JP2010030471A - 自動二輪車用ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】自動二輪車において、コスト増大を回避しつつ事故時の映像記録をとることができるようにする。
【解決手段】防水性を有して車体ＢＡの前部に設けられる前部防水部品２４内に前方撮像手段２９が配置され、防水性を有して車体ＢＡの後部に設けられる後部防水部品２８内に後方撮像手段３０が配置され、加速度センサによる検出値が設定値を超えるときに、画像情報処理ユニット３１は、前方撮像手段２９および後方撮像手段３０で撮影された画像を記録媒体に記録する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動二輪車用ドライブレコーダに関する。

車両後方の画像を撮像手段で撮像し、スピードメータに配設された表示部に撮像手段で撮像された画像を表示するようにした自動二輪車が、特許文献１で知られている。
特開２００６−１３１２１３号公報

ところが、上記特許文献１で開示されたものは、バックミラー以外に表示部の画像で後方視界が得られるようにして後方視界を拡大するようにしたものであり、事故時等の映像を記録することはできない。そこで事故時の映像記録を得ることができるようにしたいが、撮像手段の配置位置によっては雨水対策が必要となり、コスト増大を招いてしまう。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、コスト増大を回避しつつ事故時の映像記録を得ることができるようにした自動二輪車用ドライブレコーダを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、防水性を有して車体の前部に設けられる前部防水部品内に配置されて前方を撮影する前方撮像手段と、防水性を有して車体の後部に設けられる後部防水部品内に配置されて後方を撮影する後方撮像手段と、前記前方撮像手段および前記後方撮像手段で撮影された画像を記録媒体に記録する画像情報処理ユニットとを含むことを特徴とする。

また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記画像情報処理ユニットが、防水性を有して前記車体に設けられる防水部品内に配置されることを特徴とする。

さらに請求項３記載の発明は請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記画像情報処理ユニットは、前記前方撮像手段および前記後方撮像手段のうち少なくとも後方撮像手段で撮影された画像内の車両特定部位の大きさが所定の大きさ以上であるか否かを判断する判断手段を備え、前記車両特定部位の大きさが所定の大きさ以上であると前記判断手段が判断するのに応じて警告音を発する警報手段が前記判断手段に接続されることを特徴とする。

なお第１実施例のアッパーカウル２４、第２実施例のウインカ３６、第３実施例のスピードメータ５０および第４実施例のヘッドライト４９が本発明の前部防水部品に対応し、第１実施例の後部灯火器２８、第２実施例のリヤカウル２２、第３および第４実施例のリヤカバー５５が本発明の後部防水部品に対応し、第１実施例のサイドカバー２１、第２実施例のウインカ３６およびリヤカウル２２、ならびに第３および第４実施例のサイドカバー５４が本発明の防水部品に対応する。

請求項１記載の発明によれば、前方を撮影する前方撮像手段ならびに後方を撮影する後方撮像手段で撮影された画像が、記録媒体に記録されるので、事故時の映像記録をとることができる。しかも前方撮像手段が防水性を有して車体の前部に設けられる前部防水部品内に配置され、後方撮像手段が防水性を有して車体の後部に設けられる後部防水部品内に配置されるので、前方撮像手段および後方撮像手段のための特別の防水対策をとることが不要であり、コストの増大を回避しつつ事故時の映像記録を得ることが可能となる。

また請求項２記載の発明によれば、画像情報処理ユニットが、防水性を有して車体に設けられる防水部品、たとえばスピードメータや、車体カバーや、後部灯火器等内に配置されることによって防水性の確保が容易となる。

さらに請求項３記載の発明によれば、画像内の車両特定部位たとえばライセンスプレートの大きさが所定の大きさ以上であるか否かを画像情報処理ユニットが判断することで車両の接近を判断することができ、警報手段の警報作動でライダーに注意を促すことができる。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

図１〜図３は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は自動二輪車の左側面図、図２は制御系のブロック図、図３は画像情報処理ユニットの判断手順を示すフローチャートである。

