JP7191963B2 - 車車間通信用アンテナ搭載リーン車両、及びリーン車両に搭載されるように構成された車車間通信用アンテナ - Google Patents

Description

本発明は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両、及びリーン車両に搭載されるように構成された車車間通信用アンテナに関する。

リーン車両は、様々な用途に応じて様々なアンテナを搭載する。リーン車両に搭載するアンテナの例として、ＧＰＳアンテナ、ＥＴＣ車載アンテナ、及び車車間通信用アンテナ等が挙げられる。ＧＰＳアンテナは受信用アンテナであり、ＧＰＳ通信衛星からの電波を受信する。従って、ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ通信衛星からの電波を受信するため、上方からの電波を受信できるように受信面が上方に向けて配置される。ＥＴＣ車載アンテナは、送受信用アンテナであり、リーン車両の走行する道路において、ＥＴＣゲートの上方に設けられたＥＴＣアンテナからの電波を送受信するように設けられる。従って、ＥＴＣ車載アンテナは、水平方向よりも上方のＥＴＣアンテナと電波を送受信する。例えば、ＥＴＣ車載アンテナは、水平方向に対し４５度以上の方向で電波を送受信するため、リーン車両の直立状態においてアンテナの送受信面が上方を向くように設置される。また、ＥＴＣ車載アンテナの指向性は、狭い。これは、ＥＴＣが、各ＥＴＣゲートに対応する車線を直立状態で直進するリーン車両に対し課金するのに使用されるからである。

一方で、車車間通信用アンテナは、このアンテナが搭載されたリーン車両の周囲に存在する車両との間で通信を行うための送受信アンテナである。
例えば、特許文献１に記載のリーン車両は、リーン車両の周囲に存在する車両との間で通信を行う車車間通信装置を備えている。車車間通信装置は、電気的に接続されるアンテナを備えている。特許文献１の車車間通信用アンテナは、車両の前部のフレームにステー及び固定具を介して搭載されている。

国際公開第２０１４／１３６６５８号

特許文献１に記載の車両のように、車車間通信用アンテナがリーン車両の前部に搭載された場合、直進中と旋回中とを比較すると、車車間通信用アンテナの送信性能が大きく変化する場合があった。また、車車間通信用アンテナがリーン車両の前部に搭載された場合、車車間通信用アンテナによって走行抵抗が大きくなり、走行性能に影響が及ぶ場合があった。さらに、フレームからステー及び固定具を介して伝わる振動に耐え得るようにアンテナとケーブルとの強固な接続構造が必要になる場合があった。

本発明は、走行抵抗の増大及び振動による影響を抑制乃至防止しつつ、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送信性能の変化を抑制することができる車車間通信用アンテナを搭載したリーン車両を提供する。

車車間通信用アンテナは、ＧＰＳアンテナ又はＥＴＣ車載アンテナとは異なり、車両と通信するためのアンテナである。車車間通信用アンテナは、リーン車両の周囲で道路上にある車両に電波を送信するため、水平方向に電波を送信するようにリーン車両に設置される。また、車車間通信用アンテナは、リーン車両の周囲を走行する車両に電波を送信するため、水平面において広い角度範囲で送信することが求められる。
また、車車間通信用アンテナは、例えばリーン姿勢での通信、及び上り坂と下り坂の境にあるピークを超える場合の前後方向での通信に対応するため、水平方向よりも上方及び下方を送信範囲に含めることが求められる。水平方向よりも上方及び下方は、例えば、水平方向に対し上下４５度の範囲である。従って、車車間通信用アンテナは、電波の送信方向及び指向性等において、ＧＰＳアンテナ及びＥＴＣアンテナ等のアンテナと異なっている。
車車間通信では、通信対象の車両が、通常、自車両と同じく道路上にある。車車間通信用アンテナは、アンテナが搭載されたリーン車両と略同じ高さに存在し、このリーン車両から離れた位置に存在する車両と主に通信する。車車間通信用アンテナが搭載されたリーン車両においては、直進状態と旋回状態とで、車車間通信の送受信性能が変化する。特に、リーン車両においては、旋回状態で車車間通信の送受信性能が大きく変化する。そこで、本発明者は、リーン車両の旋回状態での車車間通信の通信状態について詳細に検討した。

左旋回中、リーン車両の前方かつ左方に存在する車両との車車間通信の性能が、直進中と比較して低下することが分かった。左旋回中に送受信性能が低下する領域は、リーン車両の直立状態において車車間通信用アンテナを通る水平面より上方かつ車車間通信用アンテナを通る鉛直面より左方の領域である。しかも、リーン車両の直立状態における車車間通信用アンテナを通る鉛直面から左方に離れるほど低下する傾向があることが分かった。

