WO2014157011A1 - 自動二輪車 - Google Patents

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WO2014157011A1
WO2014157011A1 PCT/JP2014/057908 JP2014057908W WO2014157011A1 WO 2014157011 A1 WO2014157011 A1 WO 2014157011A1 JP 2014057908 W JP2014057908 W JP 2014057908W WO 2014157011 A1 WO2014157011 A1 WO 2014157011A1
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WO
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antenna
motorcycle
vehicle
main frame
frame
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PCT/JP2014/057908
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Inventor
洋幸 諸本
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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Publication date
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    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/20—Arrangements of batteries characterised by the mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B62K11/04—Frames characterised by the engine being between front and rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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    • B62K19/30—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/40—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories for attaching accessories, e.g. article carriers, lamps
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    • H01Q21/29—Combinations of different interacting antenna units for giving a desired directional characteristic
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas
    • H01Q9/30—Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole
    • H01Q9/32—Vertical arrangement of element
    • H01Q9/38—Vertical arrangement of element with counterpoise

Definitions

  • the present invention relates to a motorcycle, and more particularly to a motorcycle equipped with an antenna that performs road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication.
  • ITS Intelligent Transport System
  • ASV Advanced Safety Vehicle
  • IT Information Technology
  • an antenna is disposed in front of a vehicle in order to communicate with a vehicle in front or a roadside machine (see, for example, Patent Document 1).
  • an omnidirectional antenna is arranged in front of an inclined line connecting the center of the bar handle and the axle of the front wheel. This prevents the influence of radio wave absorption by the passenger's body and prevents the electric field strength in the vertical and horizontal directions from decreasing.
  • the conventional example having such a configuration has the following problems. That is, the conventional motorcycle has a problem that it is disadvantageous for communication with another vehicle located behind the vehicle-to-vehicle communication that is communication between the own vehicle and the other vehicle.
  • the antenna is disposed on the headlight ahead of the occupant, the influence of radio wave absorption by the occupant is reduced, but the influence of the absorption and reflection of the occupant cannot be eliminated.
  • the influence of the attenuation and reflection of radio waves becomes large.
  • the communication distance is further reduced due to the absorption and reflection of radio waves corresponding to the material of the load.
  • FIG. 16 shows a radio wave radiation pattern Ep6 in such a state. In the radiation pattern Ep6, the rear radio wave intensity is reduced.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and can preferably perform communication with a side vehicle and a roadside machine, and also perform inter-vehicle communication with a vehicle in the front-rear direction.
  • An object is to provide a motorcycle that can be used.
  • the present invention has the following configuration. That is, the present invention provides a vehicle body frame having a main frame on which a metal structure is mounted and a seat frame disposed rearward of the main frame, and a first frame provided outward in the vehicle width direction from the main frame. An antenna, and a second antenna disposed opposite to the first antenna with at least the metal structure sandwiched between the main frame and the metal structure, wherein the first antenna and the second antenna are used.
  • the motorcycle performs road-to-vehicle communication with a roadside machine and vehicle-to-vehicle communication with other vehicles.
  • the first antenna and the second antenna are respectively disposed outside the main frame with the metal structure or the metal structure and the main frame interposed therebetween.
  • the radio wave traveling from the first antenna to the second antenna is reflected by the main frame or the metal structure mounted on the main frame.
  • the radio wave traveling from the second antenna to the first antenna is also reflected.
  • radio waves radiated from the first antenna and the second antenna are not simultaneously received in the lateral direction and the oblique direction of the vehicle, and radio wave interference can be eliminated.
  • the first antenna and the second antenna are arranged to face each other with the metal structure interposed therebetween, the distance difference between the first antenna and the second antenna from the reception point of the radio wave traveling in the front-rear direction is reduced. As a result, the radio waves from both antennas reach the reception point in almost the same phase, so that the fluctuation of the electric field strength is slight. Therefore, road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication in the vehicle front-rear direction, the lateral direction, and the diagonal direction can be performed satisfactorily.
  • the first antenna and the second antenna are preferably linear antennas.
  • a linear antenna By using a linear antenna, road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication can be implemented at low cost.
  • the first antenna and the second antenna have directivity in the front-rear direction. Thereby, communication with the other vehicle in the front-rear direction separated by a longer distance than communication with the other vehicle on the side can be performed.
  • the linear antenna is a brown antenna having a ground portion that is longer in the front-rear direction than the vehicle width direction and a linear portion that is a radiation conductor, and the length of the ground portion in the front-rear direction is the length of the linear portion. Longer than the length is preferred. With this configuration, an antenna having directivity in the front-rear direction can be realized using an inexpensive linear antenna.
  • the main frame may include a front frame disposed in front of the head pipe. If a metal structure that reflects radio waves is installed within the range surrounded by the front frame, the area for receiving both radio waves from the first antenna and the second antenna is only in the longitudinal direction of the vehicle body. In addition, since the first antenna and the second antenna can be arranged in front of the head pipe, the degree of freedom of antenna arrangement can be increased.
  • the metal structure is preferably an engine unit.
  • the main frame may include a reinforcing plate that reinforces rigidity, and the metal structure may be a reinforcing plate.
  • the metal structure may be a metal auxiliary machine.
  • the first antenna and the second antenna are arranged so as not to overlap with a foot of a passenger in a running posture in a side view. Since the first antenna and the second antenna do not overlap with the feet of the passenger in the running posture in a side view, radio waves emitted from the first antenna and the second antenna can be prevented from being absorbed by the passenger's feet.
  • the first antenna and the second antenna are arranged between a cover that covers at least a part of the main frame and the main frame. Therefore, since the cover is attached after the first antenna and the second antenna are assembled, the efficiency of the assembling work can be improved.
  • the first antenna and the second antenna are arranged at the same height in a side view. Since the heights of the first antenna and the second antenna are equal, the distance difference between the reception point and the antenna in the front-rear direction can be further reduced. Thereby, favorable communication can be implemented.
  • the first antenna and the second antenna are arranged so as to overlap the main frame or the engine in a side view.
