CN103625397A

CN103625397A - 用于识别车辆周边环境的系统

Info

Publication number: CN103625397A
Application number: CN201310379069.5A
Authority: CN
Inventors: 赵珉宽
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2014-03-12
Also published as: DE102013014167A1; DE102013014167B4; US20140055641A1; KR20140028210A

Abstract

公开了一种用于识别车辆周边环境的系统，更具体地，公开了以下的用于识别车辆周边环境的系统，在该用于识别车辆周边环境的系统中，照相机和照度测量光电二极管系统从一个车辆接口连接器接收电力，并且，计算处理装置使用由照度测量光电二极管系统测量的照度信息来修正由照相机拍摄的车辆周边图像的亮度，以更精确地识别车辆的周边环境。

Description

用于识别车辆周边环境的系统

技术领域

本发明涉及用于识别车辆周边环境的系统，更具体地，涉及用于识别车辆周边环境的系统，在该系统中，照相机和照度（illumination）测量光电二极管系统从一个车辆接口连接器接收电力，并且，计算处理装置通过使用由照度测量光电二极管系统测量的照度信息来修正由照相机拍摄的车辆外围图像的亮度，以更精确地识别车辆的周边环境。

背景技术

随着汽车产业的发展，车辆数量大幅增加。结果，由于司机或对方司机驾驶时昏昏欲睡、疲劳驾驶、不当驾驶、粗心等，而导致车辆间的交通事故频繁发生，而且，由于车辆和行人之间的碰撞而导致的交通事故也频繁发生。

近期，将照相机安装在车辆上以识别车辆的周边环境，这样，当发生车辆的交通事故时，存储的图像可以用作交通事故的证据。常规的照相机通过光学系统接收视场（FOV）内的光，并通过成像装置将光的亮度转换成数字值。在通过如上述所转换的数字值对车辆周边环境的识别中，由于视场内的污染、漫反射和干扰光，常规的照相机不能识别对象或不能很容易地检查环境。

此外，在夜间，当在行进方向上的前进侧是明亮的时候，光可以从车辆的仪表盘反射到挡风玻璃上，或者导航装置的屏幕等被反射，从而对照相机拍摄图像产生影响。因此，在昏暗环境下，由常规的照相机拍摄的图像不易识别视场内的对象，或检查发生交通事故时的环境。

此外，通常，由于车辆内部和外部之间存在温度差，所以，当湿度水平高的时候，蒸汽凝结在车辆的挡风玻璃上产生结雾现象而阻挡视场，并且，由于结雾现象，导致由常规的照相机拍摄的图像变得不清晰。

在使用常规光电二极管（该光电二极管被用在根据光量，使用电流特性，将光学变量转换成电学变量的电路中）的系统中，当外部是明亮的时候，流经光电二极管的电流量增加，并且，当外部是昏暗的时，流经光电二极管的电流量减少。

使用常规光电二极管的系统被用于照度传感器或湿度传感器中，并且，通过单独的光电二极管的输出来识别环境。因此，当在光电二极管和光学系统之间或车辆和系统之间的连接部分发生污染时，会输出不精确的识别。

此外，在包括使用光电二极管来识别车辆周边环境的系统和照相机的现有技术中，因为连接器被独立地安装在使用光电二极管的系统和照相机处以提供电力，所以，在车辆中安装使用光电二极管的系统和照相机时由于独立的连接器而需要大空间，从而降低了空间利用率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的一方面提供了一种用于识别车辆周边环境的系统，通过提供单个车辆接口连接器（该车辆接口连接器被配置为向照相机和照度测量光电二极管系统提供电力）而能够提高安装了照相机和照度测量光电二极管系统的车辆的空间利用率，以及通过提供计算处理装置（该计算处理装置被配置为使用由照度测量光电二极管系统测量的照度信息，修正由照相机拍摄的车辆周围的图像的亮度，以产生车辆周边环境信息）而能够更精确地识别车辆周边环境。

为了实现上述方面，本发明提供一种用于识别车辆周边环境的系统，该系统包括：照相机，所述照相机安装在车辆上，并且被配置为输出通过拍摄所述车辆周围的图像而获得的图像信息；照度测量光电二极管系统，所述照度测量光电二极管系统被配置为测量所述车辆周边环境的照度以输出照度信息；计算处理装置，所述计算处理装置被配置为从所述照相机接收所述图像信息，并从所述照度测量光电二极管系统接收所述照度信息，以产生并输出车辆周边环境信息；以及存储单元，所述存储单元被配置为接收并存储由所述计算处理装置产生的所述车辆周边环境信息。