右旋回中、リーン車両の前方かつ右方に存在する車両との車車間通信の性能が、直進中と比較して低下することが分かった。右旋回中に送受信性能が低下する領域は、リーン車両の直立状態において車車間通信用アンテナを通る水平面より上方かつ車車間通信用アンテナを通る鉛直面より右方の領域である。しかも、リーン車両の直立状態における車車間通信用アンテナを通る鉛直面から右方に離れるほど低下する傾向があることが分かった。

その結果、リーン車両の前部に搭載される車車間通信用アンテナを次のように構成すれば、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができることを見出した。即ち、本発明は、車車間通信において、前方向に障害物を有さず、後方向の金属部材からの距離が確保され且つリーン車輪よりも高い位置に設置されるというフロントカバーの配置を利用する。さらに、本発明者は、フロントカバーを利用して車車間通信用アンテナを設けることにより、直進時と旋回時とでの送受信性能の変化の抑制乃至防止に加え、走行抵抗の増大及び振動による影響を抑制乃至防止し得ることを見出した。

（１） 車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
車車間通信用アンテナ搭載リーン車両は、
左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車体と、
略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有し、前記リーン車体に設けられ、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するように、前後それぞれに設けられるリーン車輪と、
車両前後方向において、前後のリーン車輪の間に位置するシートと、
非金属材料により形成され、後方向に見て被視認可能であり且つ走行時に前から風を受けるように構成された非金属性フロントカバーと、
前記リーン車体に設けられ、前記リーン車体の周囲に存在する車両との車車間通信に用いられる車車間通信装置と、
前記車車間通信装置に電気的に接続された金属製アンテナ部を有し、前記リーン車体と一体的に左方または右方に傾斜するように設けられ、少なくとも前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向に電波を少なくとも送信する車車間通信用アンテナと
を備え、
金属製アンテナ部は、下記（ａ）～（ｃ）の全てを満たすように、前記非金属性フロントカバーの内面に設けられ、
（ａ）前記金属製アンテナ部は、前記リーン車輪の上端よりも高く、前記シートの前端よりも前に位置し、
（ｂ）前記金属製アンテナ部は、前記金属製アンテナ部と前記非金属性フロントカバーの内面とが直接接触しないように、前記内面との間に間隙を有し、
（ｃ）前記直立状態の前記リーン車両において、前記金属製アンテナ部から前方向に見て、前記金属製アンテナ部は、いずれの金属部品とも重ならず、前記非金属性フロントカバーと重なり合う。

非金属性フロントカバーは、後方向に見て被視認可能であり且つ走行時に前から風を受けるという性質上、前方向に障害物を有さない。従って、シートの前端よりも前において、非金属性フロントカバーの内面に車車間通信用アンテナが設けられることにより、リーン車体による送受信性能の影響が少ない。

また、車車間通信用アンテナは、リーン車輪の上端よりも上において非金属性フロントカバーに設けられる。即ち、車車間通信用アンテナは、車幅方向における中央近くにおいて比較的高い位置に配置される。そのため、旋回時に車車間通信用アンテナの高さが下がり難く、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナの高さの変化が抑制され得る。

また、金属製アンテナ部は、非金属性フロントカバーの内面に設けられる。そのため、走行風は、金属製アンテナ部による影響を受けずに、非金属性フロントカバーの外表面に沿ってスムーズに流れることができる。良好な送受信性能が得られつつ、走行風に対する空気抵抗が低減され得る。

さらに、金属製アンテナ部は、金属製アンテナ部と非金属製フロントカバーの内面とが直接接触しないように、非金属製フロントカバーの内面との間に間隙を有する。加えて、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、金属製アンテナ部から前方向に見て、金属製アンテナ部は、いずれの金属部品とも重ならず、非金属製フロントカバーと重なり合う。これにより、良好な送受信性能が得られつつ、走行風に対する空気抵抗が低減され得る。

さらに、金属製アンテナ部は、非金属性フロントカバーの内面との間に空隙を有するように、非金属性フロントカバーの内面に設けられる。上述した良好な送受信性能及び空気抵抗の低減とともに、車車間通信用アンテナが受ける振動を低減できる。以上により、直進時と旋回時とでの車車間通信の送受信性能の変化を抑制しつつ、走行抵抗の増大及び振動による影響を抑制乃至防止し得る。

本発明は、リーン車両の車車間通信において、フロントカバーの配置を利用したアンテナ配置を行うことにより、直進時と旋回時とでの車車間通信の送受信性能の変化を抑制しつつ、走行抵抗の増大及び振動による影響を抑制乃至防止し得るという、今までにない技術思想によって、初めてなし得た発明である。

（２） （１）の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記金属製アンテナ部は、直立状態の前記リーン車両の側面視において、前記金属製アンテナ部の前輪郭線の傾斜角が、前記金属製アンテナ部が設けられた位置における前記非金属性フロントカバーの内面の傾斜角より小さいように、前記非金属製フロントカバーの内面に設けられる。

