JP2015063196A - 物体検知装置の取付構造 - Google Patents

Abstract

【課題】物体検知装置の取付ブラケットを小型化しつつ、物体検知装置の検知軸の位置ずれを防止可能な物体検知装置の取付構造を提供する。【解決手段】グリル開口部７ａの後方に配置され且つ車両進行方向前方の物体を検知するミリ波レーダ１の取付構造において、車体前後方向に延びる左右１対のサブフレーム４の上端部を連結する車幅方向に延びる第１車幅方向メンバ１１と、左右１対のサブフレーム４の下端部を連結する車幅方向に延びる第２車幅方向メンバ１２と、ミリ波レーダ１を装着するための取付ブラケット２０とを備え、取付ブラケット２０の左右１対の取付脚部２３は、第２車幅方向メンバ１２に支持され且つ取付ブラケット２０の上側脚部２２は、第１車幅方向メンバ１１に支持され、ミリ波レーダ１は、その前端部がバンパレイン６の前端部よりも車体後方に位置するように配設されている。【選択図】 図１

Description

本発明は、物体検知装置の取付構造に関し、特に物体検知装置の取付ブラケットを左右１対の前後方向フレームを連結する第１車幅方向部材と第２車幅方向部材とに支持させた物体検知装置の取付構造に関する。

従来より、レーダユニットの１つであるミリ波レーダは、
（１）ミリ波帯域（３０〜３００ＧＨｚ）の電波を用いて１００ｍ程度の検知領域の状況を探知できる
（２）雨、雪、霧等であっても使用可能であり、天候に左右されない
（３）光に比べて、物体の色や形状の影響が少ない
（４）超音波に比べて、大気状態の影響を受けない
（５）小型化及びコストダウンを図れる
等のメリットを有しているため、車両周辺の障害物を検知する車両用障害物検知装置、例えば先行車両との距離を検知して、その先行車両との車間距離を一定に保った状態で走行するオートクルーズや、先行車両を含む車両前方の障害物を検知して、乗員に警告したり或いはシートベルトを巻き取るアクティブセーフテシステム等に採用されている。

一方で、この種のミリ波レーダは、
（１）障害物を検知する検知軸の向きが検知領域の方向に位置設定されていなければ、十分な性能を発揮できない
（２）検知部前方の遮蔽物によって照射領域が影響を受ける
（３）検知部近傍の金属部材によって検知精度が影響を受ける
等のデメリットを有しているため、車体前端のフロントバンパに設けられたグリル開口部の後方に所定の支持剛性を備えた取付ブラケットを介して装着されている。尚、電波透過性のある金属（例えばインジウム）を蒸着することで遮蔽物の影響は低減することができるものの、電波透過性金属は高価な金属であるため、生産コストの面から、通常、ミリ波レーダの配置設計で対応する傾向にある。

特許文献１の物体検知装置の取付構造は、バルクヘッドのアッパフレーム（アッパシュラウドともいう）とロアフレーム（ロアシュラウドともいう）との間で且つ車幅方向中央寄り位置に上下方向に延びる１対のパイプブラケットと、グリル開口部の後方に配置されたミリ波レーダ装置を支持すると共に１対のパイプブラケットに固定されたベースプレートと、１対のパイプブラケットの中段部を連結するクロスブラケットとを備え、車両衝突時、後退するフロントバンパの移動方向をミリ波レーダ装置の下方に誘導するガイド部材をクロスブラケットに設けている。

特開２００７−８５７５１号公報

特許文献１の物体検知装置の取付構造は、物体検知装置の支持剛性を確保しつつ、車両衝突時、後退するフロントバンパをガイド部材によってミリ波レーダ装置から離隔する方向へ案内するため、フロントバンパとミリ波レーダ装置との干渉を防止することができる。
しかし、特許文献１の１対のパイプブラケットは、バルクヘッドのアッパフレームとロアフレームとに亙って架設されると共に上下４ヶ所で車体側に固定されているため、ブラケットの構造が大型化する。ブラケットが大型化した場合、重量や生産コストが増加することに加え、グリル開口部のうち遮蔽される領域が増加し、エンジンルーム内に導入される走行風量が減少し、ラジエータ等の冷却性能が低下する虞がある。