  • the radio waves propagating from the respective antennas toward the vehicle center are reflected by the main frame or the engine, and only the radio waves radiated from either the first or second antenna are received in the lateral direction and the oblique direction. Therefore, the intensity change of the radio wave due to interference can be eliminated.
  • communication with a side vehicle and a roadside machine can be suitably performed, and vehicle-to-vehicle communication with a vehicle in the front-rear direction can also be suitably performed.
  • FIG. 1 is a side view of a vehicle according to a first embodiment.
  • 1 is a plan view of a vehicle according to a first embodiment.
  • 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an antenna according to Example 1.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an antenna according to Example 1.
  • FIG. 2 is a distribution diagram of an antenna according to Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the radiation
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a radiation state of radio waves from the antenna according to the first embodiment.
  • 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an antenna according to Example 2.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an antenna according to Example 2.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a radiation state of radio waves from an antenna according to Example 2. It is a side view of the vehicle concerning a modification. It is a top view of the vehicle concerning a modification. It is explanatory drawing which shows the radiation state of the electromagnetic wave which concerns on a prior art example.
  • Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • a scooter type motorcycle will be described as an example.
  • front and rear and left and right are based on the traveling direction of the motorcycle.
  • FIG. 1 is a side view illustrating a schematic configuration of a motorcycle 1 according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the motorcycle 1.
  • the motorcycle 1 includes a so-called underbone body frame 2.
  • the vehicle body frame 2 includes a main frame 3 and a seat frame 4.
  • the main frame 3 includes a head pipe 5, a frame body 6, and a front frame 7. Note that the main frame 3 may not include the front frame 7 depending on the type of the motorcycle 1.
  • the vehicle body frame 2 is covered with a vehicle body cover 14.
  • the front fork 8 is supported on the head pipe 5 so as to be swingable in the left-right direction via a steering shaft (not shown). That is, the front fork 8 is swingable in the left-right direction by inserting a steering shaft fixed to the upper end of the front fork 8 into the head pipe 5.
  • a handle 9 is connected to the upper part of the steering shaft, and the front fork 8 swings by the operation of the handle 9.
  • a front wheel 10 is rotatably attached to a lower end portion of the front fork 8.
  • the engine unit 11 is attached to the rear part of the frame body 6.
  • the engine unit 11 is a known unit swing engine in which an engine 11a and a transmission case 11b extending from the engine 11a to the left side of the rear wheel are united and suspended on a vehicle body so as to be swingable up and down.
  • a transmission mechanism for transmitting the rotation of the engine to the rear wheels is adopted in the transmission case 11b, and a rear wheel output shaft (not shown) is located at the rear of the transmission case 11b.
  • a rear wheel 12 is connected to the rear wheel output shaft.
  • a seat 13 is provided above the engine 11a.
  • the vehicle body cover 14 positioned between the engine unit 11 and the seat 13 in a side view extends rearward and upward of the engine unit 11 in a side view.
  • the rear wheel 12 is disposed below the vehicle body cover 14.
  • the rear part of the engine unit 11 is exposed to the outside.
  • a fuel tank 30 is disposed in front of the engine 11a.
  • the frame body 6 includes an upper frame 6a, a lower frame 6b, and a connection bracket 6c to which the rear ends are connected.
  • the connecting bracket 6c has a middle structure (hollow structure) made of sheet metal.
  • the upper frame 6a is a pair of left and right, and is welded to the side surface of the central portion of the head pipe 5 in the vertical direction, and extends rearwardly from there to the left and right.
  • a pair of left and right lower frames 6b are also welded to the lower side surface of the head pipe 5 and extend rearwardly below the upper frame 6a with a space left and right.
  • the lower frame 6b extends from the lower side to the upper side at the rear, and the rear end thereof is welded to the connection bracket 6c.
  • the rear end portion of the upper frame 6a is welded to the connection bracket 6c.
  • the front end portion of the seat frame 4 is welded to the connection bracket 6c.
  • a part of the upper frame 6a is omitted from the broken line.
  • the lower frame 6b overlaps the upper frame 6a in plan view, the rear portion is omitted from the handle 9 and is shown.
  • reinforcing plates (gadgets) 15 are spread and welded to a plurality of locations in the front-rear direction.
  • the reinforcing plate 15 is made of metal and reinforces the rigidity of the upper frame 6a and the lower frame 6b.
  • a pivot shaft 28 that supports the engine unit 11 so as to be swingable in the vertical direction is provided at the rear portion of the connection bracket 6c.
  • a rear cushion unit 29 is provided between the rear portion of the seat frame 4 and the transmission case 11b to cushion the swing of the engine unit 11.
  • the front frame 7 includes an upper frame 7a, a lower frame 7b, and a connecting frame 7c.
  • the upper frame 7a has a rectangular frame shape in plan view
  • the lower frame 7b has a U-shape that opens rearward, and the two are connected to each other by two connecting frames 7c.
  • the base end side of the upper frame 7a is bolted to the head pipe 5 via a bracket 17 provided at the center in the vehicle width direction.
  • the left and right proximal end sides of the lower frame 7 b are bolted via the lower frame 6 b and the bracket 18 of the frame body 6.
  • the bracket 18 is welded to the left and right lower frames 6b.
  • the upper frame 7a is omitted.
  • the battery 16 is supported on a cross member (not shown) spanned in the vehicle width direction of the lower frame 7b and accommodated inside the front frame 7.
  • the battery 16 has a large number of electrode plates therein.
  • An ECU 31 is installed in front of the battery 16.
  • the engine 11a and the reinforcing plate 15 correspond to the metal structure in the present invention.
  • the two antennas 20 and 21 are disposed outside the reinforcing plate 15 and the main frame 3 (frame body 6) in the vehicle width direction with the engine 11a interposed therebetween.
  • the antennas 20 and 21 are installed facing each other across a center line L orthogonal to the width direction of the motorcycle 1.
  • the antennas 20 and 21 are supported by the bracket 19.
  • Each bracket 19 is attached to the reinforcing plate 15.
  • the installation height of the antennas 20 and 21 is the same.
  • the motorcycle 1 can perform road-to-vehicle communication with a roadside machine and vehicle-to-vehicle communication with other vehicles.
