WO2019180829A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents

鞍乗型車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2019180829A1
WO2019180829A1 PCT/JP2018/011082 JP2018011082W WO2019180829A1 WO 2019180829 A1 WO2019180829 A1 WO 2019180829A1 JP 2018011082 W JP2018011082 W JP 2018011082W WO 2019180829 A1 WO2019180829 A1 WO 2019180829A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensing device
type vehicle
straddle
driver
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/011082
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
由幸 黒羽
潔 片桐
拡 前田
剛志 熊坂
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to PCT/JP2018/011082 priority Critical patent/WO2019180829A1/ja
Priority to DE112018007315.7T priority patent/DE112018007315T5/de
Priority to JP2020507176A priority patent/JPWO2019180829A1/ja
Publication of WO2019180829A1 publication Critical patent/WO2019180829A1/ja
Priority to US17/004,910 priority patent/US20200391816A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J11/00—Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps
    • B62J11/10—Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps for mechanical cables, hoses, pipes or electric wires, e.g. cable guides
    • B62J11/19—Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps for mechanical cables, hoses, pipes or electric wires, e.g. cable guides specially adapted for electric wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J23/00—Other protectors specially adapted for cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00—Cycle frames
    • B62K19/30—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/26—Handlebar grips

Definitions

  • the present invention relates to a saddle riding type vehicle.
  • a straddle-type vehicle having a sensing device that detects an obstacle around the vehicle As a straddle-type vehicle having a sensing device that detects an obstacle around the vehicle, a straddle-type vehicle having a sensing device on the side of the vehicle body is known. (For example, patent document 1).
  • the detection range may be blocked by a mirror, a handle, a driver's arm, clothes, etc. located outside the sensing device in the vehicle width direction.
  • the detection accuracy of the sensing device decreases.
  • An object of the present invention is to provide a straddle-type vehicle that can improve the detection accuracy of a sensing device.
  • the invention of claim 1 includes a handle (24) that the driver grips to steer the front wheel (FW), A straddle-type vehicle (1) comprising a sensing device (50) for detecting obstacles around the vehicle using ultrasonic waves,
  • the sensing device (50) is disposed at a tip (242) of the handle (24); It is characterized by that.
  • a cylindrical portion (243) that is open to the outside is provided at the tip portion (242) of the handle (24), At least a part of the sensing device (50) is disposed inside the cylindrical portion (243), It is characterized by that.
  • the invention of claim 3 is characterized in that at least a part of the peripheral wall (244) of the cylindrical portion (243) extends outward in the vehicle width direction from the sensing device (50).
  • the invention of claim 4 is characterized in that the tip portion (242) has a restricting portion (245) that prevents the driver's hand from moving outward.
  • the invention of claim 5 is characterized in that the restricting portion (245) has a diameter that increases outward in the axial direction.
  • a guard portion (25) disposed over the front end portion (242) from the front of the handle (24) in the longitudinal direction of the vehicle and protecting the driver's hand;
  • the invention of claim 7 includes a vibration damping member (54) interposed between the sensing device (50) and the tip (242).
  • the invention of claim 8 is a determination means (64) for determining whether there is an obstacle within a predetermined distance from the detection result of the sensing device (50), When the determination means (64) determines that the obstacle is within a predetermined distance, the notification means (MP) for notifying the driver, It is characterized by that.
  • the sensing device since the sensing device is installed outside the side surface of the vehicle main body, it is possible to prevent the ultrasonic irradiation from being blocked by the driver or parts of the vehicle. it can. Therefore, a straddle-type vehicle that can improve the detection accuracy of the sensing device can be provided.
  • the sensing device since the exposure range of the sensing device can be reduced by the cylindrical portion, the sensing device can be protected.
  • the ultrasonic wave irradiated from the sensing device is reflected on the peripheral wall, it is possible to irradiate the target detection range with the ultrasonic wave.
  • the irradiation angle of the ultrasonic wave is reduced by the peripheral wall, the ultrasonic wave is amplified and the sensing performance of the sensing device can be improved.
  • the detection range of the sensing device can be prevented from being blocked by the driver's hand.
  • the diameter of the restricting portion increases toward the outside in the axial direction, the driver's hand is less likely to move outward, and the driver's hand is more effective. It is possible to prevent the detection range of the sensing device from being blocked.
  • the sixth aspect of the present invention it is possible to route the electrical harness to the guard part, which is easier to route the electrical harness than the handle. Moreover, since the said electrical harness is not exposed outside, the said electrical harness can be protected.
  • the said detection range of the said sensing apparatus when the detection range of the said sensing apparatus is obstruct
  • FIG. 2 is a plan view of the saddle riding type vehicle of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view around a right grip of the saddle riding type vehicle of FIG. 1.
  • FIG. 2 is an exploded view around a right grip of the saddle riding type vehicle of FIG. 1.
  • the block diagram of the control system of the saddle riding type vehicle which concerns on one implementation.
  • arrows X, Y, and Z indicate directions orthogonal to each other
  • the X direction is the longitudinal direction of the saddle riding type vehicle
  • the Y direction is the vehicle width direction (left and right direction) of the saddle riding type vehicle
  • the Z direction is the vertical direction.
  • the front or rear in the front-rear direction of the straddle-type vehicle may be simply referred to as front or rear
  • the inside or the outside in the vehicle width direction (left-right direction) of the straddle-type vehicle may be simply referred to as inside or outside.
  • what was demonstrated in either of right and left may not show illustration or description about the other.
  • FIG. 1 is a left side view of a saddle riding type vehicle 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of the saddle riding type vehicle 1.
  • the saddle riding type vehicle 1 is an off-road motorcycle, but the present invention can be applied to various types of saddle riding type vehicles including motorcycles of other types, and a vehicle using an internal combustion engine as a drive source. In addition, the present invention can be applied to an electric vehicle using a motor as a drive source.
  • the saddle riding type vehicle 1 may be referred to as the vehicle 1.