ミリ波レーダ装置を支持するベースプレートが１対のパイプブラケットの中段部に固定されるため、各フレームに対する固定部とベースプレートとが離隔し、パイプブラケットが長尺化する。それ故、衝突荷重によってアッパフレーム又はロアフレームに微小な歪が発生した場合であっても、ベースプレートにパイプブラケットの各固定部に発生した歪の影響が増幅して伝達され、ミリ波レーダ装置の検知軸に位置ずれが発生し、誤検出を招く虞もある。

本発明の目的は、物体検知装置の取付ブラケットを小型化しつつ、物体検知装置の検知軸の位置ずれを防止可能な物体検知装置の取付構造等を提供することである。

請求項１の物体検知装置の取付構造は、グリル開口部の後方に配置され且つ車両進行方向前方の物体を検知する物体検知装置の取付構造において、車体前後方向に延びる左右１対の前後方向フレームの上端部を連結する車幅方向に延びる第１車幅方向部材と、前記左右１対の前後方向フレームの下端部を連結する車幅方向に延びる第２車幅方向部材と、前記物体検知装置を装着するための取付ブラケットとを備え、前記取付ブラケットの左右方向の両端部は、前記第１，第２車幅方向部材のうち一方の車幅方向部材に支持され且つ取付ブラケットの上下方向の一端部は、他方の車幅方向部材に支持されたことを特徴としている。

この請求項１の物体検知装置の取付構造では、前後方向フレームの上端部と下端部とを第１，第２車幅方向部材によって格子状に連結したため、前後方向フレームの車幅方向剛性を増加することができ、前突時、前後方向フレームに入力した前突荷重を効率よく分散伝達することができる。また、前後方向フレームの上端部と下端部とを連結する第１，第２車幅方向部材によって取付ブラケットを支持したため、取付ブラケットの上下長を短縮化することができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記取付ブラケットの左右両端部が前記第２車幅方向部材に支持され且つ取付ブラケットの上端部が前記第１車幅方向部材に支持されたことを特徴としている。
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記左右１対の前後方向フレームは、左右１対のフロントフレームの下方に設けられ且つ前端部に衝撃吸収用のエクステンション部材が夫々装着された左右１対のサブフレームであり、前記第１，第２車幅方向部材が前記左右１対のサブフレームの前端部に架着されたことを特徴としている。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記左右１対のフロントフレームの前端部に夫々設けられた衝撃吸収用の左右１対のクラッシュカンに架着されたバンパレインフォースメントを有し、前記物体検知装置は、その前端部が前記バンパレインフォースメントの前端部よりも車体後方に位置するように配設されたことを特徴としている。
請求項５の発明は、請求項３又は４の発明において、前記第２車幅方向部材の左側部分と右側部分とは車幅方向外側程車体後方へ移行することを特徴としている。

請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記取付ブラケットが、前記物体検知装置を支持する取付板部と、前記第１車幅方向部材から前方に張り出した上側取付脚部と、前記第２車幅方向部材から前方に張り出した左右１対の取付脚部とを備えたことを特徴としている。
請求項７の発明は、請求項５の発明において、前記取付ブラケットが前記第２車幅方向部材の前側位置に配設され、前記物体検知装置のハーネスが物体検知装置の側方位置から前記第１車幅方向部材に移行すると共に前記第１車幅方向部材に沿って配索されたことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、取付ブラケットの上下長を短縮化できるため、物体検知装置の取付ブラケットの構造を小型化することができる。
取付ブラケットの左右方向の両端部を第１，第２車幅方向部材のうち一方の車幅方向部材に支持し且つ取付ブラケットの上下方向の一端部を他方の車幅方向部材に支持したため、物体検知装置の検知軸回りの回動と上下振動とを同時に抑制することができ、前後方向フレームの車幅方向剛性を増加することによって前後方向フレームに入力した前突荷重を効率よく分散伝達できるため、車体側フレームの変形に伴う物体検知装置の検知軸の位置ずれを防止することができる。

請求項２の発明によれば、取付ブラケットの重量が掛かる下側部分を左右方向の両端部の２ヶ所で支持するため、能率良く３点支持することができ、一層小型化の推進を図ることができる。
請求項３の発明によれば、前突時、衝突エネルギをエクステンション部材の座屈変形で吸収でき、車体側フレームの変形に伴う物体検知装置の検知軸の位置ずれを防止することができる。