  • a radio 27 connected to the antennas 20 and 21 is installed in front of the antennas 20 and 21. Note that the location of the wireless device is not limited to the front of the antenna.
  • FIGS. 3 and 4. are explanatory diagrams showing the configuration of the antenna.
  • Antennas 20 and 21 are non-directional linear antennas. Examples of the omnidirectional linear antenna include a vertical dipole antenna and a brown antenna. In the first embodiment, a brown antenna is employed.
  • the antennas 20 and 21 include a ground plane 22, a conductor rod 23, and an insulating portion 24 disposed between the ground plane 22 and the conductor rod 23.
  • the wireless device 27 supplies power to the ground plane 22 and the conductor rod 23.
  • ground plane 22 has a disk shape, three or more metal wires 26 (see FIG. 4) extending radially on the plane may be used instead of the ground plane 22.
  • the ground plane 22 or the metal line 26 corresponds to the ground portion in the present invention.
  • the conductor rod 23 is a radiating conductor that is erected upward from the insulating portion 24.
  • the conductor rod 23 corresponds to the linear portion in the present invention.
  • the insulating part 24 is a plate material made of fluororesin.
  • the insulating part 24 may be made of other plastics or may be formed of other insulating materials.
  • the radio 27 supplies high frequency power to the ground plane 22 or the metal wire 26 and the conductor rod 23.
  • the overlapping of the conductor rod 23 and the metal structure in a side view is preferably two-thirds or more of the conductor rod 23, and more preferably all the conductor rods 23 are overlapped.
  • FIG. 5 shows an antenna distributor using a quarter-wave transformer.
  • the impedance from the wireless device 27 to the branch point Bp from the antennas 20 and 21 is 50 ⁇ .
  • Each of the branch points Bp is connected to a 75 ⁇ wiring with a length of 1 ⁇ 4 wavelength (1 / 4 ⁇ ), and is further connected to the antennas 20 and 21 adjusted to 50 ⁇ through a 50 ⁇ wiring.
  • coaxial power feeding can be easily performed. That is, the radio signal output from the wireless device 27 is distributed to the antennas 20 and 21 with the same phase.
  • the two distribution circuits of the antennas 20 and 21 can be formed using a lumped constant matching circuit.
  • a quarter-wave transformer is used, a coaxial line or a printed wiring board can be used, so that it can be easily mounted inside the motorcycle 1.
  • the antenna distributor is not limited to this configuration, and other configurations may be adopted.
  • the antenna branch can be arranged at the center of the vehicle body.
  • the power supply line from the wireless device 27 to the branch point Bp can be made a short distance, and noise mixing and radio signal attenuation can be suppressed.
  • the radio device 27 having a relatively heavy weight can be arranged at the center of the vehicle body, it is possible to suppress the deviation of the weight balance of the motorcycle 1.
  • the radio wave traveling in the vehicle body inner direction is reflected by a metal structure such as the engine 11a and travels in the vehicle body outer direction.
  • the radio wave traveling in the direction toward the outside of the vehicle body is interfered by the radio wave radiated from the antenna and the radio wave reflected by the metal structure, and the intensity of the radio wave varies depending on the position of the reception point.
  • the communication distance in the horizontal direction may be shorter than that in the vertical direction, it does not matter that the radio waves in the horizontal direction become weak.
  • FIG. 6 is an antenna characteristic diagram ideal for a motorcycle.
  • the inter-vehicle communication with other vehicles in the lateral direction is such that a distance slightly longer than the road width is communicated.
  • the antenna characteristic of the motorcycle 1 traveling on the road is preferably a radiation pattern Ep1 that is longer in the front-rear direction than in the width direction, as shown in FIG.
  • the antenna characteristic when an omnidirectional antenna is installed in the front part of the vehicle body is deteriorated in the backward radiation characteristic due to the absorption and reflection of the passenger as shown in FIG. And the communication distance with the back becomes short.
  • the communication distance to the front is shortened.
  • FIG. 7 when only one antenna is arranged on the left side of the motorcycle 1, the communication distance of the other side of the motorcycle 1 (right side in FIG. 7) is absorbed or reflected by the motorcycle 1.
  • Antennas 20 and 21 are installed at a distance D.
  • the distance from the antenna 20 and the distance from the antenna 21 are both equal at L3. Therefore, since the phases of the radio waves from the antenna 20 and the antenna 21 at the reception point 1 are the same, the mutual radio waves strengthen each other.
  • FIG. 9 shows a radiation pattern in the case where the antennas are arranged on the sides of the motorcycle 1 and there is no metal structure between the antennas.
  • radio waves having the same phase are radiated from two antennas.
  • this radiation pattern Ep3 at the reception points in the front-rear direction where the distances to the two antennas are almost the same, the radio waves from the respective antennas are combined in the same phase and thus emphasized.
  • the waves are weakened because they are combined in opposite phases. .
  • a position where the intensity of the radio wave is lowered depending on the distance and the angle is generated in the oblique direction.
  • the radiation pattern Ep4 according to the first embodiment can transmit radio waves strengthened in the front-rear direction by the two antennas 20 and 21 provided outside the main frame 3, and by a metal structure in the lateral direction. Mutual radio wave interference can be prevented. Thereby, it is possible to prevent the radio field intensity from being lowered in the oblique direction, and to obtain an elliptical radiation pattern having the major axis in the front-rear direction. Therefore, radio wave transmission / reception optimal for traveling of the motorcycle 1 can be performed.
  • the installation heights of the two antennas 20 and 21 are the same, the distance difference between the radio waves in the front-rear direction can be further reduced. Thereby, favorable communication can be implemented.
  • FIG. 11 and FIG. 11 and 12 are explanatory diagrams showing the configuration of the antenna in the second embodiment.
  • the parts indicated by the same reference numerals as those in the first embodiment have the same configuration as in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.
  • the configurations of the motorcycle and the antenna other than those described below are the same as those in the first embodiment.
  • the feature of the second embodiment is that the antenna disposed in the motorcycle 1 has directivity.
  • the non-directional linear antenna is used in the first embodiment, the communication distance in the front-rear direction can be further extended by using the linear antenna having the directivity in the front-rear direction in the second embodiment.
