CN117615962A - 设置有检测单元的可乘骑的鞍座式车辆 - Google Patents

Abstract

一种可骑乘的鞍座式车辆(1)，包括：尾灯(20)，布置在车辆(1)的后部托架(4)上，所述尾灯(20)适于发出光束；后轮(6)的后部挡泥板(40)，连接到所述后部托架(4)的簧下质量部(14)，所述后部挡泥板(40)包括前部边缘和后部边缘；检测单元(30)，布置在所述后部托架(4)上并且配置为检测在所述车辆(1)后方的区域中是否存在其他车辆；其中，当从所述可骑乘的鞍座式车辆(1)的侧视视角观察时，所述检测单元(30)布置在所述尾灯(20)的下方、后部挡泥板(40)的所述后部边缘的上方、后部挡泥板(40)的所述前部边缘的后方和后部挡泥板(40)的所述后部边缘的前方。

Description

设置有检测单元的可乘骑的鞍座式车辆

技术领域

本发明涉及两轮型或三轮型可乘骑的鞍座式车辆，并且，具体地涉及设置有检测装置(诸如雷达装置)的可乘骑的鞍座式车辆。

背景技术

将一个或多个雷达装置应用于可乘骑的鞍座式车辆(诸如两轮型或三轮摩托车)是已知的。

事实上，由于各种原因，摩托车比其他车辆(诸如汽车)更容易受到后方车辆碰撞的风险。因此，有必要提醒驾驶员在摩托车后方有其他车辆，使得驾驶员了解摩托车周围的情况，并能够主动地和提前地做出反应，例如对可能发生的任何危险情况进行相应的驾驶机动动作。

在这种具体的应用中，雷达装置在车辆上的位置及其功能性效率对于使发射给驾驶员的信息尽可能精确是重要的。

在车辆上的不同位置安装雷达装置是已知的。例如，在US20210001945A1中描述了附接到两轮型摩托车后部托架的雷达装置。在专利EP3453600和JP4544440中描述了其他实例。

特别地，在这些解决方案中，检测装置在后部托架的尾部上布置在车辆尾灯和容纳车辆车牌的后部挡泥板之间的位置。

在这些文件中描述的车辆，后部挡泥板直接从后部托架延伸出并分支。特别地，它从后部托架框架的一部分向下突出成与后部托架本身形成为连续的。

然而，由于后部挡泥板和车牌保持件离雷达太近，检测装置的这种定位部分地遮挡了雷达的视野，形成了一种阴影锥，在该阴影锥中雷达无法探测到障碍物或危险。

在现有技术中，也存在具有所谓低挡泥板(即直接布置在后轮附近)的摩托车。文件EP3263432提供了这种实例。在这些解决方案中，挡泥板直接连接到轮毂，并且从而遵循后轮的摆动运动托架(sussultatory movement)。

发明内容

因此，体会到需要克服现有技术的缺点。

因此，本发明的目标是提供一种可骑乘的鞍式车辆，其在后部托架位置布置至少一个检测装置，这可以优化雷达装置的效率以增加其视野范围，并且同时保护检测装置免受后轮溅射的水或泥浆的影响。

因此，本发明的目标是提供设置有至少一个检测装置的可骑乘的鞍座式车辆以减小检测装置提供错误信号的可能性。

这些和其他目的由下面的可骑乘的鞍座式车辆实现，该可骑乘的鞍座式车辆包括：

尾灯，布置在所述车辆的后部托架上，其中，所述尾灯适于在车辆的后侧上发出光束；

后轮的后部挡泥板，布置在所述后部托架处；

其中，所述后部挡泥板连接到后部托架的簧下质量；所述后部挡泥板包括前部边缘和后部边缘；

检测单元，布置在所述后部托架上并且适于检测该车辆后方是否存在其他车辆；

其中，当从车辆的前侧部视角或后侧部视角观察时，所述检测单元布置在尾灯的下方、后部挡泥板的后部边缘的上方、后部挡泥板的前部边缘的后方和后部挡泥板的后部边缘的前方。

检测单元的类似定位(特别地，当该检测单元是雷达时)允许确保检测单元的广范的检测角度，并且同时确保不会将检测单元暴露于来自于后轮的泥浆和水。

事实上，检测单元布置在车辆的后部托架中的一个空间中，该空间不受可能会改变检测单元的检测的障碍物影响。所述定位与将后部挡泥板安装在车辆的簧下质量上相结合，确保检测单元具有更好的视野范围。此外，在挡泥板前部边缘和后部边缘内的定位保证检测单元将不会在下雨天被水流、碎片或泥浆袭击。

