CN112188980B - 跨骑型车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明所涉及的跨骑型车辆具备配置于后轮的上方的后挡泥板、以及用于对车辆周边的行驶环境进行监视的监视装置，其特征在于，所述监视装置包括一对传感器，所述后挡泥板包括传感器支承构件，该传感器支承构件在车身左侧对所述一对传感器的一方进行支承并且在车身右侧对所述一对传感器的另一方进行支承，由此，在跨骑型车辆的车身后部结构中以比较简单的构成实现监视装置的设置。

Description

跨骑型车辆
技术领域
本发明涉及跨骑型车辆，主要涉及其后部结构。
背景技术
作为四轮车的一个例子，提出有能够由ECU(电子控制单元)侧进行加速、制动等驾驶操作的一部分或者全部、即能够进行驾驶辅助的技术(专利文献1)。根据专利文献1，作为用于对四轮车的行驶环境进行监视的监视装置，例如在车身的周围配置多个雷达、摄像机等驾驶辅助用传感器，基于它们的监视结果进行上述驾驶辅助。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-19308号公报
专利文献1：日本特开2010-120628号公报
发明内容
发明所要解决的问题
通常，两轮摩托车等跨骑型车辆难以确保配置车辆构成部件的空间，这在车身后部结构中也是同样的(参照专利文献2)。因此，在将能够进行上述驾驶辅助的构成应用于跨骑型车辆的情况下，需要考虑怎样在该跨骑型车辆中设置监视装置。
本发明的目的在于，在跨骑型车辆的车身后部结构中以比较简单的构成实现监视装置的设置。
用于解决问题的手段
本发明的一个侧面涉及一种跨骑型车辆，所述跨骑型车辆具备配置于后轮的上方的后挡泥板、以及用于对车辆周边的行驶环境进行监视的监视装置，其特征在于，所述监视装置包括一对传感器，所述后挡泥板包括传感器支承构件，该传感器支承构件在车身左侧对所述一对传感器的一方进行支承并且在车身右侧对所述一对传感器的另一方进行支承。
发明效果
根据本发明，能够在跨骑型车辆的车身后部结构中适当地设置监视装置。
附图说明
图1是用于说明实施方式所涉及的跨骑型车辆的构成的例子的右视图。
图2是用于说明跨骑型车辆的构成的例子的俯视图(顶视图)。
图3A是用于说明跨骑型车辆的车身后部结构的右视图。
图3B是用于说明跨骑型车辆的车身后部结构的右视图。
图4A是用于说明跨骑型车辆的车身后部结构的后视图。
图4B是用于说明跨骑型车辆的车身后部结构的后视图。
图5A是用于说明跨骑型车辆的车身后部结构的俯视图。
图5B是用于说明跨骑型车辆的车身后部结构的俯视图。
图6是用于说明后挡泥板的结构的一部分的立体图。
图7A是用于说明跨骑型车辆的构成的其他例子的图。
图7B是用于说明跨骑型车辆的构成的其他例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，各图为表示实施方式的结构或者构成的示意图，图示的各构件的尺寸不一定反映现实的尺寸。另外，在各图中，对同一构件或者同一构成要素标注同一附图标记，以下，对重复的内容省略说明。
图1是实施方式所涉及的跨骑型车辆1的结构例的右视图。图2是跨骑型车辆1的俯视图(顶视图)。在图中，为了容易进行结构的理解，表示出彼此正交的X轴、Y轴以及Z轴(在后述的其他的图中也是同样的。)。X方向与车身前后方向对应，Y方向与车宽方向或者车身左右方向对应，另外，Z方向与车身上下方向对应。在本说明书中，前/后、左/右(侧方)、上/下等表述表示以车身为基准的相对位置关系。例如，“前”、“前方”等表述与+X方向对应，“后”、“后方”等表述与-X方向对应。另外，将与X方向以及Y方向双方平行的方向设为水平方向。
