JP2019168474A - レーダ装置を取り付けた構造体、レーダ装置の取り付け方法、および、ブラケット - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る車両を示す図である。図1(A)はレーダ装置10−1,10−2が取り付けられた車両1を上方向から見た図であり、図1(B)は車両1を左方向から見た図である。図1(A)に示すように、2台のレーダ装置10−1,10−2は、車両1の後部のバンパ2内の両側に配置されている。レーダ装置10−1,10−2は、車両1の後方に向かって電波をそれぞれ送信し、後続車両等のターゲットによって反射された反射波を受信し、ターゲットまでの距離、角度、速度等を検出する。例えば、E1,E2の範囲がレーダの受信視野範囲となる。また、図1(B)に示すように、レーダ装置10−1,10−2は、樹脂等によって構成されるバンパ2の内側に配置される。本案では、受信信号の角度特性に係るため、レーダ装置の受信特性に着目する。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、図4の例では、ボディ3だけを傾けるようにしたが、図14に示すように、バンパ2も併せて傾けるようにしてもよい。より詳細には、図14の例では、視野中心方向Aに直交する平面Pに対して、ボディ3が角度θ傾いた状態とされるとともに、バンパ2も視野中心方向Aに直交する平面Pに対して角度θ傾いた状態とされている。すなわち、バンパ2は、ボディ3に対して反対方向に傾けられている。図15は、図14に示す構成例における角度θと角度誤差との関係を示す図である。この図15と図6を比較すると、図14に示す構成例の方が角度誤差の減少傾向が顕著となっている。また、図16は、図14に示す構成例における角度θと最小傾きとの関係を示す図である。この図16と図7を比較すると、図14に示す構成例も同様に角度θを3度以上に設定することで、アンビギュイティを解消することができる。
2 バンパ
3 ボディ
10,10−1,10−2 レーダ装置
11 検出面
12 裏側面
Claims (12)
- ターゲットの角度を検出可能なレーダ装置を取り付けた構造体において、
前記レーダ装置は、垂直方向に2αの視野角を有するとともに水平方向に2β(>2α)の前記視野角を有し、複数の受信アンテナを筐体内に備え、これら複数の受信アンテナを用いて前記水平方向における前記ターゲットの角度を検出するレーダ装置であって、
前記レーダ装置の近傍全周のうち少なくとも前記レーダ装置の左右の領域に配された反射面を有し、
前記反射面は、前記レーダ装置の視野中心方向と直交する面に対して前記垂直方向に傾きを有し、当該傾きを有する部分によって電波を前記2αの視野外に反射するように構成されている、
ことを特徴とするレーダ装置を取り付けた構造体。 - 前記反射面は、前記2βの前記視野角の範囲外に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置を取り付けた構造体。
- 前記レーダ装置は、樹脂部材と金属部材によって挟まれた空間内に、前記レーダ装置の検出面が前記樹脂部材に相対し、前記検出面の裏側に位置する裏側面が前記金属部材に相対するように配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置を取り付けた構造体。
- 前記電波は前記樹脂部材と前記金属部材から反射された反射波であることを特徴とする請求項3に記載のレーダ装置を取り付けた構造体。
- 前記反射面は、前記レーダ装置の左右の領域において、前記レーダ装置の前記検出面よりも前記樹脂部材の配される方向に突出するように傾きを有することを特徴とする請求項3または4に記載のレーダ装置を取り付けた構造体。
- 前記反射面は、前記レーダ装置の視野中心方向と直交する面に対して前記垂直方向に傾きを有するとともに、
前記レーダ装置の視野中心方向と直交する面に対して前記水平方向に傾きを有することを特徴とする請求項3または4に記載のレーダ装置を取り付けた構造体。 - 前記反射面は、前記樹脂部材との反射による反射波を前記2αの視野外に反射する第1反射面と、前記第1反射面とは異なる傾きを有する第2反射面とを少なくとも有することを特徴とする請求項3または4に記載のレーダ装置を取り付けた構造体。
- 前記構造体は車両であり、
前記金属部材は前記車両のボディまたはシャーシであり、前記樹脂部材は前記車両のバンパであり、前記反射面の前記レーダ装置の左右の領域の傾きは、前記樹脂部材の傾きよりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項3または4に記載のレーダ装置を取り付けた構造体。 - 前記構造体は車両であり、
前記金属部材は前記車両のボディまたはシャーシであり、前記樹脂部材は前記車両のバンパであり、前記反射面の前記レーダ装置の左右の領域は、前記樹脂部材と逆方向に傾きを有するように設定されていることを特徴とする請求項3または4に記載のレーダ装置を取り付けた構造体。 - 前記反射面は、金属によって構成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のレーダ装置を取り付けた構造体。
- ターゲットの角度を検出可能なレーダ装置を構造体に取り付ける取り付け方法において、
前記レーダ装置は、垂直方向に2αの視野角を有するとともに水平方向に2β(>2α)の前記視野角を有し、複数の受信アンテナを筐体内に備え、これら複数の受信アンテナを用いて前記水平方向における前記ターゲットの角度を検出するレーダ装置であって、
前記レーダ装置の近傍全周のうち少なくとも前記レーダ装置の左右の領域に反射面を配置し、
前記反射面は、前記レーダ装置の視野中心方向と直交する面に対して前記垂直方向に傾きを有し、当該傾きを有する部分によって電波を前記2αの視野外に反射する、
ことを特徴とするレーダ装置の取り付け方法。 - ターゲットの角度を検出可能なレーダ装置を構造体に取り付けるブラケットにおいて、
前記レーダ装置は、垂直方向に2αの視野角を有するとともに水平方向に2β(>2α)の前記視野角を有し、複数の受信アンテナを筐体内に備え、これら複数の受信アンテナを用いて前記水平方向における前記ターゲットの角度を検出するレーダ装置であって、
前記レーダ装置の近傍全周のうち少なくとも前記レーダ装置の左右の領域に配された反射面を有し、
前記反射面は、前記レーダ装置の視野中心方向と直交する面に対して前記垂直方向に傾きを有し、当該傾きを有する部分によって電波を前記2αの視野外に反射するように構成されている、
ことを特徴とするブラケット。
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