車車間通信の送受信性能をより向上させることができる。

（３） （１）又は（２）の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記金属製アンテナ部は、直立状態の前記リーン車両の側面視において、前記金属製アンテナ部の前輪郭線と、鉛直線とが、前方向に開く鈍角を成すように、前記非金属製フロントカバーの内面に設けられる。

車車間通信の送受信性能をより向上させることができるとともに、直進時と旋回時とでの送受信性能の変化を抑制できる。

（４） （１）～（３）のいずれか１の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、板状の非金属製基板を備え、
前記金属製アンテナ部は、板状であり、前記非金属製基板に設けられる。

車車間通信用アンテナは、特に限定されず、上記（４）以外の構成を採用できる。例えば、車車間通信用アンテナは、棒状アンテナであってもよい。なお、上記（４）の構成が採用される場合、非金属性基板の前表面及び後表面のうち、前表面に、板状の金属製アンテナ部が設けられる。一方、後表面には、例えば、金属層が設けられる。金属層の一例としては、例えば、非金属性基板に貼着される金属箔が挙げられる。一実施形態では、アンテナ線は、前表面に設けられた金属製アンテナ部と電気的に接続されるとともに、後表面に設けられた金属層と電気的に接続される。前表面は、車両前後方向において前方向に臨む表面であり、後表面は、後方向に臨む表面である。

リーン車両は、リーン姿勢で旋回する車両である。リーン車両は、旋回時にカーブの内方向にリーンするように構成されている。リーン車両は、例えば、旋回時にカーブの内方向にリーンするように構成された鞍乗型車両が挙げられる。そのような車両としては、例えば、自動二輪車、自動三輪車等が挙げられる。自動三輪車は、前二輪型であってもよく、後二輪型であってもよい。リーン車両は、例えば、棒状のステアリングハンドル（バーハンドル）を有する。

１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、車車間通信用アンテナは、非金属製フロントカバーの内面に設けられる。非金属製フロントカバーの内面に設けられる車車間通信用アンテナは、１つであってもよく、複数であってもよい。非金属製フロントカバーの内面以外の１つ又は複数の位置に、１つ又は複数の車車間通信用アンテナが設けられてもよい。即ち、１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両は、複数の車車間通信用アンテナを備えていてもよい。例えば、車車間通信用アンテナが、非金属製フロントカバーの内面に加え、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の後部にも設けられてもよい。

１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、金属製アンテナ部は、車車間通信用アンテナに設けられる。車車間通信用アンテナに設けられる金属製アンテナ部は、１つであってもよく、複数であってもよい。車車間通信用アンテナに設けられていない金属製アンテナ部が、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両に設けられてもよい。即ち、１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両は、複数の金属製アンテナ部を備えていてもよい。

１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両に複数の金属製アンテナ部が設けられる場合、複数の金属製アンテナ部は、互いに同じ又は異なる放射特性を有する。アンテナの放射特性とは、放射パターン及び受信感度の両方を含む。つまり、アンテナの放射特性は、送信性能と受信性能の両方である送受信性能を含む。

車車間通信用アンテナは、指向性を有していてもよく、無指向性であってもよい。無指向性のアンテナとは、指向性を有さないアンテナであって、アンテナを通るある平面でアンテナを中心とした全方向にほぼ均一の放射強度を有するアンテナである。無指向性の車車間通信用アンテナの車載垂直方向の指向性は、特に限定されない。無指向性の車車間通信用アンテナは、例えば、無指向性の線状アンテナである。無指向性の線状アンテナは、具体的には、モノポールアンテナ、ホイップアンテナ、コリニアアンテナ、ブラウンアンテナ、および、ダイポールアンテナ等である。また、指向性のアンテナとは、指向性を有するアンテナであって、アンテナを通るいずれの平面においてもアンテナを中心とした全方向に均一でなく、アンテナを中心としたある特定の方向に強い放射強度を有するアンテナである。車車間通信用アンテナは、車車間通信および路車間通信を行うためのアンテナであってもよい。車車間通信用アンテナは、路車間通信を行うためのアンテナであってもよい。

非金属製フロントカバーは、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両が前から見られた場合に視認され得る部分の少なくとも一部を構成し、前から後方向に流れる走行風を受けるように構成されている。非金属製フロントカバーは、ヘッドパイプを覆う乃至囲う部分を有する。但し、非金属製フロントカバーは、当該部分に限定されない。車車間通信用アンテナ搭載リーン車両がウィンドシールドを有する場合、ウィンドシールドは、非金属製フロントカバーの一例に該当する。