跨骑型车辆1是骑乘者(驾驶员)跨骑在车身10上进行驾驶的类型的车辆，在本实施方式中，设为具备骑乘者能够就座的车座SH、以及前轮FW及后轮RW的两轮摩托车。跨骑型车辆1还具备动力单元11、车身框架12、操作机构13、前叉14、以及摆臂15。在本实施方式中，动力单元11产生用于对作为驱动轮的后轮RW进行驱动的动力(旋转)。作为动力单元11的例子使用内燃机(发动机)，但作为其他例子可以使用三相感应马达等电动马达。另外，跨骑型车辆1可以还具备用于对动力单元11的动力进行变速的变速器，在此省略详细的说明。
车身框架12包括头管121、主框架122、枢轴框架123、车座框架124、后框架125、下框架126、以及下部框架127。头管121将设置有制动器操纵杆、方向指示灯开关等操作机构13的车把杆支承为能够转动。前叉14呈左右一对设置并将前轮FW支承为旋转自如，骑乘者能够通过使该车把杆转动来经由前叉14改变作为转向轮的前轮FW的朝向，从而进行转向操作。
主框架122从头管121朝向车身后方延伸设置。枢轴框架123从主框架122的后方部朝向车身下方延伸设置。摆臂15将后轮RW支承为旋转自如，并且可摆动地支承于枢轴框架123。
车座框架124从主框架122的后方部朝向车身后方延伸设置，对施加在车座SH上的负载进行支承。后框架125从枢轴框架123朝向车身后方延伸设置，与车座框架124一起对施加在车座SH上的负载进行支承。此外，在车座框架124以及后框架125，为了提高他们的强度，可以架设规定的加强件(桁架框架)。
在本实施方式中，下框架126从头管121朝向后下方延伸设置。作为其他实施方式，下框架126可以从主框架122的上端部朝向后下方延伸设置。此外，在主框架122以及下框架126，为了提高它们的强度，可以架设规定的加强件。下部框架127从下框架126的下方部朝向后方延伸设置(至枢轴框架123)。
虽然在图1中因是侧视图而未图示，但是主框架122、枢轴框架123、车座框架124、后框架125、下框架126、以及下部框架127分别呈左右一对地设置。通过这样的构成，车身10内的车辆构成部件能够分别固定于上述的车身框架12的对应部位而在车身10内得到保持。例如，动力单元11在俯视(Z方向的视点)下能够被保持在左右一对主框架122之间，并且在侧视(Y方向的视点)下被保持在主框架122、枢轴框架123、下框架126以及下部框架127之间。
另外，如图2所示，在车身10的后方部设置有扶手导轨(grab rail)196，在骑乘者的后方与骑乘者一起就座于车座SH的同乘者能够把持该扶手导轨196。
以下，参照图3A～图5B对上述的跨骑型车辆1中的车身后部结构ST进行说明。在此，将车身后部结构ST设为表示车身后方部的结构，例如表示跨骑型车辆1中的在俯视下与后轮RW重叠的部分以及比其靠后方的部分、以及附带的它们的周边部的结构。
图3A是车身后部结构ST的右视图，图3B是用于说明结构ST的一部分的右视图。图4A是结构ST的后视图，图4B是用于说明结构ST的一部分的后视图(此外，为使图易于观察，以单点划线表示车身10的轮廓。)。图5A是结构ST的俯视图，图5B是用于说明结构ST的一部分的俯视图。
跨骑型车辆1在车身后方部中还具备后挡泥板16、尾灯191以及方向指示灯(方向指示器)192。后挡泥板16配置于后轮RW(参照图1)的上方且尾灯191以及方向指示灯192的下方。在本实施方式中，后挡泥板16由树脂构成，包括罩构件161以及传感器支承构件162。
罩构件161设置为在后轮RW的上方覆盖后轮RW，作为挡泥板主体发挥作用并对因后轮RW的旋转而飞溅的泥、水等进行遮挡。另外，在罩构件161的下后方部安装有车牌193。
传感器支承构件162构成为能够对后述的传感器进行支承(或者能够进行保持)，并且作为用于将罩构件161固定于车身10后端部的挡泥板基部而起作用。即，传感器支承构件162从车身后方部朝向后方延伸突出并对传感器进行支承，另外，在后端部固定罩构件161。
此外，图3B、图4B以及图5B主要以基于图3A、图4A以及图5A而不图示罩构件161的主旨进行表示。
