WO2019186945A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents

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WO2019186945A1
WO2019186945A1 PCT/JP2018/013420 JP2018013420W WO2019186945A1 WO 2019186945 A1 WO2019186945 A1 WO 2019186945A1 JP 2018013420 W JP2018013420 W JP 2018013420W WO 2019186945 A1 WO2019186945 A1 WO 2019186945A1
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sensing device
straddle
type vehicle
width direction
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潔 片桐
由幸 黒羽
剛志 熊坂
拡 前田
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本田技研工業株式会社
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
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    • G—PHYSICS
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    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features

Definitions

  • the present invention relates to a saddle riding type vehicle.
  • a straddle-type vehicle having a sensing device that detects an obstacle around the vehicle As a straddle-type vehicle having a sensing device that detects an obstacle around the vehicle, a straddle-type vehicle having a sensing device on the side of the vehicle body is known. (For example, patent document 1).
  • the detection range may be blocked by a mirror, a handle, a driver's arm, clothes, etc. located outside the sensing device in the vehicle width direction.
  • the detection accuracy of the sensing device decreases.
  • An object of the present invention is to provide a straddle-type vehicle that can improve the detection accuracy of a sensing device.
  • the invention according to claim 1 is formed so as to protrude outward in the vehicle width direction, and indicates a direction indicator (34) for presenting the traveling direction of the vehicle,
  • a straddle-type vehicle (1) comprising a sensing device (50) for detecting obstacles around the vehicle using ultrasonic waves,
  • the sensing device (50) is disposed at the tip (343) of the direction indicator (34), It is characterized by that.
  • the tip end portion (343) of the direction indicating portion (34) has a concave portion (344) opened to the outside in the vehicle width direction or the rear side in the vehicle front-rear direction. At least a part of the sensing device (50) is provided inside the recess (344), It is characterized by that.
  • the invention of claim 3 is characterized in that at least a part of the inner wall (345) of the recess (344) extends outward in the vehicle width direction or rearward in the vehicle front-rear direction than the sensing device (50). .
  • the straddle-type vehicle includes a vehicle body side fixing portion (91), An elastic member (36) that elastically supports the direction indicator (34) on the fixed part (91),
  • the elastic member (36) has a communication part (361) for communicating the inside and the outside of the direction indicating part (34), It is characterized by that.
  • the invention of claim 5 is characterized by comprising a vibration damping member (54) interposed between the tip (343) and the sensing device (50).
  • the invention of claim 6 is characterized in that the direction indicating portion (34) has a rod-shaped main body (341) protruding outward in the vehicle width direction, and a light source (346) is provided inside the main body (341). And
  • the sensing device since the sensing device is installed outside the side surface of the vehicle main body, it is possible to prevent the ultrasonic irradiation from being blocked by the driver or parts of the vehicle. it can. Therefore, it is possible to provide a straddle-type vehicle that can improve the detection accuracy of the sensing device.
  • the sensing device 50 since the exposure range of the sensing device 50 is reduced by disposing at least a part of the sensing device inside the recess, the sensing device 50 can be protected.
  • the ultrasonic wave irradiated from the sensing device is reflected on the inner wall, it is possible to irradiate the target detection range with the ultrasonic wave. Further, since the irradiation angle of the ultrasonic wave is reduced by the inner wall, the ultrasonic wave is amplified and the sensing performance of the sensing device can be improved.
  • the elastic member since the elastic member has the communication hole portion, it is possible to improve the heat release property of the light source of the direction indicating portion and the sensing device. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy of the sensing device 50 due to a high temperature.
  • the sensing device is provided in the direction indicator via the vibration damping member, it is possible to suppress the vibration of the direction indicator from being transmitted to the sensing device. Therefore, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy of the sensing device due to vibration.
  • the said sensing apparatus since the said sensing apparatus is provided in the said front-end
  • FIG. 2 is a plan view of the saddle riding type vehicle of FIG. 1.
  • the top view which shows arrangement
  • arrows X, Y, and Z indicate directions orthogonal to each other
  • the X direction is the longitudinal direction of the saddle riding type vehicle
  • the Y direction is the vehicle width direction (left and right direction) of the saddle riding type vehicle
  • the Z direction is the vertical direction.
  • the front or rear in the front-rear direction of the straddle-type vehicle may be simply referred to as front or rear
  • the inside or the outside in the vehicle width direction (left-right direction) of the straddle-type vehicle may be simply referred to as inside or outside.
  • what was demonstrated in either of right and left may not show illustration or description about the other.
  • FIG. 1 is a left side view of a saddle riding type vehicle 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of the saddle riding type vehicle 1.
  • the saddle riding type vehicle 1 is an off-road motorcycle, but the present invention can be applied to various types of saddle riding type vehicles including motorcycles of other types, and a vehicle using an internal combustion engine as a drive source. In addition, the present invention can be applied to an electric vehicle using a motor as a drive source.
  • the saddle riding type vehicle 1 may be referred to as the vehicle 1.
  • the vehicle 1 includes a head pipe 11, a pair of left and right main frames 12, a down frame 13, a pair of left and right lower frames 14, and an extending portion 17 provided at the front of the vehicle as body frames.
  • One head pipe 11 and one down frame 13 are provided along the center of the vehicle body.
  • the main frame 12, the down frame 13, and the lower frame 14 are connected in a loop shape, and the power unit 2 is arranged inside an area surrounded by these.
