CN108737992A - 通过车辆间通信的摄像机辅助的车辆车灯的诊断 - Google Patents

通过车辆间通信的摄像机辅助的车辆车灯的诊断 Download PDF

Info

Publication number
CN108737992A
CN108737992A CN201810341781.9A CN201810341781A CN108737992A CN 108737992 A CN108737992 A CN 108737992A CN 201810341781 A CN201810341781 A CN 201810341781A CN 108737992 A CN108737992 A CN 108737992A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
target vehicle
car light
light
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810341781.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108737992B (zh
Inventor
丹尼尔·A·马克莱德
马修·阿兰·伯施
迈克尔·麦奎林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN108737992A publication Critical patent/CN108737992A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108737992B publication Critical patent/CN108737992B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/068—Testing the alignment of vehicle headlight devices with part of the measurements done from inside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/185—Electrical failure alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/048—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for compensation of environmental or other condition, e.g. snow, vehicle stopped at detector
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

公开了用于通过车辆间通信的摄像机辅助的车辆车灯诊断的方法和装置。示例车辆包括前置摄像机和处理器。处理器基于由摄像机捕获的图像对目标车辆进行分类。基于分类，处理器确定目标车辆上的车灯的位置并且确定车灯之一何时没有正常工作。此外，当车灯之一没有正常工作时，处理器通过第一通信模块向目标车辆发送表明车灯之一没有正常工作的消息。

Description

通过车辆间通信的摄像机辅助的车辆车灯的诊断
技术领域
本发明总体涉及车辆车灯，以及更具体地涉及通过车辆间通信的摄像机辅助的车辆车灯的诊断。
背景技术
在美国，专用短程通信(DSRC)网络被部署为智能交通系统的一部分。DSRC有助于车辆与其它车辆通信以协调驾驶操纵并且提供有关潜在道路危险的警告。此外，DSRC有助于与基于基础设施的节点(例如收费站和交通信号)通信。部署DSRC协议的目的是减少死亡、伤害、财产损失、交通时间损失、燃料消耗、废气暴露等。
另外，车辆可能在一个或多个车灯(例如，前照灯、尾灯等)在驾驶员没有注意的情况下没有工作时被驱动。尾灯特别是这个问题。具有没有工作的车灯的驾驶可能是危险的。此外，它可能会导致警方注意和昂贵的交通罚款单。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本发明总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术设想其它实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细的说明书后将显而易见，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。
公开了用于通过车辆间通信的摄像机辅助的车辆车灯的诊断的示例实施例。示例车辆包括摄像机和处理器。处理器基于摄像机捕获的图像对目标车辆进行分类。基于分类，处理器确定目标车辆上的车灯的位置并且确定车灯之一何时没有正常工作。此外，当车灯之一没有正常工作时，处理器通过第一通信模块向目标车辆发送表明车灯之一没有正常工作的消息。
示例方法包括利用距离检测传感器检测目标车辆并且基于前置摄像机捕获的图像对目标车辆进行分类。方法还包括基于分类确定目标车辆上的车灯的位置和计算目标车辆上的车灯的照度值。此外，示例方法包括基于照度值确定车灯是否没有正常工作。示例方法包括，当车灯没有正常工作时，利用通信模块向目标车辆发送使得目标车辆给驾驶员提供警告的消息。
根据本发明，提供一种车辆，该车辆包含：
摄像机；以及
处理器，处理器配置为：
基于摄像机捕获的图像对目标车辆进行分类；
基于分类，确定目标车辆上的车灯的位置；
确定车灯之一何时没有正常工作；以及
当车灯之一没有正常工作时，通过第一通信模块向目标车辆发送表明车灯之一没有正常工作的消息。
根据本发明的一个实施例，该车辆包括环境光传感器，以及其中，处理器配置为基于来自环境光传感器的环境光的测量来确定每个车灯的预期照度值，以确定车灯之一何时没有正常工作。
根据本发明的一个实施例，其中，处理器配置为基于由摄像机捕获的图像来测量每个车灯的实际照度值，以确定车灯之一何时没有正常工作。
根据本发明的一个实施例，该车辆包括第二通信模块，以及其中处理器配置为将图像上传到图像识别服务器，以基于由摄像机捕获的图像对目标车辆进行分类。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为通过第二通信模块接收表明目标车辆的品牌和型号的分类。