另外，跨骑型车辆1还具备多个驾驶辅助用传感器(ADAS(Advanced DriverAssistance System)传感器)作为用于对车辆周边的行驶环境进行监视的监视装置17。作为驾驶辅助用传感器的例子，可以列举雷达(毫米波雷达)、摄像机(使用了CCD图像传感器、CMOS图像传感器等的摄像装置)。作为驾驶辅助用传感器的其他例子，可以使用LiDAR(Light Detection And Ranging。激光雷达。)、声纳(超声波传感器)等。
作为通过监视装置17得到的上述行驶环境的例子，可以列举跨骑型车辆1周边中的行人、其他车辆、障碍物等规定的目标物的有无、行驶中的道路的延伸方向等。跨骑型车辆1还具备包含CPU以及存储器的ECU(电子控制单元)，基于通过监视装置17得到的上述行驶环境进行驾驶辅助，在此省略详细的说明。驾驶辅助是指由ECU代替骑乘者来进行加速、制动等驾驶操作的一部分或者全部，作为其例子，可以列举车速维持行驶控制(自适应巡航控制(ACC))、车道维持行驶控制(车道保持辅助(LKAS))等。
作为监视装置17的多个驾驶辅助用传感器分别配置于车身10中的各位置，也配置于车身后方部。如图3B、图4B以及图5B所示，在本实施方式中，监视装置17包括左右一对雷达171，这些一对雷达171被支承在传感器支承构件162。此外，为了区分，将一对雷达171中的车身左侧的一方表示为“雷达171L”，将车身右侧的另一方表示为“雷达171R”，但是对它们不进行特别区分的情况下简称为“雷达171”。
另外，如图3B、图4B以及图5B所示，跨骑型车辆1还具备外部通信用天线18。外部通信用天线18用于跨骑型车辆1进行车与车之间通信、路与车之间通信等外部通信，例如用于C-ITS(Cooperative Intelligent Transport System(协作型高级道路交通系统))的利用。例如，前述的ECU或者其他ECU能够使用外部通信用天线18进行外部通信，基于其结果而对骑乘者进行拥堵信息的提供、推荐行驶路线的提出等。
作为外部通信用天线18的例子，能够使用杆型、翅片型等多种形状的天线，为了防止或者降低电磁干扰，可以将外部通信用天线18配置为远离上述的雷达171或者其他驾驶辅助用传感器。在本实施方式中，外部通信用天线18配置于传感器支承构件162之上，在侧视下位于雷达171的上方。
如图3B所示，利用后挡泥板支架194将后挡泥板16固定于车身框架12的后方部或者后端部。在本实施方式中，后挡泥板支架194在一个端部处固定于后框架125的后端部，在另一个端部处固定有传感器支承构件162。作为其他实施方式，取而代之/附带地，后挡泥板支架194的上述一个端部可以固定于车座框架124的后端部。后挡泥板支架194和车身框架12的固定通过焊接以及紧固中的任一者均能够实现。另外，在本实施方式中，后挡泥板支架194和传感器支承构件162的固定通过紧固构件195(例如螺钉)实现。
根据后挡泥板16的上述固定方式，雷达171配置于后挡泥板支架194的后方。由此，雷达171配置于车身10中的较后方，其指向范围(检测范围)DR不会被尾灯191、方向指示灯192等车辆构成部件妨碍。因此，能够适当地确保雷达171的指向范围DR。
另外，若在雷达171的指向范围DR内存在金属制成的部件，则可能无法适当地实现基于雷达171的检测。如前所述，在罩构件161的下后方部安装有车牌193。在多数的情况下，该车牌193是金属制成的。因此，如图4B所示，雷达171固定于比车牌193靠上方的位置。另外，雷达171可以被固定为其指向范围DR朝向水平方向的姿态。根据这些固定方式，能够使车牌193不位于雷达171的指向范围DR内，从而不会妨碍基于雷达171的检测。
此外，从雷达171射出的毫米波一般能够透射树脂构件，只要是厚度较薄的树脂构件就能够实质上不产生强度损失地进行透射。
