RU2018114646A - Выполняемая с помощью камер диагностика световых приборов транспортного средства через связь между транспортными средствами - Google Patents

Выполняемая с помощью камер диагностика световых приборов транспортного средства через связь между транспортными средствами Download PDF

Info

Publication number
RU2018114646A
RU2018114646A RU2018114646A RU2018114646A RU2018114646A RU 2018114646 A RU2018114646 A RU 2018114646A RU 2018114646 A RU2018114646 A RU 2018114646A RU 2018114646 A RU2018114646 A RU 2018114646A RU 2018114646 A RU2018114646 A RU 2018114646A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target vehicle
vehicle
lighting devices
functioning properly
processor
Prior art date
Application number
RU2018114646A
Other languages
English (en)
Inventor
Мэтью А. БЕШ
Дэниел А. МАКЛЕД
Майкл МАККВИЛЛЕН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018114646A publication Critical patent/RU2018114646A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/068—Testing the alignment of vehicle headlight devices with part of the measurements done from inside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/185—Electrical failure alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/048—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for compensation of environmental or other condition, e.g. snow, vehicle stopped at detector
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Claims (27)

1. Транспортное средство, содержащее
камеру; и
процессор, выполненный с возможностью
классифицировать целевое транспортное средство на основании изображений, захваченных камерой;
на основании классификации, определять расположения световых приборов на целевом транспортном средстве;
определять, когда один из световых приборов не функционирует надлежащим образом; и
когда один из световых приборов не функционирует надлежащим образом, отправлять, через первый модуль связи, сообщение на целевое транспортное средство, указывающее, что один из световых приборов не функционирует надлежащим образом.
2. Транспортное средство по п. 1, включающее в себя датчик окружающего света, и в котором для определения, когда один из световых приборов не функционирует надлежащим образом, процессор выполнен с возможностью определять ожидаемое значение яркости для каждого из световых приборов на основании измерения окружающего света с датчика окружающего света.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором для определения, когда один из световых приборов не функционирует надлежащим образом, процессор выполнен с возможностью измерять действующее значение яркости для каждого из световых приборов на основании изображений, захваченных камерой.
4. Транспортное средство по п. 1 или 2, включающее в себя второй модуль связи, и причем для классификации целевого транспортного средства на основании изображений, захваченных камерой, процессор выполнен с возможностью выгружать изображения на сервер распознавания изображений.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором процессор выполнен с возможностью принимать, через второй модуль связи, классификацию, указывающую марку и модель целевого транспортного средства.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором процессор должен определять расположения световых приборов на целевом транспортном средстве на основании марки и модели целевого транспортного средства.
7. Транспортное средство по п. 6, включающее в себя память с базой данных, которая связывает марку и модель целевого транспортного средства с расположениями световых приборов целевого транспортного средства.
8. Транспортное средство по п. 1, 2 или 4, в котором процессор выполнен с возможностью определять, когда введены в действие фары дальнего света целевого транспортного средства.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором, когда фары дальнего света целевого транспортного средства введены в действие, и целевое транспортное средство движется в направлении, противоположном транспортному средству, процессор выполнен с возможностью отправлять, через первый модуль связи, второе сообщение в целевое транспортное средство, запрашивающее, чтобы были введены в действие фары дальнего света.
10. Способ для базового транспортного средства, состоящий в том, что
выявляют, с помощью датчиков дистанционного обнаружения, целевое транспортное средство;
классифицируют, с помощью процессора, целевое транспортное средство на основании изображений, захваченных камерой;
на основании классификации, определяют расположения световых приборов на целевом транспортном средстве;
рассчитывают значения яркости для световых приборов на целевом транспортном средстве;
определяют, на основании значений яркости, являются ли световые приборы не функционирующими надлежащим образом; и
когда световые приборы не функционируют надлежащим образом, отправляют, с помощью модуля связи, сообщение на целевое транспортное средство, которое побуждает целевое транспортное средство выдавать предупреждение водителю.
11. Способ по п. 10, в котором определение, являются ли световые приборы не функционирующими надлежащим образом, заключается в том, что определяют, с помощью датчика окружающего света, темна ли зона вокруг базового транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором определение, являются ли световые приборы не функционирующими надлежащим образом, заключается в том, что, когда зона вокруг базового транспортного средства темна, определяют, является ли одна из передних фар целевого транспортного средства не функционирующей надлежащим образом.
13. Способ по п. 12, в котором, когда одна из передних фар целевого транспортного средства не функционирует надлежащим образом, сообщение указывает, что одна из передних фар работает неисправно.
14. Способ по п. 11, в котором определение, являются ли световые приборы не функционирующими надлежащим образом, заключается в том, что, когда зона вокруг базового транспортного средства темна, определяют, являются ли все из передних фар целевого транспортного средства не функционирующим надлежащим образом.
15. Способ по п. 14, в котором, когда все из передних фар целевого транспортного средства не функционируют надлежащим образом, сообщение указывает, что водитель целевого транспортного средства забыл включить передние фары.
RU2018114646A 2017-04-21 2018-04-20 Выполняемая с помощью камер диагностика световых приборов транспортного средства через связь между транспортными средствами RU2018114646A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/494,380 2017-04-21
US15/494,380 US10336254B2 (en) 2017-04-21 2017-04-21 Camera assisted vehicle lamp diagnosis via vehicle-to-vehicle communication