傾斜角は、対象の面又は線が鉛直線からどの程度傾斜しているかを示す。傾斜角は、鉛直線との間で成す角として定義される。面又は線の傾斜角が小さいほど、当該面又は線の傾きが小さく、当該面又は線は鉛直に近い。面又は線の傾斜角が大きいほど、当該面又は線の傾きが大きく、当該面又は線は水平に近い。

車両上下方向とは、車体フレームが直立状態における車両が接地する水平な路面に直交する方向である。車両左右方向とは、車体フレームが直立状態における車体フレームの幅方向中央を通る平面に直交する方向である。車両前後方向とは、車両上下方向および車両左右方向の両方に直交する方向である。なお、車体フレームが直立状態とは、車体フレームの幅方向の中央を通る平面が車両が接地する水平な路面に垂直である状態である。

車両の前部とは、車両前後方向における車両の中央の位置よりも車両前方向にある部分のことを意味する。車両の後部とは、車両前後方向における車両の中央の位置よりも車両後方向にある部分のことを意味する。また、車両の上部とは、車両上下方向における車両の中央の位置よりも車両上方向にある部分のことを意味する。車両の下部とは車両上下方向における車両の中央の位置よりも車両下方向にある部分のことを意味する。

ある部品の端部とは、部品の端とその近傍部とを合わせた部分を意味する。

Ａ方向に沿った方向とは、Ａ方向と平行な方向に限らない。Ａ方向に沿った方向とは、Ａ方向に対して－４５°以上＋４５°以下の範囲内で傾斜している直線を含む。同様の定義が、「沿った」を用いた他の表現にも適用される。「沿った」を用いた他の表現とは、例えば、「Ａ方向に沿った方向」や、「複数のＢがＡ方向に沿って配列される」や、「１つのＢがＡ方向に沿っている」等である。なお、Ａ方向は、特定の方向を指すものではない。Ａ方向を、水平方向や前後方向に置き換えることができる。

ＡがＢより前方向に配置されるとは、以下の状態を指す。Ａは、Ｂの最前端を通り前後方向に直交する平面の前方向に配置される。この場合、ＡとＢは、前後方向に沿って並んでいてもよく、並んでいなくてもよい。この定義は、「ＡがＢより後方向に配置される」、「ＡがＢより右方向に配置される」、「ＡがＢより左方向に配置される」、「ＡがＢより上方向に配置される」、「ＡがＢより下方向に配置される」という表現にも適用される。

Ｘ方向に並ぶＡとＢとは、以下の状態を示す。Ｘ方向に垂直な方向にＡとＢを見たときに、ＡとＢの両方がＸ方向を示す任意の直線上に配置されている状態である。Ｙ方向に見てＸ方向に並ぶＡとＢとは、以下の状態を示す。Ｙ方向にＡとＢを見たときに、ＡとＢの両方がＸ方向を示す任意の直線上に配置されている状態である。この場合、Ｙ方向とは異なるＷ方向にＡとＢを見ると、ＡとＢのいずれか一方がＸ方向を示す任意の直線上に配置されていない状態であってもよい。尚、ＡとＢが接触していてもよい。ＡとＢが離れていてもよい。ＡとＢの間にＣが存在していてもよい。

本明細書において、ＡがＢの前方向に配置されるとは、以下の状態を指す。ＡとＢが前後方向に並んでおり、且つ、ＡのＢと対向する部分が、Ｂより前向方に配置される。この定義において、Ｂの前面のうちＡと対向する部分が、Ｂの最前端の場合には、ＡはＢよりも前方向に配置される。この定義において、Ｂの前面のうちＡと対向する部分が、Ｂの最前端ではない場合には、ＡはＢよりも前方向に配置されてもよく、されなくてもよい。この定義は、前後方向以外の方向の左右方向および上下方向にも適用される。尚、Ｂの前面とは、Ｂを前方から見た時に見える面のことである。Ｂの形状によっては、Ｂの前面とは、連続した１つの面ではなく、複数の面で構成される場合がある。

本明細書において、左方向または右方向に見て、ＡがＢの前方向に配置されるとは、以下の状態を指す。左方向または右方向に見て、ＡとＢが前後方向に並んでおり、且つ、左方向または右方向に見て、ＡのＢと対向する部分が、Ｂより前方向に配置される。この定義において、ＡとＢは、３次元では、前後方向に並んでいなくてもよい。この定義は、「ＡがＢの後方向に配置される」、「ＡがＢの右方向に配置される」、「ＡがＢの左方向に配置される」、「ＡがＢの上方向に配置される」、「ＡがＢの下方向に配置される」という表現にも適用される。

含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、備える（ｈａｖｉｎｇ）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテムおよびその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。取り付けられた（ｍｏｕｎｔｅｄ）、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続および結合だけでなく、間接的な取付、接続および結合も含む。更に、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）は、物理的または機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。