  • the vehicle 1 includes a head pipe 11, a pair of left and right main frames 12, a down frame 13, a pair of left and right lower frames 14, and an extending portion 17 provided at the front of the vehicle as body frames.
  • One head pipe 11 and one down frame 13 are provided along the center of the vehicle body.
  • the main frame 12, the down frame 13, and the lower frame 14 are connected in a loop shape, and the power unit 2 is arranged inside an area surrounded by these.
  • the power unit 2 includes an engine and a transmission.
  • An exhaust pipe 6 that guides engine exhaust to the exhaust muffler 5 is provided at the front of the power unit 2.
  • the main frame 12 has a left and right part, is attached to the upper part of the head pipe 11, curves to the left and right above the power unit 2, and extends obliquely downward and rearward.
  • the down frame 13 is attached to the lower part of the head pipe 11, extends diagonally downward in a straight line from the center of the vehicle body in front of the power unit 2, and is connected to the front ends of the pair of left and right lower frames 14 at the lower ends thereof.
  • Each of the pair of left and right lower frames 14 curves from the lower front side of the power unit 2 to the lower side of the power unit 2 and extends rearward in a substantially linear shape, and the rear end portion is connected to the lower end portions of the pair of left and right main frames 12. Yes.
  • the fuel tank 3 supported by the main frame 12 is disposed above the power unit 2.
  • a seat 4 is disposed immediately behind the fuel tank 3.
  • the seat 4 includes a seat front portion 4 a on which a driver sits and a seat rear portion 4 b on which a passenger sits, and is supported on a pair of left and right seat frames 15.
  • the pair of left and right seat frames 15 has their front ends attached to the pair of left and right main frames 12 and extended rearward.
  • a pair of left and right rear frames 16 are connected to the seat frame 15 and the main frame 12.
  • the grip part 40 which a passenger
  • the grip 40 is supported by the seat frame 15.
  • a carrier (not shown) for storing luggage or the like can be attached to the side and rear end of the grip portion 40.
  • a steering stem 20 is rotatably supported on the head pipe 11, and a top bridge 21 is attached to an upper end portion of the steering stem 20.
  • a bottom bridge 23 is provided at the lower end of the steering stem 20.
  • a pair of left and right front forks 22L and 22R are supported in fork insertion holes (not shown) at the left and right ends of the top bridge 21.
  • the pair of front forks 22L and 22R is also supported by the bottom bridge 23.
  • the pair of front forks 22L and 22R may be simply referred to as the front fork 22 (hereinafter, the same is applied to the left and right pairs).
  • a front wheel FW is rotatably supported at a lower end portion of the front fork 22 and is steered by a handle bar 24 attached to the top bridge 21.
  • Grips 241 ⁇ / b> L and 241 ⁇ / b> R that are gripped by the occupant are provided at the left and right ends of the handlebar 24.
  • brake levers 30L and 30R and brake master cylinders 32L and 32R linked to the brake levers 30L and 30R are provided adjacent to the grips 241L and 241R.
  • a throttle grip 246 connected to the accelerator wire is provided on the inner diameter side of the right grip 241R (FIG. 3).
  • the handlebar 24 is provided with mirror support portions 261L and 261R extending outward from the inner side of the grips 241L and 241R in the vehicle width direction.
  • Mirrors 26L and 26R are provided at the vehicle width outer ends of the mirror support portions 261L and 261R. As shown in FIG. 2, the driver can visually recognize the rear viewing range MA from the side by the mirrors 26L and 26R.
  • Sensing devices 50L and 50R which will be described later, are provided at the tip portions 242L and 242R of the handle bar 24.
  • Guard portions 25L and 25R for protecting the driver's hand are arranged in front of the handlebar 24 in the vehicle longitudinal direction.
  • the guard portions 25L and 25R are supported by the brake master cylinders 32L and 32R and the front end portions 242L and 242R of the handlebar 24.
  • An extension portion 17 is provided so as to extend forward from the head pipe 11, and the meter panel MP is supported by the extension portion 17.
  • the meter panel MP is a display device that displays various types of information such as notification to the driver in addition to the vehicle state such as the vehicle speed and the engine speed.
  • a front cowl 7 is provided so as to cover the meter panel MP, the front fork 22 and the like from the front to the side. Further, bar blinkers 34L and 34R are provided so as to protrude outward from the side of the meter panel MP in the vehicle width direction.
  • the front end of the rear swing arm 19 is swingably supported on the main frames 12L and 12R by a pivot shaft 121.
  • a rear wheel RW is supported at the rear end portion of the rear swing arm 19 and is driven by a chain (not shown) wound around a drive sprocket (not shown) of the power unit 2 and a driven sprocket (not shown) of the rear wheel RW.
  • the RW is driven to rotate.
  • FIGS. 3 is a partial cross-sectional view around the right grip 241R of the saddle riding type vehicle 1.
  • FIG. Here, the right side of the handlebar 24 will be described as an example, but the same configuration can be provided on the left side.
  • the sensing device 50R is provided at the front end 242R (the end on the right side in the vehicle width direction) of the handle bar 24.
  • the tip 242R has a cylindrical shape, and the sensing device 50R is inserted inside thereof.
  • the sensing device 50R can detect an obstacle around the vehicle 1, and is a transmission / reception integrated ultrasonic sensor (sonar) in the present embodiment.
  • the front end portion 242 ⁇ / b> R of the handle bar 24 is located on the outer side in the vehicle width direction than the vehicle body 8 including the fuel tank 3 and the front cowl 7. Therefore, the sensing device 50R is provided on the outer side in the vehicle width direction than the vehicle body 8.
  • the detection range SA of the sensing device may be defined in relation to the viewing range MA of the mirror 26.
  • the detection range SA of the sensing device 50R may be defined so as to cover the blind spot of the driver, that is, outside the mirror viewing range MA.
  • the sensing device 50R since the sensing device 50R is arranged at the height of the handle bar 24, it has a height with respect to the road surface as compared with the case where it is arranged on the side surface of the vehicle body 8. Therefore, noise due to road surface reflection can be suppressed as compared with the case where the sensing device 50R is arranged on the side surface of the vehicle body 8.
  • a handle weight may be provided at the tip of the handle bar 24 in order to suppress the vibration of the handle or to ensure the stability of the vehicle body.
  • the sensing device 50R since the sensing device 50R itself has a weight, the sensing device 50R can be used as a substitute for the handle weight.
  • the handlebar tip 242R includes a cylindrical portion 243R that is open to the outside.
  • the sensing device 50R is supported so as to be surrounded by the peripheral wall 244R inside the cylindrical portion 243R. Note that only a part of the sensing device 50R may be disposed inside the cylindrical part 243R, and at least a part of the peripheral wall 244R of the cylindrical part 243R extends outward in the vehicle width direction from the sensing device 50R. It may be arranged.