后部挡泥板围绕后轮以弧形周边延伸。挡泥板或者直接地、或者间接地连接到配置为允许车辆后轮的竖向振动运动的元件。

此外，提供与车辆的簧下质量整体形成的后部挡泥板，和将容纳于尾灯和后部挡泥板之间的检测单元顺着竖直方向布置的组合，使得可以扩展这种设施的视野范围和并且因此可以提高该设施的检测效率。

术语“簧下质量”是指车辆的不受车辆减振器的阻尼作用的部分。在后部托架处，车辆的簧下质量例如是后部摆臂和/或后轮。术语“摆臂”通常旨在意指设计成将后轮连接到车辆框架以允许摆动运动的任何元件。这个术语也包括传统的小型摩托车引擎，该小型摩托车引擎在前部处连接到框架，并且在后部处直接到后轮。后部挡泥板连接到摩托车后部的簧下质量，布置在距离车辆的尾灯一定距离处。

在本文中，术语“后”、“前”、“上”、“下”、“右”、“左”以及它们的任何同义词或副词都是参考车辆1而言，正如在图中通过笛卡尔轴所指示的，其中示出上-下(U-D)、左-右(R-L)和前-后(F-B)方向。

特别地，检测单元布置在从以下位置中选择的一个位置，该位置根据上下方向并根据侧视视角来限定，以下位置为：

a)一个位置，在此位置检测单元靠近尾灯并且与后部挡泥板间隔开；

b)一个位置，在此位置检测单元靠近后部挡泥板并且与尾灯间隔开；

c)一个位置，在此位置检测单元与尾灯和后部挡泥板基本上等距地间隔开。

在所有的情况(a)(b)和(c)下，检测单元不受车辆的邻近检测单元的其他部件的遮挡。由检测单元发出的无线电信号可以自由地传播到后部托架的后部。作为所述无线电信号的直接功能的所实现的操作范围使得可以提高检测单元的效率。

有利地，检测单元布置在后端部框架的一部分上。在这样的情况中，检测单元整体布置到车辆的后部托架。

特别地，检测单元位于尾灯的下方，该尾灯与车辆的后部托架框架是整体的。

可替代地，检测单元布置在后部挡泥板的边缘处。

在这样的情况下，检测单元位于后部挡泥板上，并且连接到车辆的簧下质量。检测单元因此总是布置在尾灯下方的位置，但是远离尾灯并且远离后部托架自身的尾部。

有利地，检测单元布置在安装在后部挡泥板的牌照保持件上。

特别地，簧下质量部分包括所述车辆的后轮的摆臂部分，该摆臂部分将后轮连接到车辆的其他部分。在这种方式中，后部挡泥板或者直接地、或者间接地连接到车辆的摆臂，车辆的摆臂代表车辆的簧下质量。

在优选的实施方式中，后部挡泥板在至少一个附接点处连接到摆臂部分，当从车辆的侧视视角观察时，该附接点布置在由后轮限定的体积内。

优选地，后部挡泥板借助从摆臂延伸出的臂连接到摆臂，并且将挡泥板支撑在悬臂式的位置以便于靠近后轮。挡泥板在至少一个连接部分中连接到摆臂，当从车辆的侧视视角观察时，该连接部分位于后轮限定的体积内。

有利地，所述检测单元布置在支撑支架上。支撑支架特别地是附接到底盘的后部托架部分，并且该支撑支架延伸以支撑检测单元；例如，支撑支架是基本上“L”形状的。

有利地，可骑乘的鞍座包括阻尼元件，这些阻尼元件适于在行驶期间对支撑支架和/或检测单元的振动起阻尼作用。以这种方式，阻尼元件使得可以限制和减少安装在支撑支架上的检测单元所承受的振动。

