JP7338569B2 - 車載ドライブレコーダ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、車載ドライブレコーダ装置に関する。
下記特許文献１には、自車両のまわりの他車両の危険な挙動を検出して、当該他車両を自動で録画する車両監視装置が開示されている。この文献に記載された車両監視装置では、後続車が自車両に対する制動距離の範囲内に所定の期間滞在した際に、後続車の危険な挙動が見受けられたと判断して、後続車を自動で録画する。また、この文献に記載された車両監視装置では、後続車が自車両にパッシングを行った際に、後続車の特定挙動が見受けられたと判断して、後続車を自動で録画する。
ところで、自車両のまわりの環境によっては、後続車のパッシングを精度良く検出することが難しくなることが考えられるが、上記特許文献１に記載された車両監視装置は、この点を考慮していない。
本発明は上記事実を考慮し、後続車のパッシングを精度良く検出することができる車載ドライブレコーダ装置を得ることが目的である。
請求項１記載の車載ドライブレコーダ装置は、自車両の後方側を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影された映像を記録する記録部と、前記自車両の後方側を走行する後続車の前照灯の点灯及び点滅を検出するパッシング検出部と、前記パッシング検出部によって検出された前記後続車の前照灯の点滅による照度変化の閾値であるパッシング閾値を前記自車両の走行環境に基づいて決定し、前記後続車の前照灯の点滅による照度変化が前記パッシング閾値を超えた際に、前記撮影部で撮影された映像を前記記録部に記録させる制御部と、を備え、前記自車両の車両上下方向への加速度を検出する加速度検出部をさらに備え、前記制御部は、前記加速度検出部によって検出された車両上下方向への加速度が所定の閾値を超える状態となっている際に、前記パッシング閾値を変更する車載ドライブレコーダ装置であって、前記制御部は、前記加速度検出部によって検出される前記自車両の車両上下方向への加速度が所定の値を超える状態が所定の時間を超えて継続されている場合に、前記自車両が凸凹路を走行していると判断し、前記制御部は、前記加速度検出部によって検出される前記自車両の上下方向への加速度が所定の値を下回る状態となっている場合に、前記自車両が凸凹路を走行していないと判断し、前記制御部は、前記自車両が凸凹路を走行していると判断した場合に前記自車両が凸凹路を走行していないと判断した場合よりも前記パッシング閾値を大きな値に変更する。
請求項１記載の車載ドライブレコーダ装置によれば、制御部が、パッシング閾値を自車両の走行環境に基づいて決定する。そして、制御部は、後続車の前照灯の点滅による照度変化がパッシング閾値を超えた際に、撮影部で撮影された映像を記録部に記録させる。このように、パッシング閾値を自車両の走行環境に基づいて決定することで、後続車の前照灯の点滅であるパッシングを精度良く検出することができる。
また、請求項１記載の車載ドライブレコーダ装置によれば、例えば、自車両が凹凸のある道路を走行していることにより、加速度検出部によって検出された車両上下方向への加速度が所定の閾値を超える状態となっている際に、制御部はパッシング閾値を変更する。これにより、自車両が走行する道路の凹凸に応じて後続車の前照灯の点滅であるパッシングを精度良く検出することができる。
請求項２記載の車載ドライブレコーダ装置は、自車両の後方側を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影された映像を記録する記録部と、前記自車両の後方側を走行する後続車の前照灯の点灯及び点滅を検出するパッシング検出部と、前記パッシング検出部によって検出された前記後続車の前照灯の点滅による照度変化の閾値であるパッシング閾値を前記自車両の走行環境に基づいて決定し、前記後続車の前照灯の点滅による照度変化が前記パッシング閾値を超えた際に、前記撮影部で撮影された映像を前記記録部に記録させる制御部と、を備え、前記自車両が位置する場所の天候を検出する天候検出部をさらに備え、前記制御部は、前記天候検出部によって検出された天候が変化した際に、前記パッシング閾値を変更する車載ドライブレコーダ装置であって、前記制御部は、前記天候検出部によって雨及び霧の少なくとも一方が検出されなかった場合に前記天候検出部によって雨及び霧の少なくとも一方が検出された場合よりも前記パッシング閾値を小さな値に変更する。