  • the sensing device 50R is supported with the vibration damping member 54R interposed between the tip portion 242R and the sensing device 50R.
  • the vibration damping member 54R is a member that suppresses the vibration of the handlebar 24 from being transmitted to the sensing device 50R.
  • a metal member such as an anti-vibration alloy, an elastic member such as an anti-vibration rubber, or the like can be employed.
  • the grip 241R on the right side of the handle bar 24 is provided with a restricting portion 245R that prevents the driver's hand from moving outward.
  • the restricting portion 245R has a tapered shape whose diameter increases toward the outer side in the axial direction of the grip 241R.
  • the shape of the restricting portion 245R is not limited to this, and the shape may be different from the other positions of the grip 241R so that the driver can recognize the restricting portion 245R.
  • the diameter of the restricting portion 245R may be thicker than other positions, or a ridge may be provided.
  • One or a plurality of protrusions may be provided.
  • the vehicle 1 further includes electrical harnesses 52L and 52R that connect the sensing device 50 and a control unit 64 described later.
  • the electrical harness 52R extends from the sensing device 50R to the control unit 64 through the inside of the guard portions 25L and 25R as indicated by the broken line in FIG.
  • the detection result by the sensing device 50R is output to the control unit 64 via the electrical harnesses 52L and 52R.
  • the sensing device 50R is disposed such that the detection range SA is on the side or the rear side of the vehicle 1.
  • the peripheral wall 244R may be formed to extend in a direction in accordance with the detection range SA on the outer side in the vehicle width direction of the sensing device 50R.
  • the peripheral wall 244R is formed to have a diameter increased in a direction in accordance with the detection range SA.
  • FIG. 4 is an exploded view of the periphery of the grip 241R on the right side of the saddle riding type vehicle 1.
  • the cylindrical portion 243R of the handle bar 24 is provided separately from the handle bar 24.
  • the tubular portion 243R is attached with the guard portion 25R sandwiched between it and the handle bar 24. That is, the guard portion 25R is supported by being sandwiched between the handle bar 24 and the cylindrical portion 243R.
  • FIG. 5 is a block diagram of the control system of the vehicle 1, and in particular, a block diagram of the control unit 64 related to the control of the sensing device 50 and the meter panel MP.
  • the control unit 64 also functions the meter panel MP as a notification unit that displays information around the vehicle, and controls the display based on the detection result of the sensing device 50.
  • the control unit 64 includes a processing unit 641, a storage unit 642 such as a RAM and a ROM, and an interface unit 643 that relays transmission / reception of signals between the external device and the processing unit 641.
  • the processing unit 641 is a processor typified by a CPU, and executes a program stored in the storage unit 642.
  • the storage unit 642 stores various data in addition to the program executed by the processing unit 641.
  • the detection result of the sensing device 50 is input to the interface unit 643 via a signal processing circuit (not shown).
  • the processing unit 641 determines the presence or absence of an obstacle such as a surrounding vehicle based on the input detection result of the sensing device 50. If the processing unit 641 determines that there is an obstacle in the vicinity, the processing unit 641 displays the fact on the meter panel MP and notifies the driver. For example, the meter panel MP turns on an indicator lamp indicating that a nearby vehicle is approaching, or displays a character notifying the approach of the vehicle on the display surface of the meter panel MP.
  • the processing unit 641 determines that the input detection result of the sensing device 50 is an abnormal value or that there is an obstacle within a predetermined distance, the processing unit 641 blocks the sensing device 50 for the driver. A notification that encourages the user not to do so is given.
  • the predetermined distance may be set to a distance at which the sensing device 50 can be covered with the driver's hand or clothes, for example.
  • the processing unit 641 causes the meter panel MP to perform display in a manner different from the basic processing described above. For example, the meter panel MP turns on an indicator lamp different from the basic processing, or displays characters that prompt the user to not cover the sensing device 50. This display can prompt the driver not to block the detection area SA.
  • the vehicle 1 may further include a speaker (not shown) or the like, and the speaker may be notified by issuing a warning sound according to an instruction from the control unit 64.
  • a speaker not shown
  • a combination of sounds can also be employed.
  • the sensing device 50R since the sensing device 50R is installed outside the side surface of the vehicle body 8, the ultrasonic waves generated by the sensing device 50R can be detected by the driver's arm, clothes, or vehicle parts. It can suppress that irradiation is interrupted. That is, the detection accuracy of the sensing device 50R can be improved.
  • the sensing device 50R has a smaller exposure range by the cylindrical portions 243L and 243R, the sensing devices 50L and 50R can be protected. Moreover, since the ultrasonic waves irradiated from the sensing devices 50L and 50R are reflected on the peripheral walls 244L and 244R of the tip portions 242L and 242R, it is possible to irradiate the target detection range with ultrasonic waves. Furthermore, since the irradiation angle of the ultrasonic wave is reduced by the peripheral walls 244L and 244R, the ultrasonic wave is amplified and the sensing performance of the sensing devices 50L and 50R can be improved.
  • the restriction portions 245L and 245R since the driver's hand is less likely to move outward by the restriction portions 245L and 245R, it is possible to prevent the detection ranges of the sensing devices 50L and 50R from being blocked by the driver's hand. Further, since the restricting portions 245L and 245R are increased in diameter toward the outer side in the axial direction, the driver's hand is less likely to move outward, and the detection range of the sensing devices 50L and 50R is more effectively increased by the driver's hand. It can be prevented from being blocked.
  • the electrical harnesses 52L and 52R can be routed to the guard portions 25L and 25R that are easier to route than the handlebar 24. Moreover, since the electrical harnesses 52L and 52R pass through the guard portions 25L and 25R and are not exposed to the outside, the electrical harnesses 52L and 52R can be protected.
  • the vibration of the handlebar 24 can be suppressed from being transmitted to the sensing devices 50L and 50R by the vibration damping members 54L and 54R, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy of the sensing devices 50L and 50R due to vibration.
  • the notification unit 62 notifies the driver. Can be urged not to block with hands or clothes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