先ず図１において、自動二輪車の車体フレーム１１は、前輪ＷＦを軸支したフロントフォーク１３を操向可能に支承するヘッドパイプ１４を前端に有し、後輪ＷＲを後端部で軸支するスイングアーム１５の前端部が車体フレーム１１に上下揺動可能に支承されており、前記後輪ＷＲを回転駆動する動力を発揮するエンジンＥＡのエンジン本体１６が、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲ間に配置されて前記車体フレーム１１に搭載され、前記エンジンＥの上方で車体フレーム１１に燃料タンク１７が搭載され、該燃料タンク１７の後方に配置される乗車用前部シート１８が車体フレーム１１に支持され、乗車用前部シート１８のさらに後方に乗車用後部シート１９が配置される。

この自動二輪車の車体ＢＡは、前記車体フレーム１１と、合成樹脂製のフロントカウル２０と、前記燃料タンク１７の後側下部を両側から覆って燃料タンク１７および乗車用前部シート１８間に配置される左右一対のサイドカバー２１…と、両サイドカバー２１…の後部に連なって後上がりに延びるリヤカウル２２とで構成され、乗車用後部シート１９は前記リヤカウル２２上に設けられる。

前記フロントカウル２０は、車体フレーム１１の前部を前方および左右側方から覆うとともにヘッドライト２３が設けられるアッパーカウル２４と、アッパーカウル２４の両側下方に配置されて前記車体フレーム１１および前記エンジンＥＡの一部を側方から覆う左右一対のミドルカウル２５…と、ミドルカウル２５…にそれぞれ連なって前記車体フレーム１１の下部および前記エンジンＥＡの下部を側方から覆うロアカウル２６…とを備え、アッパーカウル２４の左右両側にはウインカ３６…が設けられる。また前記リヤカウル２２に連なって後輪ＷＲを上方から覆うようにして車体フレーム１１の後部に支持されるリヤフェンダ２７に後部灯火器２８が設けられる。

防水性を有して車体ＢＡの前部に設けられる前部防水部品であるアッパーカウル２４の中央前部内には前方を撮影する前方撮像手段２９が配置され、防水性を有して車体ＢＡの後部に設けられる後部防水部品である後部灯火器２８内には後方を撮影する後方撮像手段３０が配置され、前方撮像手段２９および後方撮像手段３０による撮像信号は、防水性を有して前記車体ＢＡに設けられる防水部品であるサイドカバー２１…内に配置される画像情報処理ユニット３１に入力される。

図２において、画像情報処理ユニット３１には、前方撮像手段２９および後方撮像手段３０が接続されるとともに、自動二輪車の加速度を検出する加速度センサ３２と、たとえば警報音を発する警報手段３３とが接続される。

前記加速度センサ３２は、たとえば３方向の加速度を検出し得るものである。画像情報処理ユニット３１は、加速度センサ３２による検出値が設定値を超えるときに前方撮像手段２９および後方撮像手段３０で撮影された画像を、前記検出値が設定値を超えた時点の前の第１設定時間ならびに前記時点の後の第２設定時間だけそれぞれ記録媒体３４に記録するものであり、記録媒体３４は、たとえばＳＤカードや、フラッシュメモリ等である。また画像情報処理ユニット３１は、加速度センサ３２がない場合もしくは作動しない場合には、一定時間の映像を記録し、一定時間を経過すると古い映像を消却する機能を有しており、さらに任意に記録保持時間を設定し得るものである。

また画像情報処理ユニット３１は、前方撮像手段２９および後方撮像手段３０のうち少なくとも後方撮像手段３０で撮影された画像に基づき、図３で示すフローチャートに従って車両の接近を判断する。