請求項２記載の車載ドライブレコーダ装置によれば、天候検出部によって検出された天候が変化した際に、制御部はパッシング閾値を変更する。これにより、自車両が位置する場所の天候に応じて後続車の前照灯の点滅であるパッシングを精度良く検出することができる。
請求項３記載の車載ドライブレコーダ装置は、請求項１又は請求項２に記載の車載ドライブレコーダ装置において、前記制御部は、前記後続車の前照灯のうちすれ違い用前照灯の点灯時の照度を第１照度としてモニターし、前記後続車の前照灯のうち走行用前照灯の点滅に伴う前記第１照度に対する照度変化が前記パッシング閾値を超えた際に、前記撮影部で撮影された映像を前記記録部に記録させる。
請求項３記載の車載ドライブレコーダ装置によれば、後続車のすれ違い用前照灯の点灯を考慮して後続車の走行用前照灯の点滅であるパッシングを精度良く検出することができる。
請求項４記載の車載ドライブレコーダ装置は、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の車載ドライブレコーダ装置において、前記制御部は、前記後続車の前照灯のうちすれ違い用前照灯の消灯時の照度を第２照度としてモニターし、前記後続車の前照灯のうち走行用前照灯の点滅に伴う前記第２照度に対する照度変化が前記パッシング閾値を超えた際に、前記撮影部で撮影された映像を前記記録部に記録させる。
請求項４記載の車載ドライブレコーダ装置によれば、後続車のすれ違い用前照灯の消灯を考慮して後続車の走行用前照灯の点滅であるパッシングを精度良く検出することができる。
請求項５記載の車載ドライブレコーダ装置は、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の車載ドライブレコーダ装置において、前記制御部は、前記パッシング検出部によって検出された前記後続車の走行用前照灯の点滅とターンシグナルランプの点滅とを判別する。
請求項５記載の車載ドライブレコーダ装置は、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の車載ドライブレコーダ装置において、前記制御部は、前記パッシング検出部によって検出された前記後続車の走行用前照灯の点滅とターンシグナルランプの点滅とを判別する。
本発明に係る車載ドライブレコーダ装置は、後続車のパッシングを精度良く検出することができる、という優れた効果を有する。
図１～図５を用いて本発明の実施形態に係る車載ドライブレコーダ装置について説明する。なお、以下の説明において前後左右上下の方向を示して説明するときは、自車の前後左右上下の方向を示すものとし、また各図に適宜示す矢印ＦＲは前方向、矢印ＵＰは上方向をそれぞれ示すものとする。
図１に示されるように、本実施形態の車載ドライブレコーダ装置１０は、車両１２の後部に設けられている。図１及び図２に示されるように、車載ドライブレコーダ装置１０は、当該車載ドライブレコーダ装置１０を備えた車両１２（以下「自車両１２」と呼ぶ）の後方側を撮影する撮影部１４と、撮影部１４で撮影された映像を記録する記録部１６と、を有するドライブレコーダ本体１８備えている。また、車載ドライブレコーダ装置１０は、自車両１２の車両上下方向への加速度を検出する加速度検出部２０と、自車両１２が位置する場所の天候を検出する天候検出部２２と、を備えている。さらに、車載ドライブレコーダ装置１０は、自車両１２の後方側を走行する後続車２４の前照灯２６の点灯及び点滅を検出するパッシング検出部２８と、パッシング検出部２８によって検出された後続車２４の前照灯２６の点滅による照度変化が所定の閾値を超えた際に撮影部１４で撮影された映像を記録部１６に記録させる制御部３０と、を備えている。
撮影部１４は、一例として自車両１２の後方側を撮影するカラーＣＣＤカメラ等である。この撮影部１４は、自車両１２の後部の車室内側又は車室外側に固定されている。
記録部１６は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリであり、撮影部１４と共にドライブレコーダ本体１８を構成している。この記録部１６は、撮影部１４で撮影された映像を記録する。なお、記録部１６と撮影部１４とは、別体の構成となっていてもよいし、一体の構成となっていてもよい。
