JP6028090B2

JP6028090B2 - 自動二輪車

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Publication number: JP6028090B2
Application number: JP2015508441A
Authority: JP
Inventors: 洋幸諸本
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2034-03-20
Also published as: EP2980920A1; US10249942B2; EP2980920B1; JPWO2014157011A1; EP2980920A4; WO2014157011A1; US20160043462A1

Description

本発明は、自動二輪車に関し、特に、路車間通信および車車間通信を行うアンテナを備えた自動二輪車に関する。

近年、高度道路交通システム（ITS: Intelligent Transport System）の一部であり、ＩＴ（Information Technology）技術を利用した先進安全自動車（ASV: Advanced Safety Vehicle）に規定されている通信を行うための自動二輪車が開発されている。この種の自動二輪車として、前方の車両や路側機との通信を行うために車両の前方にアンテナを配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、バーハンドルの中心と前輪の車軸とを結んだ傾斜線よりも前方に無指向性のアンテナを配置する。これにより、搭乗者の体による電波吸収の影響を防止し、上下左右方向への電界強度が低下することを防止している。

特許４１５６７８３号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の自動二輪車は、自車と他車との間の通信である車車間通信のうち、後方に位置する他車との通信には不利であるという問題がある。アンテナを搭乗者よりも前方のヘッドライト上に配置することで搭乗者による電波吸収の影響を低減させているとはいえ、搭乗者の吸収や反射の影響を無くすことはできない。また、二人乗りしている場合や、自動二輪車のタンデムシート後方に荷物を積載している場合は、電波の減衰や反射の影響が大きくなる。特に荷物を積載している場合、荷物の材質に相応した電波の吸収や反射も加わってより通信距離が短くなる。このような状態の電波の放射パターンＥｐ６を図１６に示す。放射パターンＥｐ６では、後方の電波強度が低下している。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、側方の車両および路側機との通信を好適に行うことができ、前後方向の車両との車車間通信も好適に行うことができる自動二輪車を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明は、金属構造物が搭載されるメインフレームと前記メインフレームよりも後方に配置されるシートフレームとを有する車体フレームと、前記メインフレームより車幅方向外方に設けられた第１アンテナと、前記メインフレームと前記金属構造物のうち少なくとも前記金属構造物を挟んで前記第１アンテナと対向して配置される第２アンテナとを備え、前記金属構造物は、エンジンユニット、または、前記メインフレームが備える剛性を補強する補強板であり、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナを用いて、路側機との路車間通信および他の車両との車車間通信を行う自動二輪車である。

この構成によれば、第１アンテナと第２アンテナとが金属構造物または金属構造物とメインフレームとを挟んでメインフレームの外側にそれぞれ配置されている。これにより、第１アンテナから第２アンテナへ向かう電波は、メインフレームまたはメインフレームに搭載されている金属構造物により反射される。また、第２アンテナから第１アンテナへ向かう電波も同様に反射される。これにより、車両の横方向および斜め方向において、第１アンテナと第２アンテナの放射する電波を同時に受信することがなく、電波の干渉を無くすことができる。

また、第１アンテナおよび第２アンテナが金属構造物を挟んで対向して配置されているので第１アンテナおよび第２アンテナの前後方向へ向かう電波の受信点との距離差を低減している。これにより、両方のアンテナからの電波はほぼ同位相で受信点に到達するので電界強度の変動が僅かである。したがって、車両前後方向、横方向、および、斜め方向の路車間通信や車車間通信を良好に行うことができる。

また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは線状アンテナであることが好ましい。線状アンテナを用いることで安価に路車間通信や車車間通信を実施することができる。

また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは前後方向に指向性を有することが好ましい。これにより、側方の他車両との通信よりも長い距離を隔てた前後方向の他車両との通信をすることができる。