  • the power unit 2 includes an engine and a transmission.
  • An exhaust pipe 6 that guides engine exhaust to the exhaust muffler 5 is provided at the front of the power unit 2.
  • the main frame 12 has a left and right part, is attached to the upper part of the head pipe 11, curves to the left and right above the power unit 2, and extends obliquely downward and rearward.
  • the down frame 13 is attached to the lower part of the head pipe 11, extends diagonally downward in a straight line from the center of the vehicle body in front of the power unit 2, and is connected to the front ends of the pair of left and right lower frames 14 at the lower ends thereof.
  • Each of the pair of left and right lower frames 14 curves from the lower front side of the power unit 2 to the lower side of the power unit 2 and extends rearward in a substantially linear shape, and the rear end portion is connected to the lower end portions of the pair of left and right main frames 12. Yes.
  • the fuel tank 3 supported by the main frame 12 is disposed above the power unit 2.
  • a seat 4 is disposed immediately behind the fuel tank 3.
  • the seat 4 includes a seat front portion 4 a on which a driver sits and a seat rear portion 4 b on which a passenger sits, and is supported on a pair of left and right seat frames 15.
  • the pair of left and right seat frames 15 has their front ends attached to the pair of left and right main frames 12 and extended rearward.
  • a pair of left and right rear frames 16 are connected to the seat frame 15 and the main frame 12.
  • a rear fender 27 is supported behind the seat frame 15 to prevent the rear wheel RW from being splashed by mud, rainwater, or the like.
  • the rear fender 27 is provided with a brake lamp 28 and a pair of left and right direction indicating portions 29L and 29R as lighting components on the rear side of the vehicle body, and a lighting operation is performed based on a driver's operation.
  • the direction indicating portions 29L and 29R are bar-type blinkers that protrude to the left and right sides.
  • the grip part 40 which a passenger
  • the grip 40 is supported by the seat frame 15.
  • a carrier (not shown) for storing luggage or the like can be attached to the side and rear end of the grip portion 40.
  • a steering stem 20 is rotatably supported on the head pipe 11, and a top bridge 21 is attached to an upper end portion of the steering stem 20.
  • a bottom bridge 23 is provided at the lower end of the steering stem 20.
  • a pair of left and right front forks 22L and 22R are supported in fork insertion holes (not shown) at the left and right ends of the top bridge 21.
  • the pair of front forks 22L and 22R is also supported by the bottom bridge 23.
  • the pair of front forks 22L and 22R may be simply referred to as the front fork 22 (hereinafter, the same is applied to the left and right pairs).
  • a front wheel FW is rotatably supported at a lower end portion of the front fork 22 and is steered by a handle bar 24 attached to the top bridge 21.
  • Grips 241 ⁇ / b> L and 241 ⁇ / b> R that are gripped by the occupant are provided at the left and right ends of the handlebar 24.
  • Brake levers 30L and 30R and brake master cylinders 31L and 31R linked to the brake levers 30L and 30R are provided adjacent to the grips 241L and 241R.
  • the handle bar 24 is provided with mirrors 26L and 26R extending outward in the vehicle width direction at positions inside the grips 241L and 241R. As shown in FIG. 2, the driver can visually recognize the rear viewing range MA from the side by the mirrors 26L and 26R.
  • An extension portion 17 is provided so as to extend forward from the head pipe 11, and the meter panel MP is supported by the extension portion 17.
  • the meter panel MP is a display device that displays various types of information such as notification to the driver in addition to the vehicle state such as the vehicle speed and the engine speed.
  • the extension portion 17 is provided with a pair of left and right cowl support stays 9 so as to be positioned on the outer side in the vehicle width direction.
  • the cowl support stay 9 supports a front cowl 7 disposed so as to cover the meter panel MP, the front fork 22 and the like from the front to the side.
  • a pair of left and right direction indicating portions 34L and 34R are provided so as to protrude from the side of the cowl support stay 9 to the outside in the vehicle width direction.
  • the direction indicating portions 34L and 34R are bar-type blinkers, similar to the direction indicating portions 29L and 29R on the rear side of the vehicle body.
  • the front end of the rear swing arm 19 is swingably supported on the main frames 12L and 12R by a pivot shaft 121.
  • a rear wheel RW is supported at the rear end portion of the rear swing arm 19 and is driven by a chain (not shown) wound around a drive sprocket (not shown) of the power unit 2 and a driven sprocket (not shown) of the rear wheel RW.
  • the RW is driven to rotate.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the direction indicator 34R on the right side of the saddle riding type vehicle 1
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the direction indicator 34R in a top view.
  • the direction instruction unit 34R will be described as an example, but the direction instruction unit 34L may have the same configuration.
  • the sensing device 50R is disposed at the distal end portion 343 of the direction indicating portion 34R.
  • the sensing device 50 can detect an obstacle around the vehicle 1 and is a transmission / reception integrated ultrasonic sensor (sonar) in this embodiment.
  • the tip end portion 343 of the direction indicating portion 34R is located on the outer side in the vehicle width direction with respect to the vehicle body 8 including the fuel tank 3 and the front cowl 7. Therefore, the sensing device 50 ⁇ / b> R is located on the outer side in the vehicle width direction than the vehicle body 8.
  • the sensing device 50R can detect an obstacle such as a surrounding vehicle in the detection range SA.