運転者が前輪(FW)を操舵するために把持するハンドル(24)と、超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置(50)と、を備える鞍乗型車両(1)であって、前記センシング装置(50)が前記ハンドル(24)の先端部(242)に配置される、ことを特徴とする鞍乗型車両。

Description

鞍乗型車両
　本発明は、鞍乗型車両に関する。
　車両周辺の障害物を検知するセンシング装置を備える鞍乗型車両として、車両本体の側方にセンシング装置を備える鞍乗型車両が知られている。（例えば特許文献１）。
特表２０１６－５０３５０３号公報
　センシング装置を車両本体の側方に設けた場合、センシング装置よりも車幅方向外側にあるミラーやハンドル、運転者の腕や衣服等によって検知範囲が遮られてしまう場合がある。検知範囲が遮られると、センシング装置の検知精度が低下する。
　本発明の目的は、センシング装置の検知精度を向上できる鞍乗型車両を提供することにある。
　請求項１の発明は、運転者が前輪(FW)を操舵するために把持するハンドル(24)と、
　超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置(50)と、を備える鞍乗型車両(1)であって、
　前記センシング装置(50)が前記ハンドル(24)の先端部(242)に配置される、
　ことを特徴とする。
　請求項２の発明は、前記ハンドル(24)の前記先端部(242)に外側に開放した筒形状部(243)が設けられ、
　前記センシング装置(50)の少なくとも一部が前記筒形状部(243)内部に配置されている、
　ことを特徴とする。
　請求項３の発明は、前記筒形状部(243)の周壁(244)の少なくとも一部が、前記センシング装置(50)よりも車幅方向外側に延びていることを特徴とする。
　請求項４の発明は、前記先端部(242)は、前記運転者の手が外側へ移動することを妨げる規制部(245)を有することを特徴とする。
　請求項５の発明は、前記規制部(245)は軸方向外側に向かって拡径していることを特徴とする。
　請求項６の発明は、車両前後方向で前記ハンドル(24)の前方から前記先端部(242)に渡って配置され、前記運転者の手を保護するガード部(25)と、
　前記センシング装置(50)に接続される電装ハーネス(52)と、を備え、
　前記電装ハーネス(52)は、前記ガード部(25)の内部を通って前記センシング装置(50)に接続される、
　ことを特徴とする。
　請求項７の発明は、前記センシング装置(50)と前記先端部(242)との間に介在する振動減衰部材(54)を備えることを特徴とする。
　請求項８の発明は、前記センシング装置(50)の検知結果から、所定の距離内に障害物があるか否かを判定する判定手段(64)と、
　前記判定手段(64)が、所定の距離内に前記障害物があると判定した場合、前記運転者に報知する報知手段(MP)と、を備える、
　ことを特徴とする。
　請求項１の本発明によれば、前記センシング装置が前記車両本体の側面よりも外側に設置されるので、前記運転者や前記車両の部品によって超音波の照射が遮られることを抑制することができる。したがって、センシング装置の検知精度を向上できる鞍乗型車両を提供することができる。
　請求項２の本発明によれば、前記筒形状部により前記センシング装置の露出範囲を小さくできるので、前記センシング装置を保護することができる。
　請求項３の本発明によれば、前記センシング装置から照射された超音波が前記周壁に反射するので、狙った検知範囲に超音波を照射することができる。また、前記周壁によって超音波の照射角度が小さくなるので、超音波が増幅され前記センシング装置のセンシング性能を向上することができる。
　請求項４の本発明によれば、前記規制部によって前記運転者の手が外側へ移動しにくくなるので、前記運転者の手によって前記センシング装置の検知範囲が遮られるのを防ぐことができる。
　請求項５の本発明によれば、前記規制部が軸方向外側に向かって拡径するので、前記運転者の手がより外側へ移動しにくくなり、より効果的に前記運転者の手によって前記センシング装置の検知範囲が遮られるのを防ぐことができる。
　請求項６の本発明によれば、前記ハンドルと比べて前記電装ハーネスの配策が容易な前記ガード部に前記電装ハーネスを配策することができる。また、前記電装ハーネスが外部に露出しないので、前記電装ハーネスを保護することができる。
　請求項７の本発明によれば、前記振動減衰部材によって前記ハンドルの振動が前記センシング装置に伝達するのを抑制することができるので、振動による前記センシング装置の検知精度の低下を防ぐことができる。
　請求項８の本発明によれば、前記センシング装置の検知範囲が前記運転者の手や衣服等によって遮られた際に前記運転者に報知することで、前記運転者に検知範囲を手や衣服等で遮らないように促すことができる。
一実施形態に係る鞍乗型車両の左側面図。 図１の鞍乗型車両の平面図。 図１の鞍乗型車両の右グリップ周辺の部分断面図。 図１の鞍乗型車両の右グリップ周辺の分解図。 一実施に係る鞍乗型車両の制御系のブロック図。
　図面を参照して本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について説明する。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は鞍乗型車両の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方のことを単に前方または後方と、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側のことを単に内側または外側と呼ぶことがある。また、左右一対で設けられるものにおいて、左右のいずれかで説明したものは他方については不図示もしくは説明を省略する場合がある。
　＜鞍乗型車両の概要＞
　図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両１の左側面図、図２は鞍乗型車両１の平面図である。鞍乗型車両１はオフロード系の自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能であり、また、内燃機関を駆動源とする車両のほか、モータを駆動源とする電動車両にも適用可能である。以下、鞍乗型車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。
　車両１は車体フレームとして、車両前部に設けられるヘッドパイプ１１、左右一対のメインフレーム１２、ダウンフレーム１３、左右一対のロアフレーム１４及び延出部１７とを含む。ヘッドパイプ１１及びダウンフレーム１３は車体中心に沿って１本で設けられている。