また、前記線状アンテナは、車幅方向よりも前後方向に長いグランド部と放射導体である線状部とを有するブラウンアンテナであり、前記グランド部の前後方向の長さが前記線状部の長さより長いことが好ましい。この構成により、安価な線状アンテナを用いて前後方向に指向性を有するアンテナを実現することができる。

また、前記メインフレームはヘッドパイプよりも前方に配置される前フレームを含んでもよい。前フレームで囲まれる範囲内に電波を反射する金属構造物が設置されていれば、第１アンテナと第２アンテナからの両方の電波を受信する領域は車体前後方向だけとなる。また、第１アンテナおよび第２アンテナをヘッドパイプの前方にも配置することができるので、アンテナ配置の自由度を増すことができる。

また、前記金属構造物はエンジンユニットであることが好ましい。エンジンユニットを挟んで第１アンテナと第２アンテナとが配置されることで、車両の横方向および斜め方向における互いの電波の干渉を無くすことができる。

また、前記メインフレームは剛性を補強する補強板を備え、前記金属構造物は補強板でもよい。補強板を挟んで第１アンテナと第２アンテナとが配置されることで、車両の横方向および斜め方向における互いの電波の干渉を無くすことができる。

また、前記金属構造物は金属製の補機類でもよい。金属製の補機類を挟んで第１アンテナと第２アンテナとが配置されることで、車両の横方向および斜め方向における互いの電波の干渉を無くすことができる。

また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは走行姿勢の搭乗者の足と側面視で重ならないよう配置されていることが好ましい。第１アンテナおよび第２アンテナが走行姿勢の搭乗者の足と側面視で重ならないので、第１アンテナおよび第２アンテナから発せられる電波が搭乗者の足に吸収されるのを防ぐことができる。

また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは前記メインフレームの少なくとも一部を覆うカバーと前記メインフレームとの間に配置されていることが好ましい。これにより、第１アンテナおよび第２アンテナを組み付けた後にカバーを取り付けるので、組み付け作業の効率を向上させることができる。

また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは側面視で高さが同一に配置されていることが好ましい。第１アンテナおよび第２アンテナの高さが等しく配置されているので、前後方向における受信点とアンテナとの電波の距離差をより低減することができる。これにより、良好な通信を実施することができる。

また、前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは側面視で前記メインフレームまたは前記エンジンと重なるように配置されていることが好ましい。これにより、各アンテナから車両中心方向へ伝播する電波がメインフレームまたはエンジンに反射され、横方向、および、斜め方向では第１または第２のアンテナのどちらかから放射された電波だけを受信するようになるので、干渉による電波の強度変化を無くすことができる。

本発明に係る自動二輪車によれば、側方の車両および路側機との通信を好適に行うことができ、前後方向の車両との車車間通信も好適に行うことができる。

実施例１に係る車両の側面図である。実施例１に係る車両の平面図である。実施例１に係るアンテナの構成を示す説明図である。実施例１に係るアンテナの構成を示す説明図である。実施例１に係るアンテナの分配図である。アンテナからの理想の電波の放射状態を示す説明図である。車両の左側方にアンテナを配置した場合の電波の放射状態を示す説明図である。２本のアンテナから送信される電波の干渉状態を示す説明図である。金属構造物を挟まない２本のアンテナの放射状態を示す説明図である。実施例１に係るアンテナからの電波の放射状態を示す説明図である。実施例２に係るアンテナの構成を示す説明図である。実施例２に係るアンテナの構成を示す説明図である。実施例２に係るアンテナからの電波の放射状態を示す説明図である。変形例に係る車両の側面図である。変形例に係る車両の上面図である。従来例に係る電波の放射状態を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。発明における自動二輪車の実施形態として、スクータ型自動二輪車を例に挙げて説明する。なお、以下の説明で、前後および左右とは自動二輪車の走行方向を基準としている。

