JPWO2020129789A1 - 鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

自動二輪車（１）は、テールランプ（４１）と、リアカバー（３２）と、後端部品であるライセンスプレート（４４）及びライセンスランプ（４６）と、リアステー（３３）と、探知装置（６０）と、を備える。テールランプ（４１）は、後方に光を照射する。リアカバー（３２）には、テールランプ（４１）が設けられる。後端部品は、リアカバー（３２）よりも後方に配置される。リアステー（３３）は、リアカバー（３２）との接続箇所から少なくとも後方に延びて、後端部品を支持する。探知装置（６０）は、リアカバー（３２）及びリアステー（３３）の何れかに形成される内部空間（１１１）に少なくとも一部が収容されており、後方の物体を探知する。

Description

本発明は、主として、探知装置を備える鞍乗型車両に関する。

特許文献１は、超音波又はレーダ波等を用いて後方を探知する障害物検出装置（探知装置）を備えた自動二輪車を開示する。この障害物検出装置は、自動二輪車のリアカウル（リアカバー）の上面に外付けされている。

特開２００９−２０４５９２号公報

しかし、特許文献１の構成では、リアカウルに障害物検出装置が外付けされているため、車体が大型化する。また、この課題は自動二輪車に限られず、他の鞍乗型車両にも同じ課題が存在する。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、車体が大型化することを防止しつつ探知装置を取り付けた鞍乗型車両を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の鞍乗型車両が提供される。即ち、この鞍乗型車両は、テールランプと、リアカバーと、後端部品と、リアステーと、探知装置と、を備える。前記テールランプは、後方に光を照射する。前記リアカバーには、前記テールランプが設けられる。前記後端部品は、前記リアカバーよりも後方に配置される。前記リアステーは、前記リアカバーとの接続箇所から少なくとも後方に延びて、前記後端部品を支持する。前記探知装置は、前記リアカバー及び前記リアステーの何れかに形成される内部空間に少なくとも一部が収容されており、後方の物体を探知する。

これにより、リアカバー又はリアステーの内部空間に探知装置が収容されることで、リアカバー及びリアステー等の外郭部品に対して外側に探知装置を取り付ける場合と比較して、車体が大型化することを防止できる。

本発明によれば、車体が大型化することを防止しつつ鞍乗型車両に探知装置を取り付けることができる。

第１実施形態の自動二輪車の側面図。 第１実施形態の自動二輪車の平面図。 第１実施形態の自動二輪車の背面図。 第１実施形態の自動二輪車の拡大側面図。 第２実施形態の自動二輪車の拡大側面図。 第２実施形態の上カバーの斜視図。 第２実施形態のステー本体の上側の斜視図。 第２実施形態のステー本体の下側の斜視図。 第２実施形態の下カバーの斜視図。 第３実施形態の自動二輪車の後部の斜視図。 第３実施形態のリアステーを下方から見た斜視図。 第４実施形態の自動二輪車の拡大側面図。 第４実施形態の自動二輪車の背面図。 第５実施形態の自動二輪車の背面図。 第６実施形態の自動二輪車の背面図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明では、鞍乗型車両の一例である自動二輪車１に乗車した運転者から見た方向で、自動二輪車１の左右方向を定義する。従って、前後方向は車長方向に一致し、左右方向は車幅方向に一致する。また、鉛直方向（上下方向）は高さ方向に一致する。

初めに、自動二輪車１の概要について、図１から図３を参照して説明する。図１は、自動二輪車１の側面図である。図２は、自動二輪車１の平面図である。図３は、自動二輪車の背面図である。図１に示すように、自動二輪車１は、車体１０と、前輪１１と、後輪１２と、を備える。

車体１０は、自動二輪車１の骨格となる複数のフレームを含んでいる。これらのフレームには、自動二輪車１を構成する様々な部品、及び、外装となるカウルが取り付けられている。カウルは樹脂製であり、電磁波を透過可能である。車体１０の前後方向の中央近傍には、エンジン２１が設けられている。エンジン２１は自動二輪車１を走行させるための駆動源である。本実施形態のエンジン２１はガソリンエンジンである。なお、ガソリンエンジンに代えて又は加えて他の駆動源、例えば走行用の電動モータが設けられていてもよい。また、ガソリンエンジン以外の内燃機関が駆動源として設けられていてもよい。

車体１０の後部には、スイングアーム２２が配置されている。スイングアーム２２の後部には、後輪１２が回転可能に取り付けられている。エンジン２１で発生した動力は、ドライブチェーン２３を介して後輪１２に伝達される。これにより、自動二輪車１を走行させることができる。

車体１０の前部には、図略のアッパーブラケット及びロアブラケット等を介してフロントフォーク２４が取り付けられている。フロントフォーク２４は、正面視で前輪１１を挟むように左右一対で配置されている。フロントフォーク２４の上端の近傍にはステアリングハンドル２５が配置されている。運転者がステアリングハンドル２５を回動させることで、フロントフォーク２４が回動するため、自動二輪車１の進行方向を変更することができる。

また、ステアリングハンドル２５の前方には、サイドミラー２６が左右一対で配置されている。なお、サイドミラー２６は、別の位置（例えばステアリングハンドル２５）に取り付けられていてもよい。また、ステアリングハンドル２５の前方であって、車幅方向の中央近傍には、メータ装置２７が配置されている。メータ装置２７は、エンジン回転速度、車速、及びその他の情報を表示することができる。

ステアリングハンドル２５の後方であって、エンジン２１の上方には、エンジン２１に供給するための燃料が貯留される燃料タンク２８が配置されている。燃料タンク２８の後方には、運転者が着座するためのフロントシート２９が配置されている。運転者は、フロントシート２９に着座した状態で、燃料タンク２８及びその下方を、脚の膝部分で挟んで身体を安定させるとともに重心を左右に移動させて操舵操作の一部又は車体傾斜操作を行う。

次に、図１から図４を参照して、自動二輪車１の後部の構成、特に後方の物体を検出するための構成について説明する。図４は、自動二輪車の拡大側面図である。

図１及び図４等に示すように、自動二輪車１は、リアシート３１と、リアカバー３２と、リアステー３３と、を備える。

リアシート３１は、同乗者が着座するためのシートである。リアシート３１は、フロントシート２９の後方であって、フロントシート２９よりも高い位置に配置されている。なお、リアシート３１は省略してもよい。

リアカバー３２の内部にはリアフレームが配置されている。リアカバー３２は、リアフレームの左右両側の側面及び下面を覆うように配置されている。リアカバー３２は、樹脂材料によって形成される。リアフレームは、フロントシート２９及びフロントシート２９よりも後方に配置される車体部品を支持するために設けられる。本実施形態では、リアフレームは、金属材料によって形成される。また、リアカバー３２は、リアフレームの上面の所定部分を覆わずに開放させるが、当該所定部分はリアシート３１によって覆われている。また、リアシート３１の下方には、例えば、図略の電装品、ハーネス、及び工具入れ等が取付可能であってもよい。

テールランプ４１は、車体後方に向けて光を照射する。テールランプ４１は、後続車に自車の存在を知らせるために点灯したり、ブレーキを作動させた場合に点灯したりするためのランプである。テールランプ４１は、リアカバー３２の後部に配置されている。具体的には、リアカバー３２の後面には貫通孔が形成されている。テールランプ４１の一部は、当該貫通孔から露出するように構成されている。従って、リアカバー３２は、テールランプ４１の露出部分を除く残余の部分を覆っている。このようにして、テールランプ４１は、リアカバー３２に部分的に収容されて設けられる。また、本実施形態のテールランプ４１は、車幅方向の中央に１つだけ配置される構成であるが、他の構成であってもよい。

リアステー３３は、リアカバー３２に接続されており、リアカバー３２との接続箇所から少なくとも後方に延びている。「少なくとも後方に延びる」とは、リアステー３３が延びる方向に後方が含まれていることであり、別の方向（例えば下方向）が更に含まれていてもよい。リアステー３３は、後述する後端部品を支持する。また、リアステー３３は、リアフェンダ（泥除け）としての機能も有する。リアステー３３は、例えばボルト等によってリアカバー３２又はリアフレームに取付可能に構成されている。言い換えれば、リアカバー３２とリアステー３３は別体であり、かつ、着脱可能である。なお、リアステー３３がリアカバー３２に着脱可能とは、リアステー３３とリアカバー３２が接触するように取付可能である構成に限られず、別の部材（例えばリアフレーム又は所定の取付部材）を介して着脱可能な構成も含むものとする。また、リアステー３３は、樹脂製であってもよいし、金属製であってもよいし、樹脂と金属の組合せであってもよい。また、樹脂と金属の組合せである場合、芯材部分を金属製にして、芯材部分又は他の部品を覆う部分を樹脂製にすることで、リアステー３３の重量を抑えつつ、振動を低減できる。

リアステー３３は、ステー延出部５１と、ステー後端部５２と、ライセンスプレート取付部５３と、ライセンスランプ取付部５４と、を備える。また、ライセンスプレート取付部５３及びライセンスランプ取付部５４は、探知装置６０の後面よりも後方に突出する突出部に相当する。