　メインフレーム１２とダウンフレーム１３とロアフレーム１４とをループ状に連結し、これらによって囲まれる領域の内側にパワーユニット２が配置されている。パワーユニット２はエンジンと変速機とを含む。パワーユニット２の前部には、エンジンの排気を排気マフラー５へ導くエキゾーストパイプ６が設けられている。
　メインフレーム１２は左右に別れた部分を有しており、ヘッドパイプ１１の上部に取り付けられ、パワーユニット２の上方で左右に湾曲して斜め下後方へ延びている。ダウンフレーム１３はヘッドパイプ１１の下部に取り付けられ、パワーユニット２の前方で車体中心を直線状に斜めに下がり下方へ延び、その下端部で左右一対のロアフレーム１４の前端部に連結されている。左右一対のロアフレーム１４のそれぞれはパワーユニット２の前側下部からパワーユニット２の下方へ湾曲して略直線状に後方へ延び、後端部が左右一対のメインフレーム１２のそれぞれの下端部に連結されている。
　パワーユニット２の上方には、メインフレーム１２に支持された燃料タンク３が配置されている。燃料タンク３の直ぐ後方にはシート４が配置されている。シート４は、運転者が着座するシート前部４ａ及び同乗者が着座するシート後部４ｂを含み、左右一対のシートフレーム１５上に支持されている。左右一対のシートフレーム１５はそれぞれの前端が左右一対のメインフレーム１２に取り付けられ、後方に延設されている。シートフレーム１５とメインフレーム１２とには左右一対のリアフレーム１６が接続されている。
　シート後部４ｂの側方から後方にかけて、同乗者が把持する把持部４０が設けられる。把持部４０は、シートフレーム１５に支持される。把持部４０の側方及び後端には、荷物等を収納するためのキャリア（不図示）を取り付け可能である。
　ヘッドパイプ１１にはステアリングステム２０が回動可能に支持され、ステアリングステム２０の上端部にトップブリッジ２１が取り付けられている。ステアリングステム２０の下端部にはボトムブリッジ２３が設けられている。
　トップブリッジ２１の左右端部のフォーク挿入孔（不図示）に左右一対のフロントフォーク２２Ｌ、２２Ｒが支持されている。一対のフロントフォーク２２Ｌ、２２Ｒはまた、ボトムブリッジ２３により支持されている。
　一対のフロントフォーク２２Ｌ、２２Ｒを単にフロントフォーク２２と呼ぶ場合がある（以下、左右一対で設けられるものについて同じ）。フロントフォーク２２の下端部には前輪ＦＷが回転自在に支持されており、トップブリッジ２１に取り付けられたハンドルバー２４で操舵される。ハンドルバー２４の左右の各端部には乗員が把持するグリップ２４１Ｌ、２４１Ｒが設けられている。また、グリップ２４１Ｌ、２４１Ｒに隣接してブレーキレバー３０Ｌ、３０Ｒとブレーキレバー３０Ｌ、３０Ｒに連係したブレーキマスタシリンダ３２Ｌ、３２Ｒが設けられている。さらに、右側のグリップ２４１Ｒの内径側にはアクセルワイヤーと接続するスロットルグリップ２４６が設けられる(図３)。
　ハンドルバー２４には、グリップ２４１Ｌ、２４１Ｒよりも内側の部位から車幅方向外側に延びるミラー支持部２６１Ｌ、２６１Ｒが設けられている。ミラー支持部２６１Ｌ、２６１Ｒの車幅外側端部にミラー２６Ｌ、２６Ｒが設けられている。図２で示すように、運転者は、ミラー２６Ｌ、２６Ｒによって側方から後方の視認範囲ＭＡを視認することができる。
　ハンドルバー２４の先端部２４２Ｌ、２４２Ｒには後述のセンシング装置５０Ｌ、５０Ｒが設けられている。車両前後方向でハンドルバー２４の前方には、運転者の手を保護するガード部２５Ｌ、２５Ｒが配置される。ガード部２５Ｌ、２５Ｒは、ブレーキマスタシリンダ３２Ｌ、３２Ｒおよびハンドルバー２４の先端部２４２Ｌ、２４２Ｒにおいて支持される。
　ヘッドパイプ１１から前方に延びるように延出部１７が設けられ、延出部１７にメータパネルＭＰが支持される。メータパネルＭＰは、車速、エンジン回転数等の車両の状態のほか、運転者への報知等、各種の情報を表示する表示装置である。また、メータパネルＭＰおよびフロントフォーク２２等の前方から側方にかけて、これらを覆うようにフロントカウル７が設けられている。さらに、メータパネルＭＰの側方から車幅方向外側に突出するようにバーウィンカ３４Ｌ、３４Ｒが設けられる。
　メインフレーム１２Ｌ、１２Ｒにはピボット軸１２１によりリアスイングアーム１９の前端部が揺動自在に支持されている。リアスイングアーム１９の後端部には後輪ＲＷが支持され、パワーユニット２のドライブスプロケット（不図示）と後輪ＲＷの従動スプロケット（不図示）とに巻きかけられるチェーン（不図示）によって後輪ＲＷが回転駆動される。
　＜センシング装置の詳細＞
　次に、本実施形態に係るセンシング装置５０Ｒの詳細につい図１ないし図３を用いて説明する。図３は鞍乗型車両１の右側のグリップ２４１Ｒ周辺の部分断面図である。なお、ここではハンドルバー２４の右側を例に説明するが、左側についても同様の構成を備えることができる。
　センシング装置５０Ｒは、ハンドルバー２４の先端部２４２Ｒ（車幅方向右側の端部）に設けられる。本実施掲載では、先端部２４２Ｒは円筒形状を有しており、その内側にセンシング装置５０Ｒが挿入されている。センシング装置５０Ｒは車両１周辺の障害物を検知可能であり、本実施形態では送受信一体型の超音波センサ（ソナー）である。図２で示すように、ハンドルバー２４の先端部２４２Ｒは、燃料タンク３やフロントカウル７を含む車両本体８よりも車幅方向外側に位置する。したがって、センシング装置５０Ｒは、車両本体８よりも車幅方向外側に設けられる。
　図２及び図３を参照する。センシング装置の検知範囲ＳＡは、ミラー２６の視認範囲ＭＡとの関係で規定してもよい。例えば、ミラーの視認範囲ＭＡの範囲外、すなわち運転者の死角をカバーできるようにセンシング装置５０Ｒの検知範囲ＳＡを規定してもよい。
　また、図１で示すように、センシング装置５０Ｒがハンドルバー２４の高さに配置されるので、車両本体８の側面に配置される場合よりも路面に対して高さを有する。したがって、車両本体８の側面にセンシング装置５０Ｒを配置する場合と比べて路面反射によるノイズを抑制することができる。
　また、一般に、ハンドルバー２４先端部には、ハンドルの振動抑制や車体の安定性確保のためにハンドルウエイトが設けられることがある。本実施形態では、センシング装置５０Ｒ自体が重量を有するので、センシング装置５０Ｒをハンドルウエイトの代用とすることができる。
　図３に示すように、ハンドルバーの先端部２４２Ｒは、外側に開放した筒形状部２４３Ｒを含む。本実施形態では、センシング装置５０Ｒは、筒形状部２４３Ｒ内部で周壁２４４Ｒによって周囲を囲まれるよう支持されている。なお、センシング装置５０Ｒは一部のみが筒形状部２４３Ｒの内部に配置されてもよく、また、筒形状部２４３Ｒの周壁２４４Ｒの少なくとも一部がセンシング装置５０Ｒよりも車幅方向外側に延びるように配置されてもよい。
　本実施形態において、センシング装置５０Ｒは、先端部２４２Ｒとの間に振動減衰部材５４Ｒが介在して支持されている。振動減衰部材５４Ｒは、ハンドルバー２４の振動がセンシング装置５０Ｒへ伝達されるのを抑制する部材である。振動減衰部材５４Ｒとしては、例えば防振合金等の金属部材や、防振ゴム等の弾性部材等を採用可能である。