請求項４の発明によれば、物体検知装置の検知精度を維持しつつ、前突時、衝突エネルギをクラッシュカンの座屈変形で吸収でき、車体側フレームの変形に伴う物体検知装置の検知軸の位置ずれを防止することができる。
請求項５の発明によれば、オフセット衝突時、物体検知装置の検知軸の位置ずれを生じることなくエクステンション部材によって衝突エネルギを吸収することができる。

請求項６の発明によれば、第２車幅方向部材の前方突出量を抑えることにより前後方向フレームの車幅方向剛性を増加しつつ、物体検知装置の照射領域と検知精度とを確保することができる。
請求項７の発明によれば、前突時、第２車幅方向部材よりも車体後方の第１車幅方向部材を利用してハーネスの損傷を回避することができる。

本発明の実施例１に係るミリ波レーダの取付構造を含む車両の前部車体構造の縦断面図である。 図１のII−II線断面図である。 図２の正面図である。 ミリ波レーダの取付構造の斜視図である。 図４の要部分解斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。尚、本実施例では、車両の前後方向を前後方向とし、車両の左右方向を左右方向として説明する。

以下、本発明の実施例１について図１〜図５に基づいて説明する。
図１，図２に示すように、本実施例では、物体検知装置として、車両Ｖの進行方向前方の物体までの距離を測定する距離測定機能と車両Ｖの進行方向前方の物体に対する相対速度を測定する速度測定機能とを有するミリ波レーダ１を備えた車両Ｖの物体検知装置の取付構造を例として説明する。

まず、ミリ波レーダ１の取付構造が適用される車両Ｖの前部車体構造について説明する。
この車両Ｖの前部車体構造は、車体前後方向に延びる左右１対のフロントフレーム２と、これら左右１対のフロントフレーム２の前端部に夫々設けられた衝撃吸収用の左右１対のクラッシュカン３と、左右１対のフロントフレーム２の下方に配設された左右１対のサブフレーム４と、これら左右１対のサブフレーム４の前端部に夫々設けられた衝撃吸収用の左右１対のエクステンション部材５と、左右１対のクラッシュカン３の前端部に架設されたバンパレインフォースメント（以下バンパレインという）６と、このバンパレイン６の前側部分を覆うフロントバンパ７と、脚払い部材８等を備えている。尚、車両Ｖの前部車体構造は、左右対称構造であるため、以下、左側の構造について主に説明する。

フロントフレーム２は、閉断面状に構成され、前方から前突荷重が作用したとき、座屈変形と屈曲変形とを組み合わせた複合モード制御によって衝突エネルギを吸収可能に構成されている。クラッシュカン３は、閉断面状に構成され、前方から前突荷重が作用したとき、座屈変形によって衝突エネルギを吸収可能に構成されている。
左右１対のフロントフレーム２と左右１対のクラッシュカン３との接合部分には、車幅方向に延びる略方形枠状のラジエータシュラウド（図示略）が設けられ、車両Ｖの走行風によって熱交換を行うラジエータ及びオイルクーラを支持している（何れも図示略）。
バンパレイン６は、アルミの押出成形で形成され、その内部には中空の空洞部が複数設けられ、前突時、座屈変形により衝突エネルギを吸収可能に構成されている。

サブフレーム４は、サスペンション部材（図示略）を支持可能に構成され、その前端が側面視にてフロントフレーム２の前端よりも前方に配置されている。
図１〜図３に示すように、サブフレーム４の前端部分には、正面視にて略矩形状の連結部材１０を間に介してエクステンション部材５が接合されている。
連結部材１０は、後方へ屈曲された上壁部１０ａがフロントフレーム２の前端部にブラケット１３を介して締結されている。左右１対の連結部材１０の上壁部１０ａの車幅方向内側部分は、第１車幅方向メンバ１１によって連結され、左右１対の連結部材１０の下部の車幅方向内側部分は、第２車幅方向メンバ１２によって連結されている。

第１車幅方向メンバ１１は、断面Ｌ字状に形成され、車幅方向に略直線状に延びるように構成されている。ここで、第１車幅方向メンバ１１と左右１対の連結部材１０の上半部が、左右１対のサブフレーム４の上端部を連結する第１車幅方向部材に相当している。
第２車幅方向メンバ１２は、断面Ｌ字状に形成され、車幅方向外側ほど後方へ移行する左側部分１２ａ及び右側部分１２ａと、左右方向の両側部分１２ａの車幅方向内側端部を略直線状に連結する中央部分１２ｂとから形成されている。ここで、第２車幅方向メンバ１２と左右１対の連結部材１０の下半部が、左右１対のサブフレーム４の下端部を連結する第２車幅方向部材に相当している。これにより、前後方向に延びる左右１対のフロントフレーム２と左右１対のサブフレーム４との間を左右１対の連結部材１０を介して連結し、左右１対のサブフレーム４の前端部分に車幅方向に延びる第１車幅方向メンバ１１と第２車幅方向メンバ１２によって格子構造を形成したため、各部位に作用した前突荷重を他の部位に能率的に伝達分散することができる。