ステー延出部５１は、リアカバー３２との接続箇所から後方に延びる。ステー後端部５２は、ステー延出部５１の後端に連なり、ステー延出部５１の延在方向に対して、ステー延出部５１の後端から下方に延びる。本実施形態のリアステー３３は、ステー延出部５１とステー後端部５２とで延びる方向が大きく変化しているため、その変化点を境界にステー延出部５１とステー後端部５２に分けることができる。本実施形態では、ステー延出部５１の延在方向は、後方に進むに連れて下方に進むように構成される。これに対してステー後端部５２の延在方向は、ステー延出部５１の後端から鉛直方向下方に延びるように構成される。

なお、リアステー３３の延びる方向が大きく変化する部分が無い構成（例えば同一曲率の弧状の構成）であっても、適宜の位置（延びる方向の角度が所定値以上となった位置）でステー延出部５１とステー後端部５２に分けることができる。

本実施形態のステー後端部５２には、後方を向く後壁５２ｅが形成される。詳細には、後壁５２ｅは、前後方向に垂直な鉛直壁として形成される。ステー後端部５２は、後壁５２ｅの車幅方向両側部にそれぞれ連なる側壁５２ｂと、後壁５２ｅの上部に連なる上壁５２ａと、を少なくとも有する。なお、本実施形態のステー後端部５２には、更に下壁５２ｃ及び前壁５２ｄが形成されている。これらの各壁によって、後述する探知装置６０を収容する収容空間（内部空間１１１）が形成される。またライセンスプレート取付部５３は、ステー後端部５２の下端に連なって、ライセンスプレート４４を支持可能に構成される。本実施形態のライセンスプレート取付部５３は、ステー後端部５２との接続箇所から後方に進むに連れて下方に進むように傾斜する傾斜面を有する。ライセンスプレート４４は、この傾斜面に沿って配置される。傾斜面は、ライセンスプレート４４の提示に適した傾斜角度となるように予め設定される。

ライセンスランプ取付部５４は、ライセンスランプ４６を支持可能に形成される。ライセンスランプ取付部５４は、ライセンスプレート取付部５３よりも上方に位置し、本実施形態では、ステー後端部５２に接続される。更に具体的には、ライセンスランプ取付部５４は、ステー後端部５２の上部に連なって形成される。これによってライセンスランプ取付部５４と、ライセンスプレート取付部５３とは、上下方向に間隔をあけて配置される。また、ライセンスランプ取付部５４と、ライセンスプレート取付部５３との間に、ステー後端部５２の後壁５２ｅが位置する。

リアステー３３には、リアターンランプ４２と、ライセンスプレート４４と、リアリフレクタ４５と、ライセンスランプ４６と、リアハーネス４７と、探知装置６０と、が取り付けられている。また、ライセンスプレート４４、リアリフレクタ４５、及びライセンスランプ４６は、リアカバー３２よりも後方に配置される後端部品の例示である。従って、後端部品として、上述した部品の一部が省略されたり、他の部品が追加されてもよい。

リアターンランプ４２は、リアステー３３に左右一対で取り付けられている。より具体的には、リアターンランプ４２は、上述のライセンスランプ取付部５４又はその後方部分に取り付けられる。リアターンランプ４２は、右左折時又は車線変更時等に運転者の操作に応じて点滅する。また、リアターンランプ４２は、ハザードランプとして使用されることもある。

ライセンスプレート４４及びリアリフレクタ４５は、ライセンスプレート取付部５３に取り付けられている。ライセンスプレート取付部５３は、車幅方向の中央に配置されている。本実施形態のライセンスプレート取付部５３は、ライセンスプレート４４の上部と下部の両方を取付可能であるが、ライセンスプレート４４の上部のみを取付可能な構成であってもよい。

また、リアリフレクタ４５は、ライセンスプレート取付部５３のうち、ライセンスプレート４４の下方に配置される。リアリフレクタ４５は、リアリフレクタ４５に向けて後方から照射された光を反射する部材である。本実施形態では、ライセンスプレート取付部５３には、上述のようにライセンスプレート４４が傾斜して取り付けられるが、リアリフレクタ４５は反射面が鉛直面に平行となるように取り付けられる。例えば、リアリフレクタ４５は、再帰性反射機能を有することによって、照射元へ向けて反射光を反射させる。

ライセンスランプ４６は、ライセンスランプ取付部５４に取り付けられている。ライセンスランプ取付部５４は、ステー後端部５２の車幅方向の中央に位置し、前記鉛直面から更に後方に延びる。ライセンスランプ取付部５４の内部空間にライセンスランプ４６が収容されている。ライセンスランプ４６は、少なくとも下方に光を照射することで、ライセンスプレート４４を照らす。例えば、平面視においてライセンスプレート４４（ライセンスプレート取付部５３）とライセンスランプ４６（ライセンスランプ取付部５４）が重なる。また、ライセンスプレート４４がライセンスランプ４６よりも低い位置に配置されることが好ましい。

リアハーネス４７は、リアステー３３に取り付けられる電装品（本実施形態では、リアターンランプ４２、ライセンスランプ４６、及び探知装置６０）に電力を供給したり、電装品と通信したりするためのハーネスを束ねた構成である。リアハーネス４７は、リアステー３３の内部を通り、図略のバッテリー又は後述の制御装置１２０へ接続される。このように、複数の電装品のハーネスをまとめて取り扱うことで、ハーネスの配線作業が容易となる。特に、既存の自動二輪車１に探知装置６０を追加する場合において、探知装置６０用のハーネスを通す箇所を新たに作成する必要がない。なお、防水処理が行われているのであれば、リアハーネス４７はリアステー３３の外側を通る構成であってもよい。

探知装置６０は、自動二輪車１の後方の物体を探知する。例えば、探知装置６０は、レーダ装置、ソナー、又はカメラである。レーダ装置は、電磁波（赤外線、ミリ波、又はマイクロ波等）を後方に送信するとともに物体で反射した反射波（電磁波）を取得することで物体が存在する方向及び物体までの距離を検出する。ソナーは、超音波を後方に送信するとともに物体で反射した反射波（超音波）を取得することで物体が存在する方向及び物体までの距離を検出する。カメラは、自動二輪車１の後方の物体の画像を取得する。また、この画像に画像処理を行うことで、後方の物体を探知できる。このように探知装置６０は、既存の構成を用いて実現することができる。本実施形態では、レーダ装置によって探知装置６０が実現される。

探知装置６０の探知範囲は、探知装置６０の後面から後方に進むに連れて上下方向及び車幅方向に広がる。本実施形態では探知装置６０が１つのユニットとして配置されており、当該１つの探知装置６０で、自動二輪車１の左後方から右後方にわたる範囲の物体を探知する。なお、本実施形態では、車幅方向の探知範囲は、上下方向の探知範囲よりも広い。また、探知装置６０は、短い時間間隔で後方の探知を行って断続的に探知結果を取得する。探知装置６０は、有線（リアハーネス４７）又は無線でこの探知結果を制御装置１２０へ送信する。

本実施形態では、制御装置１２０は、演算装置及び記憶装置等を備えており、探知装置６０の探知結果に基づいて、自動二輪車１の各部の制御を行う。なお、制御装置１２０は、探知装置６０の探知結果に基づく制御のみを行う構成であってもよいし、別の制御を更に行う構成であってもよい。また、本実施形態の制御装置１２０は自動二輪車１の前部（フロントカウル内）に配置されているが、異なる位置（例えばフロントシート２９の下）に配置されていてもよい。

制御装置１２０は、探知装置６０の探知結果に基づいて、例えば、運転者への通知に関する通知制御、及び、自動二輪車１の走行に関する走行制御の少なくとも一方を行う。通知制御とは、探知装置６０の検出結果により得られる情報（例えば、探知装置６０が検出した物体までの距離、物体が存在する方向又は車線、及び物体の相対速度等）を運転者に通知するための制御である。運転者への通知方法は、例えばメータ装置２７に通知内容を表示したり、サイドミラー２６の所定部分を光らせたり、自動二輪車１が備えるスピーカ又は運転者のヘルメットに内蔵のスピーカから音声で通知を行ったりする方法がある。走行制御とは、探知装置６０が検出した物体と自動二輪車１との相対距離及び相対速度等に基づいて、自動二輪車１の進行方向を変更したり、自動二輪車１の速度を増減したりする制御である。

なお、制御装置１２０は、通知制御及び走行制御に代えて又は加えて、別の制御を行う構成であってもよい。例えば、車両同士の通信が可能であれば、後方から接近する車両に向けて探知結果を送信してもよい。また、制御装置１２０は、探知結果を用いた自動二輪車の制御を行わずに、探知装置６０の探知結果（例えばカメラが取得した画像）を記憶装置に記憶する制御を行ってもよい。この場合、一般的なドライブレコーダ等のように、探知装置６０と制御装置１２０を一体的に構成することもできる。