  • the detection range SA may be defined in relation to the visual recognition range MA of the mirror 26, for example. By defining the detection range SA outside the mirror viewing range MA, it is possible to detect surrounding vehicles in a range that is a blind spot of the driver.
  • the direction indicator 34R in which the sensing device 50R is disposed is provided so as to protrude outward from the cowl support stay 9 in the vehicle width direction.
  • the direction indicating portion 34 ⁇ / b> R is supported by the fixing portion 91 of the cowl support stay 9 via the elastic member 36.
  • the direction indicating section 34R includes a main body 341, a light source 346 accommodated in the cavity 349 of the main body 341, and a lens 342 that is disposed in front of the main body 341 and transmits light emitted from the light source 346.
  • the light source 346 is configured by arranging one or a plurality of LED elements (not shown) on a substrate 347.
  • the substrate 347 is connected to a control unit 64 described later via an electrical harness 348.
  • the main body 341 has a concave portion 344 opened at the front end portion 343 at the vehicle width direction outer side or the vehicle front-rear direction rear side, and the sensing device 50R is provided inside the concave portion 344.
  • the entire sensing device 50R is provided inside the recess 344, but a configuration in which a part of the sensing device 50R is disposed inside the recess 344 can also be employed.
  • a vibration damping member 54 such as an elastic member such as a vibration-proof rubber may be interposed. By interposing the vibration attenuating member 54, vibration transmitted to the sensing device 50 can be suppressed, and a decrease in detection accuracy of the sensing device 50 can be prevented.
  • the inner wall 345 forming the inner surface of the recess 344 is formed so as to extend outward in the vehicle width direction from the sensing device 50R over the entire circumference.
  • the configuration of the inner wall 345 is not limited to this, and a part thereof may be formed to extend outward in the vehicle width direction.
  • the inner wall 345 may be formed to extend not only in the vehicle width direction outer side of the sensing device 50R but also in the vehicle front-rear direction rear side in accordance with the detection range of the sensing device 50R.
  • the ultrasonic wave irradiated in the direction outside the detection range is reflected on the inner wall 345, so that only the detection range can be irradiated with ultrasonic waves.
  • Vehicle 1 further includes an electrical harness 52 that connects sensing device 50 and control unit 64.
  • the electrical harness 52 extends from the sensing device 50 through the cavity 349 to the control unit 64.
  • Holes 341 a and 54 a are formed in the main body 341 and the vibration attenuating member 54 so as to be connected from the recess 344 to the cavity 349.
  • An electrical harness 52 that passes through the holes 341 a and 54 a and is connected to the sensing device 50 extends to the cavity 349. In this manner, since the electrical harness 52 passes through the cavity 349, the wiring arrangement can be shared with the electrical harness 348 of the board 347.
  • the elastic member 36 is interposed between the fixed portion 91 and the direction indicating portion 34R in order to prevent breakage of the direction indicating portion 34R at the time of collision or falling.
  • the elastic member 36 includes a communication portion 361 that communicates the inside and the outside of the main body 341 of the direction indicating portion 34R.
  • the communication portion 361 is a communication hole that communicates the inside of the main body 341 and the inside of the cowl support stay 9. Since the heat of the light source 346 is released from the communication unit 361, a temperature rise around the sensing device 50R can be prevented, and a decrease in detection accuracy of the sensing device 50R can be prevented.
  • the elastic member 36 has a harness passage (not shown) for guiding the electrical harnesses 348 and 52 connected to the substrate 347 and the sensing device 50R to the inside of the cowl support stay 9, and the communication portion 361 and the harness passage (not shown). ) You may share it.
  • the communication part 361 only needs to communicate with the cavity 349 and the outside.
  • a cutout or the like may be provided at a position where the elastic member 36 and the main body 341 are in contact with each other so that the cavity 349 communicates with the outside. Good.
  • FIG. 5 is a block diagram of the control system of the vehicle 1, and in particular, a block diagram of the control unit 64 related to the control of the sensing device 50 and the meter panel MP.
  • the control unit 64 also functions the meter panel MP as a notification unit that displays information around the vehicle, and controls the display based on the detection result of the sensing device 50.
  • the control unit 64 includes a processing unit 641, a storage unit 642 such as a RAM and a ROM, and an interface unit 643 that relays transmission / reception of signals between the external device and the processing unit 641.
  • the processing unit 641 is a processor typified by a CPU, and executes a program stored in the storage unit 642.
  • the storage unit 642 stores various data in addition to the program executed by the processing unit 641.
  • the detection result of the sensing device 50 is input to the interface unit 643 via a signal processing circuit (not shown).
  • the processing unit 641 determines the presence or absence of an obstacle such as a surrounding vehicle based on the input detection result of the sensing device 50. If the processing unit 641 determines that there is an obstacle in the vicinity, the processing unit 641 displays the fact on the meter panel MP and notifies the driver. For example, the meter panel MP turns on an indicator lamp indicating that a nearby vehicle is approaching, or displays a character notifying the approach of the vehicle on the display surface of the meter panel MP.
  • the processing unit 641 determines that the input detection result of the sensing device 50 is an abnormal value or that there is an obstacle within a predetermined distance
  • the passenger senses the driver.
  • a notification is made to urge not to cover the device 50.
  • the predetermined distance may be set to a distance at which the sensing device 50 can be covered with, for example, the passenger's hand or clothes.