図３のステップＳ１では、前方撮像手段２９および後方撮像手段３０のうち少なくとも後方撮像手段３０で撮影された画像を入力し、ステップＳ２では、画像内で車両特定部位たとえばライセンスプレートの大きさを検出する。次いでステップＳ３では、予め記憶していたライセンスプレートの大きさを呼び出し、ステップＳ４で、画像内での前記ライセンスプレートの大きさが所定の大きさ以上であるか否かを判断し、所定の大きさ以上であると判断したときに画像情報処理ユニット３１は、警告音を発生するように警報手段３３を作動せしめる。すなわちステップＳ２〜Ｓ４において画像情報処理ユニット３１は、ライセンスプレートの大きさから車間距離を推定し、後方車両との間の距離を判断し、後方車両が近づきすぎたと判断したときに警告音を発生するように警報手段３３を作動せしめることになる。

この第１実施例の作用について説明すると、加速度センサ３２による検出値が設定値を超えるときに画像情報処理ユニット３１は、前方撮像手段２９および後方撮像手段３０で撮影された画像を記録媒体３４に記録するので、事故時の映像記録を得ることができる。また加速度センサ３２がない場合もしくは作動しない場合にも、画像情報処理ユニット３１は、一定時間の映像を記録し、一定時間を経過すると古い映像を消却する機能を有しているので、事故時の映像記録を得ることができる。

しかも前方撮像手段２９が防水性を有して車体ＢＡの前部に設けられるアッパーカウル２４の中央前部内に配置され、後方撮像手段３０が防水性を有して車体ＢＡの後部に設けられる後部灯火器２８内に配置されるので、前方撮像手段２９および後方撮像手段３０のための特別の防水対策をとることが不要であり、コストの増大を回避しつつ事故時の映像記録を得ることが可能となる。

また画像情報処理ユニット３１は防水性を有して車体ＢＡに設けられるサイドカバー２１…内に配置されるので、画像情報処理ユニット３１の防水性の確保が容易となる。

また画像情報処理ユニット３１は、前方撮像手段２９および後方撮像手段３０のうち少なくとも後方撮像手段３０で撮影された画像内のライセンスプレートの大きさが所定の大きさ以上であるか否かを判断することができ、ライセンスプレートの大きさが所定の大きさ以上であると判断するのに応じて、警告音を発するように警報手段３３を作動せしめるので、画像内のたとえばライセンスプレートの大きさが所定の大きさ以上であるか否かを画像情報処理ユニット３１が判断することで車両の接近を判断することができ、警報手段３３の警報作動でライダーに注意を促すことができる。

本発明の第２実施例として、図４で示すように、防水性を有して車体ＢＡの前部に設けられる前部防水部品である左右一対のウインカ３６…の一方内に前方を撮影する前方撮像手段２９が配置され、防水性を有して車体ＢＡの後部に設けられる後部防水部品であるリヤカウル２２の後部中央内に後方を撮影する後方撮像手段３０が配置され、前方撮像手段２９で得られた画像情報を処理する画像情報処理ユニット３１は前方撮像手段２９とともに防水部品である前記両ウインカ３６…の一方内に配置され、後方撮像手段３０で得られた画像情報を処理する画像情報処理ユニット３１は後方撮像手段３０とともに防水部品であるリヤカウル２２の後部内に配置されるようにしてもよい。

この第２実施例によっても上記第１実施例と同様の効果を奏することができる。

図５は本発明の第３実施例を示すものであり、上記第１および第２実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。

自動二輪車の車体フレーム４１は、前輪ＷＦを軸支したフロントフォーク４３を操向可能に支承するヘッドパイプ４４を前端に有し、後輪ＷＲを回転駆動する動力を発揮するエンジンＥＢのエンジン本体４６が、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲ間に配置されて前記車体フレーム４１に搭載され、後輪ＷＲを後端部で軸支するスイングアーム４５の前端部がエンジン本体４６に上下揺動可能に支承されており、前記前記エンジンＥＢの上方で車体フレーム４１に燃料タンク４７が搭載され、該燃料タンク４７の後方に配置される乗車用シート４８が車体フレーム４１に支持される。

前記ヘッドパイプ４４にはヘッドライト４９が取付けられており、ヘッドライト４９の上方に位置するスピードメータ５０が前記ヘッドパイプ４４に支持される。また後輪ＷＲを上方から覆うリヤフェンダ５１には後部灯火器５２が配設され、エンジン本体４６の前方に配置されるラジエータ５３は車体フレーム４１で支持される。

