JP6032167B2 - 物体検知装置の取付構造 - Google Patents
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Description
(1)ミリ波帯域(30〜300GHz)の電波を用いて100m程度の検知領域の状況を探知できる
(2)雨、雪、霧等であっても使用可能であり、天候に左右されない
(3)光に比べて、物体の色や形状の影響が少ない
(4)超音波に比べて、大気状態の影響を受けない
(5)小型化及びコストダウンを図れる
等のメリットを有しているため、車両周辺の障害物を検知する車両用障害物検知装置、例えば先行車両との距離を検知して、その先行車両との車間距離を一定に保った状態で走行するオートクルーズや、先行車両を含む車両前方の障害物を検知して、乗員に警告したり或いはシートベルトを巻き取るアクティブセーフテシステム等に採用されている。
(1)障害物を検知する検知軸の向きが検知領域の方向に位置設定されていなければ、十分な性能を発揮できない
(2)検知部前方の遮蔽物によって照射領域が影響を受ける
(3)検知部近傍の金属部材によって検知精度が影響を受ける
等のデメリットを有しているため、車体前端のフロントバンパに設けられたグリル開口部の後方に所定の支持剛性を備えた取付ブラケットを介して装着されている。尚、電波透過性のある金属(例えばインジウム)を蒸着することで遮蔽物の影響は低減することができるものの、電波透過性金属は高価な金属であるため、生産コストの面から、通常、ミリ波レーダの配置設計で対応する傾向にある。
しかし、特許文献1の1対のパイプブラケットは、バルクヘッドのアッパフレームとロアフレームとに亙って架設されると共に上下4ヶ所で車体側に固定されているため、ブラケットの構造が大型化する。ブラケットが大型化した場合、重量や生産コストが増加することに加え、グリル開口部のうち遮蔽される領域が増加し、エンジンルーム内に導入される走行風量が減少し、ラジエータ等の冷却性能が低下する虞がある。
請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記左右1対の前後方向フレームは、左右1対のフロントフレームの下方に設けられ且つ前端部に衝撃吸収用のエクステンション部材が夫々装着された左右1対のサブフレームであり、前記第1,第2車幅方向部材が前記左右1対のサブフレームの前端部に架着されたことを特徴としている。
請求項5の発明は、請求項3又は4の発明において、前記第2車幅方向部材の左側部分と右側部分とは車幅方向外側程車体後方へ移行することを特徴としている。
請求項7の発明は、請求項5の発明において、前記取付ブラケットが前記第2車幅方向部材の前側位置に配設され、前記物体検知装置のハーネスが物体検知装置の側方位置から前記第1車幅方向部材に移行すると共に前記第1車幅方向部材に沿って配索されたことを特徴としている。
取付ブラケットの左右方向の両端部を第1,第2車幅方向部材のうち一方の車幅方向部材に支持し且つ取付ブラケットの上下方向の一端部を他方の車幅方向部材に支持したため、物体検知装置の検知軸回りの回動と上下振動とを同時に抑制することができ、前後方向フレームの車幅方向剛性を増加することによって前後方向フレームに入力した前突荷重を効率よく分散伝達できるため、車体側フレームの変形に伴う物体検知装置の検知軸の位置ずれを防止することができる。
請求項3の発明によれば、前突時、衝突エネルギをエクステンション部材の座屈変形で吸収でき、車体側フレームの変形に伴う物体検知装置の検知軸の位置ずれを防止することができる。
請求項5の発明によれば、オフセット衝突時、物体検知装置の検知軸の位置ずれを生じることなくエクステンション部材によって衝突エネルギを吸収することができる。
請求項7の発明によれば、前突時、第2車幅方向部材よりも車体後方の第1車幅方向部材を利用してハーネスの損傷を回避することができる。
図1,図2に示すように、本実施例では、物体検知装置として、車両Vの進行方向前方の物体までの距離を測定する距離測定機能と車両Vの進行方向前方の物体に対する相対速度を測定する速度測定機能とを有するミリ波レーダ1を備えた車両Vの物体検知装置の取付構造を例として説明する。