根据本发明的一个实施例，其中处理器基于目标车辆的品牌和型号来确定目标车辆上的车灯的位置。
根据本发明的一个实施例，该车辆包括具有数据库的存储器，数据库将目标车辆的品牌和型号与目标车辆的车灯的位置相关联。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为确定目标车辆的远光灯何时被启用。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为，当目标车辆的远光灯被启用并且目标车辆以与车辆相对的方向行驶时，通过第一通信模块向目标车辆发送请求停用远光灯的第二消息。
根据本发明，提供一种用于主车辆的方法，该方法包含：
用距离检测传感器检测目标车辆；
基于由摄像机捕获的图像，用处理器对目标车辆进行分类；
基于分类，确定目标车辆上的车灯的位置；
计算目标车辆上的车灯的照度值；
基于照度值，确定车灯是否没有正常工作；以及
当车灯没有正常工作时，用通信模块向目标车辆发送使目标车辆向驾驶员提供警报的消息。
根据本发明的一个实施例，其中确定车灯是否没有正常工作包括利用环境光传感器来确定主车辆周围的区域是否黑暗。
根据本发明的一个实施例，其中确定车灯是否没有正常工作包括当主车辆周围的区域黑暗时，确定目标车辆的前照灯之一是否没有正常工作。
根据本发明的一个实施例，其中当目标车辆的前照灯之一没有正常工作时，消息表明前照灯之一发生故障。
根据本发明的一个实施例，其中确定车灯是否没有正常工作包括当主车辆周围的区域黑暗时，确定目标车辆的所有前照灯是否没有正常工作。
根据本发明的一个实施例，其中当目标车辆的所有前照灯没有正常工作时，消息表明目标车辆的驾驶员忘记打开前照灯。
根据本发明的一个实施例，其中确定车灯是否没有正常工作包括当主车辆周围的区域不是黑暗时，确定法律是否要求日间行车灯。
根据本发明的一个实施例，其中当法律要求日间行车灯时，基于由摄像机捕获的图像确定目标车辆的日间行车灯是否被点亮。
根据本发明的一个实施例，其中目标车辆的日间行车灯没有被点亮时，消息表明目标车辆的日间行车灯发生故障。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿若干视图相同的附图标记表示相应的部件。
图1示出了根据本发明的教导的主车辆诊断目标车辆的车辆车灯；
图2示出了来自图1的主车辆的目标车辆的视图；
图3是图1的主车辆的电子部件的框图；
图4是诊断图1和2的目标车辆的车灯的方法的流程图，可以通过图3的电子部件来实施该方法；
图5是通过车辆间通信来诊断尾灯并且通知目标车辆的方法的流程图，可以通过图3的电子部件来实施该方法。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式来实施，但是在附图中以及在下文中将会描述一些示例性和非限制性实施例，但是应该理解的是，本发明将被认为是本发明的示例并不意图将本发明限制于所说明的具体实施例。
车辆使用前置车灯(例如，前照灯、远光灯、日间行车灯(DRL)、以及雾灯等)来改善驾驶员对道路的视野(例如，在日落之后、在隧道中、在恶劣的天气下)以及提高汽车对其他驾驶员的显着性。DRL在车辆上越来越普遍。DRL或者(a)在车辆运行期间总是打开，或者(b)当(例如，从通过车辆间(vehicle-to-vehicle，V2V)通信进行通信的路边单元)发出信号时打开。可以基于环境光传感器自动控制或由驾驶员手动控制前照灯。手动控制雾灯和远光灯。
车辆使用后置车灯(例如，尾灯、刹车灯、中央高位刹车灯(CHMSL)等)以提高汽车对其他驾驶员的显着性并且当车辆减速时进行通信。当前照灯开着时(例如，在日落后、在隧道内、在恶劣的天气下等)，尾灯也开着。当按压制动踏板使车辆减速时，刹车灯亮起。CHMSL安装在车辆上比刹车灯更高的地方，通常位于后挡风玻璃上。当按压制动踏板使车辆减速时CHMSL亮起。
最终，前置和后置车灯的灯泡或发光二极管(LED)随着其磨损而失灵。此外，当车灯涉及直接导致光衰或导致加速失灵的漏水的小事故时，车灯可能会更快速地失灵。光传感器故障或其它电气故障也造成故障。当车灯失灵时，驾驶员对道路的视野受损，并且车辆对其他驾驶员不那么明显。并非所有驾驶员都会在驾驶前定期检查车灯是否工作。一些车灯(特别是后置车灯)很难被注意到它们何时没有工作。此外，并非所有车辆都包括车载自诊断功能以检查故障。因此，交通罚款单和警察拦截对于车灯断电是常见的。
如以下公开的，车辆(有时称为“主车辆”)使用摄像机来(i)对另一车辆(有时称为“目标车辆”)进行分类，(ii)确定关注的车灯的位置，(iii)确定预期照度量，(iv)确定实际照度量是否与预期量匹配，以及(v)如果没有匹配，则向目标车辆发送消息。使用图像识别，主车辆将车辆分类为轿车、运动型多用途车(SUV)、卡车、厢式货车、或摩托车等。在一些示例中，主车辆可以确定车辆的品牌和型号。基于目标车辆的车辆类型，主车辆确定关注的车灯的位置。例如，如果目标车辆是轿车，则前照灯、远光灯、以及DRL可能离开道路表面2英尺以及雾灯可能位于道路表面1.5英尺处。在一些示例中，限定的区域的大小基于关注的车灯的大小以及主车辆和目标车辆之间的距离。
然后主车辆确定关注的车灯周围的限定的区域的预期照度量。预期照度基于车灯类型(例如，前照灯、远光灯、DRL、雾灯等)，环境光、天气、和/或其它情境因素。例如，在夜间，预期照度可以是第一值，以及在白天期间，预期照度可以是较低的第二值。主车辆测量关注的车灯周围的限定的区域中的实际照度。在一些示例中，主车辆从用摄像机拍摄的图像计算关注的车灯周围的限定的区域内的平均像素值，以及将平均像素值与阈值进行比较。阈值是基于关注的车灯的预期照度和颜色。例如，前照灯的阈值可以与白色相关，以及尾灯的阈值可以与红色相关。
当实际照度没有满足预期照度时，主车辆将照明不足分类。例如，当环境光传感器表明它是黑暗的并且主车辆检测到目标车辆上的前照灯之一没有工作时(例如，对应于前照灯的限定的区域中的照度没有满足阈值)，主车辆可以将照明不足分类为前照灯之一被损坏。作为另一示例，当环境光传感器表明它是黑暗的并且主车辆检测到目标车辆上的两个前照灯没有工作时，主车辆可以将照明不足分类为驾驶员忘记打开前照灯。在将照明不足进行分类之后，主车辆通过车辆间(V2V)通信向目标车辆传送消息。在一些示例中，主车辆通过操纵它的前照灯来表明照明不足。