加速度検出部２０は、自車両１２の上下方向への加速度を検出するための加速度センサである。なお、この加速度検出部２０は、ドライブレコーダ本体１８と一体に構成されていてもよい。また、この加速度検出部２０は、自車両１２（車体）に固定された加速度センサであってもよい。
天候検出部２２は、自車両１２に設けられた雨滴センサや自車両１２の周囲を撮影するＣＣＤカメラ等である。本実施形態では、自車両１２が位置する場所の天候が、晴であるか否か、曇りであるか否か、雨であるか否か、雪であるか否か、霧が出ているか否か等を判別可能なカラーＣＣＤカメラが天候検出部２２として採用されている。なお、天候検出部２２として用いられるカラーＣＣＤカメラと撮影部１４として用いられるカラーＣＣＤカメラとを共用した構成としてもよい。
図２及び図３に示されるように、パッシング検出部２８は、自車両１２の後方側を撮影するＣＣＤカメラ等である。本実施形態では、後続車２４の前照灯２６やターンシグナルランプ３２の色の判別が可能なカラーＣＣＤカメラがパッシング検出部２８として採用されている。なお、パッシング検出部２８として用いられるカラーＣＣＤカメラと撮影部１４として用いられるカラーＣＣＤカメラとを共用した構成としてもよい。
図２に示されるように、制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、ストレージ４０及び外部の装置との通信を行う入出力インタフェース(Ｉ／Ｆ)４２を有しており、これらがバス４４を介して相互に通信可能に接続された構成になっている。入出力インタフェース４２には、ドライブレコーダ本体１８、加速度検出部２０、天候検出部２２及びパッシング検出部２８等が電気的に接続されている。ＣＰＵ３４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、ドライブレコーダ本体１８等を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３４は、ドライブレコーダ本体１８、加速度検出部２０、天候検出部２２及びパッシング検出部２８等からの信号に基づいてＲＯＭ３６やストレージ４０から制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ３８を作業領域として制御プログラムを実行してドライブレコーダ本体１８等を制御する。
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
図１、図２及び図３に示されるように、以上説明した本実施形態の車載ドライブレコーダ装置１０では、自車両１２が走行可能な状態において、撮影部１４が車両の後方側を撮影している。
ここで、制御部３０は、パッシング検出部２８によって検出された後続車２４の前照灯２６の点滅による照度変化の閾値であるパッシング閾値を自車両１２の走行環境に基づいて決定する。そして、制御部３０は、後続車２４の前照灯２６の点滅による照度変化がパッシング閾値を超えた際に、撮影部１４で撮影された映像を記録部１６に記録させる。
具体的には、図１～図４に示されるように、制御部３０は、ステップＳ１において自車両１２の走行環境を判断し、後続車２４のパッシングを検出し易いか否かを判断する。ここで、自車両１２の走行環境は、天候検出部２２によって検出される天候によって推定される。
ステップＳ１で肯定判断されると、制御部３０は、ステップＳ２においてパッシング閾値をＰ１に決定する。なお、パッシング閾値Ｐ１とは、パッシング検出部２８によって検出される後続車２４の前照灯２６の照度の変化値のことであり、一例として、晴天時に後続車２４がパッシングをすることによって想定される前照灯２６の最高照度から当該パッシングの直前の前照灯２６の照度を差し引いた値とされる。このパッシング閾値Ｐ１は、実験等を行うことにより適宜設定すればよい。
その一方で、ステップＳ１で否定判断されると、制御部３０は、ステップＳ３においてパッシング閾値をＰ１よりも小さな値であるＰ２に決定する。なお、パッシング閾値Ｐ２とは、パッシング検出部２８によって検出される後続車２４の前照灯２６の照度の変化値のことであり、一例として、雨天時や霧が出ている時に後続車２４がパッシングをすることによって想定される前照灯２６の最高照度から当該パッシングの直前の前照灯２６の照度を差し引いた値とされる。このパッシング閾値Ｐ２は、実験等を行うことにより適宜設定すればよい。