１．自動二輪車の概略構成
図１および図２を参照する。図１は、実施例１に係る自動二輪車１の概略構成を示す側面図である。図２は自動二輪車１の概略構成を示す平面図である。自動二輪車１はいわゆるアンダーボーン型の車体フレーム２を備える。車体フレーム２はメインフレーム３とシートフレーム４とを備える。メインフレーム３は、ヘッドパイプ５と、フレーム本体６と、前フレーム７とから構成される。なお、自動二輪車１の種類によっては、メインフレーム３は前フレーム７を備えなくてもよい。車体フレーム２は車体カバー１４に覆われている。

ヘッドパイプ５にはフロントフォーク８が不図示のステアリング軸を介して左右方向に揺動可能に支持されている。すなわち、フロントフォーク８はその上端部に固着されたステアリング軸をヘッドパイプ５に挿通することにより、左右方向に揺動可能となっている。そしてステアリング軸の上部にはハンドル９が連結されており、ハンドル９の操作によってフロントフォーク８が揺動する。フロントフォーク８の下端部には前輪１０が回転可能に取り付けられている。

フレーム本体６の後部にエンジンユニット１１が取り付けられている。エンジンユニット１１はエンジン１１ａとエンジン１１ａから後輪の左側方へ延在する伝動ケース１１ｂとが一体となって車体に上下揺動自在に懸架される公知のユニットスイングエンジンである。伝動ケース１１ｂ内にはエンジンの回転を後輪へ伝える変速機構が収用され、伝動ケース１１ｂの後部には不図示の後輪出力軸が位置する。後輪出力軸には後輪１２が連結されている。エンジン１１ａの上方にはシート１３が設けられている。

側面視でエンジンユニット１１とシート１３との間に位置する車体カバー１４は、側面視でエンジンユニット１１の後方かつ上方に延びている。後輪１２は車体カバー１４の下方に配置される。エンジンユニット１１の後部は外部に露出している。エンジン１１ａの前方には燃料タンク３０が配置されている。

フレーム本体６は、上フレーム６ａと下フレーム６ｂとそれぞれの後端が接続される連結ブラケット６ｃとを備える。連結ブラケット６ｃは板金製の最中構造（中空構造）をしている。上フレーム６ａは左右一対あってヘッドパイプ５の上下方向中央部側面に溶接され、そこから左右に間隔をあけて後方に延びる。下フレーム６ｂも左右一対あってヘッドパイプ５の下部側面に溶接され、そこから左右に間隔をあけて上フレーム６ａの下方を後方に延びる。下フレーム６ｂは後方において下方から上方へ延び、その後端が連結ブラケット６ｃに溶接される。上フレーム６ａの後端部は連結ブラケット６ｃに溶接される。シートフレーム４の前端部は連結ブラケット６ｃに溶接される。なお、図２において、上フレーム６ａの一部を破断線で省略して図示している。また、下フレーム６ｂは平面視で上フレーム６ａと重なるので、ハンドル９より後方部分を省略して図示している。

上フレーム６ａと下フレーム６ｂとの間には前後方向複数箇所に分散して補強板（ガゼット）１５が架け渡され溶接されている。補強板１５は金属製で、上フレーム６ａと下フレーム６ｂの剛性を補強するものである。連結ブラケット６ｃの後部には、エンジンユニット１１を上下方向に揺動可能に支持するピボット軸２８が設けられている。また、シートフレーム４の後部と伝動ケース１１ｂとの間にはエンジンユニット１１の揺動を緩衝するリヤクッションユニット２９が設けられている。

前フレーム７は、上フレーム７ａと下フレーム７ｂと連結フレーム７ｃとを備える。上フレーム７ａは平面視で四角の枠状をしており、下フレーム７ｂは後方に向けて開いたＵ字形をしており、両者は左右２箇所ずつ連結フレーム７ｃで接続されている。上フレーム７ａの基端側は車幅方向中央に設けられたブラケット１７を介してヘッドパイプ５にボルト結合されている。また、下フレーム７ｂの左右基端側は、フレーム本体６の下フレーム６ｂとブラケット１８を介してボルト結合されている。ブラケット１８は左右の下フレーム６ｂに溶接されている。なお、図２において、上フレーム７ａを省略して図示している。