  • the processing unit 641 causes the meter panel MP to perform display in a manner different from the basic processing described above.
  • the meter panel MP for example, lights an indicator lamp different from the basic processing, or displays characters that prompt the passenger not to cover the sensing device 50.
  • the vehicle 1 may further include a speaker (not shown) or the like, and the speaker or the like may be notified by issuing a warning sound according to an instruction from the control unit 64.
  • a combination of warning sounds can also be employed. By emitting a warning sound through a speaker or the like, it is possible to directly notify the passenger, not the driver, that the sensing device 50 is covered.
  • the sensing device 50 is installed on the outer side in the vehicle width direction than the side surface of the vehicle main body 8, the ultrasonic irradiation is blocked by the driver and vehicle components. Can be suppressed. Moreover, since the arrangement position has a height with respect to the road surface as compared with the case where it is arranged on the side surface of the vehicle body, noise due to road surface reflection can be suppressed. Furthermore, the path of the light source of the direction indicating unit and the harness of the sensing device can be shared.
  • the sensing device 50 is disposed inside the recess 344, the exposure range of the sensing device 50 can be reduced, and the sensing device 50 can be protected. Moreover, since the ultrasonic wave irradiated from the sensing device 50 is reflected on the inner wall, it is possible to irradiate the target detection range with the ultrasonic wave. Moreover, since the irradiation angle of the ultrasonic wave is reduced by the inner wall, the ultrasonic wave is amplified and the sensing performance can be improved.
  • the elastic member 36 has the communication part 361, the heat dissipation of the light source and the sensing device 50 in the direction indicating part can be improved. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy of the sensing device 50 due to a high temperature.
  • the sensing device 50 is provided in the direction indicator 34 via the vibration damping member 54, it is possible to suppress the vibration of the direction indicator 34 from being transmitted to the sensing device 50.
  • FIG. 6 is a plan view showing an arrangement of the sensing device 50 according to another embodiment.
  • the detection range of the sensing device 50 at this time is indicated by SA2.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view seen from the top surface of the direction indicating portion 29R.
  • the sensing device 50R is disposed at the distal end portion 293 of the direction indicating portion 29R.
  • the direction indicator 29R includes a main body 291, a light source 296 accommodated in the cavity 299 of the main body 291, and a lens 292 that is disposed in front of the main body 291 and transmits light emitted from the light source 296, and includes an elastic member 36. Via the rear fender 27.
  • the light source 296 is configured by arranging one or a plurality of LED elements (not shown) on a substrate 297.
  • the substrate 297 is connected to a control unit 64 described later via an electrical harness 298.
  • the main body 291 has a concave portion 294 that opens to the front end portion 293 on the outer side in the vehicle width direction or the rear side in the vehicle front-rear direction, and the sensing device 50R is provided inside the concave portion 294.
  • the sensing device 50 is provided in the recess 294 via the vibration damping member 54.
  • the inner wall 295 forming the inner surface of the recess 294 is formed so as to extend rearward from the sensing device 50R over the entire circumference. Since the sensing device 50R is disposed inside the recess 294, the exposure range of the sensing device 50R can be reduced, and the sensing device 50R can be protected. In addition, since the ultrasonic wave irradiated from the sensing device 50R is reflected on the inner wall 295, it is possible to irradiate the target detection range with the ultrasonic wave. Further, since the irradiation angle of the ultrasonic wave is reduced by the inner wall 295, the ultrasonic wave is amplified and the sensing performance can be improved.
  • the elastic member 36 has a communication portion 361 that communicates the inside and the outside of the main body 291 of the direction indicating portion 29R.
  • the communication portion 361 is a communication hole that communicates the inside of the main body 291 and the inside of the rear fender 27. Since the heat of the light source 296 is released from the communication unit 271, it is possible to prevent a temperature rise around the sensing device 50 ⁇ / b> R and prevent a decrease in detection accuracy of the sensing device 50 ⁇ / b> R.