　ハンドルバー２４の右側のグリップ２４１Ｒには、運転者の手が外側へ移動することを妨げる規制部２４５Ｒが設けられている。本実施形態では、規制部２４５Ｒはグリップ２４１Ｒの軸方向外側に向かって拡径するテーパ形状を有している。規制部２４５Ｒの形状はこれに限られず、運転者が規制部２４５Ｒを認識できるようにグリップ２４１Ｒの他の位置と形状を異ならせていればよい。例えば、他の位置よりも規制部２４５Ｒの径を太くしたり、鍔を設けたりしてもよい。また、突起を一つまたは複数設けてもよい。
　車両１は、センシング装置５０と後述する制御ユニット６４とを接続する電装ハーネス５２Ｌ、５２Ｒをさらに含む。電装ハーネス５２Ｒは、図３の破線で示すようにセンシング装置５０Ｒからガード部２５Ｌ、２５Ｒの内部を通って制御ユニット６４まで延びている。センシング装置５０Ｒによる検知結果は、電装ハーネス５２Ｌ、５２Ｒを介して制御ユニット６４に出力される。
　センシング装置５０Ｒは、検知範囲ＳＡが車両１の側方または後方となるように配置される。このとき、周壁２４４Ｒは、センシング装置５０Ｒの車幅方向外側において、検知範囲ＳＡに合わせた方向に延びて形成されてもよい。本実施形態では、周壁２４４Ｒは検知範囲ＳＡに合わせた方向に拡径して形成されている。
　図４は、鞍乗型車両１の右側のグリップ２４１Ｒ周辺の分解図である。本実施形態では、ハンドルバー２４の筒形状部２４３Ｒはハンドルバー２４と別体に設けられている。筒形状部２４３Ｒは、ハンドルバー２４との間にガード部２５Ｒを挟んだ状態で取付けられる。すなわち、ガード部２５Ｒは、ハンドルバー２４と筒形状部２４３Ｒに挟まれて支持される。
　図５は、車両１の制御系のブロック図であり、特に、センシング装置５０とメータパネルＭＰの制御に関わる制御ユニット６４のブロック図である。制御ユニット６４は、メータパネルＭＰを車両周辺の情報を表示する報知ユニットとしても機能させ、センシング装置５０の検知結果に基づいてその表示を制御する。制御ユニット６４は、処理部６４１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶部６４２と、外部デバイスと処理部６４１との信号の送受信を中継するインタフェース部６４３と、を含む。処理部６４１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部６４２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部６４２には、処理部６４１が実行するプログラムの他、各種のデータが格納される。インタフェース部６４３には、センシング装置５０の検知結果が不図示の信号処理回路を介して入力される。
　処理部６４１が実行する処理の例について説明する。処理部６４１は、基本の処理として、入力されたセンシング装置５０の検知結果に基づき周辺車両等の障害物の有無を判定する。処理部６４１は、周囲に障害物があると判定すると、メータパネルＭＰにその旨を表示させて運転者に報知する。例えば、メータパネルＭＰは、周辺車両が接近していることを示すインジケータランプを点灯したり、メータパネルＭＰの表示面に車両の接近を知らせる文字を表示したりする。
　一方で、処理部６４１は、入力されたセンシング装置５０の検知結果が異常値である、もしくは所定の距離内に障害物がある、と判定されると、運転者に対しセンシング装置５０を塞がないように促す報知を行う。ここで、所定の距離は、例えば運転者の手や衣服によってセンシング装置５０が覆われ得る距離に設定してもよい。このとき、処理部６４１は、メータパネルＭＰに上述の基本の処理と異なる態様で表示を行わせる。メータパネルＭＰは、例えば、基本の処理と異なるインジケータランプを点灯したり、センシング装置５０を覆わないように促す文字を表示したりする。この表示により、運転者に検知領域ＳＡを塞がないように促すことができる。
　また、運転者への報知の態様としては、例えば車両１がスピーカー（不図示）等をさらに備え、スピーカーが制御ユニット６４からの指示により警告音を発することで報知してもよく、インジケータと警告音の組み合わせも採用可能である。
　＜効果＞
　以上説明したように、本実施形態によれば、センシング装置５０Ｒが車両本体８の側面よりも外側に設置されるので、運転者の腕もしくは衣服等または車両の部品によってセンシング装置５０Ｒによる超音波の照射が遮られることを抑制することができる。すなわち、センシング装置５０Ｒの検知精度を向上することができる。
　また、筒形状部２４３Ｌ、２４３Ｒによりセンシング装置５０Ｒが露出範囲を小さくなるので、センシング装置５０Ｌ、５０Ｒを保護することができる。また、センシング装置５０Ｌ、５０Ｒから照射された超音波が先端部２４２Ｌ、２４２Ｒの周壁２４４Ｌ、２４４Ｒに反射するので、狙った検知範囲に超音波を照射することができる。さらに、周壁２４４Ｌ、２４４Ｒによって超音波の照射角度が小さくなるので、超音波が増幅されセンシング装置５０Ｌ、５０Ｒのセンシング性能を向上することができる。
　また、規制部２４５Ｌ、２４５Ｒによって運転者の手が外側へ移動しにくくなるので、運転者の手によってセンシング装置５０Ｌ、５０Ｒの検知範囲が遮られるのを防ぐことができる。さらに、規制部２４５Ｌ、２４５Ｒが軸方向外側に向かって拡径するので、運転者の手がより外側へ移動しにくくなり、より効果的に運転者の手によってセンシング装置５０Ｌ、５０Ｒの検知範囲が遮られるのを防ぐことができる。
　また、ハンドルバー２４の前方にガード部２５Ｌ、２５Ｒが設けられるので、ハンドルバー２４と比べて配策が容易なガード部２５Ｌ、２５Ｒに電装ハーネス５２Ｌ、５２Ｒを配策することができる。また、電装ハーネス５２Ｌ、５２Ｒがガード部２５Ｌ、２５Ｒ内を通過することで外部に露出しないので、電装ハーネス５２Ｌ、５２Ｒを保護することができる。
　また、振動減衰部材５４Ｌ、５４Ｒによってハンドルバー２４の振動がセンシング装置５０Ｌ、５０Ｒに伝達するのを抑制することができるので、振動によるセンシング装置５０Ｌ、５０Ｒの検知精度の低下を防ぐことができる。
　また、センシング装置５０Ｌ、５０Ｒの検知範囲が運転者の手や衣服等によって遮られたことが判定手段６０によって判定されると、報知手段６２により運転者に報知されるので、運転者に検知範囲を手や衣服等で遮らないように促すことができる。
　＜他の実施形態＞
　上記実施形態では、バータイプのハンドルを採用した例を説明したが、セパレートタイプのハンドルも採用可能であり、その場合、車幅方向外側の先端部にセンシング装置５０を設けることができる。また、上記実施形態では、筒形状部２４３をハンドルバー２４と別体に設けた例を説明したが、筒形状部をハンドルに一体的に設ける構成も採用可能である。
　１　鞍乗型車両、２４　ハンドルバー、５０　センシング装置

