JPWO2019180829A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents
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Abstract
Description
超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置(50)と、を備える鞍乗型車両(1)であって、
前記センシング装置(50)が前記ハンドル(24)の先端部(242)に配置される、
ことを特徴とする。
前記センシング装置(50)の少なくとも一部が前記筒形状部(243)内部に配置されている、
ことを特徴とする。
前記センシング装置(50)に接続される電装ハーネス(52)と、を備え、
前記電装ハーネス(52)は、前記ガード部(25)の内部を通って前記センシング装置(50)に接続される、
ことを特徴とする。
前記判定手段(64)が、所定の距離内に前記障害物があると判定した場合、前記運転者に報知する報知手段(MP)と、を備える、
ことを特徴とする。
図1は本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両1の左側面図、図2は鞍乗型車両1の平面図である。鞍乗型車両1はオフロード系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両1のことを車両1と呼ぶ場合がある。
次に、本実施形態に係るセンシング装置50Rの詳細につい図1ないし図3を用いて説明する。図3は鞍乗型車両1の右側のグリップ241R周辺の部分断面図である。なお、ここではハンドルバー24の右側を例に説明するが、左側についても同様の構成を備えることができる。
以上説明したように、本実施形態によれば、センシング装置50Rが車両本体8の側面よりも外側に設置されるので、運転者の腕もしくは衣服等または車両の部品によってセンシング装置50Rによる超音波の照射が遮られることを抑制することができる。すなわち、センシング装置50Rの検知精度を向上することができる。
上記実施形態では、バータイプのハンドルを採用した例を説明したが、セパレートタイプのハンドルも採用可能であり、その場合、車幅方向外側の先端部にセンシング装置50を設けることができる。また、上記実施形態では、筒形状部243をハンドルバー24と別体に設けた例を説明したが、筒形状部をハンドルに一体的に設ける構成も採用可能である。
技術分野
[0001]
本発明は、鞍乗型車両に関する。
背景技術
[0002]
車両周辺の障害物を検知するセンシング装置を備える鞍乗型車両として、車両本体の側方にセンシング装置を備える鞍乗型車両が知られている。(例えば特許文献1)。
先行技術文献
特許文献
[0003]
特許文献1:特表2016−503503号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004]
センシング装置を車両本体の側方に設けた場合、センシング装置よりも車幅方向外側にあるミラーやハンドル、運転者の腕や衣服等によって検知範囲が遮られてしまう場合がある。検知範囲が遮られると、センシング装置の検知精度が低下する。
[0005]
本発明の目的は、センシング装置の検知精度を向上できる鞍乗型車両を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0006]
請求項1の発明は、運転者が前輪(FW)を操舵するために把持するハンドル(24)と、
超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置(50)と、を備える鞍乗型車両(1)であって、
前記センシング装置(50)が前記ハンドル(24)の先端部(242)に配置され、
前記ハンドル(24)の前記先端部(242)に外側に開放した筒形状部(243)が設けられ、
前記センシング装置(50)の少なくとも一部が前記筒形状部(243)内部に配置され、
前記筒形状部(243)が、軸方向外側に向かって拡径するテーパ形状を有する、
ことを特徴とする。
[0007]
[0008]
請求項3の発明は、前記筒形状部(243)の周壁(244)の少なくとも一部が、前記センシング装置(50)よりも車幅方向外側に延びていることを特徴とする。
[0009]
請求項4の発明は、前記先端部(242)は、前記運転者の手が外側へ移動することを妨げる規制部(245)を有することを特徴とする。
[0010]
請求項5の発明は、前記規制部(245)は軸方向外側に向かって拡径していることを特徴とする。
[0011]
請求項6の発明は、車両前後方向で前記ハンドル(24)の前方から前記先端部(242)に渡って配置され、前記運転者の手を保護するガード部(25)と、
前記センシング装置(50)に接続される電装ハーネス(52)と、を備え、
前記電装ハーネス(52)は、前記ガード部(25)の内部を通って前記センシング装置(50)に接続される、
ことを特徴とする。
[0012]
請求項7の発明は、前記センシング装置(50)と前記先端部(242)との間に介在する振動減衰部材(54)を備えることを特徴とする。
[0013]
請求項8の発明は、前記センシング装置(50)の検知結果から、所定の距離内に障害物があるか否かを判定する判定手段(64)と、