  • the antennas 20 ′ and 21 ′ in the second embodiment have a ground plane 22 ′ that extends in the front-rear direction of the vehicle (see FIG. 11). That is, the ground plane 22 'has an elliptical shape with the longitudinal axis of the vehicle as the major axis. Further, instead of using the elliptical ground plane 22 ', two metal wires 26' extending in the longitudinal direction of the vehicle may be used (see FIG. 12).
  • the main frame 3 and the body cover It becomes easy to arrange
  • positioning can be improved.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing antenna characteristics in the second embodiment. If it is a directional antenna in Example 2, as shown in FIG. 13, the antenna characteristic of the shape similar to the ideal antenna characteristic can be obtained.
  • the radiation pattern Ep5 according to the second embodiment can obtain a radio wave characteristic in which the directivity in the front-rear direction is improved, although the intensity in the oblique direction is somewhat lower than that of the radiation pattern Ep4 according to the first embodiment.
  • an elliptical radiation pattern having the major axis in the front-rear direction can be obtained, and radio waves that are optimal for traveling of the motorcycle 1 can be transmitted and received.
  • the installation heights of the two antennas 20 ′ and 21 ′ are the same, the distance difference between the radio waves in the front-rear direction can be further reduced. Thereby, favorable communication can be implemented.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
  • the two antennas 20 and 21 are disposed with the engine 11a interposed therebetween, but the present invention is not limited thereto. You may arrange
  • the unit swing type engine unit 11 in which the engine 11a and the transmission case 11b are integrated is used, but other types of engine units may be employed.
  • an engine unit of a type in which the rear wheel is suspended by a rear arm and the engine itself is fixed to the vehicle body may be employed.
  • a mission case or the like may be used as a metal structure in addition to the cylinder, crankcase, and oil pan constituting the engine.
  • each frame may be adopted as a part of the metal structure. In the frame alone, the overlapping area in the side view with the antennas 20 and 21 is insufficient, but the overlapping area in the side view with the antennas 20 and 21 may be secured by combination with other metal structures.
  • an antenna having omnidirectionality or directivity in the front-rear direction is used as the antenna.
  • the present invention is not limited to this. You may employ
  • the cardioid recess may be arranged inward of the vehicle body.
  • the motorcycle 1 is a scooter type vehicle having an underbone type frame, but is not limited thereto.
  • frame types such as a backbone frame type and a diamond frame type may be adopted.
  • the motorcycle 1 is not limited to the scooter type, but may be another type of motorcycle such as a naked type or a tourer type.

Landscapes

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  • Remote Sensing (AREA)
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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