他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。

本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。

特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、この構成要素は、複数であってもよい。また、この構成要素は、１つのみであってもよい。

上述した他の観点による構成を互いに組み合わせることは制限されない。実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施形態でも可能であり、様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する変形例を適宜組み合わせて実施することができる。

本発明の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両によれば、直進時と旋回時とでの車車間通信の送受信性能の変化を抑制しつつ、走行抵抗の増大及び振動による影響を抑制乃至防止し得る。

（ａ）は、一実施形態に係る車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す車車間通信用アンテナ搭載リーン車両に搭載された車車間通信用アンテナを模式的に示す縦断面図である。 図１（ｂ）に示す車車間通信用アンテナを模式的に示す正面図である。 図１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の車車間通信用アンテナの車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
図１（ａ）は、一実施形態に係る車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０を模式的に示す側面図である。図１（ｂ）は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０に搭載された車車間通信用アンテナ１００を模式的に示す縦断面図である。当該縦断面図は、図１（ａ）におけるＡ部分の拡大図である。図１（ｂ）に示す縦断面図は、車両左右方向における車両中央を通って車両前後方向に拡がる平面を基準として描かれている。Ｘ方向は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車両前後方向を示す。Ｙ方向は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車両上下方向を示す。Ｚ方向は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車両左右方向を示す。図１において、Ｚ方向は、紙面手前－奥行方向である。

図１（ａ）に示すように、本実施形態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、スクータ型である。車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、リーン車体４０を備える。リーン車体４０は、左旋回中に左方向（Ｚ方向における紙面手前方向）に傾斜する。リーン車体４０は、右旋回中に右方向（Ｚ方向における紙面奥行方向）に傾斜する。リーン車体４０は、ヘッドパイプ１を含むメインフレーム３と、シートフレーム５と、サイドカバー９と、グラブバー１１と、リアフェンダ１５と、駆動系１７と、リーン車輪１９、２３と、フロントフォーク２１と、非金属製フロントカバー２５と、棒状のステアリングハンドル２９（バーハンドル）と、を備えている。車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、さらに、シート７と、テールライト１３と、ヘッドライト２７と、ナンバープレート３０と、を備えている。

メインフレーム３は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の骨格を構成している。シートフレーム５は、メインフレーム３から後方向に延出されている。シートフレーム５は、運転者が座るためのシート７と、同乗者が座るための同乗者用シート７ａとを支持する。テールライト１３は、シートフレーム５の後部に取り付けられている。サイドカバー９は、シートフレーム５の側面及び後部を覆い、テールライト１３の前部と下部とを覆うように取り付けられている。このテールライト１３は、ブレーキの作動状況を示すライトと方向指示器とを一体的に備えている。グラブバー１１は、同乗者の手によって把持されたり、荷物の搭載時に使用されたりする。

メインフレーム３の後方には、駆動系１７が搭載されている。駆動系１７は、エンジン及びサスペンション等を含む。駆動系１７の後方には、後輪としてのリーン車輪１９が取り付けられている。リーン車輪１９は、接地部１９ａを有する。リアフェンダ１５は、リーン車輪１９の上部及び斜め上方向を覆うように、リーン車輪１９から離れた位置に設けられている。リアフェンダ１５は、例えば、樹脂で成形されて構成されている。リアフェンダ１５よりも後において、テールライト１３の下方向には、ナンバープレート３０が傾斜するように取り付けられている。

ヘッドパイプ１の上部には、ステアリングハンドル２９が回動自在に取り付けられている。ヘッドパイプ１の下方向には、ステアリングハンドル２９の回動に連動するフロントフォーク２１が取り付けられている。フロントフォーク２１の下部には、前輪としてのリーン車輪２３が回転自在に取り付けられている。リーン車輪２３は、接地部２３ａを有する。

接地部１９ａ、２３ａは、略円弧状の横断面輪郭形状（図示せず）を有する。接地部１９ａ、２３ａは、ラウンド型である。接地部１９ａ、２３ａは、シングルラジウスであってもよく、ダブルラジウスであってもよい。リーン車輪１９、２３は、リーン車体４０に設けられている。リーン車輪１９、２３は、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜する。

シート７は、前後方向（Ｘ方向）において、前後のリーン車輪１９、２３の間に位置する。リーン車体４０には、車車間通信装置５０が設けられている。車車間通信装置５０は、シート７の下方向におけるリーン車体４０内部に設けられている。車車間通信装置５０は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。車車間通信装置５０は、リーン車体４０の周囲に存在する車両（図示せず）との車車間通信に用いられる。