图1示出了根据本发明的教导的主车辆100诊断目标车辆104的车辆车灯102。主车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、和/或任何其它的机动车辆类型的车辆。主车辆100包括与机动性相关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。主车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规动力功能由主车辆100控制)、或自主的(例如，动力功能由主车辆100控制而没有驾驶员直接输入)。在所示示例中，主车辆100包括摄像机106、距离检测传感器108、环境光传感器110、专用短程通信(DSRC)模块112、车载通信平台114、以及光管理器116。
摄像机106捕获待分析的图像以(a)检测目标车辆，(b)确定到目标车辆104的距离，(c)确定目标车辆104的类型和/或(d)确定目标车辆上的车灯的照度。摄像机106安装在任何合适的位置以记录目标车辆104的图像。摄像机106可以是前置摄像机、后视摄像机、或360度视角摄像机等。在一些示例中，当摄像机106是前置摄像机时，摄像机106安装在主车辆100的仪表板上。可供选择地或另外地，当摄像机106是前置摄像机时，摄像机106邻近主车辆100的前部上的车牌照保持架安装。图1所示的示例中示出了一个摄像机106。然而，主车辆100可以包括多个摄像机106以捕获待分析的图像。例如，主车辆100可以包括前置摄像机和后视摄像机。
距离检测传感器108检测目标车辆104何时在主车辆100的范围内(例如，10英尺、20英尺等)以分析目标车辆104的车灯。选择该范围使得目标车辆是可识别的和/或限定的区域(例如，下面的图2的限定的区域200)足够大以检测车灯102的照度。距离检测传感器108包括超声波传感器、RADAR(雷达)、LiDAR(激光雷达)、和/或红外传感器。
环境光传感器110测量主车辆100附近的环境光。环境光传感器110例如可以嵌入在仪表板中或者并入后视镜中。环境光传感器110用于确定关注的车灯102的预期照度值。例如，当环境光传感器110表明外面亮时，预期照度可以是低的。作为另外的示例，那么环境光传感器110表明外面暗，预期的照度可以是高的。
示例DSRC模块112包括天线、无线电装置和用以播放消息并且有助于主车辆100和目标车辆104、基于基础设施的模块(未示出)、以及基于移动设备的模块(未示出)之间通信的软件。从美国交通部2011年6月核心系统需求规范(SyRS)报告(可从http：//www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA％20(2011-06-13).pdf获取)可以获取有关DSRC网络和网络如何可以与车辆硬件和软件进行通信的更多信息，其全部内容连同SyRS报告的第11页至第14页引用的所有文献通过引用并入。DSRC系统可以安装在车辆上，以及可以沿路边安装在基础设施上。纳入基础设施信息的DSRC系统被称为“路边”系统。DSRC可以与其他技术相结合，例如全球定位系统(GPS)、可视光通信(VLC)、蜂窝通信、以及近程雷达，有助于车辆将它们的位置、速度、航向、相对位置传送给其他物体并且与其他车辆或外部计算机系统交换信息。DSRC系统可以集成于其他系统(诸如手机)。
目前，在DSRC缩写或名称下识别DSRC网络。然而，有时会使用通常与连接车辆程序等相关的其他名称。这些系统大部分都是纯粹的DSRC或IEEE 802.11无线标准的变体。然而，除了纯粹的DSRC系统之外，它还意味着覆盖汽车和路边基础设施系统之间的专用无线通信系统，这些系统与GPS集成并且基于用于无线局域网(例如802.11p等)的IEEE 802.11协议。
车载通信平台114包括无线网络接口以使得能够与外部网络118通信。车载通信平台114还包括硬件(例如处理器、存储器、存储设备、天线等)和用以控制无线网络接口的软件。在所示示例中，车载通信平台114包括用于基于标准网络(例如，全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址接入(CDMA)、全球互通微波存取(WiMAX)(IEEE(美国电气和电子工程师协会)802.16m))的一个或多个通信控制器；局域无线网络(包括IEEE 802.11a/b/g/n/ac或其它)、以及无线千兆比特(IEEE 802.11ad)等)。在一些示例中，车载通信平台114包括与移动设备(例如，智能手机、智能手表、平板电脑等)通信地连接的有线或无线接口(例如，辅助端口、通用串行总线(USB)端口，无线节点等))。在这样的示例中，主车辆100可以通过连接的移动设备与外部网络118通信。外部网络可以是公共网络(例如互联网)；专用网络(例如内联网)；或其组合，以及可以利用现在可用或以后开发的各种网络协议，包括但不限于基于TCP/IP的网络协议。
光管理器116诊断目标车辆104的车灯102的不足。光管理器116(i)将目标车辆104进行分类，(ii)确定关注的车灯102的位置，(iii)确定预期照度量，(iv)确定实际照度量是否与预期量匹配，以及(v)如果不匹配，则向目标车辆104发送表明照明不足的消息。
为了对目标车辆104进行分类，光管理器116对摄像机106捕获的图像进行图像识别。目标车辆104可以位于主车辆100的前方(例如，此时主车辆100包括前置摄像机等)和/或目标车辆104可以位于主车辆100的后方(例如，此时主车辆100包括后视摄像机等)。在一些示例中，主车辆100包括具有车辆类型的记录的车辆数据库120。在这样的示例中，光管理器116包括诸如神经网络的图像识别技术以分析图像以确定与目标车辆104相关的车辆的类型。可供选择地，在一些示例中，光管理器116通过车载通信平台114可通信地连接到图像识别服务器122。在这样的示例中，光管理器116将图像上传到图像识别服务器122。图像识别服务器122返回关于目标车辆104的类型的信息。可供选择地，在一些示例中，光管理器116通过DSRC模块112通过由目标车辆104广播的消息来确定目标车辆104的类型。在一些示例中，光管理器116确定目标车辆104的通用类型(例如轿车、运动型多用途车(SUV)、卡车、厢式货车、或摩托车等)。可供选择地或附加地，在一些示例中，光管理器116确定目标车辆104的品牌和型号。