次に、制御部３０は、ステップＳ４において後続車２４が居るか否かを判断する。すなわち、制御部３０は、パッシング検出部２８によって後続車２４の前照灯２６が検出されているか否かを判断する。
ステップＳ４で否定判断されると、制御部３０は、ステップＳ１以降の処理を繰り返し行う。
その一方で、ステップＳ４で肯定判断されると、制御部３０は、ステップＳ５において後続車２４のパッシングが検出されたか否かを判断する。すなわち、パッシング検出部２８によって検出される後続車２４の前照灯２６の照度の変化値が、ステップＳ２で決定されたパッシング閾値Ｐ１を超えているか否か、又は、ステップＳ３で決定されたパッシング閾値Ｐ２を超えているか否かを判断する。ここで、制御部３０は、後続車２４の前照灯２６のうちすれ違い用前照灯２６Ａが点灯されている際においては、すれ違い用前照灯２６Ａの点灯時の照度を第１照度としてモニターする。また、制御部３０は、後続車２４の前照灯２６のうち走行用前照灯２６Ｂの点滅に伴う第１照度に対する照度変化がパッシング閾値Ｐ１又はＰ２を超えた際に、後続車２４のパッシングが検出されたと判断する。その一方で、制御部３０は、後続車２４の前照灯２６のうちすれ違い用前照灯２６Ａが消灯されている際においては、すれ違い用前照灯２６Ａの消灯時の照度を第２照度としてモニターする。また、制御部３０は、後続車２４の前照灯２６のうち走行用前照灯２６Ｂの点滅に伴う第２照度に対する照度変化がパッシング閾値Ｐ１又はＰ２を超えた際に、後続車２４のパッシングが検出されたと判断する。なお、１回のパッシングではなく、複数回のパッシングがあった際に、制御部３０が後続車２４のパッシングが検出されたと判断するように設定してもよい。なお、走行用前照灯２６Ｂの点滅とターンシグナルランプ３２の点滅とは、両者の色や数を考慮して画像処理により判別している。
ステップＳ５で否定判断されると、制御部３０は、ステップＳ１以降の処理を繰り返し行う。
その一方で、ステップＳ５で肯定判断されると、制御部３０は、ステップＳ６において撮影部１４で撮影された映像を記録部１６に記録させる。すなわち、制御部３０は、撮影部１４で撮影された映像の録画を開始する。なお、この録画は、所定の時間で停止されるようにしてもよい。また、この録画は、後続車２４のパッシングが検出され続けている状態で継続されるようにしてもよい。さらに、パッシングが検出された際から数秒から数十秒前の映像を記録部１６に記録させるようにしてもよい。また、制御部３０が撮影部１４で撮影された映像の録画を開始したことを自車両１２の乗員に映像やブザー、音声等で通知するようにしてもよい。
そして、制御部３０は、ステップＳ６における録画が停止されると、処理を終了し、ステップＳ１以降の処理を繰り返し行う。
以上説明したように、本実施形態の車載ドライブレコーダ装置１０では、パッシング閾値Ｐ１、Ｐ２を自車両１２の走行環境である天候の変化に応じて決定することで、後続車２４の前照灯２６の点滅であるパッシングを精度良く検出することができる。なお、天候の変化をワイパ装置の作動やフォグランプの点灯によって決定した構成としてもよい。
（走行環境の判断として凸凹路の走行を考慮した例）
次に、走行環境の判断として凸凹路の走行を考慮した例について説明する。
次に、走行環境の判断として凸凹路の走行を考慮した例について説明する。
図５に示されるように、制御部３０は、パッシング検出部２８によって検出された後続車２４の前照灯２６の点滅による照度変化の閾値であるパッシング閾値を路面の凹凸を考慮して決定する。
具体的には、制御部３０は、ステップＳ２１において自車両１２が砂利道等の凸凹路を走行しているか否かを判断する。ここで、自車両１２が砂利道等の凸凹路を走行しているか否かは、加速度検出部２０によって検出される自車両１２の上下方向への加速度に基づいて推定される。具体的には、制御部３０は、加速度検出部２０によって検出される自車両１２の上下方向への加速度が所定の値を超える状態が所定の時間を超えて継続されている場合に、自車両１２が砂利道等の凸凹路を走行していると判断する。これに対して、制御部３０は、加速度検出部２０によって検出される自車両１２の上下方向への加速度が所定の値を下回る状態となっている場合に、自車両１２が砂利道等の凸凹路を走行していないと判断する。