ヘッドパイプ１の前部には、メインフレーム３から延出されたステー（図示せず）を介して、非金属製フロントカバー２５が取り付けられている。非金属製フロントカバー２５は、非金属材料により形成され、後方向に見て被視認可能であり且つ走行時に前から風を受ける前傾斜面２５ｆを有する。非金属材料としては、特に限定されず、例えば、樹脂、炭素材料、ＣＦＲＰ（炭素繊維に樹脂を含浸させた複合物）が挙げられる。前傾斜面２５ｆは、例えば、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０を横から見て、前輪としてのリーン車輪２３の上端２３ｕよりも上における車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の前輪郭線２５ｐの少なくとも一部を含む。前傾斜面２５ｆは、例えば、全体として、下部分が、より前に位置し、上部分が、より後ろに位置するように構成されている。前傾斜面２５ｆは、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の側面視において、前から次第に傾斜角が大きくなるように湾曲している。非金属製フロントカバー２５には、ヘッドライト２７が設けられている。

非金属製フロントカバー２５の上部には、非金属製ウィンドシールド２６が取り付けられている。非金属製ウィンドシールド２６も、非金属製フロントカバー２５と同様に、非金属材料により構成されている。非金属製ウィンドシールド２６は、例えば、全体として、下部分が、より前に位置し、上部分が、より後ろに位置するように構成されている。非金属製フロントカバー２５は、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の側面視において、前から次第に傾斜角が大きくなるように湾曲している。

車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、車車間通信用アンテナ１００を備えている。車車間通信用アンテナ１００は、後述するように、車車間通信装置５０と電気的に接続された金属製アンテナ部１５１を有する。車車間通信用アンテナ１００は、リーン車体４０と一体的に左方または右方に傾斜するようにリーン車体４０に設けられている。金属製アンテナ部１５１は、下記（ａ）～（ｃ）の全てを満たすように、非金属製フロントカバー２５の内面２５ｔに設けられる。

（ａ）金属製アンテナ部１５１は、リーン車輪２３の上端２３ｕよりも高く、シート７の前端７ｆよりも前に位置する。

（ｂ）金属製アンテナ部１５１は、金属製アンテナ部１５１と非金属製フロントカバー２５の内面２５ｔとが直接接触しないように、内面２５ｔとの間に間隙Ｋを有する。

（ｃ）直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０において、金属製アンテナ部１５１から前方向に見て、金属製アンテナ部１５１は、いずれの金属部品とも重ならず、非金属製フロントカバー２５と重なり合う。

車車間通信用アンテナ１００は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の前方向に少なくとも電波を送信する。本実施形態の車車間通信用アンテナ１００は、電波の受信も行う。車車間通信用アンテナ１００は、リーン車体４０と一体的に左方向または右方向に傾斜する。
車車間通信用アンテナ１００は、水平方向に対し上斜め方向及び下斜め方向の放射領域（本実施形態において例えば水平方向から少なくとも上下４５度の放射領域）を有する。従って、リーン車体４０が旋回中に右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ１００は、地面に対して水平面の指向性を保持できる。つまり、リーン車体４０が右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ１００は、水平方向に電波を放射できる。

図３（ａ）及び（ｂ）を参照して、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車車間通信用アンテナ１００の電波の放射領域について説明する。図３は、図１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車車間通信用アンテナ１００の車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。図３のパート（ａ）は、車車間通信用アンテナ１００の直立状態における車車間通信用アンテナ１００の車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。また、図３のパート（ｂ）は、図１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０のリーン姿勢における車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。

車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の直立状態における車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域を、図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示す車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、平坦な地面Ｇに対して直立している。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向右上縁端Ｌ１は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ１だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向右下縁端Ｌ２は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ２だけ斜め下方向に伸びている。従って、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における進行方向右方向の電波の放射領域は、Ｌ１とＬ２との間の領域Ｅ１である。また、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向左上縁端Ｌ３は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ３だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向左下縁端Ｌ４は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ４だけ下方向に伸びている。従って、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における進行方向右方向の電波の放射領域は、Ｌ３とＬ４との間の領域Ｅ２である。

一方で、リーン車両１０が傾斜した状態における車車間通信用アンテナ１００の車幅方向の電波の放射領域を、図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示すように、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、平坦な地面Ｇに対して角度θ０だけ進行方向左方向に傾斜している。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向右上縁端Ｌ１は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ５（＝θ１＋θ０）だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向右下縁端Ｌ２は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ６（＝θ２－θ０）だけ下方向に伸びている。従って、θ２＞θ０であれば、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波は、進行方向右下方向の放射領域を確保できる。

また、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向左上縁端Ｌ３は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ７（＝θ３－θ０）だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向左下縁端Ｌ４は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ８（＝θ４＋θ０）だけ下方向に伸びている。従って、θ３＞θ０であれば、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における進行方向左方向電波の放射領域は、Ｌ３とＬ４との間の領域Ｅ２である。このため、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波は、進行方向左上方向の放射領域を確保できる。