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Abstract

車両周辺の障害物を検知するセンシング装置を備える鞍乗型車両は、車幅方向外側に突出して形成され、車両の進行方向を提示する方向指示部と、超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置と、を備える。前記センシング装置が前記方向指示部の先端部に配置される。

Description

鞍乗型車両
　本発明は、鞍乗型車両に関する。
　車両周辺の障害物を検知するセンシング装置を備える鞍乗型車両として、車両本体の側方にセンシング装置を備える鞍乗型車両が知られている。（例えば特許文献１）。
特表２０１６－５０３５０３号公報
　センシング装置を車両本体の側方に設けた場合、センシング装置よりも車幅方向外側にあるミラーやハンドル、運転者の腕や衣服等によって検知範囲が遮られてしまう場合がある。検知範囲が遮られると、センシング装置の検知精度が低下する。
　本発明の目的は、センシング装置の検知精度を向上できる鞍乗型車両を提供することにある。
　請求項１の発明は、車幅方向外側に突出して形成され、車両の進行方向を提示する方向指示部(34)と、
　超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置(50)と、を備える鞍乗型車両(1)であって、
　前記センシング装置(50)が前記方向指示部(34)の先端部(343)に配置される、
　ことを特徴とする。
　請求項２の発明は、前記方向指示部(34)の前記先端部(343)は、車幅方向外側または車両前後方向後側に開口した凹部(344)を有し、
　前記センシング装置(50)の少なくとも一部が前記凹部(344)の内部に設けられている、
　ことを特徴とする。
　請求項３の発明は、前記凹部(344)の内壁(345)の少なくとも一部が、前記センシング装置(50)よりも車幅方向外側または車両前後方向後側に延びていることを特徴とする。
　請求項４の発明は、前記鞍乗型車両は、車両本体側の固定部(91)と、
　前記方向指示部(34)を前記固定部(91)に弾性的に支持する弾性部材(36)と、を含み、
　前記弾性部材(36)は、前記方向指示部(34)の内部と外部とを連通する連通部(361)を有する、
　ことを特徴とする。
　請求項５の発明は、前記先端部(343)と前記センシング装置(50)の間に介在する振動減衰部材(54)を備えることを特徴とする。
　請求項６の発明は、前記方向指示部(34)は車幅方向外側に突出する棒状の本体(341)を有し、前記本体(341)の内部に光源(346)を有する、ことを特徴とする。
　請求項１の本発明によれば、前記センシング装置が前記車両本体の側面よりも外側に設置されるので、前記運転者や前記車両の部品によって超音波の照射が遮られることを抑制することができる。したがって、前記センシング装置の検知精度を向上できる鞍乗型車両を提供することができる。
　請求項２の本発明によれば、前記センシング装置の少なくとも一部が凹部の内部に配置されることで前記センシング装置５０の露出範囲を小さくなるので、センシング装置５０を保護することができる。
　請求項３の本発明によれば、前記センシング装置から照射された超音波が内壁に反射するので、狙った検知範囲に超音波を照射することができる。また、前記内壁によって超音波の照射角度が小さくなるので、超音波が増幅され前記センシング装置のセンシング性能を向上することができる。
　請求項４の本発明によれば、弾性部材が連通孔部を有することにより前記方向指示部の光源および前記センシング装置の排熱性を向上できる。したがって、高温によるセンシング装置５０の検知精度の低下を防ぐことができる。
　請求項５の本発明によれば、前記センシング装置は振動減衰部材を介して前記方向指示部に設けられるので、前記方向指示部の振動が前記センシング装置に伝達するのを抑制することができる。したがって、振動による前記センシング装置の検知精度の低下を防ぐことができる。
　請求項６の本発明によれば、棒状の前記方向指示部の前記先端部に前記センシング装置が設けられるので、より車幅方向外側に前記センシング装置を配置することができ、前記運転者や前記車両の部品によって超音波の照射が遮られることを抑制することができる。したがって、前記センシング装置の検知精度を向上できる
一実施形態に係る鞍乗型車両の左側面図。 図１の鞍乗型車両の平面図。 図２の右側前方の方向指示部の拡大図。 図３の方向指示部を上面から視た断面図。 一実施形態に係る鞍乗型車両の制御系のブロック図。 他の実施形態に係るセンシング装置の配置を示す平面図。 図６の右側後方の方向指示部を上面から視た断面図。
　図面を参照して本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について説明する。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は鞍乗型車両の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方のことを単に前方または後方と、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側のことを単に内側または外側と呼ぶことがある。また、左右一対で設けられるものにおいて、左右のいずれかで説明したものは他方については不図示もしくは説明を省略する場合がある。
　＜鞍乗型車両の概要＞
　図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両１の左側面図、図２は鞍乗型車両１の平面図である。鞍乗型車両１はオフロード系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。
　車両１は車体フレームとして、車両前部に設けられるヘッドパイプ１１、左右一対のメインフレーム１２、ダウンフレーム１３、左右一対のロアフレーム１４及び延出部１７とを含む。ヘッドパイプ１１及びダウンフレーム１３は車体中心に沿って１本で設けられている。
