JP4679469B2 - 車載画像処理装置 - Google Patents
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Description
8b 露光制御部
9 露光制御応答特性切替判定処理部
Claims (2)
- 自車に搭載されたカメラにより自車前方を撮影し、前記カメラの撮影画像を処理して自車前方の先行車及び車線を認識する車載画像処理装置において、
前記カメラの撮影画像の先行車及び車線が含まれ得る所定の輝度検出領域の明るさに基づいて前記カメラの露光度合いを決定し、決定した露光度合いで前記カメラの露光制御を行う露光制御手段と、
自車と先行車との距離を判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段の判定に基づき自車と先行車との距離に応じて前記露光制御手段の前記露光制御の応答性の早さを調整する距離応答性調整手段とを備え、
前記距離応答性調整手段は、前記距離判定手段が判定する自車と先行車との距離が短くなると、前記露光制御の応答性を早めることを特徴とする車載画像処理装置。 - 請求項1記載の車載画像処理装置において、
前記距離応答性調整手段は、前記距離判定手段の判定に基づき自車と先行車とが近距離になる程前記露光制御の応答性を早めることを特徴とする車載画像処理装置。
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