従って、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０が傾斜した状態においても、車車間通信用アンテナ１００は、地面に対して水平方向の指向性を有する。これは、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０のリーン車体４０が直立姿勢の時に、地面と水平方向に対し斜め方向に電波を放射することにより、電波の放射領域に上下方向の幅を持たせることができるからである。

従って、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０が左又は右に旋回中に傾斜した場合においても、リーン車両の前方かつ左方向及び右方向の領域に存在する車両と、直進中と同様の状態で車車間通信を行うことができる。

車車間通信用アンテナ１００について、図１（ａ）、（ｂ）に加え、図２を参照して、より詳細に説明する。図２は、車車間通信用アンテナ１００を模式的に示す正面図である。

車車間通信用アンテナ１００は、車両左右方向において、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の略中央に配置されている。車車間通信用アンテナ１００は、アンテナ素子１５０と、非金属製保持部材１６０とを備えている。アンテナ素子１５０は、金属製アンテナ部１５１と、非金属製基板１５２とを備える。金属製アンテナ部１５１は、金属端子１５３を有している。金属端子１５３には、アンテナ線１５４が接続されている。アンテナ線１５４は、車車間通信装置５０に接続されている。

金属製アンテナ部１５１は、板状である。非金属製基板１５２は、板状である。金属製アンテナ部１５１は、金属製アンテナ部１５１の表面が、非金属製基板１５２の表面と平行又は実質的に平行であるように、非金属製基板１５２に設けられている。金属製アンテナ部１５１は、前方向を向くように非金属製基板１５２より前に位置する。非金属製基板１５２は、樹脂等の非金属材料により形成されている。非金属製基板１５２の後表面には、金属層１５５が設けられている。金属層１５５は、例えば、非金属製基板１５２に貼着された銅箔である。金属端子１５３は、前表面に設けられた金属製アンテナ部１５１の一部と重なる位置に、接続部１５３ａを有しており、接続部１５３ａを介して、金属製アンテナ部１５１と電気的に接続されている。さらに、金属端子１５３は、後表面に設けられた金属層１５５の一部と重なる位置に、接続部１５３ｂを有しており、接続部１５３ｂを介して、金属層１５５と電気的に接続されている。即ち、アンテナ線１５４は、非金属製基板１５２の前表面に設けられた金属製アンテナ部１５１と電気的に接続されると共に、非金属製基板１５２の後表面に設けられた金属層１５５と電気的に接続される。これにより、より良好な通信性能が得られる。

非金属製保持部材１６０は、非金属材料からなる。非金属製保持部材１６０は、支持部１１０と、保持部１２０とを備える。

支持部１１０は、保持部１２０の上部に形成されている。支持部１１０は、固定用開口１１２を有する。非金属製フロントカバー２５の内面２５ｔには、固定部２５ｕが形成されている。固定部２５ｕは、固定用開口２５ｒを有する。支持部１１０は、ボルト１４３が固定用開口１１２及び固定用開口２５ｒを介して締結されることにより、非金属製フロントカバー２５の内面２５ｔに取り付けられる。

保持部１２０は、金属製アンテナ部１５１を含むアンテナ素子１５０を、非金属製フロントカバー２５内の内部空間において保持する。これにより、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の側面視において、金属製アンテナ部１５１の前輪郭線１５１ｐの傾斜角Ｍが、支持部１１０が設けられた位置における内面２５ｔの傾斜角Ｎよりも小さい。さらに、金属製アンテナ部１５１の前輪郭線１５１ｐと、鉛直線とが、前方向に開く鈍角Ｑを成す。本実施形態では、前輪郭線１５１ｐが傾斜しているが、前輪郭線１５１ｐは鉛直であってもよい。

保持部１２０の前表面１２０ａには、２つの係合部１２０ｂが互いに車両左右方向に離れるように形成されている。各係合部１２０ｂは、アンテナ素子１５０の非金属製基板１５２の側縁に沿う形状を有する突状体であり、前方向に突出している。アンテナ素子１５０が２つの係合部１２０ｂの間に設けられることにより、アンテナ素子１５０は、車幅左右方向における中央部分が前方向へ突出するように湾曲して保持される。これにより、アンテナ素子１５０（非金属製基板１５２）の後表面と、保持部１２０の前表面１２０ａとの間には、空隙Ｔが形成されている。

直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の側面視において、金属製アンテナ部１５１の前には、金属部品が配置されていない。そのため、前方向への電磁波の放射が妨げられない。さらに、金属製アンテナ部１５１は、シート７よりも前に位置するので、運転者及び同乗者の体により電磁波が減衰することが抑制され得る。その結果、前に位置する車両（先行車両や対向車両）との車車間通信が好適に実施され得る。路車間通信も好適に実施され得る。