この車両Vの前部車体構造は、車体前後方向に延びる左右1対のフロントフレーム2と、これら左右1対のフロントフレーム2の前端部に夫々設けられた衝撃吸収用の左右1対のクラッシュカン3と、左右1対のフロントフレーム2の下方に配設された左右1対のサブフレーム4と、これら左右1対のサブフレーム4の前端部に夫々設けられた衝撃吸収用の左右1対のエクステンション部材5と、左右1対のクラッシュカン3の前端部に架設されたバンパレインフォースメント(以下バンパレインという)6と、このバンパレイン6の前側部分を覆うフロントバンパ7と、脚払い部材8等を備えている。尚、車両Vの前部車体構造は、左右対称構造であるため、以下、左側の構造について主に説明する。
左右1対のフロントフレーム2と左右1対のクラッシュカン3との接合部分には、車幅方向に延びる略方形枠状のラジエータシュラウド(図示略)が設けられ、車両Vの走行風によって熱交換を行うラジエータ及びオイルクーラを支持している(何れも図示略)。
バンパレイン6は、アルミの押出成形で形成され、その内部には中空の空洞部が複数設けられ、前突時、座屈変形により衝突エネルギを吸収可能に構成されている。
図1〜図3に示すように、サブフレーム4の前端部分には、正面視にて略矩形状の連結部材10を間に介してエクステンション部材5が接合されている。
連結部材10は、後方へ屈曲された上壁部10aがフロントフレーム2の前端部にブラケット13を介して締結されている。左右1対の連結部材10の上壁部10aの車幅方向内側部分は、第1車幅方向メンバ11によって連結され、左右1対の連結部材10の下部の車幅方向内側部分は、第2車幅方向メンバ12によって連結されている。
第2車幅方向メンバ12は、断面L字状に形成され、車幅方向外側ほど後方へ移行する左側部分12a及び右側部分12aと、左右方向の両側部分12aの車幅方向内側端部を略直線状に連結する中央部分12bとから形成されている。ここで、第2車幅方向メンバ12と左右1対の連結部材10の下半部が、左右1対のサブフレーム4の下端部を連結する第2車幅方向部材に相当している。これにより、前後方向に延びる左右1対のフロントフレーム2と左右1対のサブフレーム4との間を左右1対の連結部材10を介して連結し、左右1対のサブフレーム4の前端部分に車幅方向に延びる第1車幅方向メンバ11と第2車幅方向メンバ12によって格子構造を形成したため、各部位に作用した前突荷重を他の部位に能率的に伝達分散することができる。
第2車幅方向メンバ12の下方には、車幅方向に延びる脚払い部材8が配設されている。合成樹脂製の脚払い部材8は、左端部と右端部とが左右1対の支持ブラケット9を介して左右1対の連結部材10の前部に固着されている。
フロントバンパ7には、左右方向に亙って車幅方向に長いグリル開口部7aが形成されている。グリル開口部7aは、車幅方向中央部分がバンパレイン6の上方位置からエクステンション部材5(サブフレーム4)の下方位置に亙る上下方向幅を有し、その内周縁部には、略格子状に形成されたグリル部材(図示略)が装着されている。
ミリ波レーダ1は、略直方体状に形成された車載用レーダユニットであって、その前側表面が合成樹脂製のカバー部材1aによって一様に覆われている。このミリ波レーダ1は、60GHz帯の周波数帯域の電波を照射し、受信した障害物からの反射波の伝搬時間等に基づき障害物の相対速度や離隔距離を検知可能に構成されている。ミリ波レーダ1の具体構造については、周知の技術であるため詳細な説明を省略する。
取付ブラケット20は、ミリ波レーダ1を支持するための略矩形状の取付板部21と、取付板部21の上端から後方へ張り出した上側取付脚部22と、取付板部21の左端及び右端から夫々張り出した左右1対の取付脚部23が一体的にプレス成形されている。
取付板部21は、複数のボルト穴(図示略)が設けられ、ミリ波レーダ1を前面に配置した状態で背面から複数のボルト31により締結固定している。
第1車幅方向メンバ11から前方へ張り出した上側取付脚部22と、第2車幅方向メンバ12から前方へ張り出した左右1対の取付脚部23を備えているため、第2車幅方向メンバ12の前後方向移行量を増加することなく、ミリ波レーダ1をグリル開口部7aの近傍位置に配設することができる。
ハーネス15は、ミリ波レーダ1の左端部分に形成されたコネクタ部1bにその先端部が接続され、左側部分12aの上端部に装着されたクリップ34に途中部が保持されている。クリップ34に保持されたハーネス24は、上方へ立上るように屈曲され、第1車幅方向メンバ11に沿って左方へ配索されている。その後、ハーネス24は、連結部材10の車幅方向内側上部においてクリップ35に保持され、ここから車体後方へ案内される。
この物体検知装置の取付構造によれば、取付ブラケット20の上下長を短縮化できるため、ミリ波レーダ1の取付ブラケット20の構造を小型化することができる。