　側方の車両および路側機との通信を好適に行うことができ、前後方向の車両との車車間通信も好適に行うことができる自動二輪車を提供する。金属構造物が搭載されるメインフレームと前記メインフレームよりも後方に配置されるシートフレームとを有する車体フレームと、前記メインフレームより車幅方向外方に設けられた第１アンテナと、前記メインフレームと前記金属構造物のうち少なくとも前記金属構造物を挟んで前記第１アンテナと対向して配置される第２アンテナとを備え、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナを用いて、路側機との路車間通信および他の車両との車車間通信を行う自動二輪車である。

Description

自動二輪車
　本発明は、自動二輪車に関し、特に、路車間通信および車車間通信を行うアンテナを備えた自動二輪車に関する。
　近年、高度道路交通システム（ITS: Intelligent Transport System）の一部であり、ＩＴ（Information Technology）技術を利用した先進安全自動車（ASV: Advanced Safety Vehicle）に規定されている通信を行うための自動二輪車が開発されている。この種の自動二輪車として、前方の車両や路側機との通信を行うために車両の前方にアンテナを配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、バーハンドルの中心と前輪の車軸とを結んだ傾斜線よりも前方に無指向性のアンテナを配置する。これにより、搭乗者の体による電波吸収の影響を防止し、上下左右方向への電界強度が低下することを防止している。
特許４１５６７８３号公報
　しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
　すなわち、従来の自動二輪車は、自車と他車との間の通信である車車間通信のうち、後方に位置する他車との通信には不利であるという問題がある。アンテナを搭乗者よりも前方のヘッドライト上に配置することで搭乗者による電波吸収の影響を低減させているとはいえ、搭乗者の吸収や反射の影響を無くすことはできない。また、二人乗りしている場合や、自動二輪車のタンデムシート後方に荷物を積載している場合は、電波の減衰や反射の影響が大きくなる。特に荷物を積載している場合、荷物の材質に相応した電波の吸収や反射も加わってより通信距離が短くなる。このような状態の電波の放射パターンＥｐ６を図１６に示す。放射パターンＥｐ６では、後方の電波強度が低下している。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、側方の車両および路側機との通信を好適に行うことができ、前後方向の車両との車車間通信も好適に行うことができる自動二輪車を提供することを目的とする。
　本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、本発明は、金属構造物が搭載されるメインフレームと前記メインフレームよりも後方に配置されるシートフレームとを有する車体フレームと、前記メインフレームより車幅方向外方に設けられた第１アンテナと、前記メインフレームと前記金属構造物のうち少なくとも前記金属構造物を挟んで前記第１アンテナと対向して配置される第２アンテナとを備え、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナを用いて、路側機との路車間通信および他の車両との車車間通信を行う自動二輪車である。
　この構成によれば、第１アンテナと第２アンテナとが金属構造物または金属構造物とメインフレームとを挟んでメインフレームの外側にそれぞれ配置されている。これにより、第１アンテナから第２アンテナへ向かう電波は、メインフレームまたはメインフレームに搭載されている金属構造物により反射される。また、第２アンテナから第１アンテナへ向かう電波も同様に反射される。これにより、車両の横方向および斜め方向において、第１アンテナと第２アンテナの放射する電波を同時に受信することがなく、電波の干渉を無くすことができる。
　また、第１アンテナおよび第２アンテナが金属構造物を挟んで対向して配置されているので第１アンテナおよび第２アンテナの前後方向へ向かう電波の受信点との距離差を低減している。これにより、両方のアンテナからの電波はほぼ同位相で受信点に到達するので電界強度の変動が僅かである。したがって、車両前後方向、横方向、および、斜め方向の路車間通信や車車間通信を良好に行うことができる。
　また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは線状アンテナであることが好ましい。線状アンテナを用いることで安価に路車間通信や車車間通信を実施することができる。
　また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは前後方向に指向性を有することが好ましい。これにより、側方の他車両との通信よりも長い距離を隔てた前後方向の他車両との通信をすることができる。
　また、前記線状アンテナは、車幅方向よりも前後方向に長いグランド部と放射導体である線状部とを有するブラウンアンテナであり、前記グランド部の前後方向の長さが前記線状部の長さより長いことが好ましい。この構成により、安価な線状アンテナを用いて前後方向に指向性を有するアンテナを実現することができる。
　また、前記メインフレームはヘッドパイプよりも前方に配置される前フレームを含んでもよい。前フレームで囲まれる範囲内に電波を反射する金属構造物が設置されていれば、第１アンテナと第２アンテナからの両方の電波を受信する領域は車体前後方向だけとなる。また、第１アンテナおよび第２アンテナをヘッドパイプの前方にも配置することができるので、アンテナ配置の自由度を増すことができる。
　また、前記金属構造物はエンジンユニットであることが好ましい。エンジンユニットを挟んで第１アンテナと第２アンテナとが配置されることで、車両の横方向および斜め方向における互いの電波の干渉を無くすことができる。
　また、前記メインフレームは剛性を補強する補強板を備え、前記金属構造物は補強板でもよい。補強板を挟んで第１アンテナと第２アンテナとが配置されることで、車両の横方向および斜め方向における互いの電波の干渉を無くすことができる。
　また、前記金属構造物は金属製の補機類でもよい。金属製の補機類を挟んで第１アンテナと第２アンテナとが配置されることで、車両の横方向および斜め方向における互いの電波の干渉を無くすことができる。
　また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは走行姿勢の搭乗者の足と側面視で重ならないよう配置されていることが好ましい。第１アンテナおよび第２アンテナが走行姿勢の搭乗者の足と側面視で重ならないので、第１アンテナおよび第２アンテナから発せられる電波が搭乗者の足に吸収されるのを防ぐことができる。
　また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは前記メインフレームの少なくとも一部を覆うカバーと前記メインフレームとの間に配置されていることが好ましい。これにより、第１アンテナおよび第２アンテナを組み付けた後にカバーを取り付けるので、組み付け作業の効率を向上させることができる。
　また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは側面視で高さが同一に配置されていることが好ましい。第１アンテナおよび第２アンテナの高さが等しく配置されているので、前後方向における受信点とアンテナとの電波の距離差をより低減することができる。これにより、良好な通信を実施することができる。