次に、探知装置６０の取付構造について詳細に説明する。

探知装置６０は、ステー後端部５２に形成された内部空間１１１に収容されている。本実施形態の内部空間１１１は、リアステー３３のうちステー後端部５２に形成されているが、ステー延出部５１及びステー後端部５２の両方にわたって内部空間１１１が形成されていてもよい。本実施形態では、探知装置６０は、略直方体形状に形成される。具体的には、内部空間１１１の厚み寸法は残余の長手方向寸法及び短手方向寸法に比べて小さい。従って、探知装置６０は、矩形板状である。探知装置６０は、探知のための情報を取得するセンサ面が厚み方向の一方側に形成される。

探知装置６０がリアステー３３の内部空間１１１に収容されている状態では、探知装置６０のセンサ面は、車体後方を向くように配置される後面である。本実施形態では、探知装置６０の長手方向寸法が車幅方向に延び、短手方向寸法が上下方向に延び、厚み方向が前後方向に延びるように配置される。上述したように、探知装置６０の車幅方向を向く面である側面が、ステー後端部５２の側壁５２ｂで覆われる。また、探知装置６０の上面はステー後端部５２の上壁５２ａで覆われる。なお、ステー後端部５２の後壁５２ｅが、電磁波が透過可能な材料で構成される場合には、探知装置６０のセンサ面となる後面が、ステー後端部５２の後壁５２ｅで覆われることが好ましい。これによってセンサ面の破損を防ぐことができる。また後壁５２ｅが、電磁波の透過が困難な材料で形成される場合には、センサ面を露出させる開口が、ステー後端部５２の後壁５２ｅに形成される。

なお、探知装置６０は、その下面及び前面においても、ステー後端部５２に形成される壁（即ち、下壁５２ｃ及び前壁５２ｄ）で覆われることが好ましい。この場合、探知装置６０は、センサ面を含む６面又はセンサ面を除いた残りの５面が全てステー後端部５２の各壁部に覆われている。詳細には、探知装置６０の６面又は５面がステー後端部５２の各壁部に対向している。つまり、内部空間１１１は、本実施形態ではステー後端部５２の６つ又は５つの壁部で囲まれる空間である。なお、ステー後端部５２以外に内部空間１１１が形成される場合は、ステー後端部５２以外に各壁部が形成されていてもよい。また、少なくとも１つの壁部には、探知装置６０をステー後端部５２に着脱可能に取り付けるための固定具を挿入する取付孔が形成されている。

このように、探知装置６０の多くの面が壁部で覆われていることで、探知装置６０を泥、土、石、及び水（以下、泥等）から保護することができる。特に、リアステー３３の下方であって後輪１２が配置される空間である下方空間１１２は、後輪１２が跳ね上げた泥等が多く存在している。従って、探知装置６０の下面を覆う下壁５２ｃを設けることにより、探知装置６０を泥等から良好に保護できる。

更に、ステー後端部５２の１又は複数の壁部は探知装置６０の表面と接触することが好ましい。これによって探知装置６０を安定的に保持することができるので、振動時の探知装置６０のガタツキを抑制できる。なお、これらの壁部の少なくとも１つは、探知装置６０に接触していなくてもよい。また、本実施形態では、探知装置６０が取り付けられる部分において、ステー後端部５２の車幅方向の長さの半分以上を探知装置６０が占めており、その残りに左右の側壁５２ｂが配置されている。従って、ステー後端部５２及び探知装置６０の剛性を高めることができる。

なお、これらの壁部の少なくとも１つ（例えば前壁５２ｄ）を金属製とすることで、探知装置６０の放熱を行うことができる。特に、リアステー３３の芯材部分が金属製である場合、金属製の壁部と、金属製の芯材とを接続することで、放熱効果を更に高めることができる。

また、本実施形態では、リアステー３３には、探知装置６０の６面又は５面を覆う壁部がそれぞれ形成されている。しかし、探知装置６０の少なくとも一部を覆い、かつ、探知装置６０を収容する内部空間１１１が形成される限り、リアステー３３に形成される壁部の数（言い換えれば、探知装置６０のうち覆われる面の数）は４つ以下であってもよい。また、何れの壁部が省略される構成であってもよいが、例えばセンサ面への泥等の付着を防止する構造を別途有している場合は、下壁５２ｃ及び前壁５２ｄを省略してもよい。

本実施形態では、探知装置６０は、センサ部分と、センサが取得した情報を分析して自車の後方に近接する物体を判断する処理部分（制御回路及び電源回路等）とが一体化した１つのユニットとして構成される。従って、センサ部分と処理部分とが別体である構成に比べて、車体への搭載を容易化することができる。また、本実施形態では、探知装置６０と制御装置１２０を電気的に接続する電線、及び、探知装置６０と電源装置とを電気的に接続する電線は、探知装置６０から前後方向に垂直な方向（上下方向又は車幅方向）に延びる。例えば、これらの電線は、探知装置６０の下方に延びる。これらの電線が下方に延びることにより、電線との干渉を防いで、探知装置６０をなるべく上方に配置することができる。

次に、探知装置６０の取付位置について詳細に説明する。なお、本明細書では、「下方に配置」等と記載した場合は、上下方向の位置だけに着目した位置関係を意味し、真上又は真下に位置している場合だけでなく、斜め上又は斜め下に位置している場合も含む。他の方向についても同じである。

探知装置６０は、テールランプ４１、リアカバー３２とリアステー３３の接続箇所、リアターンランプ４２、ライセンスランプ４６、及びライセンスランプ取付部５４よりも下方であって、かつ、ライセンスプレート４４、リアリフレクタ４５、及びライセンスプレート取付部５３よりも上方に配置されている。

探知装置６０をリアターンランプ４２よりも下方に配置することで（詳細には側面視で重ならないように配置することで）、探知装置６０の探知範囲とリアターンランプ４２とが干渉することを防止できる。また、ライセンスランプ４６はライセンスプレート４４の広い範囲に光を照射するために、ライセンスプレート４４とは離れた位置に配置される。従って、ライセンスプレート４４とライセンスランプ４６の間の空間を利用して探知装置６０を配置できる。また、仮に探知装置６０をライセンスランプ４６（ライセンスランプ取付部５４）に近づけ過ぎた場合、探知装置６０の探知範囲とライセンスランプ４６とが干渉する可能性がある。そのため、本実施形態の探知装置６０は、ライセンスランプ４６の下方に離して配置される。好ましくは、探知装置６０は、ライセンスランプ４６とライセンスプレート４４との間の上下方向の空間のうち、中央位置よりも下方に探知装置６０の中心（超音波又は電磁波を送信する場合は送信軸）を位置させる。これにより、ライセンスランプ４６が探知装置６０の探知範囲と干渉しにくくなる。

探知装置６０は、テールランプ４１よりも後方に配置される。また、探知装置６０は、リアステー３３の後端に設けられる後端部品の近傍に配置される。具体的には、探知装置６０は、リアターンランプ４２と前後方向の位置が重なるように配置される。また探知装置６０は、ライセンスプレート４４、リアリフレクタ４５、ライセンスランプ４６、ライセンスプレート取付部５３、及びライセンスランプ取付部５４よりもやや前方に配置されている。また、本実施形態では、車体１０のうちテールランプ４１よりも後方に位置しているのは、リアステー３３のみである。従って、リアステー３３に取り付けられている探知装置６０は車体１０の大部分よりも後方に配置されていることになる。また、リアステー３３の後端に設けられる各後端部品は、前後方向に関して探知装置６０と近接した位置に配置される。そのため、探知装置６０の探知範囲と他の部品とが干渉しにくい。あるいは、探知装置６０の探知範囲と他の部品とが干渉しないように、他の部品のレイアウトを工夫する手間を軽減できる。

一方で、探知装置６０を最も後方に位置した場合、後方から物体が衝突した場合に探知装置６０が破損し易くなる。更に、後斜め上方又は後斜め下方から泥等が飛来した場合に探知装置６０が汚損して、探知能力が低下する可能性がある。この点、本実施形態では、探知装置６０よりも後方にライセンスプレート取付部５３（突出部）、ライセンスプレート４４、及びライセンスランプ取付部５４（突出部）が配置されているため、後方から物体が衝突した場合に探知装置６０が破損しにくい。特に、探知装置６０よりも上方及び下方の両方において、探知装置６０よりも後方に別部品が配置されているため、後斜め上方及び後斜め下方の何れから泥等が飛来しても探知装置６０が汚損しにくい。また、ライセンスプレート４４及びライセンスランプ４６の装着が不要な場合でも、探知装置６０の保護の観点から、類似する突出部が設けられることが好ましい。

また、本実施形態の探知装置６０は、車体の車幅方向中心に配置される。リアターンランプ４２の車幅方向の両端部は、上下方向の位置が探知装置６０の上面に近接し、車幅方向の位置が探知装置６０の外側である。このように、左右一対のリアターンランプ４２の間に探知装置６０の少なくとも一部又は全部が配置される。また、ライセンスプレート４４の車幅方向の両端部は、上下方向の位置が探知装置６０の下面に近接し、車幅方向の位置が探知装置６０の外側である。これによって車体側方から障害物が衝突したとしても、リアターンランプ４２又はライセンスプレート４４に衝突することになり、探知装置６０に障害物が直接衝突することを防止できる。