另外，如图5B所示，左右一对雷达171L以及171R可以设置为它们的指向范围DR的至少一部分在车身后方重叠。在本实施方式中，在俯视下，雷达171L以及171R分别被固定为倾斜的姿态以使指向范围DR朝向车宽方向外侧侧方且略微后方。由此，雷达171L以及171R的指向范围DR在车身后方彼此重叠，从而在针对车身后方的监视的范围中不会形成死角，能够适当地监视车身后方的行驶环境。
另外，由图3A以及图3B可知，罩构件161可以以使得在侧视下一对雷达171与传感器支承构件162以及罩构件161双方重叠的方式覆盖传感器支承构件162。由此，能够保护雷达171免受外部冲击。此外，这在其他驾驶辅助用传感器中也是同样的。
图6将传感器支承构件162的立体图与雷达171以及外部通信用天线18一起示出。传感器支承构件162构成为箱状或者框状以能够对驾驶辅助用传感器(在本实施方式中为雷达171)进行支承，在本实施方式中，包括左右一对侧壁部1621L及1621R、底壁部1622、后壁部1623、以及上壁部1624。
侧壁部1621L以及1621R以彼此的距离越往车身后方变得越小的方式对置。底壁部1622在俯视下位于侧壁部1621L以及1621R之间并将侧壁部1621L以及1621R连接，从而形成传感器支承构件162的下方部。后壁部1623在主视或者后视(X方向的视点)下位于侧壁部1621L以及1621R之间并将侧壁部1621L以及1621R连接，从而形成传感器支承构件162的后方部。上壁部1624在俯视下位于侧壁部1621L以及1621R之间并将侧壁部1621L以及1621R连接，从而形成传感器支承构件162的上方部。
一对雷达171在底壁部1622上沿着一对侧壁部1621L以及1621R分别配置。由于侧壁部1621L以及1621R以彼此的距离越往车身后方变得越小的方式对置，因此如参照图5B所叙述的那样，一对雷达171在俯视下被设置为倾斜的姿态，它们的指向范围DR在车身后方重叠。
外部通信用天线18设置于上壁部1624。在本实施方式中，外部通信用天线18设置于上壁部1624上表面的中央部，位于在俯视下的一对雷达171之间且在侧视下的一对雷达171的上方。根据这样的设置方式，能够抑制或降低外部通信用天线18与上述雷达171的电磁干扰。
作为其他方式，如图7A以及图7B所示例的那样，可以在跨骑型车辆1固定有承载件197。在此，将承载件197设为除了收纳行李等的收纳部之外，还包括将该收纳部安装于车身的安装部。图7A表示还具备承载件197的跨骑型车辆1的右视图，图7B表示该车辆1的俯视图。承载件197设置为在车身的两侧方固定有左右一对收纳部。承载件197可以由树脂构成，由此，还能够抑制对雷达171的检测性能以及检测精度的影响，另外，抑制对外部通信用天线18的通信性能的影响。
根据与上述承载件197同样的理由，扶手导轨196(参照图2)也可以由树脂构成。但是，扶手导轨196的弯曲的形状、直径或者厚度变化的形状等可能会对雷达171的检测性能以及检测精度造成影响。因此，为了在水平方向的视点下不与扶手导轨196重叠，将雷达171固定在从扶手导轨196沿车身上下方向移动后的位置，在本实施方式中，固定在比扶手导轨196靠下方的位置。由此，扶手导轨196位于雷达171的指向范围DR外，使雷达171的检测性能以及检测精度提高。
以上，根据本实施方式，跨骑型车辆1具备雷达171作为监视装置17的一部分，后挡泥板16包括在车身左侧对一对雷达171的一方(雷达171L)进行支承且在车身右侧对另一方(雷达171R)进行支承的传感器支承构件162。由此，一对雷达171被分别设置于传感器支承构件162的两侧方，从而能够一边降低其他的车辆构成部件对它们的指向范围DR造成的影响一边适当地对车身后方的行驶环境进行监视。另外，根据这样的设置方式，雷达171不会被配置为从车身10不必要地延伸突出，从而可以说在提高外观设计性上也是有利的。此外，在本实施方式中作为监视装置17的一部分而示出了雷达171，但上述内容在摄像机、LiDAR、声纳等其他驾驶辅助用传感器的情况下也是同样的。