光管理器116基于(a)目标车辆104的类型，(b)距目标车辆104的距离(例如，由距离检测传感器108确定的)，以及(c)正在被观看的目标车辆104的侧面(例如，前或后)来确定关注的车灯102的位置。例如，轿车上的前照灯的数量和位置与摩托车的前照灯的数量和位置不同。在一些示例中，车辆数据库120包括关于关注的车灯102的位置的信息。可供选择地，在一些示例中，图像识别服务器122提供关于关注的车灯102的位置的信息。
光管理器116确定关注的车灯102的预期照度量。预期照度基于车灯的类型(例如，前照灯、远光灯、DRL、雾灯等)、环境光、天气、和/或其它情境因素。例如，在白天期间，前照灯的照度值可以是零，但是DRL的照度值可以相对高。
对于关注的每个车灯102，光管理器116确定实际照度量是否与预期量匹配。如图2所示，为了测量实际照度量，光管理器116在关注的车灯102的位置周围限定区域200。光管理器116测量区域200内的照度。在图2所示的示例中，区域200是矩形，区域200可以是关注的车灯102周围的任何合适的形状。在一些示例中，光管理器116通过计算摄像机106捕获的相应区域中的图像的像素值的强度来确定区域200内的照度。在一些这样的示例中，光管理器116计算区域200内的像素值的平均强度。光管理器116将实际照度量与预期照度量进行比较。在一些示例中，光管理器116将区域200内的像素值的平均强度与阈值进行比较。当实际照度量满足阈值时，光管理器116确定相应的车灯102正在正常工作。否则，那么实际照度量不满足阈值，则光管理器116确定相应的车灯102没有正常工作。
在一些示例中，光管理器116将来自关注的车灯102的实际照度量与高于主阈值的次要阈值进行比较。次要阈值被定义为区分前照灯和远光灯。例如，在夜间，光管理器116可以确定前照灯是否被点亮或者远光灯是否被点亮。在一些示例中，当关注的车灯102的实际照度量超过次级阈值时，光管理器116确定远光灯被点亮。
当实际照度量接近(例如，满足主要和/或次要阈值等)预期照度量时，光管理器116确定照明不足的类型并且向目标车辆104发送消息。在一些示例中，照明不足取决于由距离检测传感器108和/或环境光传感器110感测的和/或从外部源(例如路边单元(未示出))接收的因素。在一些示例中，照明不足由下表(1)确定。
表(1)：示例照明不足
当检测到照明不足之一时，光管理器116采取动作。光管理器116通过DSRC模块112向目标车辆104发送消息。例如，如果光管理器116确定目标车辆104的一个或多个DRL没有点亮，则光管理器116可以通过DSRC模块112发送消息以通知驾驶员发生故障的DRL。在一些示例中，光管理器116还命令车身控制模块(未示出)使主车辆100的前照灯闪光以通知另一驾驶员检测到的照明不足。
在所示示例中，目标车辆104还包括光管理器116。当目标车辆104的光管理器116通过DSRC模块112从主车辆100接收消息时，光管理器116通过信息娱乐主机单元(例如，以下图3的信息娱乐主机单元302)向目标车辆104的驾驶员显示警告。
图3是图1的主车辆的电子部件300的框图。在所示示例中，电子部件300包括摄像机106、距离检测传感器108、环境光传感器110、DSRC模块112、车载通信平台114、信息娱乐主机单元302、车载计算平台304、以及车辆数据总线306。
信息娱乐主机单元302提供车辆100和104和用户之间的接口。信息娱乐主机单元302包括数字和/或模拟接口(例如，输入设备和输出设备)以接收来自用户的输入并且显示信息。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，车厢麦克风)、按钮、或触摸板。输出设备可以包括仪表组输出(例如拨号盘、照明设备)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”))显示器、平板显示器、固态显示器等)、和/或扬声器。在所示示例中，信息娱乐主机单元302包括用于信息娱乐系统(例如福特车载娱乐系统和福特车载多媒体互动系统丰田的多媒体系统吉姆西的智能车载交互系统)等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储设备等)和软件(例如，操作系统等))。另外，信息娱乐主机单元302在例如中央控制台显示器上显示信息娱乐系统。
车载计算平台304包括处理器或控制器308和存储器310。在所示示例中，车载计算平台304构造为包括光管理器116。可供选择地，在一些示例中，光管理器116可以与其自身的处理器和存储器(例如车身控制模块)合并到另一电子控制单元(ECU)中。处理器或控制器308可以是任何合适的处理设备或处理设备集合，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器310可以是易失性存储器(例如，RAM(随机存取存储器)，其可以包括易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM、以及任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如EPROM)、只读存储器、和/或高容量存储设备(例如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器310包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器310是计算机可读介质，在该计算机可读介质上可以嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本发明的方法的软件。该指令可以体现这里描述的一个或多个方法或逻辑。在特定的实施例中，指令可以完全或至少部分地驻留在存储器310、计算机可读介质的任何一个或多个内、和/或在执行指令期间驻留在处理器308内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应该被理解为包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或使得系统执行这里公开的任何一种或多种方法或操作的有形介质。如本文所使用的，术语“有形计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号。