図１〜図３に示すように、左右１対のエクステンション部材５は、閉断面状に構成され、その前端が側面視にてバンパレイン６の前端よりも若干後側位置に配置されている。このエクステンション部材５は、前方から前突荷重が作用したとき、座屈変形によって衝突エネルギを吸収可能に構成されている。
第２車幅方向メンバ１２の下方には、車幅方向に延びる脚払い部材８が配設されている。合成樹脂製の脚払い部材８は、左端部と右端部とが左右１対の支持ブラケット９を介して左右１対の連結部材１０の前部に固着されている。

フロントバンパ７は、合成樹脂成形品として構成され、バンパレイン６、左右１対のエクステンション部材５及び脚払い部材８等の前方に配設されている。
フロントバンパ７には、左右方向に亙って車幅方向に長いグリル開口部７ａが形成されている。グリル開口部７ａは、車幅方向中央部分がバンパレイン６の上方位置からエクステンション部材５（サブフレーム４）の下方位置に亙る上下方向幅を有し、その内周縁部には、略格子状に形成されたグリル部材（図示略）が装着されている。

次に、ミリ波レーダ１の取付構造について説明する。
ミリ波レーダ１は、略直方体状に形成された車載用レーダユニットであって、その前側表面が合成樹脂製のカバー部材１ａによって一様に覆われている。このミリ波レーダ１は、６０ＧＨｚ帯の周波数帯域の電波を照射し、受信した障害物からの反射波の伝搬時間等に基づき障害物の相対速度や離隔距離を検知可能に構成されている。ミリ波レーダ１の具体構造については、周知の技術であるため詳細な説明を省略する。

図１〜図３に示すように、ミリ波レーダ１は、平面視にて、ミリ波レーダ１の検知軸Ｇが車幅中央部を通る前後軸上に位置し、側面視にて、グリル開口部７ａの後方においてバンパレイン６の下方位置で且つその前端部がバンパレイン６の前端部よりも車体後方位置になるように配設されている。ミリ波レーダ１の前端部は、検出精度上、側面視にてバンパレイン６の前端部よりも僅かに後方位置に設定することが好ましい。

図１〜図５に示すように、ミリ波レーダ１は、金属製取付ブラケット２０を介して第１，第２車幅方向メンバ１１，１２に支持されている。
取付ブラケット２０は、ミリ波レーダ１を支持するための略矩形状の取付板部２１と、取付板部２１の上端から後方へ張り出した上側取付脚部２２と、取付板部２１の左端及び右端から夫々張り出した左右１対の取付脚部２３が一体的にプレス成形されている。
取付板部２１は、複数のボルト穴（図示略）が設けられ、ミリ波レーダ１を前面に配置した状態で背面から複数のボルト３１により締結固定している。

図５に示すように、左側取付脚部２３は、断面略Ｌ字状に形成され、後側先端部分にボルト穴２３ａが設けられている。右側取付脚部２３は左側取付脚部２３と左右対称に構成されている。左右１対の取付脚部２３を中央部分１２ｂの中央部に設けられた１対のボルト穴１２ｃにボルト３３を介して締結したとき、正面視にてミリ波レーダ１の検知軸Ｇが中央部分１２ｂに重なり合うように配置され、ミリ波レーダ１の検知軸Ｇ回りの回動が規制されている。

上側取付脚部２２は、断面略Ｌ字状に形成され、後側先端部分にボルト穴２２ａが設けられている。上側取付脚部２２の前後方向長は、取付脚部２３の前後方向長よりも長く形成されている。上側取付脚部２２を第１車幅方向メンバ１１の中央に設けられたボルト穴１１ａにボルト３２を介して締結したとき、ミリ波レーダ１の上下振動が規制されている。
第１車幅方向メンバ１１から前方へ張り出した上側取付脚部２２と、第２車幅方向メンバ１２から前方へ張り出した左右１対の取付脚部２３を備えているため、第２車幅方向メンバ１２の前後方向移行量を増加することなく、ミリ波レーダ１をグリル開口部７ａの近傍位置に配設することができる。