バッテリ１６が下フレーム７ｂの車幅方向に架け渡されたクロスメンバ（不図示）上に支持され前フレーム７の内部に収容されている。バッテリ１６は内部に多数の電極板を有している。バッテリ１６の前方にはＥＣＵ３１が設置されている。これら、エンジン１１ａ、補強板１５は本発明における金属構造物に相当する。

２本のアンテナ２０、２１がエンジン１１ａを挟んで補強板１５およびメインフレーム３（フレーム本体６）の車幅方向外方に配置されている。アンテナ２０、２１は自動二輪車１の幅方向と直交する中心線Ｌを挟んで対向して設置される。アンテナ２０、２１はブラケット１９により支持される。ブラケット１９はそれぞれ補強板１５に取り付けられている。アンテナ２０、２１の設置高さは同じである。アンテナ２０、２１を用いることで、自動二輪車１は路側機との路車間通信および他の車両との車車間通信を行うことができる。アンテナ２０、２１と接続される無線機２７がアンテナ２０、２１の前方に設置されている。なお、無線機の設置場所はアンテナの前方に限らない。

２．アンテナの構成
次に図３および図４を参照して自動二輪車１に備えられたアンテナの構成を説明する。図３および図４は、アンテナの構成を示す説明図である。

アンテナ２０、２１は、無指向性の線状アンテナである。無指向性線状アンテナとして、例えば、垂直ダイポールアンテナやブラウンアンテナが挙げられる。実施例１ではブラウンアンテナを採用する。アンテナ２０、２１は、グランドプレーン２２と、導体棒２３と、グランドプレーン２２と導体棒２３との間に配置された絶縁部２４とを備える。なお、無線機２７は、グランドプレーン２２および導体棒２３に電力を供給する。

グランドプレーン２２は円板形状であるが、グランドプレーン２２の代わりに平面上を放射状に延びる３本以上の金属線２６（図４参照）でもよい。グランドプレーン２２または金属線２６は本発明におけるグランド部に相当する。導体棒２３は、絶縁部２４から上方に向けて直立している放射導体である。導体棒２３は本発明における線状部に相当する。絶縁部２４はフッ素樹脂製の板材である。絶縁部２４は、この他のプラスチック製であってもよいし、その他の絶縁材にて形成してもよい。無線機２７はグランドプレーン２２または金属線２６と導体棒２３とに高周波電力を供給する。

導体棒２３と金属構造物との側面視での重なりは、導体棒２３の３分の２以上重なっていることが好ましく、さらには導体棒２３が全て重なっていることが好ましい。

図５は４分の１波長変成器を用いたアンテナ分配器を示す。無線機２７からアンテナ２０、２１への分岐点Ｂｐまでのインピーダンスを５０Ωとする。分岐点Ｂｐでそれぞれ４分の１波長（１／４λ）の長さで７５Ωの配線に接続され、さらに、５０Ωの配線を介して５０Ωに調整されたアンテナ２０、２１に接続される。この構成により容易に同軸給電を実施することができる。すなわち、無線機２７から出力された電波信号がアンテナ２０、２１に同じ位相で分配される。アンテナ２０、２１の２分配回路は、この他にも例えば、集中定数型整合回路を用いて作ることができる。４分の１波長変成器を用いると、同軸線路やプリント配線板を使用することができるので、自動二輪車１の内部に容易に搭載することができる。なお、アンテナ分配器はこの構成に限らず、他の構成を採用してもよい。

また、アンテナ２０、２１を自動二輪車１の車体中央部に配置することで、アンテナ分岐を車体中央部に配置することができる。無線機２７からこの分岐点Ｂｐまでの給電線を短い距離にすることができ、ノイズの混入および電波信号の減衰を抑制することができる。また、比較的重量を有する無線機２７を車体の中央部に配置することができるので、自動二輪車１の重量バランスの偏りを抑制することができる。