取付ブラケット20の左右1対の取付脚部23を第2車幅方向メンバ12に支持し且つ取付ブラケット20の上側取付脚部22を第1車幅方向メンバ11に支持したため、ミリ波レーダ1の検知軸G回りの回動と上下振動とを同時に抑制することができ、サブフレーム4の車幅方向剛性を増加することによってサブフレーム4に入力した前突荷重を効率よく分散伝達できるため、車体側フレームの変形に伴うミリ波レーダ1のの検知軸Gの位置ずれを防止することができる。
左右1対の前後方向フレームは、左右1対のフロントフレーム2の下方に設けられ且つ前端部に衝撃吸収用のエクステンション部材5が夫々装着された左右1対のサブフレーム4であり、第1,第2車幅方向メンバ11,12が左右1対のサブフレーム4の前端部に架着されたため、前突時、衝突エネルギをエクステンション部材5の座屈変形で吸収でき、車体側フレームの変形に伴うミリ波レーダ1の検知軸Gの位置ずれを防止することができる。
第2車幅方向メンバ12の左側部分12aと右側部分12bとは車幅方向外側程車体後方へ移行するため、オフセット衝突時、ミリ波レーダ1の検知軸Gの位置ずれを生じることなくエクステンション部材5によって衝突エネルギを吸収することができる。
取付ブラケット20が第2車幅方向メンバ12の前側位置に配設され、ミリ波レーダ1のハーネス15がミリ波レーダ1の側方位置から第1車幅方向メンバ11に移行すると共に第1車幅方向メンバ11に沿って配索されているため、前突時、第2車幅方向メンバ12よりも後方の第1車幅方向メンバ11を利用してハーネス15の損傷を回避することができる
1〕前記実施例においては、物体検知装置としてミリ波レーダの例を説明したが、超音波レーダ等他のレーダユニットに適用しても良い。また、CCDカメラや赤外線カメラ等レーダ以外の各種物体検知装置に適用することも可能である。
2 フロントフレーム
3 クラッシュカン
4 サブフレーム
5 エクステンション部材
6 バンパレイン
10 連結部材
11 第1車幅方向メンバ
12 第2車幅方向メンバ
12a 左側(右側)部分
15 ハーネス
20 取付ブラケット
21 取付板部
22 上側脚部
23 取付脚部
V 車両
Claims (7)
- グリル開口部の後方に配置され且つ車両進行方向前方の物体を検知する物体検知装置の取付構造において、
車体前後方向に延びる左右1対の前後方向フレームの上端部を連結する車幅方向に延びる第1車幅方向部材と、
前記左右1対の前後方向フレームの下端部を連結する車幅方向に延びる第2車幅方向部材と、
前記物体検知装置を装着するための取付ブラケットとを備え、
前記取付ブラケットの左右方向の両端部は、前記第1,第2車幅方向部材のうち一方の車幅方向部材に支持され且つ取付ブラケットの上下方向の一端部は、他方の車幅方向部材に支持されたことを特徴とする物体検知装置の取付構造。 - 前記取付ブラケットの左右両端部が前記第2車幅方向部材に支持され且つ取付ブラケットの上端部が前記第1車幅方向部材に支持されたことを特徴とする請求項1に記載の物体検知装置の取付構造。
- 前記左右1対の前後方向フレームは、左右1対のフロントフレームの下方に設けられ且つ前端部に衝撃吸収用のエクステンション部材が夫々装着された左右1対のサブフレームであり、
前記第1,第2車幅方向部材が前記左右1対のサブフレームの前端部に架着されたことを特徴とする請求項2に記載の物体検知装置の取付構造。 - 前記左右1対のフロントフレームの前端部に夫々設けられた衝撃吸収用の左右1対のクラッシュカンに架着されたバンパレインフォースメントを有し、
前記物体検知装置は、その前端部が前記バンパレインフォースメントの前端部よりも車体後方に位置するように配設されたことを特徴とする請求項3に記載の物体検知装置の取付構造。 - 前記第2車幅方向部材の左側部分と右側部分とは車幅方向外側程車体後方へ移行することを特徴とする請求項3又は4に記載の物体検知装置の取付構造。
- 前記取付ブラケットが、前記物体検知装置を支持する取付板部と、前記第1車幅方向部材から前方に張り出した上側取付脚部と、前記第2車幅方向部材から前方に張り出した左右1対の取付脚部とを備えたことを特徴とする請求項5に記載の物体検知装置の取付構造。
- 前記取付ブラケットが前記第2車幅方向部材の前側位置に配設され、
前記物体検知装置のハーネスが物体検知装置の側方位置から前記第1車幅方向部材に移行すると共に前記第1車幅方向部材に沿って配索されたことを特徴とする請求項5に記載の物体検知装置の取付構造。
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