　メインフレーム１２とダウンフレーム１３とロアフレーム１４とをループ状に連結し、これらによって囲まれる領域の内側にパワーユニット２が配置されている。パワーユニット２はエンジンと変速機とを含む。パワーユニット２の前部には、エンジンの排気を排気マフラー５へ導くエキゾーストパイプ６が設けられている。
　メインフレーム１２は左右に別れた部分を有しており、ヘッドパイプ１１の上部に取り付けられ、パワーユニット２の上方で左右に湾曲して斜め下後方へ延びている。ダウンフレーム１３はヘッドパイプ１１の下部に取り付けられ、パワーユニット２の前方で車体中心を直線状に斜めに下がり下方へ延び、その下端部で左右一対のロアフレーム１４の前端部に連結されている。左右一対のロアフレーム１４のそれぞれはパワーユニット２の前側下部からパワーユニット２の下方へ湾曲して略直線状に後方へ延び、後端部が左右一対のメインフレーム１２のそれぞれの下端部に連結されている。
　パワーユニット２の上方には、メインフレーム１２に支持された燃料タンク３が配置されている。燃料タンク３の直ぐ後方にはシート４が配置されている。シート４は、運転者が着座するシート前部４ａ及び同乗者が着座するシート後部４ｂを含み、左右一対のシートフレーム１５上に支持されている。左右一対のシートフレーム１５はそれぞれの前端が左右一対のメインフレーム１２に取り付けられ、後方に延設されている。シートフレーム１５とメインフレーム１２とには左右一対のリアフレーム１６が接続されている。
　シートフレーム１５の後方には後輪ＲＷの泥や雨水等の跳ね上げを防止するリアフェンダ２７が支持されている。このリアフェンダ２７には、車体後部側の照明部品としてブレーキランプ２８および左右一対の方向指示部２９Ｌ、２９Ｒが取り付けられており、運転者の操作に基づき灯火動作が行われる。本実施形態では、方向指示部２９Ｌ、２９Ｒは、左右の側方に突出するバータイプのウインカである。
　シート後部４ｂの側方から後方にかけて、同乗者が把持する把持部４０が設けられる。把持部４０は、シートフレーム１５に支持される。把持部４０の側方及び後端には、荷物等を収納するためのキャリア（不図示）を取り付け可能である。
　ヘッドパイプ１１にはステアリングステム２０が回動可能に支持され、ステアリングステム２０の上端部にトップブリッジ２１が取り付けられている。ステアリングステム２０の下端部にはボトムブリッジ２３が設けられている。
　トップブリッジ２１の左右端部のフォーク挿入孔（不図示）に左右一対のフロントフォーク２２Ｌ、２２Ｒが支持されている。一対のフロントフォーク２２Ｌ、２２Ｒはまた、ボトムブリッジ２３により支持されている。
　一対のフロントフォーク２２Ｌ、２２Ｒを単にフロントフォーク２２と呼ぶ場合がある（以下、左右一対で設けられるものについて同じ）。フロントフォーク２２の下端部には前輪ＦＷが回転自在に支持されており、トップブリッジ２１に取り付けられたハンドルバー２４で操舵される。ハンドルバー２４の左右の各端部には乗員が把持するグリップ２４１Ｌ、２４１Ｒが設けられている。また、グリップ２４１Ｌ、２４１Ｒに隣接してブレーキレバー３０Ｌ、３０Ｒとブレーキレバー３０Ｌ、３０Ｒに連係したブレーキマスタシリンダ３１Ｌ、３１Ｒが設けられている。さらに、ハンドルバー２４には、グリップ２４１Ｌ、２４１Ｒよりも内側の部位に車幅方向外側に延びるミラー２６Ｌ、２６Ｒが設けられている。図２で示すように、運転者は、ミラー２６Ｌ、２６Ｒによって側方から後方の視認範囲ＭＡを視認することができる。
　ヘッドパイプ１１から前方に延びるように延出部１７が設けられ、延出部１７にメータパネルＭＰが支持される。メータパネルＭＰは、車速、エンジン回転数等の車両の状態のほか、運転者への報知等、各種の情報を表示する表示装置である。また、延出部１７にはその車幅方向外側に位置するように左右一対のカウルサポートステー９が設けられる。カウルサポートステー９には、メータパネルＭＰおよびフロントフォーク２２等の前方から側方にかけて、これらを覆うように配置されているフロントカウル７が支持されている。また、カウルサポートステー９の側方から車幅方向外側に突出するように左右一対の方向指示部３４Ｌ、３４Ｒが設けられる。本実施形態では、方向指示部３４Ｌ、３４Ｒは車体後部側の方向指示部２９Ｌ、２９Ｒと同様にバータイプのウインカである。
　メインフレーム１２Ｌ、１２Ｒにはピボット軸１２１によりリアスイングアーム１９の前端部が揺動自在に支持されている。リアスイングアーム１９の後端部には後輪ＲＷが支持され、パワーユニット２のドライブスプロケット（不図示）と後輪ＲＷの従動スプロケット（不図示）とに巻きかけられるチェーン（不図示）によって後輪ＲＷが回転駆動される。
　＜センシング装置の詳細＞
　次に、本実施形態に係るセンシング装置５０Ｒの詳細について図１ないし図３を用いて説明する。図３は鞍乗型車両１の右側の方向指示部３４Ｒ周辺の拡大図であり、図４は方向指示部３４Ｒの上面視での断面図である。なお、ここでは方向指示部３４Ｒを例に説明するが、方向指示部３４Ｌについても同様の構成を備えることができる。
　センシング装置５０Ｒは、方向指示部３４Ｒの先端部３４３に配置されている。センシング装置５０は車両１周辺の障害物を検知可能であり、本実施形態では送受信一体型の超音波センサ（ソナー）である。
　図２で示すように、方向指示部３４Ｒの先端部３４３は、燃料タンク３やフロントカウル７を含む車両本体８よりも車幅方向外側に位置する。したがって、センシング装置５０Ｒは、車両本体８よりも車幅方向外側に位置している。
　センシング装置５０Ｒは、検知範囲ＳＡ内周辺車両等の障害物を検知可能である。検知範囲ＳＡは、例えばミラー２６の視認範囲ＭＡとの関係で規定してもよい。検知範囲ＳＡをミラーの視認範囲ＭＡの範囲外に規定することで、運転者の死角になる範囲の周辺車両を検知することができる。
　センシング装置５０Ｒが配置される方向指示部３４Ｒは、カウルサポートステー９から車幅方向外側に突出するように設けられている。本実施形態では、方向指示部３４Ｒは、カウルサポートステー９の固定部９１に弾性部材３６を介して支持されている。