以上，举例示出了几个较佳的方式，但本发明不限于这些例子，可以在不偏离本发明的主旨的范围中对一部分进行变更或者组合。另外，本说明书所记载的各个用语仅出于说明本发明的目的进行使用，本发明当然不限定于该用语的严格意义，还可包含其等同物。
例如，跨骑型车辆是指驾驶员跨骑于车身而乘坐的车辆，在该概念中，除了两轮摩托车(包括踏板型车辆。)之外，还包含三轮(前方为一轮且后方为两轮、或者前方为两轮且后方为一轮的车辆)的车辆、四轮越野车那样的全地形应对车(ATV)等。
以下，对以上的实施方式的特征进行总结：
第一方式涉及一种跨骑型车辆(例如1)，所述跨骑型车辆具备配置于后轮(例如RW)的上方的后挡泥板(例如16)、以及用于对车辆周边的行驶环境进行监视的监视装置(例如17)，所述监视装置包括一对传感器(例如171)，所述后挡泥板包括传感器支承构件(例如162)，该传感器支承构件在车身左侧对所述一对传感器的一方进行支承并且在车身右侧对所述一对传感器的另一方进行支承。
根据第一方式，在车身后部结构中，通过在车身左侧以及车身右侧配置一对传感器，能够一边降低其他的车辆构成部件对它们的指向范围DR造成的影响一边适当地对车身后方的行驶环境进行监视。此外，作为传感器的例子，可以列举雷达(毫米波雷达)、摄像机(CCD/CMOS图像传感器)、LiDAR(激光雷达)、声纳(超声波传感器)等驾驶辅助用传感器，在实施方式中举例示出了容易受到车辆构成部件的影响的雷达，但在其他驾驶辅助用传感器的情况下也是同样的。
在第二方式中，所述一对传感器是雷达(例如171)，所述后挡泥板由树脂构成。
由于从作为驾驶辅助用传感器的一个例子的雷达射出的毫米波能够透射树脂构件，因此根据第二方式，不会妨碍该雷达的检测。
在第三方式中，所述一对传感器是雷达(例如171)，所述跨骑型车辆还具备固定于车身后方部的树脂制成的扶手导轨(例如196)。
根据第三方式，即使在具备扶手导轨的构成中也不会妨碍基于上述雷达的检测。
在第四方式中，所述雷达固定于比所述扶手导轨靠下方的位置。
根据第四方式，能抑制扶手导轨对雷达的检测性能以及检测精度的影响。
在第五方式中，所述一对传感器是雷达(例如171)，所述跨骑型车辆还具备固定于车身后方部的树脂制成的承载件(例如197)。
根据第五方式，即使在具备承载件的构成中也不会妨碍基于上述雷达的检测。
在第六方式中，所述跨骑型车辆还具备后挡泥板支架(例如194)，该后挡泥板支架固定于车身框架(例如12)的后方部，并对所述后挡泥板进行支承，所述一对传感器配置于所述后挡泥板支架的后方。
根据第六方式，能够将上述传感器相对于车身而适当地配置在较后方处。
在第七方式中，所述一对传感器被固定为它们的指向范围的一部分在比车身靠后方处重叠的姿态。
根据第七方式，在传感器针对车身后方的监视的范围中不会形成死角，能够适当地对车身后方的行驶环境进行监视。
在第八方式中，所述一对传感器分别是雷达，且被固定为使得在它们的下方配置的车牌(例如193)不位于所述一对传感器的指向范围内。
根据第八方式，由于车牌典型地为金属，因此雷达不会受到车牌的存在造成的影响，能够适当地对车身的后方的行驶环境进行监视。
在第九方式中，所述跨骑型车辆还具备外部通信用天线(例如18)，所述外部通信用天线在俯视下位于所述一对传感器之间。
根据第九方式，能够一边抑制与上述传感器的电磁干扰一边将外部通信用天线适当地配置。
在第十方式中，所述传感器支承构件包括左右一对侧壁部(例如1621L、1621R)、以及将所述左右一对侧壁部连接的底壁部(例如1622)，所述一对传感器在所述底壁部上分别沿着所述左右一对侧壁部配置。
根据第十方式，能够适当地固定上述一对传感器。