なお、探知装置６０の後斜め左方及び後斜め右方に部品を配置すると、探知装置６０の探知範囲と当該部品が干渉し易くなるとともに、左右方向から泥等が飛来する確率は低い。従って、探知装置６０の後斜め左方及び後斜め右方には自動二輪車１の部品は配置されていない。

探知装置６０は、車幅方向の中央（リアステー３３の軸線上）に配置されている。具体的には、探知装置６０の車幅方向の位置は、左右一対のリアターンランプ４２の間であって、かつ、テールランプ４１、ライセンスプレート４４、リアリフレクタ４５、ライセンスランプ４６、ライセンスプレート取付部５３、及びライセンスランプ取付部５４と重なるように配置されている。本実施形態では１つの探知装置６０で左右両方を探知するため、探知装置６０を車幅方向の中央に配置することで、左右をバランス良く探知できる。

また、ライセンスプレート４４の後端よりも、前方に探知装置６０が配置される。これによって、ライセンスプレート４４の後端よりも後方に探知装置６０が配置される場合に比べて、振動の影響を抑えることができる。具体的には、ステー後端部５２のうち、ステー延出部５１との接続箇所（基端）から、反対側の端部（先端、リアリフレクタ４５）までの中央よりも基端側に（更に言えばライセンスプレート取付部５３よりも基端側に）探知装置６０が配置されている。

また、鉛直に延びるステー後端部５２の後面に沿って、探知装置６０のセンサ面が配置される。これにより、後方に進むに連れて探知装置６０の探知範囲が上下に均等に広がることで、後方の物体が探知され易くなる。なお、探知し易い物体の高さ、位置等に応じて、送信範囲として上下に異ならせた方が好ましい場合がある。この場合には、ステー後端部５２の後面が傾斜されることとなり、この場合も本発明に含まれる。また、探知装置６０は、上下方向寸法が、車幅方向寸法よりも小さくなるように、リアステー３３内に収容されているため、ライセンスプレート４４とリアステー３３の上下方向寸法を小さくすることができ、その結果、リアステー３３に生じる振動を抑えることができる。また、車幅方向寸法を大きくすることで、ステー後端部５２による、ライセンスプレート４４の支持剛性を高めることができる。また、探知装置６０の厚み方向が前後方向に沿うように配置されることで、探知装置６０の側面を覆う、ステー後端部５２の側壁５２ｂの前後方向寸法の大型化を防ぐことができ、軽量化を図り易い。

本実施形態では、リアリフレクタ４５は、ライセンスプレート４４の下方に配置されるとしたが、他の位置に配置される場合も本発明に含まれる。例えば、ステー後端部５２のうちで、センサ面に対向する後壁領域を除く領域に、リアリフレクタ４５が配置されてもよい。これによって探知装置６０への影響が生じない位置にリアリフレクタ４５を配置することができる。あるいは、テールランプ４１又はリアカバー３２にリアリフレクタ４５を配置してもよい。

本実施形態では、ライセンスランプ４６及びリアターンランプ４２が探知装置６０よりも上方に配置される構成であるが、異なる構成であってもよい。例えば、ライセンスランプ４６及びリアターンランプ４２の少なくとも一方は、探知装置６０の下方に配置されてもよい。

次に、図５から図９を参照して、第２実施形態について説明する。なお、以後の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、リアステー３３のうち、リアカバー３２側（リアフレーム側）を「ステー根元側」と称し、その反対のライセンスプレート４４側を「ステー先端側」と称することがある。また、リアステー３３に沿う方向（リアステー３３の長手方向）を「ステー長手方向」と称する。

第２実施形態は、リアステー３３の構造が第１実施形態とは異なる。図５に示すように、第２実施形態のリアステー３３は、上カバー７０と、ステー本体８０と、下カバー１００と、を備える。ステー本体８０の上面の一部が上カバー７０で覆われ、ステー本体８０の下面の一部が下カバー１００で覆われている。上カバー７０は、下側が開放された形状であるため、この下側がステー本体８０で閉鎖されることで、上カバー７０とステー本体８０の間に空間（内部空間１１１）が形成される。この内部空間１１１に探知装置６０が配置される。また、ステー本体８０は、下側が開放された形状であるため、この下側が下カバー１００で閉鎖されることで、ステー本体８０と下カバー１００の間に空間（補助空間１１３）が形成される。補助空間１１３には、各種ハーネスが配置される。

補助空間１１３に配置されるハーネスとしては、例えばランプハーネス４８が存在する。ランプハーネス４８は、リアステー３３に配置されるランプ（具体的には、リアターンランプ４２及びライセンスランプ４６）に電力を供給したり、これらのランプと通信するためのハーネスである。なお、探知装置６０に接続されるレーダハーネス６１についても、同様に補助空間１１３を通るように配置されている（詳細な構成は後述）。

第２実施形態では、探知装置６０の一例としてレーダ装置が設けられている。そのため、上カバー７０は、電磁波を透過可能な材料で構成されている。電磁波を透過可能な材料とは、一般的には樹脂であり、特に金属及びガラス繊維を含んでいない（又は含有率が低い）樹脂であることが好ましい。しかし、この種の材料は剛性が低い傾向にあるため、剛性を確保するためにステー本体８０を上カバー７０とは別の材料で構成している。ステー本体８０は、金属及びガラス繊維を含む樹脂（含有率が上カバー７０よりも高い樹脂）又は金属で構成されている。そのため、ステー本体８０は上カバー７０よりも剛性が高い。この構成により、上カバー７０の剛性の低さをステー本体８０で補うことができる。

ハーネスは金属を含むため、探知装置６０による電磁波の送受信を阻害する可能性がある。第２実施形態ではリアステー３３に配置されるランプよりもステー根元側に探知装置６０が配置される。従って、これらのランプから車体側に向かうランプハーネス４８を、電磁波の送信範囲を避けるように配置する必要がある。しかし、探知装置６０は、一般的に車幅方向及び車長方向の広い範囲に電磁波を送信するため、電磁波の送信範囲を避けるようにランプハーネス４８を配置することは困難である。そのため、第２実施形態では、内部空間１１１とは別の空間である補助空間１１３にランプハーネス４８を配置している。

この構成を採用することにより、リアステー３３に配置されるランプよりもステー根元側に探知装置６０を配置することが可能となる。その結果、振動が少ないステー根元側に探知装置６０が配置されるので、探知装置６０に伝達される振動を小さくすることができる。

以下、上カバー７０、ステー本体８０、及び下カバー１００の詳細な構造について説明する。初めに、図６を参照して、上カバー７０について説明する。

図６に示すように、上カバー７０は、第１連結部７１、第２連結部７２、及び第３連結部７３を備える。第１連結部７１は、上カバー７０のステー根元側の端部に形成されている。第２連結部７２は、上カバー７０のステー長手方向の中途部に形成されている。第３連結部７３は、上カバー７０のステー先端側の端部に形成されている。第１連結部７１、第２連結部７２、及び第３連結部７３は、上カバー７０とステー本体８０を連結するための部分である。上カバー７０とステー本体８０は、どのような構造で連結されていてもよいが、着脱可能であることが好ましい。上カバー７０とステー本体８０を着脱可能にすることで、メンテナンス等の際に内部空間１１１に容易にアクセスできるからである。また、第１連結部７１と第２連結部７２は、ステー本体８０との連結方向が異なる。連結方向とは、例えば、固定具の軸方向であるか、上カバー７０とステー本体８０の接触面に垂直な方向である。

図６に示すように、上カバー７０は、第１取付部７４、第２取付部７５、第３取付部７６、第４取付部７７を備える。第１取付部７４は、リアターンランプ４２を取り付けるための部分である。具体的には、第１取付部７４は、リアターンランプ４２の一部を挿通するための貫通孔等である。第２取付部７５は、ライセンスランプ４６を取り付けるための部分である。具体的には、第２取付部７５は、ライセンスランプ取付部５４及びランプハーネス４８を挿通するための貫通孔である。第３取付部７６は、第１実施形態のライセンスプレート取付部５３と実質的に同じ機能を有する部分である。第４取付部７７は、リアリフレクタ４５を取り付けるための部分である。具体的には、第４取付部７７は、リアリフレクタ４５を貼り付けるための平面である。

図６に示すように、上カバー７０には、段差部７０ａと、平坦部７０ｂと、壁部７０ｃと、が形成されている。段差部７０ａは、上カバー７０の上面の一部に形成された段差（別に観点から説明すれば、後方に突出する突起）である。段差部７０ａが形成されていることで、剛性を高くすることができる。特に、探知装置６０の上方及び／又は後方に段差部７０ａが配置されているため、探知装置６０を強固に保護できる。平坦部７０ｂは、段差部７０ａよりもステー先端側に形成された部分である。平坦部７０ｂは、段差、突起、及び凹み等が形成されていない部分であるので、電磁波を適切に透過させることができる。平坦部７０ｂは、背面視で探知装置６０と重なる位置に形成されているため、探知装置６０による電波の送受信を適切に行うことができる。壁部７０ｃは、第２取付部７５の上方において上カバー７０の外側に（例えば後方に）突出している部分である。壁部７０ｃは、第２取付部７５の貫通孔からライセンスランプ４６に関する部品（ハーネス等）が見えないように隠すための部分である。

