gesättigten Bildpunkte bestimmt werden. Gemäß Schritt S3 übermittelt die Bilderfassungseinrichtung 3 das Bild 15 sowie eine Information über die gesättigten Bildpunkte an das Display 10. Es wird dabei eine Information darüber übermittelt, welche Bildpunkte gesättigt sind. Diese Information kann beispielsweise in Form einer Liste der gesättigten Bildpunkte und/oder in Form eines separaten Bilds übermittelt werden, in welchem ausschließlich die gesättigten Bildpunkte gekennzeichnet sind. Optional wird an das Display 10 auch das Sättigungsniveau übermittelt.
  • In einem weiteren Schritt S4 wird durch das Display 10 eine Teilregion 16 der Anzeigefläche hinterleuchtet. Dazu wird eine Hintergrundbeleuchtungseinrichtung des Displays 10 genutzt. Diese Teilregion 16 entspricht dabei derjenigen Teilregion des Bilds 15, deren Bildpunkte gesättigt sind. Optional wird die Intensität der Beleuchtung der Teilregion 16 abhängig von dem Sättigungsniveau eingestellt. Dieses Hinterleuchten der Teilregion 16 stellt das oben erwähnte Warnsignal dar.
  • Ergänzend oder alternativ kann das Display 10 gemäß einem Schritt S5 die zusätzliche Ausgabeeinrichtung 12 zur Ausgabe eines optischen Warnsignals 17 ansteuern, welches die Lichthupe 14 signalisiert. Dabei kann beispielsweise die oben genannte Leuchtdiode kurzzeitig aufleuchten. Auch hier kann die Intensität des Warnsignals 17 optional in Abhängigkeit von dem Sättigungsniveau der Bildpunkte eingestellt werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 5289321 A [0003]
    • US 7859565 B2 [0004]
    • US 8130269 B2 [0005]

Claims (13)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Bilderfassungseinrichtung (3) des Rückansichtskamerasystems (2) eine Sequenz von Bildern (15) eines Umgebungsbereichs (9) hinter dem Kraftfahrzeug (1) bereitgestellt wird und die Sequenz der Bilder (15) auf einem Display (10) angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Rückansichtskamerasystem (2) eine Lichthupe (14) eines in dem Umgebungsbereich (9) befindlichen Fahrzeugs (13) detektiert wird und aufgrund der Detektion der Lichthupe (14) ein Warnsignal (17) erzeugt wird, mit welchem die detektierte Lichthupe (14) dem Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) signalisiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) frei von Außenspiegeln und/oder frei von einem Innenspiegel ausgebildet ist und das Rückansichtskamerasystem (2) als digitaler Spiegel ausgebildet ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichthupe (14) durch das Rückansichtskamerasystem (2) anhand der Bilder (15) detektiert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gesättigte Bildpunkte der Bilder (15) durch das Rückansichtskamerasystem (2) detektiert werden und die Detektion der Lichthupe (14) anhand der gesättigten Bildpunkte erfolgt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sättigungsniveau der gesättigten Bildpunkte bestimmt wird und eine Intensität des Warnsignals (17) abhängig von dem Sättigungsniveau eingestellt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal (17) mittels einer von dem Display (10) separaten Ausgabeeinrichtung (12) ausgegeben wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal (17) mittels einer von dem Display (10) separaten optischen Ausgabeeinrichtung (12) ausgegeben wird, insbesondere einer Leuchteinrichtung.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal (17) mittels des Displays (10) ausgegeben wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal (17) dadurch ausgegeben wird, dass zumindest eine Teilregion (16) des Displays (10) mittels einer Hintergrundbeleuchtungseinrichtung des Displays (10) hinterleuchtet wird.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Rückansichtskamerasystem (2) eine Position der Lichthupe (14) in den Bildern (15) bestimmt wird, insbesondere anhand einer Position der gesättigten Bildpunkte.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 und Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilregion (16) des Displays (10) abhängig von der Position der Lichthupe (14) in den Bildern (15) bestimmt wird.
  12. Rückansichtskamerasystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1), wobei das Rückansichtskamerasystem (2) dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
  13. Kraftfahrzeug (1) mit einem Rückansichtskamerasystem (2) nach Anspruch 12.
DE102013020946.3A 2013-12-12 2013-12-12 Verfahren zum Betreiben eines Rückansichtskamerasystems eines Kraftfahrzeugs nach Detektion einer Lichthupe, Rückansichtskamerasystem und Kraftfahrzeug Withdrawn DE102013020946A1 (de)

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