车辆数据总线306通信地连接距离检测传感器108、环境光传感器110、DSRC模块112、车载通信平台114、信息娱乐主机单元302、和/或车载计算平台304。在一些示例中，车辆数据总线306包括一个或多个数据总线。可以根据由国际标准化组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向的系统传输(MOST)总线协议、CAN柔性数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)、和/或以太网TM总线协议IEEE 802.3(2002起)等来实施车辆数据总线306。
图4是用以诊断图1和2的目标车辆104的车灯102的方法的流程图，可以通过图3的电子部件300来实现该方法。最初，在框402处，光管理器116检测主车辆100附近的目标车辆104。例如，当主车辆100包括前置摄像机时，光管理器116可以检测主车辆100前面的目标车辆104。作为另一示例，当主车辆100包括后视摄像机时，光管理器116可以检测主车辆100后方的目标车辆104。检测到的目标车辆104可以在主车辆100的相同方向或相反方向上行驶。光管理器116利用摄像机106和/或距离检测传感器108检测目标车辆104。在框404处，光管理器116基于摄像机106捕获的一个或多个图像将检测到的目标车辆404进行分类。在框406处，光管理器116确定检测到的目标车辆104的关注的车灯102的照度。在框408处，光管理器116确定环境光是否是低的(例如，环境光表明日落之后的时间或表明车辆100和104在隧道中等)。在一些示例中，光管理器116基于环境光传感器110确定环境光水平。可供选择地或附加地，光管理器116基于通过车载通信平台114从服务器接收的信息确定环境光水平。当环境光低时，方法在框410处继续。否则，当环境光不低时，方法在框416处继续。
在框410处，光管理器116基于关注的车灯102的预期照度来确定关注的车灯102的实际照度是否满足阈值。当关注的车灯102的实际照度没有满足基于关注的车灯102的预期照度的阈值时，在框412处，光管理器116将照明不足进行分类。上表(1)提供了照明不足的示例。在框414处，光管理器116通过DSRC模块112向目标车辆104发送消息以通知驾驶员照明不足。
在框416处，光管理器116确定是否需要DRL。在一些示例中，光管理器116基于(a)从路边单元接收到的信息，(b)从服务器接收到的信息，和/或(c)主车辆100是否包括DRL来确定是否需要DRL。当需要DRL时，在框418处，光管理器116确定是否检测到目标车辆104的DRL。当未检测到目标车辆104的DRL时，在框414处，光管理器116通过DSRC模块112向目标车辆104发送消息以通知驾驶员照明不足。
图5是诊断尾灯并且通过车辆间通信通知目标车辆104的方法的流程图，可以通过图3的电子部件300实施该方法。最初，在框502处，主车辆100的光管理器116检测在主车辆100前面的与主车辆100具有相同的行驶方的目标车辆104。光管理器116用摄像机106和/或距离检测传感器108检测目标车辆104。在框504处，光管理器116基于摄像机106捕获的一个或多个图像对检测到的目标车辆104进行分类。在框506处，光管理器116确定目标车辆104是否正在减速。光管理器116通过距离检测传感器108确定目标车辆104的加速/减速。当光管理器116检测到减速时，方法继续到框508。否则，当光管理器116没有检测到减速时，方法返回至框502。
在框508处，基于在框504处分类的目标车辆104的类型，光管理器116确定目标车辆104是否包括CHMSL。当目标车辆104包括CHMSL时，方法在框510处继续。否则，如果目标车辆104没有包括CHMSL，则方法在框512处继续。在框510处，光管理器116基于尾灯和CHMSL的预期照度确定尾灯和CHMSL的实际照度是否满足阈值。在框512处，光管理器116基于尾灯的预期照度来确定尾灯的实际照度是否满足阈值。
在框514处，光管理器116确定尾灯和/或CHMSL中的任何一个是否没有正常工作。当尾灯和/或CHMSL中的任何一个没有正常工作时，在框516处，光管理器116通过DSRC模块112向目标车辆104发送消息以通知驾驶员照明不足。
在框518处，目标车辆104的光管理器116通过DSRC模块112从主车辆100接收消息。在框520处，光管理器116在信息娱乐主机单元302上显示表明照明不足的警告。
图4和5的流程图表示存储在存储器(例如图3的存储器310)中的机器可读指令，机器可读指令包含当由处理器(例如图3的处理器308)执行时使得车辆100和104实施图1和3的示例光管理器116的一个或多个程序。此外，虽然参考图4和5所示的流程图描述了示例程序，可以可供选择地使用实施示例光管理器116的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的一些框。
在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不打算表明基数。特别地，对“该”物体或“一个(a/an)”物体的引用旨在也表示可能的多个这样的物体中的一个。此外，可以使用连词“或”来传达同时存在的特征，而不是相互排斥的选择。换句话说，连词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes/including/include)”是包含性的并且分别具有与“包含(comprises/comprising/comprise)”相同的范围。
上述实施例，以及特别是任何“优选”实施例是可行的实施示例，并且仅仅为了清楚理解本发明的原理而提出。大体上不脱离本文描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例作出许多变化和修改。所有修改旨在包括在此处的本发明的范围内并且由以下权利要求保护。

Claims (15)

1.一种车辆，包含：
摄像机；以及
处理器，所述处理器配置为：
基于所述摄像机捕获的图像对目标车辆进行分类；
基于所述分类，确定所述目标车辆上的车灯的位置；
确定所述车灯之一何时没有正常工作；以及