　また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは側面視で前記メインフレームまたは前記エンジンと重なるように配置されていることが好ましい。これにより、各アンテナから車両中心方向へ伝播する電波がメインフレームまたはエンジンに反射され、横方向、および、斜め方向では第１または第２のアンテナのどちらかから放射された電波だけを受信するようになるので、干渉による電波の強度変化を無くすことができる。
　本発明に係る自動二輪車によれば、側方の車両および路側機との通信を好適に行うことができ、前後方向の車両との車車間通信も好適に行うことができる。
実施例１に係る車両の側面図である。 実施例１に係る車両の平面図である。 実施例１に係るアンテナの構成を示す説明図である。 実施例１に係るアンテナの構成を示す説明図である。 実施例１に係るアンテナの分配図である。 アンテナからの理想の電波の放射状態を示す説明図である。 車両の左側方にアンテナを配置した場合の電波の放射状態を示す説明図である。 ２本のアンテナから送信される電波の干渉状態を示す説明図である。 金属構造物を挟まない２本のアンテナの放射状態を示す説明図である。 実施例１に係るアンテナからの電波の放射状態を示す説明図である。 実施例２に係るアンテナの構成を示す説明図である。 実施例２に係るアンテナの構成を示す説明図である。 実施例２に係るアンテナからの電波の放射状態を示す説明図である。 変形例に係る車両の側面図である。 変形例に係る車両の上面図である。 従来例に係る電波の放射状態を示す説明図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。発明における自動二輪車の実施形態として、スクータ型自動二輪車を例に挙げて説明する。なお、以下の説明で、前後および左右とは自動二輪車の走行方向を基準としている。
　１．自動二輪車の概略構成
　図１および図２を参照する。図１は、実施例１に係る自動二輪車１の概略構成を示す側面図である。図２は自動二輪車１の概略構成を示す平面図である。自動二輪車１はいわゆるアンダーボーン型の車体フレーム２を備える。車体フレーム２はメインフレーム３とシートフレーム４とを備える。メインフレーム３は、ヘッドパイプ５と、フレーム本体６と、前フレーム７とから構成される。なお、自動二輪車１の種類によっては、メインフレーム３は前フレーム７を備えなくてもよい。車体フレーム２は車体カバー１４に覆われている。
　ヘッドパイプ５にはフロントフォーク８が不図示のステアリング軸を介して左右方向に揺動可能に支持されている。すなわち、フロントフォーク８はその上端部に固着されたステアリング軸をヘッドパイプ５に挿通することにより、左右方向に揺動可能となっている。そしてステアリング軸の上部にはハンドル９が連結されており、ハンドル９の操作によってフロントフォーク８が揺動する。フロントフォーク８の下端部には前輪１０が回転可能に取り付けられている。
　フレーム本体６の後部にエンジンユニット１１が取り付けられている。エンジンユニット１１はエンジン１１ａとエンジン１１ａから後輪の左側方へ延在する伝動ケース１１ｂとが一体となって車体に上下揺動自在に懸架される公知のユニットスイングエンジンである。伝動ケース１１ｂ内にはエンジンの回転を後輪へ伝える変速機構が収用され、伝動ケース１１ｂの後部には不図示の後輪出力軸が位置する。後輪出力軸には後輪１２が連結されている。エンジン１１ａの上方にはシート１３が設けられている。
　側面視でエンジンユニット１１とシート１３との間に位置する車体カバー１４は、側面視でエンジンユニット１１の後方かつ上方に延びている。後輪１２は車体カバー１４の下方に配置される。エンジンユニット１１の後部は外部に露出している。エンジン１１ａの前方には燃料タンク３０が配置されている。
　フレーム本体６は、上フレーム６ａと下フレーム６ｂとそれぞれの後端が接続される連結ブラケット６ｃとを備える。連結ブラケット６ｃは板金製の最中構造（中空構造）をしている。上フレーム６ａは左右一対あってヘッドパイプ５の上下方向中央部側面に溶接され、そこから左右に間隔をあけて後方に延びる。下フレーム６ｂも左右一対あってヘッドパイプ５の下部側面に溶接され、そこから左右に間隔をあけて上フレーム６ａの下方を後方に延びる。下フレーム６ｂは後方において下方から上方へ延び、その後端が連結ブラケット６ｃに溶接される。上フレーム６ａの後端部は連結ブラケット６ｃに溶接される。シートフレーム４の前端部は連結ブラケット６ｃに溶接される。なお、図２において、上フレーム６ａの一部を破断線で省略して図示している。また、下フレーム６ｂは平面視で上フレーム６ａと重なるので、ハンドル９より後方部分を省略して図示している。
　上フレーム６ａと下フレーム６ｂとの間には前後方向複数箇所に分散して補強板（ガゼット）１５が架け渡され溶接されている。補強板１５は金属製で、上フレーム６ａと下フレーム６ｂの剛性を補強するものである。連結ブラケット６ｃの後部には、エンジンユニット１１を上下方向に揺動可能に支持するピボット軸２８が設けられている。また、シートフレーム４の後部と伝動ケース１１ｂとの間にはエンジンユニット１１の揺動を緩衝するリヤクッションユニット２９が設けられている。
　前フレーム７は、上フレーム７ａと下フレーム７ｂと連結フレーム７ｃとを備える。上フレーム７ａは平面視で四角の枠状をしており、下フレーム７ｂは後方に向けて開いたＵ字形をしており、両者は左右２箇所ずつ連結フレーム７ｃで接続されている。上フレーム７ａの基端側は車幅方向中央に設けられたブラケット１７を介してヘッドパイプ５にボルト結合されている。また、下フレーム７ｂの左右基端側は、フレーム本体６の下フレーム６ｂとブラケット１８を介してボルト結合されている。ブラケット１８は左右の下フレーム６ｂに溶接されている。なお、図２において、上フレーム７ａを省略して図示している。
　バッテリ１６が下フレーム７ｂの車幅方向に架け渡されたクロスメンバ（不図示）上に支持され前フレーム７の内部に収容されている。バッテリ１６は内部に多数の電極板を有している。バッテリ１６の前方にはＥＣＵ３１が設置されている。これら、エンジン１１ａ、補強板１５は本発明における金属構造物に相当する。
　２本のアンテナ２０、２１がエンジン１１ａを挟んで補強板１５およびメインフレーム３（フレーム本体６）の車幅方向外方に配置されている。アンテナ２０、２１は自動二輪車１の幅方向と直交する中心線Ｌを挟んで対向して設置される。アンテナ２０、２１はブラケット１９により支持される。ブラケット１９はそれぞれ補強板１５に取り付けられている。アンテナ２０、２１の設置高さは同じである。アンテナ２０、２１を用いることで、自動二輪車１は路側機との路車間通信および他の車両との車車間通信を行うことができる。アンテナ２０、２１と接続される無線機２７がアンテナ２０、２１の前方に設置されている。なお、無線機の設置場所はアンテナの前方に限らない。
　２．アンテナの構成
　次に図３および図４を参照して自動二輪車１に備えられたアンテナの構成を説明する。図３および図４は、アンテナの構成を示す説明図である。
　アンテナ２０、２１は、無指向性の線状アンテナである。無指向性線状アンテナとして、例えば、垂直ダイポールアンテナやブラウンアンテナが挙げられる。実施例１ではブラウンアンテナを採用する。アンテナ２０、２１は、グランドプレーン２２と、導体棒２３と、グランドプレーン２２と導体棒２３との間に配置された絶縁部２４とを備える。なお、無線機２７は、グランドプレーン２２および導体棒２３に電力を供給する。