本发明的用于识别车辆周边环境的系统的计算处理装置可以使用从照度测量光电二极管系统接收的照度信息，修正从该照相机接收的图像信息的亮度以产生该车辆周边环境信息。

本发明的用于识别车辆周边环境的系统的计算处理装置可以在由所述照度测量光电二极管系统测量的照度是预设照度或更小时，切换所述照相机的拍摄模式。

本发明的用于识别车辆周边环境的系统还可以包括：结雾检测光电二极管系统，该结雾检测光电二极管系统被配置为检测该车辆的窗户的结雾现象，并输出结雾信息。

本发明的用于识别车辆周边环境的系统的计算处理装置可以从所述结雾检测光电二极管系统接收结雾信息，并且当由所述结雾检测光电二极管系统测量的所述车辆的结雾是预设值或更大时，所述计算处理装置将所述照相机的拍摄模式设置为结雾现象拍摄模式。

用于识别车辆周边环境的系统的计算处理装置可以将所述照相机的拍摄模式设置为结雾现象拍摄模式，所述计算处理装置输出除雾命令，并且所述系统还包括空调系统，所述空调系统被配置为从所述计算处理装置接收所述除雾命令，向所述车辆的窗户吹送去除了湿气的空气，并且消除所述车辆窗户的结雾现象。

用于识别车辆周边环境的系统还可以包括：车辆接口连接器，所述车辆接口连接器连接至所述照相机、所述照度测量光电二极管系统、所述结雾检测光电二极管系统以及所述计算处理装置以向它们提供电力。

附图说明

通过结合附图详细地描述本发明的示例性实施方式，本发明的上述及其它目的、特征和优点对于本领域的技术人员而言将是更加显而易见的。在附图中：

图1是例示出根据本发明的用于识别车辆周边环境的系统的框图；

图2是例示出根据本发明的用于识别车辆周边环境的系统的电力流和信号流的框图。

具体实施方式

以下，将对本发明的示例性实施方式进行详细描述。然而，本发明并不局限于如下公开的实施方式，而是能够以各种形式实现。对下面的实施方式进行描述，以使得本领域的技术人员能够具体化并实现本发明。为了清楚地描述本发明，从附图中删除与本说明书无关的部分。在所有附图的描述中将使用同样的标号来指示同样的部件。

图1是例示出根据本发明实施方式的用于识别车辆周边环境的系统的框图，并且图2是例示出根据本发明实施方式的用于识别车辆周边环境的系统的电力流和信号流的框图。

如图1和2所示，根据本发明实施方式的用于识别车辆周边环境的系统安装在车辆上，并且包括：照相机100，该照相机100配置为输出通过拍摄车辆周边环境的图像而获得的图像信息；照度测量光电二极管系统200，该照度测量光电二极管系统200配置为测量车辆周边环境的照度以输出照度信息；计算处理装置300，该计算处理装置300配置为从照相机100接收图像信息并从照度测量光电二极管系统200接收照度信息以生成并输出车辆周边环境信息；以及存储单元400，该存储单元400配置为接收并存储由计算处理装置300生成的车辆周边环境信息。

计算处理装置300可以修正从照相机100接收的图像信息的亮度，以使用从照度测量光电二极管系统200接收的照度信息生成车辆周边环境信息。

计算处理装置300能够解决多个问题（例如，由于在车辆的行进方向上的明亮的前进侧而产生的光反射，以及当车辆的行进方向上的前侧昏暗时的视场内或者当车辆的行进方向上的前侧昏暗时发生交通事故的环境中识别对象的困难），并使用随着车辆周围的路灯以及相邻车辆的尾灯或前灯而变化的车辆周边环境的照度信息，修正从照相机100接收的图像信息的亮度，从而更精确地识别车辆周边环境。

同时，当由照度测量光电二极管系统200测量的照度是预设照度或更小时，计算处理装置300可以切换照相机100的拍摄模式，从而进行曝光控制，并且即使在夜间也能更精确地识别车辆周边环境。

也就是说，计算处理装置300可以切换照相机100的拍摄模式，这些拍摄模式由10个或者更多个模式构成，这样可以逐级地进行照相机100的曝光控制，从而即使在昏暗环境，也能使得照相机100更精确地拍摄车辆周边环境。

因此，可以根据曝光控制的区段（section）将照相机100的拍摄模式分成10个或更多个，并且可以将照相机100的拍摄模式配置为与曝光控制的相应区段相对应。

同时，根据本发明实施方式的用于识别车辆周边环境的系统还可以包括已知的结雾检测光电二极管系统500，该结雾检测光电二极管系统500配置为检测车辆窗户的结雾现象，以输出结雾信息，并且当由于车辆内部和外部之间的温度差，蒸汽凝结在车辆的挡风玻璃上而产生结雾现象时，结雾检测光电二极管系统500可以生成并输出结雾信息。

当将从结雾检测光电二极管系统500输出的结雾信息输入至计算处理装置300，并且由结雾检测光电二极管系统500测量的车辆的结雾水平是预设水平或大于预设水平时，计算处理装置300可以将照相机100的拍摄模式设置为结雾现象拍摄模式。

作为本发明的实施方式，计算处理装置300可以将照相机100设置为结雾现象拍摄模式并且执行成像（imaging）处理以防止照相机100在照相机的拍摄视场内识别到结雾的状态下产生故障。