当所述车灯之一没有正常工作时，通过第一通信模块向所述目标车辆发送表明所述车灯之一没有正常工作的消息。
2.根据权利要求1所述的车辆，包括环境光传感器，以及其中所述处理器配置为基于来自所述环境光传感器的环境光的测量来确定每个所述车灯的预期照度值，以确定所述车灯之一何时没有正常工作。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述处理器配置为基于由所述摄像机捕获的所述图像来测量每个所述车灯的实际照度值，以确定所述车灯之一何时没有正常工作。
4.根据权利要求1或2所述的车辆，包括第二通信模块，以及其中所述处理器配置为将所述图像上传到图像识别服务器，以基于由所述摄像机捕获的所述图像对所述目标车辆进行分类。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述处理器配置为通过所述第二通信模块接收表明所述目标车辆的品牌和型号的分类。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述处理器基于所述目标车辆的所述品牌和型号来确定所述目标车辆上的所述车灯的所述位置。
7.根据权利要求6所述的车辆，包括具有数据库的存储器，所述数据库将所述目标车辆的所述品牌和型号与所述目标车辆的所述车灯的所述位置相关联。
8.根据权利要求1、2或4所述的车辆，其中所述处理器配置为确定所述目标车辆的远光灯何时被启用。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述处理器配置为，当所述目标车辆的所述远光灯被启用并且所述目标车辆以与所述车辆相对的方向行驶时，通过所述第一通信模块向所述目标车辆发送请求停用所述远光灯的第二消息。
10.一种用于主车辆的方法，包含：
用距离检测传感器检测目标车辆；
基于由摄像机捕获的图像，用处理器对所述目标车辆进行分类；
基于所述分类，确定所述目标车辆上的车灯的位置；
计算所述目标车辆上的所述车灯的照度值；
基于所述照度值，确定所述车灯是否没有正常工作；以及
当所述车灯没有正常工作时，用通信模块向所述目标车辆发送使所述目标车辆向驾驶员提供警报的消息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述车灯是否没有正常工作包括利用环境光传感器来确定所述主车辆周围的区域是否黑暗。
12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述车灯是否没有正常工作包括当所述主车辆周围的所述区域黑暗时，确定所述目标车辆的所述前照灯之一是否没有正常工作。
13.根据权利要求12所述的方法，其中当所述目标车辆的所述前照灯之一没有正常工作时，所述消息表明所述前照灯之一发生故障。
14.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述车灯是否没有正常工作包括当所述主车辆周围的所述区域黑暗时，确定所述目标车辆的所有所述前照灯是否没有正常工作。
15.根据权利要求14所述的方法，其中当所述目标车辆的所有所述前照灯没有正常工作时，所述消息表明所述目标车辆的所述驾驶员忘记打开所述前照灯。
CN201810341781.9A 2017-04-21 2018-04-16 通过车辆间通信的摄像机辅助的车辆车灯的诊断 Active CN108737992B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/494,380 US10336254B2 (en) 2017-04-21 2017-04-21 Camera assisted vehicle lamp diagnosis via vehicle-to-vehicle communication
US15/494,380 2017-04-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108737992A true CN108737992A (zh) 2018-11-02
CN108737992B CN108737992B (zh) 2023-06-27

Family

ID=62236119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810341781.9A Active CN108737992B (zh) 2017-04-21 2018-04-16 通过车辆间通信的摄像机辅助的车辆车灯的诊断

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10336254B2 (zh)
CN (1) CN108737992B (zh)
DE (1) DE102018109439A1 (zh)
GB (1) GB2561724B (zh)
RU (1) RU2018114646A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112465155A (zh) * 2019-08-12 2021-03-09 美光科技公司 汽车照明设备的预测性维护
CN113386658A (zh) * 2020-03-13 2021-09-14 北汽福田汽车股份有限公司 车辆灯光的控制方法、装置和车辆
CN114582148A (zh) * 2020-12-02 2022-06-03 本田技研工业株式会社 信息管理装置和信息管理系统

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3473574A1 (en) * 2017-10-17 2019-04-24 KONE Corporation Diagnostics solution for elevators
JP6915512B2 (ja) * 2017-11-28 2021-08-04 トヨタ自動車株式会社 サーバ装置、故障車両推定方法および故障車両推定プログラム
US10870556B2 (en) * 2017-12-12 2020-12-22 Otis Elevator Company Method and system for detecting elevator car operating panel condition