第２実施形態では、探知装置６０がステー根元側に近い位置に配置されるので、上カバー７０のうちステー根元側の部分はシンプルな構成となっている。反対に、上カバー７０のうちステー長手方向の中央よりもステー先端側の部分に、上述した連結部及び取付部（第１連結部７１以外）が集約して配置されている。これにより、探知装置６０による探知と様々な部品の配置とを両立できる。また、上カバー７０のステー先端側の端部には、第３連結部７３と第３取付部７６が車幅方向に並べて形成されている。第３連結部７３はステー本体８０に連結されるため、上カバー７０のステー先端側の端部は撓みにくい。従って、この位置に第３取付部７６を形成することで、ライセンスプレート４４の振動を抑えることができるとともに、第３連結部７３と第３取付部７６を集約して配置できる。

次に、図７及び図８を参照して、ステー本体８０について説明する。

図７に示すように、ステー本体８０の上面側には、第１上連結部８１と、第２上連結部８２と、第３上連結部８３と、が形成されている。第１上連結部８１は、第１連結部７１と連結する部分である。第２上連結部８２は、第２連結部７２と連結する部分である。第３上連結部８３は、第３連結部７３と連結する部分である。

また、ステー本体８０の上面側には、更に、基端部８４と、レーダ配置部８５と、シール部材配置部８６と、ランプ配置部８７と、が形成されている。

基端部８４は、ステー基端側の端部に相当する部分であり、リアカバー３２又はリアフレームに固定具等によって着脱可能に取付けられる。基端部８４には、挿通孔８４ａが形成されている。具体的には、基端部８４には、上側に突出する部分が形成されており、そこに第１上連結部８１及び挿通孔８４ａが形成されている。挿通孔８４ａの上側はリアカバー３２の内部に接続されている。挿通孔８４ａは、図８に示すように、レーダハーネス６１及びランプハーネス４８を挿通させるための貫通孔である。

レーダ配置部８５は、基端部８４よりもステー先端側の部分であり、探知装置６０を配置するための部分である。レーダ配置部８５には、レーダ支持面８５ａと、挿通孔８５ｂと、レーダ取付面８５ｃと、斜面８５ｄと、が形成されている。

レーダ支持面８５ａは探知装置６０の下面に接触して探知装置６０を支持する面である。挿通孔８５ｂは、レーダ支持面８５ａに形成されている。挿通孔８５ｂは、レーダハーネス６１を挿通させるための貫通孔である。具体的に説明すると、レーダハーネス６１は、探知装置６０の下面に接続されており、挿通孔８５ｂを下側へ通過する。そして、図８に示すように、レーダハーネス６１は、ステー本体８０の下側の補助空間１１３を通って、挿通孔８４ａを通過することでリアカバー３２内に到達する。

また、挿通孔８５ｂには、防水及び防塵（以下、単に防水と称する）のための閉鎖部材が配置されていてもよい。閉鎖部材は、例えばレーダハーネス６１と同等か小さい径の貫通孔が形成されたスポンジである。閉鎖部材の外形は、挿通孔８５ｂよりも小さいため、圧縮した状態で挿通孔８５ｂに位置する。これにより、閉鎖部材は、レーダハーネス６１が挿通孔８５ｂを通過できるようにしつつ、水が挿通孔８５ｂを通過することを防止する。

レーダ取付面８５ｃは、探知装置６０の取付面（電磁波の送信面とは反対側の面）を取り付けるための面である。探知装置６０は、向き調整機構を介して取り付けられている。向き調整機構とは、例えば、上下方向を回転中心とした第１回転角、左右方向を回転中心とした第２回転角を調整するための機構である。斜面８５ｄは、レーダ支持面８５ａよりもステー先端側に形成されている。斜面８５ｄは、後方に近づくに連れて下方に近づくように傾斜した面である。探知装置６０が照射する電磁波は下方にも広がる（例えば図４）。そのため、斜面８５ｄが形成されていることで、電磁波の送信が阻害されない。

シール部材配置部８６は、レーダ配置部８５を囲むように配置された部分である。シール部材配置部８６は、シール部材４９を配置するための載置面を含んでいる。また、上カバー７０の下面側にも、シール部材配置部８６に対応する形状の接触面が形成されている。この構成により、上カバー７０の接触面と、ステー本体８０のシール部材配置部８６と、でシール部材４９が挟み込まれて変形するため、内部空間１１１を防水することができる。

上述したように挿通孔８５ｂが閉鎖部材で防水されている場合は、内部空間１１１を更に強固に防水できる。ここで、第２上連結部８２はシール部材配置部８６の近傍に形成されているため、例えば第１上連結部８１と第３上連結部８３のみを備える構成と比較して、防水性を高くすることができる。特に、第１上連結部８１と第２上連結部８２は連結方向が異なるため、上カバー７０とステー本体８０の間に隙間が生じにくいので、更に防水性を高くすることができる。

第２実施形態では、補助空間１１３に配置される部材（例えばランプハーネス４８及びレーダハーネス６１）は防水性を有している。そのため、シール部材４９は、ランプ配置部８７を防水していない。これにより、シール部材４９を小さくできるので隙間が生じにくくなり、防止性を高めることができる。なお、シール部材４９がランプ配置部８７を防水していてもよい。

ランプ配置部８７は、レーダ配置部８５よりもステー後端側に配置されている。ランプ配置部８７は、リアターンランプ４２及びライセンスランプ４６を配置するための部分であり、具体的には、これらのランプの支持機構等が配置される。ランプ配置部８７には、これらの支持機構を配置する空間を確保するための凹部が形成されている。また、ランプ配置部８７には、挿通孔８７ａが形成されている。挿通孔８７ａは、ランプハーネス４８を挿通するための貫通孔である。具体的に説明すると、ランプハーネス４８は、挿通孔８７ａを下側へ通過する。そして、図８に示すように、ランプハーネス４８は、ステー本体８０の下側の補助空間１１３を通って、挿通孔８４ａを通過することでリアカバー３２内に到達する。なお、ランプハーネス４８はレーダハーネス６１と束ねられてもよい。

図８に示すように、ステー本体８０の下面側には、更に、第１下連結部９１、第２下連結部９２、リブ９３、及び補強片９４が形成されている。

第１下連結部９１は、レーダ配置部８５（レーダ取付面８５ｃ）に対応する箇所に形成されている。第２下連結部９２は、ランプ配置部８７に対応する箇所に形成されている。第１下連結部９１及び第２下連結部９２は、下カバー１００を取り付けるための部分である。上カバー７０と同様、下カバー１００の連結構造は着脱可能であることが好ましい。また、第１下連結部９１よりもステー根元側にも連結部が形成されていてもよい。

リブ９３は、ステー長手方向に沿って形成されている。リブ９３は、下方に突出する板状の部分である。ステー本体８０には、２つのリブ９３が形成されている。２つのリブ９３は、補助空間１１３を外部と仕切る側壁として機能する。更に、リブ９３は、ステー本体８０の剛性を高める機能も有する。

なお、ステー本体８０は型を用いて作成されているため、リブ９３を形成した箇所の反対側の面（上面）にヒケが発生する可能性がある。しかし、ヒケが発生する可能性がある箇所が上カバー７０で覆われているため、ヒケが目立たない。また、一般的に型を用いて作成する場合、型抜きのために、リブの厚みを一定とせずに先端に近づくに連れて薄くすることがある。しかし、第２実施形態では、強度を確保するためにリブ９３の厚みを一定としている。リブ９３の成型方法は様々であるが、例えば樹脂の弾性変形を利用して型抜きを行う方法、又は、通常の２方向の型に加えてスライド型を用いる方法等を採用できる。

また、リブ９３の車幅方向の外側の面（外側面）は外部に露出する。外側面の反対側の面（内側面）は下カバー１００に覆われるために外部に露出しない。そのため、リブ９３の外側面に模様加工（例えばシボ加工）が行われているが、リブ９３の内側面には模様加工は行われていない。模様加工を行う方法は様々であるが、例えば成型時に同時に模様加工を行う方法を採用できる。この場合、型抜きを容易にするために上述したようなスライド型を用いてもよい。

補強片９４は、リブ９３のステー先端側の端部に接続されている部分であり、リブ９３よりも車幅方向に広がっている部分である。補強片９４の厚み方向は、リブ９３の厚み方向とは異なる方向である。補強片９４を設けることにより、ステー本体８０の強度を高くすることができる。

次に、図９を参照して、下カバー１００について説明する。

上述したようにステー本体８０に剛性が高い材料を用いているため、下カバー１００に高い剛性は求められない。そのため、下カバー１００は上カバー７０と同じ材料で構成されている。なお、上カバー７０、ステー本体８０、及び下カバー１００の材料の組合せは第２実施形態に限られない。

