KR20120061412A - 차선 이탈 감지 장치 카메라를 이용한 차량 조명 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차선 이탈 감지 장치 카메라를 이용한 차량 조명 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

LDWS의 카메라를 이용하여 조도를 측정하고 이를 차량의 조명 제어에 이용하는 차량의 조명 제어 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 차량 조명 제어 장치는, 차선 이탈 감지 시스템의 일부로 차량의 전방에 장착되어 있는 카메라; 및 상기 카메라로부터 획득된 영상으로부터 밝기 정보를 분리하여 분리된 상기 밝기 정보를 이용하여 상기 차량의 조명을 제어하는 제어부를 포함하며, 차량의 조명 제어 방법은, 차량의 전방에 장착된 카메라로부터 영상 신호를 획득하는 단계; 획득된 상기 영상 신호로부터 밝기 정보를 분리하는 단계; 및 상기 밝기 정보를 이용하여 상기 차량의 조명을 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, LDWS의 카메라를 이용하여 차량의 조명 제어 장치에서 사용하므로, 부품수와 비용을 줄일 수 있으며 경량화가 가능하다.

Description

차선 이탈 감지 장치 카메라를 이용한 차량 조명 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for controlling vehicle lighting using camera of LDWS}
본 발명은 전조등이나 실내조명과 같은 차량의 조명을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 차선 이탈 감지 장치 카메라를 이용하여 차량의 조명을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 실내조명이나 전조등과 같은 차량의 조명을 제어하기 위해서는, 도 1에 나타난 바와 같이, 조도 센서(120)를 차량에 장착하고, BCM(Body Control Module)에서 조도 센서(120)로부터 받은 신호를 이용하여 실내 조명등이나 전조등을 제어한다(도 2 상단부 참조).
한편, 최근에는 차량의 차선 이탈을 감시하는 차선 이탈 감지 시스템(LDWS; Line Departure Warning System)이 장착되는 경우가 많이 있는데, LDWS는 차선 이탈을 감지하기 위하여 차량에 설치된 카메라(110)를 포함하여, 도 2의 하단부에 나타난 바와 같이, 카메라(110)에 의해 인식된 화상을 인식하여 주행선을 이탈할 경우 경고를 보내게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 좀 더 간단하고 저비용으로 구성할 수 있는 차량의 조명 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 LDWS의 카메라를 이용하여 조도를 측정하고 이를 차량의 조명 제어에 이용한다.
본 발명에 따른 차량 조명 제어 장치는, 차선 이탈 감지 시스템의 일부로 차량의 전방에 장착되어 있는 카메라; 및 상기 카메라로부터 획득된 영상으로부터 밝기 정보를 분리하여 분리된 상기 밝기 정보를 이용하여 상기 차량의 조명을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.
여기에서, 상기 차량의 조명은 실내조명과 전조등을 포함한다.
본 발명에 따른 차량의 조명 제어 방법은, 차량의 전방에 장착된 카메라로부터 영상 신호를 획득하는 단계; 획득된 상기 영상 신호로부터 밝기 정보를 분리하는 단계; 및 상기 밝기 정보를 이용하여 상기 차량의 조명을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 분리하는 단계 이후에, 분리된 상기 밝기 정보를 BCM으로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 카메라는 상기 차량의 차선 이탈 감지 시스템의 일부를 구성하고, 획득된 상기 영상 신호를 상기 차선 이탈 감지 시스템의 LDWS 유닛으로 전달하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면, LDWS의 카메라를 이용하여 차량의 조명 제어 장치에서 사용하므로, 동일한 기능을 수행하면서도 부품수와 비용을 줄일 수 있으며 경량화가 가능하다.
또한, 카메라를 통하여 빛의 양을 측정할 경우 별도의 조도 센서를 이용하는 경우에 비해 더욱 정확하고 정밀한 측정이 가능하며, 빠른 응답속도를 얻을 수 있어 터널 진입 주행과 같은 조도가 급격히 변화하는 상황에서 빠른 조명 제어가 가능하다.
도 1은 종래 기술에 따라 차량에 장착되는 카메라와 조도 센서의 위치를 나타내는 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 차량 조명 제어 및 LDWS 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조명 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조명 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하에서, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 조명 제어 장치 및 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조명 제어 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 조명 제어 장치에서는 별도의 조도 센서를 설치할 필요가 없이 LDWS의 카메라를 이용하여 조도 신호를 얻는다. 따라서 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 조명 제어 장치의 구성을 LDWS와 함께 도시한 것이다.
도 3에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 조명 제어 장치는 카메라(310)와 BCM(320) 및 실내조명(340)과 전조등(350)으로 구성된다. 이 때의 카메라(310)는 LDWS의 구성요소인 카메라로서 카메라(310)와 LDWS 유닛(330) 및 경고음 발생장치(360)를 포함하여 LDWS를 구성한다.
카메라(310)를 통해서 얻어진 영상은 LDWS 유닛(330)으로 전달되는 것과 병행하여, 영상의 조도 정보가 추출되어 BCM(320)으로 전달된다.
BCM(320)은 카메라(310)로부터 전달받은 조도 정보를 이용하여 실내조명(340)과 전조등(350)을 각각 제어할 수 있다.
카메라와 조도 센서는 모두 빛을 받아 처리하는 시스템이며, 조도 센서는 빛의 휘도 성분만을 감지하고 카메라는 휘도에 색 정보까지 사용한다는 점에서 차이가 있다. 따라서 카메라의 최종 출력 신호인 CVBS 신호에서 밝기 정보를 분리해서 이를 조도 정보로 사용하면 조도 센서가 없이도 전조등이나 실내 조명 제어에 필요한 밝기 감지가 가능하게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 조명 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4에 나타난 바와 같이, 카메라(310)를 이용하여 영상 신호를 획득하면(S410), 이로부터 밝기 정보(조도 정보)가 분리된다(S420).
분리된 밝기 정보는 BCM(320)으로 전달되며(S430), 전달된 밝기 정보를 이용하여 실내조명 및 전조등을 제어한다(S440).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 LDWS의 카메라를 이용하여 차량의 조명 제어 장치에서 사용하므로, 중복된 시스템을 구성하는 대신 이를 하나의 장치로 통합하여, 동일한 기능을 수행하면서도 부품수와 비용을 줄일 수 있으며 경량화가 가능하다.
뿐만 아니라, 카메라를 통하여 빛의 양을 측정할 경우 별도의 조도 센서를 이용하는 경우에 비해 더욱 정확하고 정밀한 측정이 가능하다. 또한 빠른 응답속도를 얻을 수 있어 터널 진입 주행과 같은 조도가 급격히 변화하는 상황에서 빠른 조명 제어가 가능하다.
이상에서 바람직한 실시예를 기준으로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명의 장치 및 방법은 반드시 상술된 실시예에 제한되는 것은 아니며 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