DE102018200025A1 (de) * 2018-01-02 2019-07-04 Ford Global Technologies, Llc Fahrzeugbeleuchtung
JP7213091B2 (ja) * 2018-12-28 2023-01-26 株式会社小糸製作所 車両用灯具
FR3094941B1 (fr) * 2019-04-15 2021-03-12 Psa Automobiles Sa Procédé et système pour gérer une transmission d’une alerte concernant une utilisation inappropriée de feux de brouillard d’un véhicule distant
US11140524B2 (en) 2019-06-21 2021-10-05 International Business Machines Corporation Vehicle to vehicle messaging
US11875611B2 (en) * 2021-08-03 2024-01-16 GM Global Technology Operations LLC Remote observation and reporting of vehicle operating condition via V2X communication
DE102021123939A1 (de) 2021-09-16 2023-03-16 Audi Aktiengesellschaft Steuern einer Fahrzeugaußenbeleuchtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1341140A1 (en) * 2002-03-01 2003-09-03 Hitachi Ltd. Vehicle control apparatus
JP2008189148A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Toyota Motor Corp 走行状態検知装置
WO2013127674A2 (de) * 2012-03-01 2013-09-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zum feststellen einer blendung des fahrers eines fahrzeuges
CN105279475A (zh) * 2014-07-15 2016-01-27 贺江涛 一种基于车辆身份识别的套牌车识别的方法与装置
US20160343254A1 (en) * 2015-05-22 2016-11-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicular headlight warning system

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001084796A2 (en) * 2000-05-01 2001-11-08 Centillium Communications, Inc. Framing technique for adsl systems
JP2002319091A (ja) * 2001-04-20 2002-10-31 Fuji Heavy Ind Ltd 後続車両認識装置
US7409912B2 (en) * 2004-07-14 2008-08-12 Taser International, Inc. Systems and methods having a power supply in place of a round of ammunition
US20060271275A1 (en) * 2005-05-26 2006-11-30 Paridhi Verma System and method for notification and correction of constraint violations in vehicles
WO2008008686A2 (en) 2006-07-10 2008-01-17 Continental Automotive Systems Us, Inc. Control of fleet vehicles with common transmitters
JP2010137757A (ja) 2008-12-12 2010-06-24 Denso Corp 故障検出装置
KR101324531B1 (ko) * 2011-11-21 2013-11-01 현대자동차주식회사 차량의 램프이상 알림시스템 및 알림방법
US8946990B1 (en) 2013-11-08 2015-02-03 Nissan North America, Inc. Vehicle headlight detection system
EP3095073A1 (en) 2014-01-17 2016-11-23 KPIT Technologies Ltd. Vehicle detection system and method thereof
CN105335039A (zh) * 2014-07-30 2016-02-17 国际商业机器公司 在可编辑文档的页面之间移动对象的方法及装置
DE102014014938A1 (de) 2014-10-07 2016-04-07 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem optischen Sensor und Kraftfahrzeug
KR101634451B1 (ko) 2014-10-23 2016-06-28 주식회사 만도 선행 차량의 상태 정보 처리 방법 및 장치
US20170008627A1 (en) * 2015-07-09 2017-01-12 Joaquin de Soto Hybrid Power Supply For Electric Multirotor Rotorcraft