前記判定手段(64)が、所定の距離内に前記障害物があると判定した場合、前記運転者に報知する報知手段(MP)と、を備える、
ことを特徴とする。
発明の効果
[0014]
請求項1の本発明によれば、前記センシング装置が前記車両本体の側面よりも外側に設
置されるので、前記運転者や前記車両の部品によって超音波の照射が遮られることを抑制することができる。したがって、センシング装置の検知精度を向上できる鞍乗型車両を提供することができる。
[0015]
また、請求項1の本発明によれば、前記筒形状部により前記センシング装置の露出範囲を小さくできるので、前記センシング装置を保護することができる。
[0016]
請求項3の本発明によれば、前記センシング装置から照射された超音波が前記周壁に反射するので、狙った検知範囲に超音波を照射することができる。また、前記周壁によって超音波の照射角度が小さくなるので、超音波が増幅され前記センシング装置のセンシング性能を向上することができる。
[0017]
請求項4の本発明によれば、前記規制部によって前記運転者の手が外側へ移動しにくくなるので、前記運転者の手によって前記センシング装置の検知範囲が遮られるのを防ぐことができる。
[0018]
請求項5の本発明によれば、前記規制部が軸方向外側に向かって拡径するので、前記運転者の手がより外側へ移動しにくくなり、より効果的に前記運転者の手によって前記センシング装置の検知範囲が遮られるのを防ぐことができる。
[0019]
請求項6の本発明によれば、前記ハンドルと比べて前記電装ハーネスの配策が容易な前記ガード部に前記電装ハーネスを配策することができる。また、前記電装ハーネスが外部に露出しないので、前記電装ハーネスを保護することができる。
[0020]
請求項7の本発明によれば、前記振動減衰部材によって前記ハンドルの振動が前記センシング装置に伝達するのを抑制することができるので、振動による前記センシング装置の検知精度の低下を防ぐことができる。
[0021]
請求項8の本発明によれば、前記センシング装置の検知範囲が前記運転者の手や衣服等によって遮られた際に前記運転者に報知することで、前記運転者に検知範囲を手や衣服等で遮らないように促すことができる。
図面の簡単な説明
[0022]
[図1]一実施形態に係る鞍乗型車両の左側面図。
[図2]図1の鞍乗型車両の平面図。
[図3]図1の鞍乗型車両の右グリップ周辺の部分断面図。
前記センシング装置(50)に接続される電装ハーネス(52)と、を備え、
前記電装ハーネス(52)は、前記ガード部(25)の内部を通って前記センシング装置(50)に接続される、
ことを特徴とする。
前記判定手段(64)が、所定の距離内に前記障害物があると判定した場合、前記運転者に報知する報知手段(MP)と、を備える、
ことを特徴とする。
Claims (8)
- 運転者が前輪(FW)を操舵するために把持するハンドル(24)と、
超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置(50)と、を備える鞍乗型車両(1)であって、
前記センシング装置(50)が前記ハンドル(24)の先端部(242)に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型車両。 - 前記ハンドル(24)の前記先端部(242)に外側に開放した筒形状部(243)が設けられ、
前記センシング装置(50)の少なくとも一部が前記筒形状部(243)内部に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の鞍乗型車両。 - 前記筒形状部(243)の周壁(244)の少なくとも一部が、前記センシング装置(50)よりも車幅方向外側に延びていることを特徴とする請求項2に記載の鞍乗型車両。
- 前記先端部(242)は、前記運転者の手が外側へ移動することを妨げる規制部(245)を有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の鞍乗型車両。
- 前記規制部(245)は軸方向外側に向かって拡径していることを特徴とする請求項4に記載の鞍乗型車両。
- 車両前後方向で前記ハンドル(24)の前方から前記先端部(242)に渡って配置され、前記運転者の手を保護するガード部(25)と、
前記センシング装置(50)に接続される電装ハーネス(52)と、を備え、
前記電装ハーネス(52)は、前記ガード部(25)の内部を通って前記センシング装置(50)に接続される、
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の鞍乗型車両。 - 前記センシング装置(50)と前記先端部(242)との間に介在する振動減衰部材(54)を備えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の鞍乗型車両。
- 前記センシング装置(50)の検知結果から、所定の距離内に障害物があるか否かを判定する判定手段(64)と、
前記判定手段(64)が、所定の距離内に前記障害物があると判定した場合、前記運転者に報知する報知手段(MP)と、を備える、
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の鞍乗型車両。
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