この自動二輪車の車体ＢＢは、前記車体フレーム４１と、前記乗車用シート４８の前部両側下方に配置される左右一対のサイドカバー５４…と、それらのサイドカバー５４…に連なって前記乗車用シート４８の両側下方を後方に延出されるリヤカバー５５とで構成される。

防水性を有して車体ＢＢの前部に設けられる前部防水部品であるスピードメータ５０内には前方を撮影する前方撮像手段２９が配置され、防水性を有して車体ＢＢの後部に設けられる後部防水部品であるリヤカバー５５の後部中央内には後方を撮影する後方撮像手段３０が配置され、前方撮像手段２９および後方撮像手段３０による撮像信号は、防水性を有して前記車体ＢＢに設けられる防水部品であるサイドカバー５４…内に配置される画像情報処理ユニット３１に入力される。

この第３実施例によっても、上記第１および第２実施例と同様の効果を奏することができる。

本発明の第４実施例として、図６で示すように、車体ＢＢの前部に設けられる前部防水部品であるヘッドライト４９内に前方を撮影する前方撮像手段２９が配置されていてもよい。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

たとえば上記第１〜第３実施例では、画像情報処理ユニット３１がサイドカバー２１…，５４…、ウインカ３６およびリヤカウル２２内に配置されていたが、防水性を有して車体に設けられる防水部品であるスピードメータ５０や、後部灯火器２８，５２等内に配置されるようにしてもよい。

また前方撮像手段２９および後方撮像手段３０を赤外線カメラとして夜間も撮像できるようにしてもよい。

第１実施例の自動二輪車の左側面図である。 制御系のブロック図である。 画像情報処理ユニットの判断手順を示すフローチャートである。 第２実施例の自動二輪車の左側面図である。 第３実施例の自動二輪車の左側面図である。 第４実施例の自動二輪車の左側面図である。

符号の説明

２１，５４・・・防水部品であるサイドカバー
２２・・・防水部品および後部防水部品であるリヤカウル
２４・・・前部防水部品であるアッパカウル
２８・・・後部防水部品である後部灯火器
２９・・・前方撮像手段
３０・・・後方撮像手段
３１・・・画像情報処理ユニット
３３・・・警報手段
３４・・・記憶媒体
３６・・・防水部品および前部防水部品であるウインカ
４９・・・前部防水部品であるヘッドライト
５０・・・前部防水部品であるスピードメータ
５５・・・後部防水部品であるリヤカバー
ＢＡ，ＢＢ・・・車体

Claims (3)

1. 防水性を有して車体（ＢＡ，ＢＢ）の前部に設けられる前部防水部品（２４，３６；５０，４９）内に配置されて前方を撮影する前方撮像手段（２９）と、防水性を有して車体（ＢＡ，ＢＢ）の後部に設けられる後部防水部品（２８，２２；５５）内に配置されて後方を撮影する後方撮像手段（３０）と、前記前方撮像手段（２９）および前記後方撮像手段（３０）で撮影された画像を記録媒体（３４）に記録する画像情報処理ユニット（３１）とを含むことを特徴とする自動二輪車用ドライブレコーダ。
2. 前記画像情報処理ユニット（３１）が、防水性を有して前記車体（ＢＡ，ＢＢ）に設けられる防水部品（２１，２２，３６，５４）内に配置されることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車用ドライブレコーダ。
3. 前記画像情報処理ユニット（３１）は、前記前方撮像手段（２９）および前記後方撮像手段（３０）のうち少なくとも後方撮像手段（３０）で撮影された画像内の車両特定部位の大きさが所定の大きさ以上であるか否かを判断可能に構成され、前記車両特定部位の大きさが所定の大きさ以上であると前記画像情報処理ユニット（３１）が判断するのに応じて警告音を発する警報手段（３３）が前記画像情報処理ユニット（３１）に接続されることを特徴とする請求項１または２記載の自動二輪車用ドライブレコーダ。

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