アンテナ２０、２１から放射される電波において、車体内側方向に進行する電波は、エンジン１１ａ等の金属構造物により反射され、車体外側方向に進行する。これにより、車体外側方向に進行する電波は、アンテナから放射された電波と、金属構造物により反射した電波とによる干渉が生じ、電波の強度が受信点の位置によって変動する。しかしながら、横方向での通信距離は縦方向と比較して短くてもよいので、横方向の電波が弱くなることは問題とならない。

３．アンテナ特性
次に、従来のアンテナ特性および実施例１におけるアンテナ特性を説明する。図６は自動二輪車に理想のアンテナ特性図である。自動二輪車１において横方向の他の車両との車車間通信は、道路幅よりも少し長い距離を通信する程度である。しかしながら、前後方向の他の車両との車車間通信または、路側機との路車間通信の場合、他の車両との距離が長くなり、通信距離が長くなる傾向がある。そこで、道路を走行する自動二輪車１のアンテナ特性は、図６に示すように、幅方向よりも前後方向に長い放射パターンＥｐ１が好ましい。

この理想のアンテナ特性に対して、車体前部に無指向性アンテナを設置したときのアンテナ特性は、図１６に示すように、搭乗者の吸収や反射の影響により、後方への放射特性が悪化し、後方との通信距離が短くなる。アンテナを自動二輪車の後部に配置した場合、逆に前方に対する通信距離が短くなる。また、図７に示すように、アンテナを自動二輪車１の左側に１本だけ配置する場合、自動二輪車１の吸収または反射により、自動二輪車１のもう片方（図７においては右方）の通信距離が短くなる放射パターンＥｐ２となる。すなわち、放射パターンＥｐ２の右側の凹部が自動二輪車１の中心線Ｌとなり、中心線Ｌよりも右方の電波の強度が弱くなる。

さらに、図８を用いて、２本のアンテナから放射される電波の干渉状態を説明する。アンテナ２０、２１が距離Ｄの間隔で設置されている。受信点Ｐ１ではアンテナ２０からの距離とアンテナ２１からの距離が共にＬ３で等しい。したがって、受信点１でのアンテナ２０およびアンテナ２１からの電波の位相が同じであるので、互いの電波が強め合う。

受信点Ｐ２では、アンテナ２０からの距離Ｌ１とアンテナ２１からの距離Ｌ２とでは（Ｌ２−Ｌ１）の差がある。この距離の差（Ｌ２−Ｌ１）がλ／２（λは電波の波長）の偶数倍の場合、各電波が同位相となり強め合う。この場合、受信点Ｐ１とＰ２の電波強度は同じである。しかしながら、距離の差（Ｌ２−Ｌ１）がλ／２（λは電波の波長）の奇数倍なら各電波が逆位相の関係となり弱め合う。この結果、受信点Ｐ２での受信電界強度が低下する。

このように、自動二輪車１の側方にそれぞれアンテナを配置する場合で、各アンテナ間に金属構造物が無い場合の放射パターンを図９に示す。図９において、２本のアンテナから同位相の電波が放射されている。この放射パターンＥｐ３において、２本のアンテナまでの距離がほぼ一致している前後方向の受信点では、各アンテナからの電波が同位相で合成されるので強調される。しかしながら、斜め方向に移動するにしたがって、２本のアンテナからの距離の差が大きくなり、各アンテナからの距離が２分の１波長の奇数倍になると逆位相で合成するので、電波が弱くなる。これにより、斜め方向では距離と角度によっての電波の強度が低下する位置が発生する。