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018114646A true RU2018114646A (ru) 2019-10-21

Family

ID=62236119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018114646A RU2018114646A (ru) 2017-04-21 2018-04-20 Выполняемая с помощью камер диагностика световых приборов транспортного средства через связь между транспортными средствами

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10336254B2 (ru)
CN (1) CN108737992B (ru)
DE (1) DE102018109439A1 (ru)
GB (1) GB2561724B (ru)
RU (1) RU2018114646A (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3473574A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-24 KONE Corporation Diagnostics solution for elevators
JP6915512B2 (ja) * 2017-11-28 2021-08-04 トヨタ自動車株式会社 サーバ装置、故障車両推定方法および故障車両推定プログラム
US10870556B2 (en) * 2017-12-12 2020-12-22 Otis Elevator Company Method and system for detecting elevator car operating panel condition
DE102018200025A1 (de) * 2018-01-02 2019-07-04 Ford Global Technologies, Llc Fahrzeugbeleuchtung
JP7213091B2 (ja) * 2018-12-28 2023-01-26 株式会社小糸製作所 車両用灯具
FR3094941B1 (fr) * 2019-04-15 2021-03-12 Psa Automobiles Sa Procédé et système pour gérer une transmission d’une alerte concernant une utilisation inappropriée de feux de brouillard d’un véhicule distant
US11140524B2 (en) 2019-06-21 2021-10-05 International Business Machines Corporation Vehicle to vehicle messaging
US20210049834A1 (en) * 2019-08-12 2021-02-18 Micron Technology, Inc. Predictive maintenance of automotive lighting
CN113386658B (zh) * 2020-03-13 2023-07-18 北汽福田汽车股份有限公司 车辆灯光的控制方法、装置和车辆
JP7256785B2 (ja) * 2020-12-02 2023-04-12 本田技研工業株式会社 情報管理装置および情報管理システム
US11875611B2 (en) * 2021-08-03 2024-01-16 GM Global Technology Operations LLC Remote observation and reporting of vehicle operating condition via V2X communication
DE102021123939A1 (de) 2021-09-16 2023-03-16 Audi Aktiengesellschaft Steuern einer Fahrzeugaußenbeleuchtung