非金属製フロントカバー２５の内面２５ｔへのアンテナ素子１５０の設置態様は、本実施形態に限定されない。例えば、アンテナ素子が非金属製フロントカバーの内面に貼着されてもよい。この場合、アンテナ素子と内面との間には接着剤層が存在する。接着剤層により、アンテナ素子と内面との間に間隙が形成される。このように、間隙は、必ずしも、空隙である必要はない。

本実施形態では、金属製アンテナ部の前輪郭線が傾斜しているが、金属製アンテナ部の前輪郭線の傾斜角は特に限定されない。金属製アンテナ部の前輪郭線は、例えば、鉛直であってもよい。

１ ヘッドパイプ
３ メインフレーム
５ シートフレーム
７ シート
７ａ 同乗者用シート
７ｆ （シートの）前端
９ サイドカバー
１０ 車車間通信用アンテナ搭載リーン車両
１１ グラブバー
１３ テールライト
１５ リアフェンダ
１７ 駆動系
１９ リーン車輪（後輪）
１９ａ 接地部
２１ フロントフォーク
２３ リーン車輪（前輪）
２３ａ 接地部
２３ｕ 上端
２５ 非金属製フロントカバー
２５ｆ 前傾斜面
２５ｐ 前輪郭線
２５ｒ 固定用開口
２５ｔ 内面
２５ｕ 固定部
２６ 非金属製ウィンドシールド
２７ ヘッドライト
２９ ステアリングハンドル
３０ ナンバープレート
５０ 車車間通信装置
１００ 車車間通信用アンテナ
１１０ 支持部
１１２ 固定用開口
１２０ 保持部
１２０ａ 前表面
１２０ｂ 係合部
１４３ ボルト
１５０ アンテナ素子
１５１ 金属製アンテナ部
１５１ｐ （金属製アンテナ部の）前輪郭線
１５２ 非金属製基板
１５３ 金属端子
１５４ アンテナ線
１６０ 非金属製保持部材

Claims (4)

1. 左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車体と、
   略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有し、前記リーン車体に設けられ、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するように、前後それぞれに設けられるリーン車輪と、
   車両前後方向において、前後の前記リーン車輪の間に位置するシートと、
   非金属材料により形成され、後方向に見て被視認可能であり且つ走行時に前から風を受けるように構成され、全体として、下部分が、より前に位置し、上部分が、より後ろに位置する前傾斜面を有する非金属製フロントカバーと、
   前記リーン車体に設けられ、前記リーン車体の周囲に存在する車両との車車間通信に用いられる車車間通信装置と、
   前記車車間通信装置に電気的に接続された金属製アンテナ部を有し、前記リーン車体と一体的に左方または右方に傾斜するように設けられ、少なくとも車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向に電波を少なくとも送信する車車間通信用アンテナと
   を備えた車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
   前記非金属製フロントカバーは、ヘッドパイプを覆う又は囲う部分を有する部材であり、前記前傾斜面の内面に、前記車車間通信用アンテナを固定するための固定部を有しており、前記固定部は、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記固定部に固定された前記車車間通信用アンテナに含まれる前記金属製アンテナ部よりも上に位置し、
   前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両がウィンドシールドを有する場合には、前記ウィンドシールドも、前記非金属製フロントカバーに該当し、
   前記金属製アンテナ部は、下記（ａ）～（ｄ）の全てを満たすように、前記非金属製フロントカバーの前記前傾斜面の前記内面に設けられることを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
   （ａ）前記金属製アンテナ部は、前記リーン車輪の上端よりも高く、前記シートの前端よりも前に位置し、
   （ｂ）前記金属製アンテナ部は、前記金属製アンテナ部と前記非金属製フロントカバーの前記内面とが直接接触しないように、前記内面との間に間隙を有し、
   （ｃ）直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記金属製アンテナ部から前方向に見て、前記金属製アンテナ部は、いずれの金属部品とも重ならず、前記非金属製フロントカバーと重なり合い、
   （ｄ）直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の側面視において、前記金属製アンテナ部の前輪郭線の傾斜角が、前記金属製アンテナ部が設けられた位置における前記非金属製フロントカバーの前記前傾斜面の前記内面の傾斜角より小さい。
2. 請求項１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
   前記前傾斜面は、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の側面視において、前から次第に傾斜角が大きくなるように湾曲している
   ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
3. 請求項１又は２に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
   前記金属製アンテナ部は、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の側面視において、前記金属製アンテナ部の前輪郭線と、鉛直線とが、前方向に開く鈍角を成すように、前記非金属製フロントカバーの前記内面に設けられる
   ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。
4. 請求項１～３のいずれか１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
   前記車車間通信用アンテナは、さらに、板状の非金属製基板を備え、
   前記金属製アンテナ部は、板状であり、前記非金属製基板に設けられる
   ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。

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