横方向については、２本のアンテナ間隔によって決まる位相差で合成される。図９では、２本のアンテナの間隔Ｄを１波長の間隔で配置しているので、同位相となり電波が強め合っている。斜め方向では受信点の位置によって第１のアンテナからの距離と第２のアンテナからの距離の差が２分の１波長の奇数倍になる点が発生し、ここでは電波は弱くなる。このように、金属構造物を挟まないで２本のアンテナを配置すると、前後方向および左右方向の車両との通信は良好に行うことができるが、斜め方向の車両との通信を安定して行うことができない。

これらに対して、実施例１におけるアンテナ配置であれば、図１０に示すように、理想のアンテナ特性と同様のアンテナ特性を得ることができる。実施例１による放射パターンＥｐ４は、メインフレーム３の外側に設けられた２本のアンテナ２０、２１により、前後方向には強め合った電波を送信することができ、横方向には金属構造物により互いの電波の干渉を防ぐことができる。これにより、斜め方向において電波強度が低下するのを防ぎ、前後方向を長軸とする楕円形状の放射パターンを得ることができる。したがって、自動二輪車１の走行に最適な電波送受信をすることができる。

また、２本のアンテナ２０、２１の設置高さが同じであるので、前後方向の電波の距離差をより低減することができる。これにより、良好な通信を実施することができる。

次に、図１１および図１２を参照して実施例２に係る自動二輪車について説明する。図１１および図１２は実施例２におけるアンテナの構成を示す説明図である。実施例２において、実施例１に示した符号と同一の符号で示した部分は、実施例１と同様の構成であるのでここでの説明は省略する。また、以下に記載した以外の自動二輪車およびアンテナの構成は実施例１と同様である。

実施例２の特徴は、自動二輪車１に配置されるアンテナが指向性を有する点である。実施例１では無指向性の線状アンテナを用いていたが、実施例２では前後方向の指向性を有する線状アンテナを用いることで、前後方向の通信距離をさらに延ばすことができる。

実施例２におけるアンテナ２０’、２１’は、車両の前後方向に延びたグランドプレーン２２’を有する（図１１参照）。すなわち、グランドプレーン２２’は車両の前後方向を長軸とする楕円形状である。また、楕円形状のグランドプレーン２２’を用いる代わりに、車両の前後方向に延びた２本の金属線２６’を用いてもよい（図１２参照）。

このように、車両の前後方向に延びた地板（グランドプレーン２２’、金属線２６’）を用いることで、車幅方向の地板の長さを短くすることができるので、メインフレーム３と車体カバー１４との間の狭い空間において配置しやすくなり、配置の自由度を向上することができる。

次に、実施例２におけるアンテナ特性を説明する。図１３は実施例２におけるアンテナ特性を示す説明図である。実施例２における指向性アンテナであれば、図１３に示すように、理想のアンテナ特性に似た形状のアンテナ特性を得ることができる。実施例２による放射パターンＥｐ５は、実施例１の放射パターンＥｐ４と比べ、斜め方向の強度がいくらか低下するものの前後方向の指向性を向上した電波特性を得ることができる。これにより、前後方向を長軸とする楕円形状の放射パターンを得ることができ、自動二輪車１の走行に最適な電波送受信をすることができる。また、実施例２においても、２本のアンテナ２０’、２１’の設置高さが同じであるので、前後方向の電波の距離差をより低減することができる。これにより、良好な通信を実施することができる。

変形例

本発明は、上記実施例のものに限らず、次のように変形実施することができる。

（１）上記実施例１において、２本のアンテナ２０，２１は、エンジン１１ａを挟んで配置されていたがこれに限られない。エンジン１１ａ以外の金属構造物を挟んで配置してもよい。図１４および図１５に示すように、例えば、メインフレーム３およびその補強板１５を挟んでアンテナ２０，２１を配置してもよいし、他の金属製の補機類を挟んで配置してもよい。補機類の例としては、バッテリ１６や、燃料タンク３０、ＥＣＵ３１、ＡＢＳのハイドロリックユニット（油圧ユニット）等が挙げられる。すなわち、アンテナ２０，２１はバッテリ１６を挟んでアンテナ２０，２１を配置してもよいし、ＥＣＵ３１を挟んで配置してもよいし、ＡＢＳのハイドロリックユニットを挟んで配置してもよいし、燃料タンク３０を挟んで配置してもよい。