优选地，阻尼元件是布置在支撑支架的附接部分处(例如布置在后部托架的构架部分处)的橡胶元件。或者可替代地，或者以组合的方式，阻尼元件布置在介于支撑支架和检测单元之间的位置。以这种方式，橡胶元件减少了支架和检测单元的振动，该检测单元基本上悬置于减振橡胶缓冲垫上。

附图说明

参考所附附图，本发明的其他优点和额外的特征由以下通过非限制性实例形成的一些实施方式的描述来进行说明，在附图中：

-图1示出了根据本发明的设置有检测单元的可乘骑的鞍座式车辆的侧视图，该可乘骑的鞍座式车辆特别地是摩托车；

-图2、图3和图4示出了图1中的摩托车的后侧立体图，在图2、图3和图4中检测单元布置在车辆的后部托架上的三个不同位置；

-图4A示出了检测单元和连接工具的概略性视图；

-图5示出了根据本发明的设置有检测单元的可骑乘的鞍座式车辆的局部侧视图，特别地是根据本发明的设置有检测单元的小型摩托车的后部托架的局部侧视图。

具体实施方式

在所附附图中相同或类似元件由同样的参考标号指代。

在所附图中示出了摩托车1、1'的实施方式，该实施方式并没有因此在特定实例中引入任何限制，该实施方式具体实施为：两轮型摩托车1，并且特别地是具有前轮5和后轮6的图1中的摩托车或图5中的小型摩托车1'；或者甚至是具有至少两个可转向和倾斜的前轮的三轮型三轮车；或者具有两对倾斜车轮的四轮车，两对车轮中的至少两个车轮是可转向的。

因此，在本描述中，将参考通用的摩托车1、1’，这意味着以下描述通常适用于如下的任何类型的摩托车，该摩托车包括：摩托车车身2、3、4；连接到摩托车车身2、3、4的至少两个车轮5、6；牵引马达，例如，热驱动马达和/或电动马达或混合动力马达，约束到摩托车车身2、3、4，并且可操作地连接到两个车轮5、6中的至少一个。

摩托车车身因此包括前部部分2、设置有座部的中部部分3、后部部分或后部托架4。

摩托车1还包括布置在后部托架4上的尾灯20。尾灯20可以发出向后的光束。

后部挡泥板40也设置成布置在车辆的后部部分4。后部挡泥板40成形为安装车辆牌照。后部挡泥板40连接到车辆的簧下质量14。因此，后部挡泥板40设置成与车辆的尾灯20间隔开。

摩托车1还包括检测单元30，该检测单元适于检测摩托车后面或旁边是否存在其他车辆。探测单元30例如是雷达。雷达装置从发射/接收部分发射作为检测周围环境的电磁波的发射波，并且当发射波被车辆后方的物体反射后，该雷达装置接收反射波。

检测单元30布置在尾灯20下方，并且布置在后部挡泥板40的后部边缘42的上方。

在这种方式中，检测单元30布置在车辆的后部部分4的自由空间中且位于尾灯20和后部挡泥板40之间的位置，该自由空间根据上下方向V限定，后部挡泥板安装在车辆的簧下质量14上。因为检测单元30不被邻近其的摩托车部件的遮蔽影响，所述定位与将后部挡泥板40安装在车辆的簧下质量上的这种结合为检测单元提供了更好的视野范围。

换句话说，如上文限定的，检测单元30的这种有利布置使得可以减少检测单元30产生错误信号，例如当摩托车在转弯或改变方向时。根据本发明的检测单元30的定位允许扩大视野范围，从而改进检测其他车辆从摩托车的后方和/或侧方靠近的可靠性，并且因此减少由于例如在行驶期间检测到道路附近的其他物体而引起的错误信号。

因此，簧下质量是指车辆的不受减振器60(图5)阻尼作用的部分。减振器60缓冲由车轮5、6与道路表面的接触导致的应力。在后部托架4处，车辆的簧下质量例如由后部摆臂17和/或后轮6表示。