図９に示すように、下カバー１００には、第１連結部１０１と、第２連結部１０２と、ハーネス配置部１０３と、サイドリフレクタ取付部１０４と、が形成されている。

第１連結部１０１は、第１下連結部９１と連結する部分である。第２連結部１０２は、第２下連結部９２と連結する部分である。また、第１下連結部９１よりもステー根元側にも連結部が形成される場合、それに対応する位置に下カバー１００にも連結部が形成される。

上述したように、補助空間１１３は防水されていない。そのため、補助空間１１３に浸入した水は水抜き孔から排出される。水抜き孔は、ステー本体８０と下カバー１００の隙間である。具体的には、下カバー１００のステー先端側の端部とそれに対応するステー本体８０の裏面に隙間が形成される。これにより、補助空間１１３のうち最も低い位置に水抜き孔が形成されるので、水が溜まりにくい。なお、下カバー１００に形成した貫通孔を水抜き孔として用いてもよい。

ハーネス配置部１０３は、補助空間１１３を局所的に広げるために、下側に突出している部分である。これにより、ランプハーネス４８を無理に曲げることなく配置できる。サイドリフレクタ取付部１０４は、サイドリフレクタ４３を取り付けるための部分である。具体的には、サイドリフレクタ取付部１０４は、サイドリフレクタ４３を取り付けるための平面である。サイドリフレクタ取付部１０４は、車幅方向に広がる接続部を介して設けられている。この構成により、下カバー１００をステー本体８０に連結した状態でも、補助空間１１３の外側にサイドリフレクタ取付部１０４が位置する。

第２実施形態の上カバー７０、ステー本体８０、及び下カバー１００の構成は一例であり、上記とは異なる構成であってもよい。例えば、連結部及び取付部の有無及び位置等が異なっていてもよい。

次に、図１０及び図１１を参照して、第３実施形態について説明する。

上述の第１実施形態では、リアカバー３２の後端に、当該後端から後方に突出するようにテールランプ４１が配置されている。これに対し、第３実施形態では、リアカバー３２の一部であるカバー後端部３２ａは、テールランプ４１の下方において当該テールランプ４１よりも後方に位置している。

また、第１実施形態では、テールランプ４１よりも後方にリアターンランプ４２が配置されている。これに対し、第３実施形態では、テールランプ４１とリアターンランプ４２は前後方向の位置が重なるように配置されている。

また、第３実施形態のリアステー３３には、第１実施形態と同様に、後端部品を含む様々な部品が取り付けられる。また、リアステー３３は、リアフェンダとしても機能する。更に、リアステー３３の内部には、探知装置６０が収容されている。第３実施形態のリアステー３３には、上壁５２ａ、左右一対の側壁５２ｂ、及び後壁５２ｅが形成されている。なお、別の部材を更に配置することで、下壁５２ｃ及び前壁５２ｄを設けることもできる。

第３実施形態のリアステー３３には、貫通孔３３ａと、凹部３３ｂと、上空間３３ｃと、下空間３３ｄと、が形成されている。貫通孔３３ａは、リアステー３３の側面に形成されている。貫通孔３３ａは、リアターンランプ４２の支持体を挿通するための孔である。凹部３３ｂは、リアステー３３の上面を下側に凹ませた部分である。凹部３３ｂの上側には、上空間３３ｃが形成される。なお、上空間３３ｃの上側はリアカバー３２（カバー後端部３２ａ）によって塞がれている。下空間３３ｄは、リアステー３３の上面の下方に形成される空間である。

下空間３３ｄは「内部空間」に相当し、この下空間３３ｄに探知装置６０が配置されている。また、テールランプ４１及びリアターンランプ４２に接続される電線は、上空間３３ｃを通るように配置されている。なお、探知装置６０に接続される電線は、下空間３３ｄを通るように配置されていてもよい。あるいは、リアステー３３の上面に貫通孔を形成し、この貫通孔を介して、探知装置６０に接続される電線を下空間３３ｄから上空間３３ｃへ案内してもよい。この場合、探知装置６０に接続される電線は、リアターンランプ４２及びライセンスランプ４６に接続される電線と経路の一部が共通するように配置される。

次に、図１２から図１５を参照して、第４実施形態から第６実施形態について説明する。

第１実施形態及び第３実施形態の探知装置６０はリアステー３３に収容されているが、第４実施形態から第６実施形態の探知装置６０は、リアカバー３２の後部に収容されている。従って、リアカバー３２の後部に内部空間１１１が形成されている。リアカバー３２には、第１実施形態及び第３実施形態と同様に、直方体状の探知装置６０の後面を除く５面をそれぞれ覆う壁部がそれぞれ形成されている。なお、リアカバー３２に、探知装置６０の後面を覆う後壁が形成されていてもよい。

リアカバー３２の後部には、探知装置６０以外にも、テールランプ４１が配置されている。また、探知装置６０の後面及びテールランプ４１の後面は、略面一である。略面一とは、２つの後面（後端面）の位置（特に前後方向の位置）が近く、かつ、２つの後面の方向が近いことであり、完全に一致している必要はない。従って、２つの後面は僅かに異なっていてもよいし、２つの後面の方向が僅かに異なっていてもよい。また、テールランプ４１の後面は複数の面を含むことがあり、そのうちの１つ又は主要な面が略面一であればよい。言い換えれば、探知装置６０の後端の位置と、テールランプ４１の後端の位置と、が略同じである。なお、第４実施形態から第６実施形態では、ライセンスランプ４６とライセンスプレート４４の間の領域が空いているため、この領域にリアリフレクタ４５が配置されている。

また、背面視でのテールランプ４１及び探知装置６０の形状及び位置関係は、第４実施形態から第６実施形態で異なるため、以下では個別に説明する。第４実施形態（図１２及び図１３）では、テールランプ４１の下方に探知装置６０が隣接して配置されている。隣接とは、テールランプ４１及び探知装置６０の大きさに対して、両者の間隔が狭いことを意味する。また、テールランプ４１は、背面視で略長方形であり、言い換えれば、少なくとも下側の輪郭が直線である。また、探知装置６０も背面視で略長方形であり、少なくとも上側の輪郭が直線である。テールランプ４１及び探知装置６０は、テールランプ４１の下側の輪郭と探知装置６０の上側の輪郭とが平行となるように配置されている。これにより、リアカバー３２の後部の領域（特に上下方向の長さ）を有効に活用できる。また、第４実施形態では、探知装置６０の車幅方向の両側にはテールランプ４１は配置されていない。そのため、背面視での探知装置６０の４辺のうち１辺のみがテールランプ４１に隣接している。言い換えれば、探知装置６０及びテールランプ４１は、背面視で隣接し、側面視で隣接し、平面視で重なる。

第５実施形態（図１４）では、テールランプ４１の上方に探知装置６０が隣接して配置されている。また、テールランプ４１は、背面視で略長方形をベースとして車幅方向の両端を上方に突出させた形状である。また、車幅方向の中央の上側の輪郭は直線である。テールランプ４１及び探知装置６０は、テールランプ４１の上側の輪郭と探知装置６０の下側の輪郭とが平行となるように配置されている。更に、テールランプ４１のうち上方に突出している部分に挟まれるように探知装置６０が配置されている。そのため、背面視での探知装置６０の４辺のうち３辺がテールランプ４１に隣接している。言い換えれば、探知装置６０及びテールランプ４１は、背面視で隣接し、側面視で重なり、平面視で重なる。

第６実施形態（図１５）では、テールランプ４１の右斜め下方に探知装置６０が隣接して配置されている。また、テールランプ４１は、背面視で略長方形をベースとして車幅方向の中央を下方に突出させた形状である。第６実施形態では、テールランプ４１及び探知装置６０の輪郭は平行ではないが、距離が近いため隣接している。具体的には、テールランプ４１のうち下方に突出している部分の右側に探知装置６０が配置されている。そのため、背面視での探知装置６０の４辺のうち２辺がテールランプ４１に隣接している。言い換えれば、探知装置６０及びテールランプ４１は、背面視で隣接し、側面視で重なり、平面視で重なる。

また、第４実施形態から第６実施形態のようにリアカバー３２に探知装置６０を配置する場合、探知装置６０の探知範囲とリアステー３３が干渉しにくくするため、探知装置６０を高い位置に配置することが好ましい。そのため、例えば第５実施形態のように、探知装置６０の上端がテールランプ４１の上端より高い位置に配置することが好ましい。また、リアカバー３２はリアステー３３と比較して撓みにくいので、撓みによる探知装置６０の位置の変化を抑制できる。

なお、上述した全ての実施形態、例えば第４実施形態から第６実施形態は適宜組み合わせることができる。例えば、第５実施形態のテールランプ４１の車幅方向の端部を上下に突出させる形状を第４実施形態のテールランプ４１に適用できる。また、第６実施形態の車幅方向の中央部を上下に突出させる形状を第４実施形態のテールランプ４１に適用できる。また、第１実施形態又は第３実施形態の特徴の一部を第４実施形態から第６実施形態に組み合わせることもできる。例えば、後壁５２ｅを設けるという第１実施形態及び第３実施形態の特徴を第４実施形態から第６実施形態の自動二輪車１に適用できる。