Claims (8)

  1. 　運転者が前輪(FW)を操舵するために把持するハンドル(24)と、
    　超音波を用いて車両周辺の障害物を検知するセンシング装置(50)と、を備える鞍乗型車両(1)であって、
    　前記センシング装置(50)が前記ハンドル(24)の先端部(242)に配置される、
    　ことを特徴とする鞍乗型車両。
  2. 　前記ハンドル(24)の前記先端部(242)に外側に開放した筒形状部(243)が設けられ、
    　前記センシング装置(50)の少なくとも一部が前記筒形状部(243)内部に配置されている、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
  3. 　前記筒形状部(243)の周壁(244)の少なくとも一部が、前記センシング装置(50)よりも車幅方向外側に延びていることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両。
  4. 　前記先端部(242)は、前記運転者の手が外側へ移動することを妨げる規制部(245)を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  5. 　前記規制部(245)は軸方向外側に向かって拡径していることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両。
  6. 　車両前後方向で前記ハンドル(24)の前方から前記先端部(242)に渡って配置され、前記運転者の手を保護するガード部(25)と、
    　前記センシング装置(50)に接続される電装ハーネス(52)と、を備え、
    　前記電装ハーネス(52)は、前記ガード部(25)の内部を通って前記センシング装置(50)に接続される、
    　ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  7. 　前記センシング装置(50)と前記先端部(242)との間に介在する振動減衰部材(54)を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  8. 　前記センシング装置(50)の検知結果から、所定の距離内に障害物があるか否かを判定する判定手段(64)と、
    　前記判定手段(64)が、所定の距離内に前記障害物があると判定した場合、前記運転者に報知する報知手段(MP)と、を備える、
    　ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
PCT/JP2018/011082 2018-03-20 2018-03-20 鞍乗型車両 WO2019180829A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/011082 WO2019180829A1 (ja) 2018-03-20 2018-03-20 鞍乗型車両
DE112018007315.7T DE112018007315T5 (de) 2018-03-20 2018-03-20 Grätschsitz-fahrzeug
JP2020507176A JPWO2019180829A1 (ja) 2018-03-20 2018-03-20 鞍乗型車両
US17/004,910 US20200391816A1 (en) 2018-03-20 2020-08-27 Straddle type vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/011082 WO2019180829A1 (ja) 2018-03-20 2018-03-20 鞍乗型車両