　また、方向指示部３４Ｒは、本体３４１と、本体３４１の空洞部３４９に収容される光源３４６と、本体３４１の前方に配置され、光源３４６から出た光を通すレンズ３４２とを含む。本実施形態では、光源３４６は基板３４７上に１または複数のＬＥＤ素子（不図示）が配置されて構成されている。基板３４７は、電装ハーネス３４８を介して後述の制御ユニット６４と接続している。
　本体３４１は、その先端部３４３に車幅方向外側または車両前後方向後側に開口した凹部３４４を有しており、センシング装置５０Ｒは凹部３４４の内部に設けられている。本実施形態では、センシング装置５０Ｒの全体が凹部３４４の内部に設けられているが、センシング装置５０Ｒの一部が凹部３４４の内部に配置されている構成も採用可能である。
　また、凹部３４４の内部にセンシング装置５０を配置する際は、例えば防振ゴムのような弾性部材等の振動減衰部材５４を介在させてもよい。振動減衰部材５４を介在させることでセンシング装置５０に伝わる振動を抑制でき、センシング装置５０の検知精度の低下を防ぐことができる。
　本実施形態において、凹部３４４の内面を形成する内壁３４５は全周にわたってセンシング装置５０Ｒよりも車幅方向外側に延びるように形成されている。しかしながら、内壁３４５の構成はこれに限らず、その一部が車幅方向外側に延びるように形成されていてもよい。また、内壁３４５は、センシング装置５０Ｒの検知範囲に応じて、センシング装置５０Ｒの車幅方向外側のみならず車両前後方向後側に延びるように形成されてもよい。センシング装置５０Ｒの検知範囲と内壁３４５の延出方向を合わせることにより、検知範囲外の方向に照射された超音波が内壁３４５に反射するので、検知範囲のみに超音波を照射することができる。
　車両１は、センシング装置５０と制御ユニット６４とを接続する電装ハーネス５２をさらに含む。電装ハーネス５２は、センシング装置５０から空洞部３４９を通って制御ユニット６４まで延びている。本体３４１及び振動減衰部材５４には凹部３４４から空洞部３４９につながるように孔３４１ａおよび５４ａが形成されている。この孔３４１ａおよび５４ａを通過してセンシング装置５０に接続された電装ハーネス５２が空洞部３４９へ延びている。このように、電装ハーネス５２が空洞部３４９を通るので、基板３４７の電装ハーネス３４８と配策を共通化することができる。
　弾性部材３６は、衝突時や転倒時に方向指示部３４Ｒの折損を防ぐために固定部９１と方向指示部３４Ｒとの間に介在している。弾性部材３６は、方向指示部３４Ｒの本体３４１内部と外部とを連通する連通部３６１を有する。本実施形態では、連通部３６１は本体３４１内部とカウルサポートステー９内部とを連通する連通孔である。連通部３６１から光源３４６の熱が放出されるので、センシング装置５０Ｒ周辺の温度上昇を防ぐことができ、センシング装置５０Ｒの検知精度の低下を防ぐことができる。また、弾性部材３６は、基板３４７およびセンシング装置５０Ｒと接続する電装ハーネス３４８および５２をカウルサポートステー９内部に導くハーネス通路（不図示）を有しており、連通部３６１とハーネス通路（不図示）共通化してもよい。なお、連通部３６１は空洞部３４９と外部との連通がなされていればよく、例えば弾性部材３６と本体３４１とが接する箇所に切り欠き等を設け、空洞部３４９と外部とを連通させてもよい。
　図５は、車両１の制御系のブロック図であり、特に、センシング装置５０とメータパネルＭＰの制御に関わる制御ユニット６４のブロック図である。制御ユニット６４は、メータパネルＭＰを車両周辺の情報を表示する報知ユニットとしても機能させ、センシング装置５０の検知結果に基づいてその表示を制御する。制御ユニット６４は、処理部６４１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部６４２と、外部デバイスと処理部６４１との信号の送受信を中継するインタフェース部６４３と、を含む。処理部６４１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部６４２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部６４２には、処理部６４１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。インタフェース部６４３には、センシング装置５０の検知結果が不図示の信号処理回路を介して入力される。
　処理部６４１が実行する処理の例について説明する。処理部６４１は、基本の処理として、入力されたセンシング装置５０の検知結果に基づき周辺車両等の障害物の有無を判定する。処理部６４１は、周囲に障害物があると判定すると、メータパネルＭＰにその旨を表示させて運転者に報知する。例えば、メータパネルＭＰは、周辺車両が接近していることを示すインジケータランプを点灯したり、メータパネルＭＰの表示面に車両の接近を知らせる文字を表示したりする。
　一方で、処理部６４１は、入力されたセンシング装置５０の検知結果が異常値である、もしくは所定の距離内に障害物がある、と判定されると、運転者に対して、同乗者がセンシング装置５０を覆わないように促す報知を行う。ここで、所定の距離は、例えば同乗者の手や衣服によってセンシング装置５０が覆われ得る距離に設定してもよい。このとき、処理部６４１は、メータパネルＭＰに上述の基本の処理と異なる態様で表示を行わせる。メータパネルＭＰは、例えば、基本の処理と異なるインジケータランプを点灯したり、同乗者がセンシング装置５０を覆わないように促す文字を表示したりする。このように、センシング装置５０の検知範囲Ａが同乗者の手や衣服等によって遮られた際に運転者に報知されるので、運転者に検知領域Ａを塞がないように促すことができる。
　また、運転者への報知の態様としては、例えば車両１がスピーカー（不図示）等をさらに備え、スピーカー等が制御ユニット６４からの指示により警告音を発することで報知してもよく、インジケータと警告音の組み合わせも採用可能である。スピーカー等によって警告音を発することにより、運転者ではなく同乗者に対し、センシング装置５０が覆われていることを直接報知することができる。