Claims (6)

  1. 차선 이탈 감지 시스템의 일부로 차량의 전방에 장착되어 있는 카메라; 및
    상기 카메라로부터 획득된 영상으로부터 밝기 정보를 분리하여 분리된 상기 밝기 정보를 이용하여 상기 차량의 조명을 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 조명 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량의 조명은,
    상기 차량의 실내조명과 전조등을 포함하는 것인 차량의 조명 제어 장치.
  3. 차량의 전방에 장착된 카메라로부터 영상 신호를 획득하는 단계;
    획득된 상기 영상 신호로부터 밝기 정보를 분리하는 단계; 및
    상기 밝기 정보를 이용하여 상기 차량의 조명을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 조명 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 분리하는 단계 이후에,
    분리된 상기 밝기 정보를 BCM으로 전달하는 단계를 더 포함하는 차량의 조명 제어 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 차량의 조명은,
    상기 차량의 실내조명과 전조등을 포함하는 것인 차량의 조명 제어 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 차량의 차선 이탈 감지 시스템의 일부를 구성하며,
    획득된 상기 영상 신호를 상기 차선 이탈 감지 시스템의 LDWS 유닛으로 전달하는 단계를 더 포함하는 차량의 조명 제어 방법.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101324531B1 (ko) * 2011-11-21 2013-11-01 현대자동차주식회사 차량의 램프이상 알림시스템 및 알림방법
KR101508851B1 (ko) * 2013-11-29 2015-04-07 쌍용자동차 주식회사 차선이탈 시 차량의 실내 조명을 이용한 경고장치 및 그 방법
CN112644367A (zh) * 2019-10-12 2021-04-13 广州汽车集团股份有限公司 用于车辆灯光调节的方法及系统

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