此外，当计算处理装置300可以将照相机100的拍摄模式设置为结雾现象拍摄模式时，计算处理装置300可以输出除雾命令，并且从计算处理装置300接收到该除雾命令的空调系统600向车辆的窗户吹送去除了水汽的空气来消除车辆窗户的结雾现象，从而使得照相机100能够更精确地拍摄车辆周边环境。

同时，根据本发明的实施方式的用于识别车辆周边环境的系统还包括车辆接口连接器700，并且车辆接口连接器700可以连接至照相机100、照度测量光电二极管系统200、结雾检测光电二极管系统500以及计算处理装置300，以向它们提供电力。

同时，可以将照相机100、照度测量光电二极管系统200、结雾检测光电二极管系统500以及计算处理装置300配置为共享连接至车辆的车辆接口连接器700以获得车辆的内部空间，从而增加空间利用率。

在根据本发明的车辆周边环境识别系统中，计算处理装置能够使用由照度测量光电二极管系统测量的照度信息，修正由照相机拍摄的车辆周围的图像的亮度，以生成车辆周边环境信息，从而更精确地识别车辆周边环境。

此外，在根据本发明的车辆周边环境识别系统中，当由照度测量光电二极管测量的照度是预设照度或更小时，计算处理装置能够切换照相机的拍摄模式，因此，即使在夜间，也能精确地识别车辆周边环境。

此外，在根据本发明的车辆周边环境识别系统中，计算处理装置能够使用由结雾检测光电二极管系统检测的结雾信息，将照相机的拍摄模式设置成结雾现象拍摄模式，因此，即使当在车辆的挡风玻璃上发生结雾现象时，也能精确地识别车辆周边环境。

此外，由于提供单个车辆接口连接器，并且该车辆接口连接器连接至照相机、照度测量光电二极管系统、结雾检测光电二极管系统以及计算处理装置以向它们提供电力，所以由光电二极管系统和照相机的常规的接口连接器的准备而引起的车辆中的狭窄空间所导致的问题能够得以解决，从而提高车辆中的空间利用率。

尽管上文描述并例示了本发明的优选的实施方式，应当理解的是，这些是本发明的示例，不应理解为是对本发明的限制。可以在不偏离本发明的精神或范围的情况下，进行添加、删除、替代以及其它修改。因此，不应将以上描述理解为对本发明的限制，而本发明只由所附权利要求的范围限定。

[标号说明]

100：照相机

200：照度测量光电二极管系统

300：计算处理装置

400：存储单元

500：结雾检测光电二极管系统

600：空调系统

700：车辆接口连接器

Claims

1.一种用于识别车辆周边环境的系统，所述系统包括：

照相机，所述照相机安装在车辆上，并且被配置为输出通过拍摄所述车辆周围的图像而获得的图像信息；

照度测量光电二极管系统，所述照度测量光电二极管系统被配置为测量所述车辆周边环境的照度以输出照度信息；

计算处理装置，所述计算处理装置被配置为从所述照相机接收所述图像信息，并从所述照度测量光电二极管系统接收所述照度信息，以产生并输出车辆周边环境信息；以及

存储单元，所述存储单元被配置为接收并存储由所述计算处理装置产生的所述车辆周边环境信息。

2.根据权利要求1所述的用于识别车辆周边环境的系统，其中，所述计算处理装置使用从所述照度测量光电二极管系统接收的照度信息，修正从所述照相机接收的图像信息的亮度以产生所述车辆周边环境信息。

3.根据权利要求1所述的用于识别车辆周边环境的系统，其中，当由所述照度测量光电二极管系统测量的照度是预设照度或更小时，所述计算处理装置切换所述照相机的拍摄模式。

4.根据权利要求1所述的用于识别车辆周边环境的系统，所述系统还包括：

结雾检测光电二极管系统，所述结雾检测光电二极管系统被配置为检测所述车辆的窗户的结雾现象，并输出结雾信息。

5.根据权利要求4所述的用于识别车辆周边环境的系统，其中，所述计算处理装置从所述结雾检测光电二极管系统接收结雾信息，并且当由所述结雾检测光电二极管系统测量的所述车辆的结雾是预设值或更大时，所述计算处理装置将所述照相机的拍摄模式设置为结雾现象拍摄模式。

6.根据权利要求4或5所述的用于识别车辆周边环境的系统，其中，当所述计算处理装置将所述照相机的拍摄模式设置为结雾现象拍摄模式时，所述计算处理装置输出除雾命令，并且

所述系统还包括空调系统，所述空调系统被配置为从所述计算处理装置接收所述除雾命令，向所述车辆的窗户吹送去除了湿气的空气，并且消除所述车辆窗户的结雾现象。

7.根据权利要求4所述的用于识别车辆周边环境的系统，所述系统还包括：

车辆接口连接器，所述车辆接口连接器连接至所述照相机、所述照度测量光电二极管系统、所述结雾检测光电二极管系统以及所述计算处理装置以向它们提供电力。