特别地，在图1和图2所示的第一实施方式中，检测单元30布置在尾灯20附近、在后部托架的框架部分12中，并且布置成与后部挡泥板40间隔开，该后部挡泥板连接到摆臂17。因此，在这样的情况下，检测单元30在下面具有完全没有被遮挡的下部空间。后部托架的框架部分基本上限定了车辆的在后轮6上方延伸的后部托架尾部。

在图3示出的第二实施方式中，检测单元30布置在后部挡泥板40上并且布置成与尾灯20间隔开。在这样的情况下，检测单元30具有位于后部挡泥板40上方的自由的、未被遮蔽的上部空间。在这个实施方式中，检测单元30借助悬架装置连接到后部挡泥板以使来自簧下质量的振动衰减。

在图4详细地示出的第三实施方式中，检测单元30与尾灯20和后部挡泥板40基本上等距，基本上处于居中位置。在这种情况下，检测单元30包括优选地从后部托架尾部12(即从后部车身)朝向后轮6延伸的支撑构架32(在图4A中概略地示出)。支撑构架32例如是基本上“L”形状的，并且有利地包括阻尼元件33(例如橡胶元件)，以允许对检测单元30的振动起阻尼作用。如上文提及的，使检测单元30的振动衰减的阻尼元件33的设置有利地适用于上述任何定位配置。

在上述所有的情况下，检测单元30不受车辆的与其邻近的其他部件的遮蔽。由检测单元30发出的无线电信号31可以自由地传播到车辆的后部。作为无线电信号的直接功能而实现的视野范围使得可以提高检测单元30的效率。

在图1和图2中的实施方式中，检测单元30布置在后部托架的框架部分12上。在这样的情况下，检测单元30与车辆的后部部分4整体地布置。特别地，如图2所示，检测单元30在尾灯20的下方整体地连接到车辆的后部托架的框架12。

在这种情况下，检测单元30在第一实施方式中由车辆的车身框架支撑在尾灯20下方的位置；检测单元牢固地安装到后部托架的框架12，即车辆的作为悬挂质量的后部托架的尾部。在这个实施方式中，因为检测单元30连接到框架，即连接到车辆的悬挂质量，所以车辆1的减振器60对振动起到阻尼作用。

还是在这个实施方式中，如图1所示，检测单元30布置在尾灯20的附近，检测单元30安装在连接到后部托架的构架部分12的支撑支架34上。在这种情况下，同样地，阻尼元件可以设置成介于支撑支架34和检测单元30之间，以减少检测单元的振动。

在图3示出的可替代的实施方式中，检测单元30布置在后部挡泥板40上。在这个情况下，检测单元30连接到车辆的簧下质量14，即不受减振器60的阻尼作用影响的部分。检测单元30总是布置在尾灯20下方的位置，但是相对于车辆1的尾部(即，车辆1的突出的后部部分)与尾灯间隔开。在这种情况下，检测单元30也可以布置在牌照保持件21上，该牌照保持件进而连接到后部挡泥板40。

特别地，簧下质量部分包括摆臂17的部分。摆臂17是允许后轮6竖向摆动的车辆元件。在这种方式中，后部挡泥板40或者直接地、或者间接地连接到车辆的摆臂17，该摆臂是车辆的簧下质量。

如图1至图5所示，后部挡泥板40设置成围绕后轮6以弧形周边延伸。挡泥板40或者直接地、或者间接地连接到车辆的摆臂17。

后部挡泥板40包括前部边缘41和后部边缘42。后部挡泥板40围绕车轮布置成使得前部边缘41比后部边缘42更远离车轮的侧部。后部挡泥板40包围后轮6的处在该车轮的顶部象限和后部象限内的部分。

牌照保持件21安装在挡泥板40上且相对于后轮6位于外侧上。特别地，借助从摆臂17延伸出的连接臂45来连接后部挡泥板40。

在一个优选地实施方式中，挡泥板40和相关联的牌照保持件21借助至少一个连接臂45连接到摆臂部分17，该连接臂进而连接到至少一个附接点46(图1和图5)。当从车辆的侧视视角观察时，附接点46布置在由后轮6限定的体积内。