上記実施例１において、エンジン１１ａと伝動ケース１１ｂとが一体となったユニットスイングタイプのエンジンユニット１１を用いていたが、他のタイプのエンジンユニットを採用してもよい。例えば、後輪がリヤアームによって懸架されエンジン自体は車体に対して固定されるタイプのエンジンユニットを採用してもよい。この場合、エンジンを構成するシリンダやクランクケース、オイルパン以外にも、ミッションケース等を金属構造物として用いてもよい。

いずれにしても、搭乗者の足による吸収および反射を防ぐために、側面視で走行姿勢の搭乗者の足と重ならない位置に、アンテナ２０，２１を配置することが好ましい。また、各フレームを金属構造物の一部として採用してもよい。フレーム単独では、アンテナ２０、２１との側面視での重なり領域が不足するが、他の金属構造物との組み合わせによりアンテナ２０、２１との側面視での重なり領域を確保してもよい。

（２）上記実施例において、アンテナとして無指向性または前後方向に指向性を有するアンテナを用いていたがこれに限られない。カージオイドのような半球状の指向性を持つアンテナを採用してもよい。この場合、カージオイドの凹部を車体内方に向けて配置すればよい。

（３）上記実施例において、自動二輪車１はアンダーボーン型のフレームを有するスクータ型車両であったがこれに限られない。例えば、バックボーンフレーム型やダイヤモンドフレーム型等の他のフレーム型を採用してもよい。また、自動二輪車１はスクータ型に限らず、ネイキッド型やツアラー型等の他のタイプの自動二輪車でもよい。

１ … 自動二輪車
２ … 車体フレーム
３ … メインフレーム
４ … シートフレーム
５ … ヘッドパイプ
７ … 前フレーム
１１ａ … エンジン
１４ … 車体カバー
１５ … 補強板
１６ … バッテリ
２０、２０’、２１、２１’ … アンテナ
３０ … 燃料タンク
３１ …ＥＣＵ

Claims

金属構造物が搭載されるメインフレームと前記メインフレームよりも後方に配置されるシートフレームとを有する車体フレームと、
前記メインフレームより車幅方向外方に設けられた第１アンテナと、
前記メインフレームと前記金属構造物のうち少なくとも前記金属構造物を挟んで前記第１アンテナと対向して配置される第２アンテナとを備え、
前記金属構造物は、エンジンユニット、または、前記メインフレームが備える剛性を補強する補強板であり、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナを用いて、路側機との路車間通信および他の車両との車車間通信を行う
自動二輪車。
請求項１に記載の自動二輪車において、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは線状アンテナである
自動二輪車。
請求項１または２に記載の自動二輪車において、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは前後方向に指向性を有する
自動二輪車。
請求項３に記載の自動二輪車において、
前記線状アンテナは、車幅方向よりも前後方向に長いグランド部と放射導体である線状部とを有するブラウンアンテナであり、
前記グランド部の前後方向の長さが前記線状部の長さより長い
自動二輪車。
請求項１から４のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
前記メインフレームはヘッドパイプよりも前方に配置される前フレームを含む
自動二輪車。
請求項１から５のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
前記金属構造物としてさらに金属製の補機類を備える
自動二輪車。
請求項１から６のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは走行姿勢の搭乗者の足と側面視で重ならないよう配置されている
自動二輪車。
請求項１から７のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは前記メインフレームの少なくとも一部を覆うカバーと前記メインフレームとの間に配置されている
自動二輪車。
請求項１から８のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは側面視で高さが同一に配置されている
自動二輪車。
請求項１から９のいずれか１つに記載の自動二輪車において、
前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは側面視で前記メインフレームまたは前記エンジンと重なるように配置されている
自動二輪車。