また、第４実施形態から第６実施形態に示すテールランプ４１の形状及び探知装置６０の位置は一例であり、異なっていてもよい。例えば、テールランプ４１を周状（リング状、円形状、楕円形状、四角枠状、三角枠状、多角形枠状等）に形成し、テールランプ４１で囲まれる領域の内側の空間に探知装置６０を配置してもよい。言い換えれば、長方形状の探知装置６０を囲むように（探知装置６０の４辺全てに隣接するように）テールランプ４１を配置しても良い。また、テールランプ４１をＵ字状又はＶ字状に形成し、その内側の空間に探知装置６０を配置してもよい。

以上に説明したように、上記実施形態の自動二輪車１は、テールランプ４１と、リアカバー３２と、後端部品（ライセンスプレート４４、リアリフレクタ４５、ライセンスランプ４６）と、リアステー３３と、探知装置６０と、を備える。テールランプ４１は、後方に光を照射する。リアカバー３２には、テールランプ４１が設けられる。後端部品は、リアカバー３２よりも後方に配置される。リアステー３３は、リアカバー３２との接続箇所から少なくとも後方に延びて、後端部品を支持する。探知装置６０は、リアカバー３２及びリアステー３３の何れかに形成される内部空間１１１に少なくとも一部が収容されており、後方の物体を探知する。

これにより、リアカバー３２又はリアステー３３の内部空間１１１に探知装置６０が収容されることで、リアカバー３２及びリアステー３３等の外郭部品に対して外側に探知装置６０を取り付ける場合と比較して、車体が大型化することを防止できる。

また、上記実施形態の自動二輪車１は、左右一対のリアターンランプ４２を備える。単一の探知装置６０が、左後方から右後方にわたる範囲を探知する。探知装置６０の少なくとも一部が、左側のリアターンランプ４２よりも車幅方向の中央側、かつ、右側のリアターンランプ４２よりも車幅方向の中央側に位置している。

これにより、探知装置６０を車幅方向の中央寄りに配置することで、単一の探知装置６０で左後方から右後方までをバランス良く探知できる。また、探知装置６０を左右に並べて配置する構成と比較して、探知装置６０が占める大きさを小さくすることができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３の内部に形成された内部空間１１１に探知装置６０の少なくとも一部が収容されている。後端部品よりも接続箇所に近い位置に、探知装置６０が配置されている。

これにより、リアステー３３のうち後端部品よりも接続箇所に近い位置（即ち、リアステー３３の比較的根元側）に探知装置６０が配置されるので、振動による探知装置６０の位置の変化を小さくすることができる。また、リアカバー３２ではなくリアステー３３の内部に探知装置６０の少なくとも一部が収容されているため、テールランプ４１との位置の干渉を考慮せずに探知装置６０のレイアウトを定めることができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３は、ステー本体８０と、上カバー７０と、を備える。ステー本体８０には、探知装置６０が取り付けられる。上カバー７０は、ステー本体８０の上面のうち、少なくとも探知装置６０が取り付けられた範囲を覆うように配置されている。

これにより、探知装置６０を飛来物等から保護することができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３は、シール部材４９を更に備える。シール部材４９は、ステー本体８０と上カバー７０の間に配置されており、ステー本体８０と上カバー７０の間の空間の少なくとも一部を密閉する。

これにより、探知装置６０を水及び埃等からも保護することができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３は、ステー本体８０の下面の少なくとも一部を覆うように配置されている下カバー１００を更に備える。ステー本体８０には、探知装置６０に接続されるレーダハーネス６１を通すための挿通孔８５ｂが形成されている。探知装置６０に接続されるレーダハーネス６１は、挿通孔８５ｂを経由してステー本体８０と下カバー１００の間の空間である補助空間１１３を通る。

これにより、探知装置６０が位置する空間（内部空間１１１）と、レーダハーネス６１が位置する空間（補助空間１１３）と、を別にすることができる。従って、探知装置６０による探知をレーダハーネス６１が邪魔することを防止できる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、後端部品は光を照射するランプ（リアターンランプ４２及びライセンスランプ４６）である。ランプに接続されるランプハーネス４８は、ステー本体８０と下カバー１００の間の補助空間１１３を通る。

これにより、レーダハーネス６１とランプハーネス４８をまとめて取り扱うことができるので、リアステー３３内の空間を有効に活用できる。また、ハーネスの配置作業を容易に行うことができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３は、ステー延出部５１と、ステー後端部５２と、を有する。ステー延出部５１は、リアカバー３２との接続箇所から少なくとも後方に延びる。ステー後端部５２は、当該ステー延出部５１の後端部から少なくとも下方に延びて、後端部品を支持する。探知装置６０は、ステー延出部５１を除いて、ステー後端部５２又はリアカバー３２の何れかに形成される内部空間１１１に収容される。

これにより、ステー延出部５１の上下方向の寸法を大きくすることなく、自動二輪車１の後部に探知装置６０を設けることができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、探知装置６０は、ステー後端部５２に収容される。

これにより、探知装置６０を比較的後方に配置することができるので、探知装置６０よりも後方に配置される別部品が少なくなる。従って、探知装置６０による物体の検出精度を向上させることができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３は、ライセンスプレート４４を取付可能なライセンスプレート取付部５３を備える。探知装置６０は、ライセンスプレート取付部５３よりも上方、かつ、ライセンスプレート４４を照らすためのライセンスランプ４６よりも下方に配置される。

これにより、ライセンスプレート４４とライセンスランプ４６の間に生じる空間を有効に利用してレーダ装置を配置できる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３には、探知装置６０の後面よりも後方に突出する突出部（ライセンスプレート取付部５３、ライセンスランプ取付部５４）が形成されている。

これにより、物体が後方から車体１０に相対近接した場合に、探知装置６０に物体が接触するより先に、突出部と物体とが接触することにより、探知装置６０と物体との接触の衝突を緩和することができ、探知装置６０の破損を抑えることができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、ステー後端部５２は、後壁５２ｅと、車幅方向両側に形成された側壁５２ｂと、上壁５２ａとによって形成される箱状（直方体状）の内部空間１１１に探知装置６０を収容する。

これにより、ステー後端部５２によって探知装置６０を収容するケースの少なくとも一部を構成することができ、部品点数を低減することができるとともに、探知装置６０を支持する部分の剛性を高めることができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、ステー後端部５２は、後輪１２が配置される下方空間と、探知装置６０を収容する内部空間１１１と、を仕切る下壁５２ｃを更に有する。

これにより、後輪１２によって跳ね上げられた泥が探知装置６０に掛かることを防止できる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３は、リアカバー３２との接続箇所に対して着脱可能に設けられる。リアステー３３に形成される内部空間１１１に探知装置６０が収容される。

これにより、リアカバー３２の形状を探知装置６０の有無に関わらずに共通化することができる。そのため、部品数削減によるコスト低減化を図り易い。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、探知装置６０は、リアカバー３２の後部に取り付けられている。背面視で、探知装置６０とテールランプ４１が隣接する。側面視で、探知装置６０とテールランプ４１が隣接又は重なる。

一般的に、テールランプ４１の後方には光を遮る部材が配置されないことが好ましく、探知装置６０の後方には探知を阻害する部材を配置しないことが好ましい。更に、テールランプ４１は後続車から視認し易い位置に配置されることが好ましく、探知装置６０は対象物を探知し易い位置に配置されることが好ましい。このように、テールランプ４１と探知装置６０は要求される条件が共通しているので、両者を隣接して配置することで、好適なレイアウトを実現できる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、テールランプ４１の後面と、探知装置６０の後面と、が略面一である。

これにより、テールランプ４１が探知装置６０の探知を阻害することを防ぎつつ、探知装置６０によってテールランプ４１が隠れることを防ぐことができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１は、以下の構成及び効果を有する。

上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３には、後方から照射された光を反射するリアリフレクタ４５が設けられており、ライセンスプレート取付部５３よりも低い位置にリアリフレクタ４５が配置されている。

ライセンスランプ４６とライセンスプレート４４の間にリアリフレクタ４５とレーダ装置の両方を配置する場合、ライセンスランプ４６とライセンスプレート４４の間隔が大きくなってしまう。この点、上記のようにリアリフレクタ４５をライセンスプレート４４よりも低い位置に配置することで、上記の間隔の大きさを抑えることができる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３のうち、探知装置６０をリアカバー３２に支持させる構造物の全体又は芯材が金属製である。

一般的な樹脂でリアステー３３を構成する場合と比較して撓みにくくなるので、探知装置６０の位置及び角度が変化しにくくなるため、探知精度の低下を抑制できる。

また、上記実施形態の自動二輪車１において、リアステー３３のうち、ライセンスランプ取付部５４（ライセンスランプ４６）とライセンスプレート取付部５３（ライセンスプレート４４）の間の領域の上下方向の中央よりも下側に、探知装置６０（レーダ装置又はソナーの送信軸）が位置している。