如上所述，检测单元30的各个定位配置使得可以减少在无线电波发射范围31内的错误检测。以这种方式，可以限定出不会对车辆的其他部分造成任何干涉的自由的广角度区域，使得无线电信号31可以均匀地扩散；这方面解决了减少错误的雷达检测的技术问题。

上文提供的针对一个或多个具体实施方式的描述从概念的角度示出了本发明，使得使用现有技术的其他人将能够在无需做出进一步研究且不背离本发明概念的情况下在各种应用中对这些实施方式进行调整和/或修改，并且因此，可以理解，这种修改和调整将被视为这些具体实施方式的等同物。在不背离本发明的范围的情况下，用于实现各种所描述功能的工具和材料可以具有各种性质。值得注意的是，所使用的术语或表达式只是描述性的，因此是非限制性的。

Claims (11)

1.一种可骑乘的鞍座式车辆(1)，包括：

-尾灯(20)，布置在所述车辆(1)的后部托架(4)上，所述尾灯(20)适于发出光束；

-后轮(6)的后部挡泥板(40)，连接到所述后部托架(4)的簧下质量部(14)，所述后部挡泥板(40)包括前部边缘(41)和后部边缘(42)；

-检测单元(30)，布置在所述后部托架(4)中并且配置为检测在所述车辆(1)后方的区域中是否存在其他车辆；

其中，当从所述可骑乘的鞍座式车辆(1)的侧视视角观察时，所述检测单元(30)布置在所述尾灯(20)的下方、所述后部挡泥板(40)的所述后部边缘(42)的上方、所述后部挡泥板(40)的所述前部边缘(41)的后方和所述后部挡泥板(40)的所述后部边缘(42)的前方。

2.根据权利要求1所述的可骑乘的鞍座式车辆(1)，其中，当从所述可骑乘的鞍座式车辆(1)的侧视视角观察时，所述检测单元(30)布置在从以下位置中选择的一个位置：

-一个位置，在此位置所述检测单元(30)靠近所述尾灯(20)并且与所述后部挡泥板(40)间隔开；

-一个位置，在此位置所述检测单元(30)靠近所述后部挡泥板(40)并且与所述尾灯(20)间隔开；

-一个位置，在此位置所述检测单元(30)与尾灯(20)并与所述后部挡泥板(40)基本上等距地间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的可骑乘的鞍座式车辆(1)，其中，所述检测单元(30)布置在所述后部托架的框架部分(12)上。

4.根据权利要求1或2所述的可骑乘的鞍座式车辆，其中，所述检测单元(30)布置在所述后部挡泥板(40)上。

5.根据权利要求4所述的可骑乘的鞍座式车辆(1)，其中，所述检测单元(30)布置在安装在所述后部挡泥板(40)的牌照保持件(21)上。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的可骑乘的鞍座式车辆(1)，其中，所述簧下质量部(14)是后部摆臂(17)的一部分，所述摆臂将所述后轮(6)连接到所述车辆构架(1)。

7.根据权利要求5至6所述的可骑乘的鞍座式车辆(1)，其中，所述后部挡泥板(40)借助臂(45)连接到所述摆臂(17)的连接部分(46)，优选地，当从侧视视角观察时，所述连接部分(46)布置在由所述后轮(6)限定的体积的内部。

8.根据权利要求3至7所述的可骑乘的鞍座式车辆(1)，其中，所述检测单元(30)布置在支撑支架(32)上，所述支撑支架(32)连接到所述后部托架的框架部分(12)。

9.根据权利要求8所述的可骑乘的鞍座式车辆(1)，其中，所述支撑支架(32)包括阻尼元件(33)，所述阻尼元件适于在行驶期间对所述支撑支架(32)和/或所述检测单元(30)的振动起阻尼作用。

10.根据权利要求9所述的可骑乘的鞍座式车辆(1)，其中，所述阻尼元件(33)是橡胶元件，所述橡胶元件布置在所述支撑支架(32)的附接部分处和/或布置在介于所述支撑支架(32)和所述检测单元(30)之间的位置。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的可骑乘的鞍座式车辆(1)，其中，所述后部挡泥板(40)围绕所述后轮以弧形周边延伸，并且所述后部挡泥板或者直接地、或者间接地连接到所述后轮(6)以便于具有相同的摆动运动。