　グランドプレーン２２は円板形状であるが、グランドプレーン２２の代わりに平面上を放射状に延びる３本以上の金属線２６（図４参照）でもよい。グランドプレーン２２または金属線２６は本発明におけるグランド部に相当する。導体棒２３は、絶縁部２４から上方に向けて直立している放射導体である。導体棒２３は本発明における線状部に相当する。絶縁部２４はフッ素樹脂製の板材である。絶縁部２４は、この他のプラスチック製であってもよいし、その他の絶縁材にて形成してもよい。無線機２７はグランドプレーン２２または金属線２６と導体棒２３とに高周波電力を供給する。
　導体棒２３と金属構造物との側面視での重なりは、導体棒２３の３分の２以上重なっていることが好ましく、さらには導体棒２３が全て重なっていることが好ましい。
　図５は４分の１波長変成器を用いたアンテナ分配器を示す。無線機２７からアンテナ２０、２１への分岐点Ｂｐまでのインピーダンスを５０Ωとする。分岐点Ｂｐでそれぞれ４分の１波長（１／４λ）の長さで７５Ωの配線に接続され、さらに、５０Ωの配線を介して５０Ωに調整されたアンテナ２０、２１に接続される。この構成により容易に同軸給電を実施することができる。すなわち、無線機２７から出力された電波信号がアンテナ２０、２１に同じ位相で分配される。アンテナ２０、２１の２分配回路は、この他にも例えば、集中定数型整合回路を用いて作ることができる。４分の１波長変成器を用いると、同軸線路やプリント配線板を使用することができるので、自動二輪車１の内部に容易に搭載することができる。なお、アンテナ分配器はこの構成に限らず、他の構成を採用してもよい。
　また、アンテナ２０、２１を自動二輪車１の車体中央部に配置することで、アンテナ分岐を車体中央部に配置することができる。無線機２７からこの分岐点Ｂｐまでの給電線を短い距離にすることができ、ノイズの混入および電波信号の減衰を抑制することができる。また、比較的重量を有する無線機２７を車体の中央部に配置することができるので、自動二輪車１の重量バランスの偏りを抑制することができる。
　アンテナ２０、２１から放射される電波において、車体内側方向に進行する電波は、エンジン１１ａ等の金属構造物により反射され、車体外側方向に進行する。これにより、車体外側方向に進行する電波は、アンテナから放射された電波と、金属構造物により反射した電波とによる干渉が生じ、電波の強度が受信点の位置によって変動する。しかしながら、横方向での通信距離は縦方向と比較して短くてもよいので、横方向の電波が弱くなることは問題とならない。
　３．アンテナ特性
　次に、従来のアンテナ特性および実施例１におけるアンテナ特性を説明する。図６は自動二輪車に理想のアンテナ特性図である。自動二輪車１において横方向の他の車両との車車間通信は、道路幅よりも少し長い距離を通信する程度である。しかしながら、前後方向の他の車両との車車間通信または、路側機との路車間通信の場合、他の車両との距離が長くなり、通信距離が長くなる傾向がある。そこで、道路を走行する自動二輪車１のアンテナ特性は、図６に示すように、幅方向よりも前後方向に長い放射パターンＥｐ１が好ましい。
　この理想のアンテナ特性に対して、車体前部に無指向性アンテナを設置したときのアンテナ特性は、図１６に示すように、搭乗者の吸収や反射の影響により、後方への放射特性が悪化し、後方との通信距離が短くなる。アンテナを自動二輪車の後部に配置した場合、逆に前方に対する通信距離が短くなる。また、図７に示すように、アンテナを自動二輪車１の左側に１本だけ配置する場合、自動二輪車１の吸収または反射により、自動二輪車１のもう片方（図７においては右方）の通信距離が短くなる放射パターンＥｐ２となる。すなわち、放射パターンＥｐ２の右側の凹部が自動二輪車１の中心線Ｌとなり、中心線Ｌよりも右方の電波の強度が弱くなる。
　さらに、図８を用いて、２本のアンテナから放射される電波の干渉状態を説明する。アンテナ２０、２１が距離Ｄの間隔で設置されている。受信点Ｐ１ではアンテナ２０からの距離とアンテナ２１からの距離が共にＬ３で等しい。したがって、受信点１でのアンテナ２０およびアンテナ２１からの電波の位相が同じであるので、互いの電波が強め合う。
　受信点Ｐ２では、アンテナ２０からの距離Ｌ１とアンテナ２１からの距離Ｌ２とでは（Ｌ２－Ｌ１）の差がある。この距離の差（Ｌ２－Ｌ１）がλ／２（λは電波の波長）の偶数倍の場合、各電波が同位相となり強め合う。この場合、受信点Ｐ１とＰ２の電波強度は同じである。しかしながら、距離の差（Ｌ２－Ｌ１）がλ／２（λは電波の波長）の奇数倍なら各電波が逆位相の関係となり弱め合う。この結果、受信点Ｐ２での受信電界強度が低下する。
　このように、自動二輪車１の側方にそれぞれアンテナを配置する場合で、各アンテナ間に金属構造物が無い場合の放射パターンを図９に示す。図９において、２本のアンテナから同位相の電波が放射されている。この放射パターンＥｐ３において、２本のアンテナまでの距離がほぼ一致している前後方向の受信点では、各アンテナからの電波が同位相で合成されるので強調される。しかしながら、斜め方向に移動するにしたがって、２本のアンテナからの距離の差が大きくなり、各アンテナからの距離が２分の１波長の奇数倍になると逆位相で合成するので、電波が弱くなる。これにより、斜め方向では距離と角度によっての電波の強度が低下する位置が発生する。
　横方向については、２本のアンテナ間隔によって決まる位相差で合成される。図９では、２本のアンテナの間隔Ｄを１波長の間隔で配置しているので、同位相となり電波が強め合っている。斜め方向では受信点の位置によって第１のアンテナからの距離と第２のアンテナからの距離の差が２分の１波長の奇数倍になる点が発生し、ここでは電波は弱くなる。このように、金属構造物を挟まないで２本のアンテナを配置すると、前後方向および左右方向の車両との通信は良好に行うことができるが、斜め方向の車両との通信を安定して行うことができない。
　これらに対して、実施例１におけるアンテナ配置であれば、図１０に示すように、理想のアンテナ特性と同様のアンテナ特性を得ることができる。実施例１による放射パターンＥｐ４は、メインフレーム３の外側に設けられた２本のアンテナ２０、２１により、前後方向には強め合った電波を送信することができ、横方向には金属構造物により互いの電波の干渉を防ぐことができる。これにより、斜め方向において電波強度が低下するのを防ぎ、前後方向を長軸とする楕円形状の放射パターンを得ることができる。したがって、自動二輪車１の走行に最適な電波送受信をすることができる。
　また、２本のアンテナ２０、２１の設置高さが同じであるので、前後方向の電波の距離差をより低減することができる。これにより、良好な通信を実施することができる。
　次に、図１１および図１２を参照して実施例２に係る自動二輪車について説明する。図１１および図１２は実施例２におけるアンテナの構成を示す説明図である。実施例２において、実施例１に示した符号と同一の符号で示した部分は、実施例１と同様の構成であるのでここでの説明は省略する。また、以下に記載した以外の自動二輪車およびアンテナの構成は実施例１と同様である。
　実施例２の特徴は、自動二輪車１に配置されるアンテナが指向性を有する点である。実施例１では無指向性の線状アンテナを用いていたが、実施例２では前後方向の指向性を有する線状アンテナを用いることで、前後方向の通信距離をさらに延ばすことができる。
　実施例２におけるアンテナ２０’、２１’は、車両の前後方向に延びたグランドプレーン２２’を有する（図１１参照）。すなわち、グランドプレーン２２’は車両の前後方向を長軸とする楕円形状である。また、楕円形状のグランドプレーン２２’を用いる代わりに、車両の前後方向に延びた２本の金属線２６’を用いてもよい（図１２参照）。
　このように、車両の前後方向に延びた地板（グランドプレーン２２’、金属線２６’）を用いることで、車幅方向の地板の長さを短くすることができるので、メインフレーム３と車体カバー１４との間の狭い空間において配置しやすくなり、配置の自由度を向上することができる。