在第十一方式中，所述跨骑型车辆还具备外部通信用天线(例如18)，所述传感器支承构件还包括在俯视下位于所述左右一对侧壁部之间的上壁部(例如1624)，所述外部通信用天线固定于所述上壁部。
根据第十一方式，也能够适当地固定外部通信用天线。
在第十二方式中，所述后挡泥板还包括经由所述传感器支承构件而固定于车身后方部的罩构件(例如161)，所述罩构件以使得在侧视下所述一对传感器与所述传感器支承构件以及所述罩构件双方重叠的方式覆盖所述传感器支承构件。
根据第十二方式，能够保护驾驶辅助用传感器免受外部冲击影响。
本发明并不局限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因此，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。

Claims (11)

1.一种跨骑型车辆，其具备配置于后轮的上方的后挡泥板、以及用于对车辆周边的行驶环境进行监视的监视装置，其特征在于，
所述监视装置包括一对传感器，
所述后挡泥板包括传感器支承构件，该传感器支承构件在车身左侧对所述一对传感器的一方进行支承并且在车身右侧对所述一对传感器的另一方进行支承，
所述传感器支承构件包括左右一对侧壁部以及将所述左右一对侧壁部连接的底壁部，
所述一对传感器在所述底壁部上分别沿着所述左右一对侧壁部配置。
2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述后挡泥板还包括经由所述传感器支承构件而固定于车身后方部的罩构件，
所述罩构件以使得在侧视下所述一对传感器与所述传感器支承构件以及所述罩构件双方重叠的方式覆盖所述传感器支承构件。
3.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述一对传感器是雷达，
所述后挡泥板由树脂构成。
4.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述一对传感器是雷达，
所述跨骑型车辆还具备固定于车身后方部的树脂制成的扶手导轨。
5.根据权利要求4所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述雷达固定于比所述扶手导轨靠下方的位置。
6.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述一对传感器是雷达，
所述跨骑型车辆还具备固定于车身后方部的树脂制成的承载件。
7.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备后挡泥板支架，该后挡泥板支架固定于车身框架的后方部，并对所述后挡泥板进行支承，
所述一对传感器配置于所述后挡泥板支架的后方。
8.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述一对传感器被固定为它们的指向范围的一部分在比车身靠后方处重叠的姿态。
9.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述一对传感器分别是雷达，且被固定为使得在它们的下方配置的车牌不位于所述一对传感器的指向范围内。
10.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备外部通信用天线，
所述外部通信用天线在俯视下位于所述一对传感器之间。
11.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备外部通信用天线，
所述传感器支承构件还包括在俯视下位于所述左右一对侧壁部之间的上壁部，
所述外部通信用天线固定于所述上壁部。
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