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/004,910 Continuation US20200391816A1 (en) 2018-03-20 2020-08-27 Straddle type vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019180829A1 true WO2019180829A1 (ja) 2019-09-26

Family

ID=67986803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/011082 WO2019180829A1 (ja) 2018-03-20 2018-03-20 鞍乗型車両

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200391816A1 (ja)
JP (1) JPWO2019180829A1 (ja)
DE (1) DE112018007315T5 (ja)
WO (1) WO2019180829A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112470027B (zh) * 2018-07-27 2024-06-14 三菱电机株式会社 物体检测装置的控制装置、物体检测装置和存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001219881A (ja) * 2000-02-09 2001-08-14 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両用制御装置
US20040040407A1 (en) * 2002-09-03 2004-03-04 Chen Shi Chuan Bicycle handlebar assembly having a light device
JP2006096211A (ja) * 2004-09-30 2006-04-13 Nippon Lock:Kk 自動二輪車用操向ハンドル装置
JP2007288440A (ja) * 2006-04-14 2007-11-01 Fujifilm Corp 自転車通信システム
JP2009154637A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両、および鞍乗型車両の傾き検出装置
JP2010071417A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd 部品取付構造
CN201737113U (zh) * 2010-07-13 2011-02-09 辰骅国际有限公司 车辆握把结构
JP2016503503A (ja) * 2012-11-20 2016-02-04 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 周辺センサの傾斜補償を有する装置および車両
WO2018061652A1 (ja) * 2016-09-29 2018-04-05 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61162777A (ja) * 1985-01-12 1986-07-23 Yamaha Motor Co Ltd 車両の走行環境認識方法
JP2603288Y2 (ja) * 1993-07-02 2000-03-06 福伸電機株式会社 電動車における超音波装置
JPH07315273A (ja) * 1994-05-27 1995-12-05 Sekisui Design Center:Kk 二輪車用手部風除け具
JP2001013239A (ja) * 1999-06-30 2001-01-19 Matsushita Electric Works Ltd 超音波振動子
DE102012209238A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Robert Bosch Gmbh Ultraschallsensor sowie Vorrichtung und Verfahren zur Messung eines Abstands zwischen einem Fahrzeug und einem Hindernis
JP6003477B2 (ja) * 2012-09-27 2016-10-05 スズキ株式会社 二輪車のハンドルカバー装置
US9802666B2 (en) * 2014-08-01 2017-10-31 Andrew Serbinski Multifunctional hand guard
CN204821834U (zh) * 2015-08-06 2015-12-02 深圳前海零距物联网科技有限公司 基于雷达测距的自行车安全提示装置
JP6543823B2 (ja) * 2016-05-13 2019-07-17 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両の光学センサ配置構造
DE102016210911A1 (de) * 2016-06-20 2017-12-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motorrad
CN107479056A (zh) * 2017-08-16 2017-12-15 上海工程技术大学 一种用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置及其预警方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001219881A (ja) * 2000-02-09 2001-08-14 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両用制御装置
US20040040407A1 (en) * 2002-09-03 2004-03-04 Chen Shi Chuan Bicycle handlebar assembly having a light device
JP2006096211A (ja) * 2004-09-30 2006-04-13 Nippon Lock:Kk 自動二輪車用操向ハンドル装置
JP2007288440A (ja) * 2006-04-14 2007-11-01 Fujifilm Corp 自転車通信システム
JP2009154637A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両、および鞍乗型車両の傾き検出装置
JP2010071417A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd 部品取付構造
CN201737113U (zh) * 2010-07-13 2011-02-09 辰骅国际有限公司 车辆握把结构
JP2016503503A (ja) * 2012-11-20 2016-02-04 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 周辺センサの傾斜補償を有する装置および車両
WO2018061652A1 (ja) * 2016-09-29 2018-04-05 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019180829A1 (ja) 2021-02-25
US20200391816A1 (en) 2020-12-17
DE112018007315T5 (de) 2020-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019167220A1 (ja) 鞍乗型車両
KR100849157B1 (ko) 자동 이륜차의 충격 검지 센서 부착 구조
US11794837B2 (en) Straddle type vehicle
US11279435B2 (en) Operation unit structure of straddle-type vehicle, and straddle-type vehicle
US11807332B2 (en) Straddle type vehicle
JP7066839B2 (ja) 鞍乗型車両
WO2019186948A1 (ja) 鞍乗型車両
JP2009035127A (ja) 自動二輪車における転倒センサの配設構造
WO2019180829A1 (ja) 鞍乗型車両
JP6610438B2 (ja) 排気ガスセンサの配置構造
JP2017039488A (ja) リーン車両
JP6119161B2 (ja) 自動二輪車
EP2492176B1 (en) Front portion structure of saddle-ride type vehicle
JP6609377B2 (ja) 車両
CN111032502B (zh) 鞍乘型车辆的前部结构
WO2023181790A1 (ja) 鞍乗型車両
JP7472178B2 (ja) 鞍乗り型車両
WO2023053331A1 (ja) 運転支援制御装置
CN113443051B (zh) 跨骑型车辆以及控制装置
US20240227967A1 (en) Straddle type vehicle provided with detection unit
JP2017081384A (ja) 車両のアクセルポジションセンサの取り付け構造
JP2012250624A5 (ja)
CN117642331A (zh) 设置有检测单元的跨骑式车辆
JP2013203323A (ja) 自動二輪車における傾斜角検出手段の取付構造
JPWO2019049466A1 (ja) 鞍乗り型車両の前部構造

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18910889

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2020507176

Country of ref document: JP

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18910889

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1