ステップＳ２１で否定判断されると、制御部３０は、ステップＳ２３においてパッシング閾値をＰ４に決定する。なお、パッシング閾値Ｐ４とは、パッシング検出部２８によって検出される照度の変化値のことであり、一例として、自車両１２が砂利道等の凸凹路を走行していない状態（平坦路又は平坦路に近い路面を走行している状態で）で後続車２４がパッシングをすることによって想定される後続車２４の前照灯２６の最高照度から当該パッシングの直前の前照灯２６の照度を差し引いた値とされる。このパッシング閾値Ｐ４は、実験等を行うことにより適宜設定すればよい。また、図４に示された天候を考慮したステップＳ１～Ｓ３の処理を加えることによってパッシング閾値Ｐ４を決定してもよい。
その一方で、ステップＳ２１で肯定判断されると、制御部３０は、ステップＳ２２においてパッシング閾値をＰ３に決定する。ここで、自車両１２が砂利道等の凸凹路を走行している状態では、自車両１２が上下方向へ繰り返し動いている状態となると共に後続車２４が上下方向へ繰り返し動いている状態となることが考えられる。そのため、パッシング閾値を上記のＰ４と同じ値に設定すると、自車両１２及び後続車２４の上下方向への繰り返しの動きに伴う後続車２４の前照灯２６の照度変化をパッシングと誤検出することが考えられる。そのため、本実施形態では、ステップＳ２２において決定されるパッシング閾値Ｐ３をＰ４よりも大きな値に設定している。
次に、制御部３０は、ステップＳ２４において後続車２４が居るか否かを判断する。すなわち、制御部３０は、パッシング検出部２８によって後続車２４の前照灯２６が検出されているか否かを判断する。
ステップＳ２４で否定判断されると、制御部３０は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返し行う。
その一方で、ステップ２４で肯定判断されると、制御部３０は、ステップＳ２５において後続車２４のパッシングが検出されたか否かを判断する。すなわち、パッシング検出部２８によって検出される後続車２４の前照灯２６の照度の変化値が、ステップＳ２２で決定されたパッシング閾値Ｐ３を超えているか否か、又は、ステップＳ２３で決定されたパッシング閾値Ｐ４を超えているか否かを判断する。
ステップＳ２５で否定判断されると、制御部３０は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返し行う。
その一方で、ステップＳ２５で肯定判断されると、制御部３０は、ステップＳ２６において撮影部１４で撮影された映像を記録部１６に記録させる。
そして、制御部３０は、ステップＳ２６における録画が停止されると、処理を終了し、ステップＳ２１以降の処理を繰り返し行う。
以上説明したように、走行環境の判断として凸凹路の走行を考慮した例では、自車両１２が走行する道路の凹凸に応じて後続車２４の前照灯２６の点滅であるパッシングを精度良く検出することができる。
なお、以上説明した例では、後続車２４が４輪自動車である場合の例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、後続車２４がモータサイクルである場合も考慮して制御部３０が記録部１６による映像の録画を開始するように設定してもよい。また、後続車２４が４輪自動車であるかモータサイクルであるかが判別できない場合においては、前述のステップＳ１、Ｓ２１において否定判断されるようにしてもよい。
また、以上説明した例において、後続車２４のパッシングと前照灯のスイッチの誤操作とを切り分けるために、前述のパッシング閾値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を超えている時間を考慮した設定としてもよい。また、後続車２４のあおり運転を想起させる他の判定条件を考慮した構成としてもよい。さらに、自車両１２のコンライトや他の灯火類の灯火状況や日中や夜間などの時間、トンネル内を走行しているか否か等を考慮した構成としてもよい。
また、本実施形態の車載ドライブレコーダ装置１０は、画像認識機能を有する電子ミラー等と統合された構成となっていてもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
１０ 車載ドライブレコーダ装置
１２ 自車両
１４ 撮影部
１６ 記録部
２０ 加速度検出部
２２ 天候検出部