図２，図３に示すように、ミリ波レーダ１は、車体内部に配設されたコントロールユニット（図示略）にハーネス１５を介して電気的に接続されている。
ハーネス１５は、ミリ波レーダ１の左端部分に形成されたコネクタ部１ｂにその先端部が接続され、左側部分１２ａの上端部に装着されたクリップ３４に途中部が保持されている。クリップ３４に保持されたハーネス２４は、上方へ立上るように屈曲され、第１車幅方向メンバ１１に沿って左方へ配索されている。その後、ハーネス２４は、連結部材１０の車幅方向内側上部においてクリップ３５に保持され、ここから車体後方へ案内される。

次に、実施例１に係る物体検知装置の取付構造の作用・効果について説明する。
この物体検知装置の取付構造によれば、取付ブラケット２０の上下長を短縮化できるため、ミリ波レーダ１の取付ブラケット２０の構造を小型化することができる。
取付ブラケット２０の左右１対の取付脚部２３を第２車幅方向メンバ１２に支持し且つ取付ブラケット２０の上側取付脚部２２を第１車幅方向メンバ１１に支持したため、ミリ波レーダ１の検知軸Ｇ回りの回動と上下振動とを同時に抑制することができ、サブフレーム４の車幅方向剛性を増加することによってサブフレーム４に入力した前突荷重を効率よく分散伝達できるため、車体側フレームの変形に伴うミリ波レーダ１のの検知軸Ｇの位置ずれを防止することができる。

取付ブラケット２０の左右１対の取付脚部２３が第２車幅方向メンバ１２に支持され且つ取付ブラケット２０の上側取付脚部２２が第１車幅方向メンバ１１に支持されたため、取付ブラケットの重量が掛かる下側部分を左側取付脚部２３と右側取付脚部２３との２ヶ所で支持でき、能率良く３点支持することができ、一層小型化の推進を図ることができる。
左右１対の前後方向フレームは、左右１対のフロントフレーム２の下方に設けられ且つ前端部に衝撃吸収用のエクステンション部材５が夫々装着された左右１対のサブフレーム４であり、第１，第２車幅方向メンバ１１，１２が左右１対のサブフレーム４の前端部に架着されたため、前突時、衝突エネルギをエクステンション部材５の座屈変形で吸収でき、車体側フレームの変形に伴うミリ波レーダ１の検知軸Ｇの位置ずれを防止することができる。

左右１対のフロントフレーム２の前端部に夫々設けられた衝撃吸収用の左右１対のクラッシュカン３に架着されたバンパレイン６を有し、ミリ波レーダ１は、その前端部がバンパレイン６の前端部よりも車体後方に位置するように配設されたため、ミリ波レーダ１の検知精度を維持しつつ、前突時、衝突エネルギをクラッシュカン３の座屈変形で吸収でき、車体側フレームの変形に伴うミリ波レーダ１の検知軸Ｇの位置ずれを防止することができる。
第２車幅方向メンバ１２の左側部分１２ａと右側部分１２ｂとは車幅方向外側程車体後方へ移行するため、オフセット衝突時、ミリ波レーダ１の検知軸Ｇの位置ずれを生じることなくエクステンション部材５によって衝突エネルギを吸収することができる。

取付ブラケット２０が、ミリ波レーダ１を支持する取付板部２１と、第１車幅方向メンバ１１から前方に張り出した上側取付脚部２２と、第２車幅方向メンバ１２から前方に張り出した左右１対の取付脚部２とを備えたため、第２車幅方向メンバ１２の前方突出量を抑えることによりサブフレーム４の車幅方向剛性を増加しつつ、ミリ波レーダ１の照射領域と検知精度とを確保することができる。
取付ブラケット２０が第２車幅方向メンバ１２の前側位置に配設され、ミリ波レーダ１のハーネス１５がミリ波レーダ１の側方位置から第１車幅方向メンバ１１に移行すると共に第１車幅方向メンバ１１に沿って配索されているため、前突時、第２車幅方向メンバ１２よりも後方の第１車幅方向メンバ１１を利用してハーネス１５の損傷を回避することができる