　＜本実施形態の効果＞
　以上説明したように、本実施形態によれば、センシング装置５０が車両本体８の側面よりも車幅方向外側に設置されるので、運転者や車両の部品によって超音波の照射が遮られることを抑制することができる。また、車両本体の側面に配置する場合と比べて配置位置が路面に対して高さを有するので路面反射によるノイズを抑制することができる。さらに、方向指示部の光源とセンシング装置のハーネスの経路を共通化することができる。
　また、センシング装置５０が凹部３４４の内部に配置されるので、センシング装置５０の露出範囲を小さくなり、センシング装置５０を保護することができる。また、センシング装置５０から照射された超音波が内壁に反射するので、狙った検知範囲に超音波を照射することができる。また、内壁によって超音波の照射角度が小さくなるので、超音波が増幅されセンシング性能を向上することができる。
　また、弾性部材３６は、連通部３６１を有するので、方向指示部内における光源およびセンシング装置５０の排熱性を向上することができる。したがって高温によるセンシング装置５０の検知精度の低下を防ぐことができる。また、センシング装置５０は振動減衰部材５４を介して方向指示部３４に設けられるので、方向指示部３４の振動がセンシング装置５０に伝達するのを抑制することができる。
　＜他の実施形態＞
　上記実施形態では、前方の方向指示部にセンシング装置５０Ｒを配置する構成について説明したが、後方の方向指示部にセンシング装置５０Ｒを配置する構成も採用可能である。図６は、他の実施形態に係るセンシング装置５０の配置を示す平面図である。このときのセンシング装置５０の検知範囲をＳＡ２で示す。後方の方向指示部２９にセンシング装置５０を配置することで、車両側方から後方にかけての周辺車両の有無等を検知することができる。
　図７は方向指示部２９Ｒの上面から見た断面図である。センシング装置５０Ｒは方向指示部２９Ｒの先端部２９３に配置されている。方向指示部２９Ｒは、本体２９１と、本体２９１の空洞部２９９に収容される光源２９６と、本体２９１の前方に配置され、光源２９６から出た光を通すレンズ２９２とを含み、弾性部材３６を介してリアフェンダ２７に支持されている。本実施形態では、光源２９６は基板２９７上に１または複数のＬＥＤ素子（不図示）が配置されて構成されている。基板２９７は、電装ハーネス２９８を介して後述の制御ユニット６４と接続している。
　本体２９１は、その先端部２９３に車幅方向外側または車両前後方向後側に開口した凹部２９４を有しており、センシング装置５０Ｒは凹部２９４の内部に設けられている。本実施形態では、センシング装置５０振動減衰部材５４を介して凹部２９４に設けられている。振動減衰部材５４を介在させることでセンシング装置５０に伝わる振動を抑制でき、センシング装置５０Ｒの検知精度の低下を防ぐことができる。
　凹部２９４の内面を形成する内壁２９５は全周にわたってセンシング装置５０Ｒよりも後方に延びるように形成されている。センシング装置５０Ｒが凹部２９４の内部に配置されるので、センシング装置５０Ｒの露出範囲を小さくなり、センシング装置５０Ｒを保護することができる。また、センシング装置５０Ｒから照射された超音波が内壁２９５に反射するので、狙った検知範囲に超音波を照射することができる。また、内壁２９５によって超音波の照射角度が小さくなるので、超音波が増幅されセンシング性能を向上することができる。
　弾性部材３６は、方向指示部２９Ｒの本体２９１内部と外部とを連通する連通部３６１を有する。本実施形態では、連通部３６１は本体２９１内部とリアフェンダ２７内部とを連通する連通孔である。連通部２７１から光源２９６の熱が放出されるので、センシング装置５０Ｒ周辺の温度上昇を防ぐことができ、センシング装置５０Ｒの検知精度の低下を防ぐことができる。
　１　鞍乗型車両、３４　方向指示部、５０　センシング装置

Claims (6)

  1. 　車幅方向外側に突出して形成され、車両の進行方向を提示する方向指示部(34)と、
    　超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置(50)と、を備える鞍乗型車両(1)であって、
    　前記センシング装置(50)が前記方向指示部(34)の先端部(343)に配置される、
    　ことを特徴とする鞍乗型車両。
  2. 　前記方向指示部(34)の前記先端部(343)は、車幅方向外側または車両前後方向後側に開口した凹部(344)を有し、
    　前記センシング装置(50)の少なくとも一部が前記凹部(344)の内部に設けられている、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
  3. 　前記凹部(344)の内壁(345)の少なくとも一部が、前記センシング装置(50)よりも車幅方向外側または車両前後方向後側に延びていることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
  4. 　前記鞍乗型車両は、車両本体側の固定部(91)と、
    　前記方向指示部(34)前記固定部(91)との間に介在する弾性部材(36)と、を含み、
    　前記弾性部材(36)は、前記方向指示部(34)の内部と外部とを連通する連通部(361)を有する、
    　ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  5. 　前記先端部(343)と前記センシング装置(50)との間に介在する振動減衰部材(54)を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  6. 　前記方向指示部(34)は車幅方向外側に突出する棒状の本体(341)を有し、前記本体(341)の内部に光源(346)を有する、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
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