２４ 後続車
２６ 前照灯
２６Ａ すれ違い用前照灯
２６Ｂ 走行用前照灯
２８ パッシング検出部
３０ 制御部
１２ 自車両
１４ 撮影部
１６ 記録部
２０ 加速度検出部
２２ 天候検出部
２４ 後続車
２６ 前照灯
２６Ａ すれ違い用前照灯
２６Ｂ 走行用前照灯
２８ パッシング検出部
３０ 制御部
Claims (5)
- 自車両の後方側を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された映像を記録する記録部と、
前記自車両の後方側を走行する後続車の前照灯の点灯及び点滅を検出するパッシング検出部と、
前記パッシング検出部によって検出された前記後続車の前照灯の点滅による照度変化の閾値であるパッシング閾値を前記自車両の走行環境に基づいて決定し、前記後続車の前照灯の点滅による照度変化が前記パッシング閾値を超えた際に、前記撮影部で撮影された映像を前記記録部に記録させる制御部と、
を備え、
前記自車両の車両上下方向への加速度を検出する加速度検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記加速度検出部によって検出された車両上下方向への加速度が所定の閾値を超える状態となっている際に、前記パッシング閾値を変更する車載ドライブレコーダ装置であって、
前記制御部は、前記加速度検出部によって検出される前記自車両の車両上下方向への加速度が所定の値を超える状態が所定の時間を超えて継続されている場合に、前記自車両が凸凹路を走行していると判断し、
前記制御部は、前記加速度検出部によって検出される前記自車両の上下方向への加速度が所定の値を下回る状態となっている場合に、前記自車両が凸凹路を走行していないと判断し、
前記制御部は、前記自車両が凸凹路を走行していると判断した場合に前記自車両が凸凹路を走行していないと判断した場合よりも前記パッシング閾値を大きな値に変更する車載ドライブレコーダ装置。 - 自車両の後方側を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された映像を記録する記録部と、
前記自車両の後方側を走行する後続車の前照灯の点灯及び点滅を検出するパッシング検出部と、
前記パッシング検出部によって検出された前記後続車の前照灯の点滅による照度変化の閾値であるパッシング閾値を前記自車両の走行環境に基づいて決定し、前記後続車の前照灯の点滅による照度変化が前記パッシング閾値を超えた際に、前記撮影部で撮影された映像を前記記録部に記録させる制御部と、
を備え、
前記自車両が位置する場所の天候を検出する天候検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記天候検出部によって検出された天候が変化した際に、前記パッシング閾値を変更する車載ドライブレコーダ装置であって、
前記制御部は、前記天候検出部によって雨及び霧の少なくとも一方が検出されなかった場合に前記天候検出部によって雨及び霧の少なくとも一方が検出された場合よりも前記パッシング閾値を小さな値に変更する車載ドライブレコーダ装置。 - 前記制御部は、
前記後続車の前照灯のうちすれ違い用前照灯の点灯時の照度を第１照度としてモニターし、前記後続車の前照灯のうち走行用前照灯の点滅に伴う前記第１照度に対する照度変化が前記パッシング閾値を超えた際に、前記撮影部で撮影された映像を前記記録部に記録させる請求項１又は請求項２に記載の車載ドライブレコーダ装置。 - 前記制御部は、
前記後続車の前照灯のうちすれ違い用前照灯の消灯時の照度を第２照度としてモニターし、前記後続車の前照灯のうち走行用前照灯の点滅に伴う前記第２照度に対する照度変化が前記パッシング閾値を超えた際に、前記撮影部で撮影された映像を前記記録部に記録させる請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の車載ドライブレコーダ装置。 - 前記制御部は、前記パッシング検出部によって検出された前記後続車の走行用前照灯の点滅とターンシグナルランプの点滅とを判別する請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の車載ドライブレコーダ装置。
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