これにより、探知装置６０の探知範囲とライセンスランプ取付部５４とが干渉しにくくなる。

また、第２実施形態の自動二輪車１において、探知装置６０は背面視で正方形又は長方形であり、４辺のうち１辺のみがテールランプ４１に隣接している。

これにより、テールランプ４１の輪郭を探知装置６０に合わせる必要がない。

また、第２実施形態の自動二輪車１において、探知装置６０は、背面視で正方形又は長方形であり、４辺のうち２辺以上がテールランプ４１に隣接している。

これにより、リアカバー３２の後部の領域を有効に活用できる。例えば、リアカバー３２の後部の面積が小さい場合でも、法規的に要求される面積を確保し易くなる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態では、探知装置６０は背面視で長方形状であるが、正方形状であってもよい。また、探知装置６０を複数（例えば左右一対で）配置してもよい。

上記実施形態で説明した探知装置６０のレイアウト等に関する特徴は、ネイキッドタイプ、オフロードタイプ、スーパースポーツタイプ、ツアラータイプ、クルーズタイプ、又はスクータータイプ等の様々な種類の自動二輪車に適用できる。また、鞍乗型車両であれば、自動二輪車以外にも本発明を適用できる。自動二輪車以外の例としては、前輪が２つで後輪が１つの車両、前輪が１つで後輪が２つの車両、前輪が２つで後輪が２つの車両にも本発明を適用できる。

また、鞍乗型車両とは、車幅方向の中央に配置されたシートに運転者が跨って乗るタイプの車両である。鞍乗型車両には、例えば、ニーグリップ部が形成される。ニーグリップ部とは、シートに前方に形成されており、運転者の膝部分によって車幅方向外側から挟むための部分である。本実施形態の自動二輪車１では、燃料タンク２８の後部及びその下方がニーグリップ部に相当する。また、鞍乗型車両には、ニーグリップ部に代えて、ステップフロアが形成されていてもよい。ステップフロアとは、シートの前方に形成されており、運転者の足部を置くための部分である。なお、ステップフロアの上方には、運転者の脚部を位置させる空間が形成されている。

上記実施形態で記載した後端部品は一例であり、一部の後端部品が省略されてもよいし、別の後端部品が更に設けられていてもよい。

上記実施形態（第２実施形態を除く）では、リアステー３３が１つの部材で構成されており、リアステー３３の内部空間１１１に探知装置６０が収容されている。しかし、リアステー３３は、ステー延出部５１と、ステー後端部５２とが別部材で構成されていてもよい。別の例としては、ステー後端部５２が、ステー延出部５１に比べて、車幅方向に大きく形成されていてもよい。これにより、ステー後端部５２は、車体１０の泥除けのためのフラップとしても機能する。ステー延出部５１は、フラップ（ステー後端部５２）及び後端部品を支持するために剛性が高いことが好ましい。そのため、例えばステー延出部５１は、フラップよりも剛性の高い材料、例えば金属材料によって構成される。また、例えばステー延出部５１は、フラップよりも、上下方向の剛性を高くするためのリブが形成されていてもよいし、上下方向の剛性を高くするための断面形状を有してしてもよい。これに対し、ステー後端部５２は、軽量化のために樹脂材料によって構成されることが好ましい。更に他の例では、ステー延出部５１の一部が、フラップの内部空間１１１に配置される。探知装置６０は、フラップの内部空間１１１に収容されたステー延出部５１に支持される。これにより、フラップに支持される場合に比べて支持剛性を高めることができる。

上記実施形態では、探知装置６０のセンサ部分と処理部分が１つのユニットとして構成されているが、それらが別体であってもよい。この場合、処理部分は、例えば内部空間１１１よりも前方に配置されていてもよい。また、探知装置６０は、複数のセンサ部分を含むユニットであってもよい。この場合、複数のセンサ部分は、例えば車幅方向の中央に配置されるとともに上下方向に並べて配置されることが好ましい。

１ 自動二輪車（鞍乗型車両）
３２ リアカバー
３３ リアステー
４１ テールランプ
４２ リアターンランプ
４４ ライセンスプレート（後端部品）
４５ リアリフレクタ（後端部品）
４６ ライセンスランプ（後端部品）
５１ ステー延出部
５２ ステー後端部
５３ ライセンスプレート取付部（突出部）
５４ ライセンスランプ取付部（突出部）
６０ 探知装置
７０ 上カバー
８０ ステー本体
１００ 下カバー

Claims (16)

1. 後方に光を照射するテールランプと、
   前記テールランプが設けられるリアカバーと、
   前記リアカバーよりも後方に配置される後端部品と、
   前記リアカバーとの接続箇所から少なくとも後方に延びて、前記後端部品を支持するリアステーと、
   前記リアカバー及び前記リアステーの何れかに形成される内部空間に少なくとも一部が収容されており、後方の物体を探知するための探知装置と、
   を備えることを特徴とする鞍乗型車両。
2. 請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
   左右一対のリアターンランプを備え、
   単一の前記探知装置が、左後方から右後方にわたる範囲を探知し、
   前記探知装置の少なくとも一部が、左側の前記リアターンランプよりも車幅方向の中央側、かつ、右側の前記リアターンランプよりも車幅方向の中央側に位置していることを特徴とする鞍乗型車両。
3. 請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
   前記リアステーの内部に形成された前記内部空間に前記探知装置の少なくとも一部が収容されており、
   前記後端部品よりも前記接続箇所に近い位置に、前記探知装置が配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。
4. 請求項３に記載の鞍乗型車両であって、
   前記リアステーは、
   前記探知装置が取り付けられるステー本体と、
   前記ステー本体の上面のうち、少なくとも前記探知装置が取り付けられた範囲を覆うように配置されている上カバーと、
   を備えることを特徴とする鞍乗型車両。
5. 請求項４に記載の鞍乗型車両であって、
   前記リアステーは、シール部材を更に備え、
   前記シール部材は、前記ステー本体と前記上カバーの間に配置されており、前記ステー本体と前記上カバーの間の空間の少なくとも一部を密閉することを特徴とする鞍乗型車両。
6. 請求項４又は５に記載の鞍乗型車両であって、
   前記リアステーは、前記ステー本体の下面の少なくとも一部を覆うように配置されている下カバーを更に備え、
   前記ステー本体には、前記探知装置に接続されるハーネスを通すための挿通孔が形成されており、
   前記探知装置に接続されるハーネスは、前記挿通孔を経由して前記ステー本体と前記下カバーの間の空間を通ることを特徴とする鞍乗型車両。
7. 請求項６に記載の鞍乗型車両であって、
   前記後端部品は光を照射するランプであり、
   前記ランプに接続されるハーネスは、前記ステー本体と前記下カバーの間の空間を通ることを特徴とする鞍乗型車両。
8. 請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
   前記リアステーは、
   前記リアカバーとの接続箇所から後方に延びるステー延出部と、
   当該ステー延出部の後端から下方に延びて、前記後端部品を支持するステー後端部と、
   を有し、
   前記探知装置は、前記前記ステー延出部を除いて、前記ステー後端部又は前記リアカバーの何れかに形成される前記内部空間に収容されることを特徴とする鞍乗型車両。
9. 請求項８に記載の鞍乗型車両であって
   前記探知装置は、前記ステー後端部に収容されることを特徴とする鞍乗型車両。
10. 請求項９に記載の鞍乗型車両であって、
    前記リアステーは、ライセンスプレートを取付可能なライセンスプレート取付部を備え、
    前記探知装置は、前記ライセンスプレート取付部よりも上方、かつ、前記ライセンスプレートを照らすためのライセンスランプよりも下方に配置されることを特徴とする鞍乗型車両。
11. 請求項８から１０までの何れか一項に記載の鞍乗型車両であって、
    前記リアステーには、前記探知装置の後面よりも後方に突出する突出部が形成されていることを特徴とする鞍乗型車両。
12. 請求項８から１１までの何れか一項に記載の鞍乗型車両であって、
    前記ステー後端部は、後壁と、車幅方向両側に形成された側壁と、上壁とによって形成される前記内部空間に探知装置を収容することを特徴とする鞍乗型車両。
13. 請求項１２に記載の鞍乗型車両であって、
    前記ステー後端部は、後輪が配置される下方空間と、前記探知装置を収容する前記内部空間と、を仕切る下壁を更に有することを特徴とする鞍乗型車両。
14. 請求項１から１３までの何れか一項に記載の鞍乗型車両であって、
    前記リアステーは、前記リアカバーとの接続箇所に対して着脱可能に設けられ、
    前記リアステーに形成される前記内部空間に前記探知装置が収容されることを特徴とする鞍乗型車両。
15. 請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
    前記探知装置は、前記リアカバーの後部に取り付けられており、
    背面視で、前記探知装置と前記テールランプが隣接し、
    側面視で、前記探知装置と前記テールランプが隣接又は重なることを特徴とする鞍乗型車両。
16. 請求項１５に記載の鞍乗型車両であって、
    前記テールランプの後面と、前記探知装置の後面と、が略面一であることを特徴とする鞍乗型車両。

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