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2001257483A1 (en) * 2000-05-01 2001-11-12 Centillium Communications, Inc. Framing techniques for adsl systems
JP2002319091A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Fuji Heavy Ind Ltd 後続車両認識装置
JP2003256998A (ja) * 2002-03-01 2003-09-12 Hitachi Ltd 車両制御装置
US7409912B2 (en) * 2004-07-14 2008-08-12 Taser International, Inc. Systems and methods having a power supply in place of a round of ammunition
US20060271275A1 (en) * 2005-05-26 2006-11-30 Paridhi Verma System and method for notification and correction of constraint violations in vehicles
CN101490721B (zh) 2006-07-10 2014-08-06 欧陆汽车系统美国有限公司 带公共发送器的车队控制
JP2008189148A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Toyota Motor Corp 走行状態検知装置
JP2010137757A (ja) 2008-12-12 2010-06-24 Denso Corp 故障検出装置
KR101324531B1 (ko) 2011-11-21 2013-11-01 현대자동차주식회사 차량의 램프이상 알림시스템 및 알림방법
DE102012203214A1 (de) 2012-03-01 2013-09-05 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen einer Blendung des Fahrers eines Fahrzeuges
US8946990B1 (en) 2013-11-08 2015-02-03 Nissan North America, Inc. Vehicle headlight detection system
WO2015114654A1 (en) 2014-01-17 2015-08-06 Kpit Technologies Ltd. Vehicle detection system and method thereof
CN105279475A (zh) * 2014-07-15 2016-01-27 贺江涛 一种基于车辆身份识别的套牌车识别的方法与装置
CN105335039A (zh) * 2014-07-30 2016-02-17 国际商业机器公司 在可编辑文档的页面之间移动对象的方法及装置
DE102014014938A1 (de) 2014-10-07 2016-04-07 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem optischen Sensor und Kraftfahrzeug
KR101634451B1 (ko) 2014-10-23 2016-06-28 주식회사 만도 선행 차량의 상태 정보 처리 방법 및 장치
US9589464B2 (en) * 2015-05-22 2017-03-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicular headlight warning system
US20170008627A1 (en) * 2015-07-09 2017-01-12 Joaquin de Soto Hybrid Power Supply For Electric Multirotor Rotorcraft
US9922565B2 (en) 2015-07-20 2018-03-20 Dura Operating Llc Sensor fusion of camera and V2V data for vehicles
KR102430499B1 (ko) * 2015-09-22 2022-08-11 삼성전자주식회사 Led 조명의 검사 장치 및 검사 방법
JP6772604B2 (ja) * 2016-07-12 2020-10-21 村田機械株式会社 移動経路作成方法、及び、移動経路作成装置
US10445576B2 (en) * 2016-09-23 2019-10-15 Cox Automotive, Inc. Automated vehicle recognition systems
DE102016123176A1 (de) 2016-11-30 2018-05-30 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Verfahren zur Detektion einer von außen optisch wahrnehmbaren Fehlfunktion eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018109439A1 (de) 2018-10-25
GB2561724B (en) 2020-05-27
GB201806511D0 (en) 2018-06-06
GB2561724A (en) 2018-10-24
CN108737992A (zh) 2018-11-02
US20180304807A1 (en) 2018-10-25
CN108737992B (zh) 2023-06-27
US10336254B2 (en) 2019-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018114646A (ru) Выполняемая с помощью камер диагностика световых приборов транспортного средства через связь между транспортными средствами
JP4853160B2 (ja) 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置
CN102951070B (zh) 用于确定至少一个大灯的照明距离的方法和用于校准车辆的至少一个大灯的光发射的方法
US7839303B2 (en) Vehicle detecting apparatus
US9589080B2 (en) Method and control unit for validating an illumination-range test value of a light cone of a vehicle headlight
US20190012537A1 (en) Method for identifying an object in a surrounding region of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
JP2014525067A (ja) 車両の周辺区域にある物体を認識する方法および装置
US20200125095A1 (en) Method and device for ascertaining a state of a vehicle light of a vehicle
US20180211394A1 (en) Method for identifying an object in a region surrounding a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
US9506859B2 (en) Method and device for determining a visual range in daytime fog
US8605154B2 (en) Vehicle headlight management
US20200074639A1 (en) Method and apparatus for evaluating a vehicle travel surface
JP6944525B2 (ja) オートバイバンキングのための画像補正
CN110837826B (zh) 一种自适应强光照射的车牌识别方法及相关装置
JP2010512271A (ja) カメラによる車両電灯の識別
JP7252755B2 (ja) アクティブセンサ、物体識別システム、車両、車両用灯具
CN103625397A (zh) 用于识别车辆周边环境的系统
CN104008518A (zh) 对象检测设备
JP7382349B2 (ja) ＬｉＤＡＲセンサユニットおよび車両用防犯システム
KR20150047279A (ko) 기울기 정보를 이용한 헤드램프 제어장치 및 그 방법
JP5898535B2 (ja) 撮像ユニットの露光制御装置
JP2014146164A (ja) 物体検出装置
CN109823344B (zh) 驾驶提示方法与系统
CN110654368A (zh) 具有红外照明的街灯
CN115063764A (zh) 交通信号灯的状态估计方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210421