次に、前記実施例を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、物体検知装置としてミリ波レーダの例を説明したが、超音波レーダ等他のレーダユニットに適用しても良い。また、ＣＣＤカメラや赤外線カメラ等レーダ以外の各種物体検知装置に適用することも可能である。

２〕前記実施例においては、取付ブラケットの上部を第１車幅方向メンバに１点支持し且つ取付ブラケットの左右方向の両端部を第２車幅方向メンバに２点支持した例を説明したが、取付ブラケットの左右方向の両端部を第１車幅方向メンバに２点支持し且つ取付ブラケットの下部を第２車幅方向メンバに１点支持しても良い。この際、第１車幅方向メンバの中央部分を第２車幅方向メンバよりも前方に突出させ、ミリ波レーダの検知軸を第１車幅方向メンバに重なり合うように配置することが好ましい。

３〕前記実施例においては、前後方向に延びる左右１対のサブフレームの上端部と下端部とを夫々連結する第１，第２車幅方向メンバに取付ブラケットを支持させた例を説明したが、車体側に支持されたフレームであれば良く、他の車体フレームであっても同様の効果を奏することができる。また、第１，第２車幅方向メンバが直接的に左右１対のサブフレームの上端部と下端部とを夫々連結するものであっても良い。

４〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。

本発明は、物体検知装置の取付ブラケットを左右１対の前後方向フレームを連結する第１車幅方向部材と第２車幅方向部材とに支持させた物体検知装置の取付構造において、物体検知装置の取付ブラケットを小型化しつつ、物体検知装置の検知軸の位置ずれを防止する。

１ ミリ波レーダ
２ フロントフレーム
３ クラッシュカン
４ サブフレーム
５ エクステンション部材
６ バンパレイン
１０ 連結部材
１１ 第１車幅方向メンバ
１２ 第２車幅方向メンバ
１２ａ 左側（右側）部分
１５ ハーネス
２０ 取付ブラケット
２１ 取付板部
２２ 上側脚部
２３ 取付脚部
Ｖ 車両

Claims (7)

1. グリル開口部の後方に配置され且つ車両進行方向前方の物体を検知する物体検知装置の取付構造において、
   車体前後方向に延びる左右１対の前後方向フレームの上端部を連結する車幅方向に延びる第１車幅方向部材と、
   前記左右１対の前後方向フレームの下端部を連結する車幅方向に延びる第２車幅方向部材と、
   前記物体検知装置を装着するための取付ブラケットとを備え、
   前記取付ブラケットの左右方向の両端部は、前記第１，第２車幅方向部材のうち一方の車幅方向部材に支持され且つ取付ブラケットの上下方向の一端部は、他方の車幅方向部材に支持されたことを特徴とする物体検知装置の取付構造。
2. 前記取付ブラケットの左右両端部が前記第２車幅方向部材に支持され且つ取付ブラケットの上端部が前記第１車幅方向部材に支持されたことを特徴とする請求項１に記載の物体検知装置の取付構造。
3. 前記左右１対の前後方向フレームは、左右１対のフロントフレームの下方に設けられ且つ前端部に衝撃吸収用のエクステンション部材が夫々装着された左右１対のサブフレームであり、
   前記第１，第２車幅方向部材が前記左右１対のサブフレームの前端部に架着されたことを特徴とする請求項２に記載の物体検知装置の取付構造。
4. 前記左右１対のフロントフレームの前端部に夫々設けられた衝撃吸収用の左右１対のクラッシュカンに架着されたバンパレインフォースメントを有し、
   前記物体検知装置は、その前端部が前記バンパレインフォースメントの前端部よりも車体後方に位置するように配設されたことを特徴とする請求項３に記載の物体検知装置の取付構造。
5. 前記第２車幅方向部材の左側部分と右側部分とは車幅方向外側程車体後方へ移行することを特徴とする請求項３又は４に記載の物体検知装置の取付構造。
6. 前記取付ブラケットが、前記物体検知装置を支持する取付板部と、前記第１車幅方向部材から前方に張り出した上側取付脚部と、前記第２車幅方向部材から前方に張り出した左右１対の取付脚部とを備えたことを特徴とする請求項５に記載の物体検知装置の取付構造。
7. 前記取付ブラケットが前記第２車幅方向部材の前側位置に配設され、
   前記物体検知装置のハーネスが物体検知装置の側方位置から前記第１車幅方向部材に移行すると共に前記第１車幅方向部材に沿って配索されたことを特徴とする請求項５に記載の物体検知装置の取付構造。