　次に、実施例２におけるアンテナ特性を説明する。図１３は実施例２におけるアンテナ特性を示す説明図である。実施例２における指向性アンテナであれば、図１３に示すように、理想のアンテナ特性に似た形状のアンテナ特性を得ることができる。実施例２による放射パターンＥｐ５は、実施例１の放射パターンＥｐ４と比べ、斜め方向の強度がいくらか低下するものの前後方向の指向性を向上した電波特性を得ることができる。これにより、前後方向を長軸とする楕円形状の放射パターンを得ることができ、自動二輪車１の走行に最適な電波送受信をすることができる。また、実施例２においても、２本のアンテナ２０’、２１’の設置高さが同じであるので、前後方向の電波の距離差をより低減することができる。これにより、良好な通信を実施することができる。
変形例
　本発明は、上記実施例のものに限らず、次のように変形実施することができる。
　（１）上記実施例１において、２本のアンテナ２０，２１は、エンジン１１ａを挟んで配置されていたがこれに限られない。エンジン１１ａ以外の金属構造物を挟んで配置してもよい。図１４および図１５に示すように、例えば、メインフレーム３およびその補強板１５を挟んでアンテナ２０，２１を配置してもよいし、他の金属製の補機類を挟んで配置してもよい。補機類の例としては、バッテリ１６や、燃料タンク３０、ＥＣＵ３１、ＡＢＳのハイドロリックユニット（油圧ユニット）等が挙げられる。すなわち、アンテナ２０，２１はバッテリ１６を挟んでアンテナ２０，２１を配置してもよいし、ＥＣＵ３１を挟んで配置してもよいし、ＡＢＳのハイドロリックユニットを挟んで配置してもよいし、燃料タンク３０を挟んで配置してもよい。
　上記実施例１において、エンジン１１ａと伝動ケース１１ｂとが一体となったユニットスイングタイプのエンジンユニット１１を用いていたが、他のタイプのエンジンユニットを採用してもよい。例えば、後輪がリヤアームによって懸架されエンジン自体は車体に対して固定されるタイプのエンジンユニットを採用してもよい。この場合、エンジンを構成するシリンダやクランクケース、オイルパン以外にも、ミッションケース等を金属構造物として用いてもよい。
　いずれにしても、搭乗者の足による吸収および反射を防ぐために、側面視で走行姿勢の搭乗者の足と重ならない位置に、アンテナ２０，２１を配置することが好ましい。また、各フレームを金属構造物の一部として採用してもよい。フレーム単独では、アンテナ２０、２１との側面視での重なり領域が不足するが、他の金属構造物との組み合わせによりアンテナ２０、２１との側面視での重なり領域を確保してもよい。
　（２）上記実施例において、アンテナとして無指向性または前後方向に指向性を有するアンテナを用いていたがこれに限られない。カージオイドのような半球状の指向性を持つアンテナを採用してもよい。この場合、カージオイドの凹部を車体内方に向けて配置すればよい。
　（３）上記実施例において、自動二輪車１はアンダーボーン型のフレームを有するスクータ型車両であったがこれに限られない。例えば、バックボーンフレーム型やダイヤモンドフレーム型等の他のフレーム型を採用してもよい。また、自動二輪車１はスクータ型に限らず、ネイキッド型やツアラー型等の他のタイプの自動二輪車でもよい。
　１　…　自動二輪車
　２　…　車体フレーム
　３　…　メインフレーム
　４　…　シートフレーム
　５　…　ヘッドパイプ
　７　…　前フレーム
　１１ａ　…　エンジン
　１４　…　車体カバー
　１５　…　補強板
　１６　…　バッテリ
　２０、２０’、２１、２１’　…　アンテナ
　３０　…　燃料タンク
　３１　…ＥＣＵ

Claims (12)

  1. 　金属構造物が搭載されるメインフレームと前記メインフレームよりも後方に配置されるシートフレームとを有する車体フレームと、
    　前記メインフレームより車幅方向外方に設けられた第１アンテナと、
    　前記メインフレームと前記金属構造物のうち少なくとも前記金属構造物を挟んで前記第１アンテナと対向して配置される第２アンテナとを備え、
    　前記第１アンテナおよび前記第２アンテナを用いて、路側機との路車間通信および他の車両との車車間通信を行う
    　自動二輪車。
  2. 　請求項１に記載の自動二輪車において、
    　前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは線状アンテナである
    　自動二輪車。
  3. 　請求項１または２に記載の自動二輪車において、
    　前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは前後方向に指向性を有する
    　自動二輪車。
  4. 　請求項３に記載の自動二輪車において、
    　前記線状アンテナは、車幅方向よりも前後方向に長いグランド部と放射導体である線状部とを有するブラウンアンテナであり、
    　前記グランド部の前後方向の長さが前記線状部の長さより長い
    　自動二輪車。
  5. 　請求項１から４のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
    　前記メインフレームはヘッドパイプよりも前方に配置される前フレームを含む
    　自動二輪車。
  6. 　請求項１から５のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
    　前記金属構造物はエンジンユニットである
    　自動二輪車。
  7. 　請求項１から５のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
    　前記メインフレームは剛性を補強する補強板を備え、
    　前記金属構造物は補強板である
    　自動二輪車。
  8. 　請求項１から５のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
    　前記金属構造物は金属製の補機類である
    　自動二輪車。
  9. 　請求項１から８のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
    　前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは走行姿勢の搭乗者の足と側面視で重ならないよう配置されている
    　自動二輪車。
  10. 　請求項１から９のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
    　前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは前記メインフレームの少なくとも一部を覆うカバーと前記メインフレームとの間に配置されている
    　自動二輪車。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
    　前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは側面視で高さが同一に配置されている
    　自動二輪車。
  12. 　請求項１から１１のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
    　前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは側面視で前記メインフレームまたは前記エンジンと重なるように配置されている
    　自動二輪車。
     
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