US9922565B2 (en) 2015-07-20 2018-03-20 Dura Operating Llc Sensor fusion of camera and V2V data for vehicles
KR102430499B1 (ko) * 2015-09-22 2022-08-11 삼성전자주식회사 Led 조명의 검사 장치 및 검사 방법
JP6772604B2 (ja) * 2016-07-12 2020-10-21 村田機械株式会社 移動経路作成方法、及び、移動経路作成装置
US10445576B2 (en) * 2016-09-23 2019-10-15 Cox Automotive, Inc. Automated vehicle recognition systems
DE102016123176A1 (de) 2016-11-30 2018-05-30 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Verfahren zur Detektion einer von außen optisch wahrnehmbaren Fehlfunktion eines Kraftfahrzeugs

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1341140A1 (en) * 2002-03-01 2003-09-03 Hitachi Ltd. Vehicle control apparatus
JP2008189148A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Toyota Motor Corp 走行状態検知装置
WO2013127674A2 (de) * 2012-03-01 2013-09-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zum feststellen einer blendung des fahrers eines fahrzeuges
CN105279475A (zh) * 2014-07-15 2016-01-27 贺江涛 一种基于车辆身份识别的套牌车识别的方法与装置
US20160343254A1 (en) * 2015-05-22 2016-11-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicular headlight warning system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112465155A (zh) * 2019-08-12 2021-03-09 美光科技公司 汽车照明设备的预测性维护
CN113386658A (zh) * 2020-03-13 2021-09-14 北汽福田汽车股份有限公司 车辆灯光的控制方法、装置和车辆
CN114582148A (zh) * 2020-12-02 2022-06-03 本田技研工业株式会社 信息管理装置和信息管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108737992B (zh) 2023-06-27
RU2018114646A (ru) 2019-10-21
GB2561724B (en) 2020-05-27
GB2561724A (en) 2018-10-24
US20180304807A1 (en) 2018-10-25
DE102018109439A1 (de) 2018-10-25
GB201806511D0 (en) 2018-06-06
US10336254B2 (en) 2019-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108737992A (zh) 通过车辆间通信的摄像机辅助的车辆车灯的诊断
US9970615B1 (en) Light-based vehicle-device communications
CN104794931B (zh) 利用摄像机监测车位使用情况的方法及系统
CN103886757B (zh) 用于自动分类运动中的车辆的方法
US20180170373A1 (en) Vehicle and method for controlling the same
KR101768500B1 (ko) 운전 보조 장치 및 그 제어방법
US10295360B2 (en) Assistance when driving a vehicle
CN111278702B (zh) 车辆控制装置、具有该车辆控制装置的车辆以及控制方法
CN105185140A (zh) 一种辅助驾驶方法和系统
US11415985B2 (en) Method and device for ascertaining a state of a vehicle light of a vehicle
KR102310782B1 (ko) 차량운전 보조장치, 이를 포함하는 차량, 및 차량안전 시스템
US10137828B1 (en) Vehicular notification device
CN111559386A (zh) 车辆显示器的基于短程通信的车辆呈现生成
US11954916B2 (en) Systems and methods for classifying detected objects in an image at an automated driving system
CN110271554A (zh) 用于车辆的驾驶辅助系统和方法
US20200410788A1 (en) Management apparatus, vehicle, inspection apparatus, and vehicle inspection system and inforamtion processing method therefor
DE102019202820A1 (de) Verfahren und Systeme zur Bereitstellung visueller Benachrichtigungen im peripheren Sichtfeld eines Fahrers
CN108538076A (zh) 用于为车辆生成停车空间的方法
CN108765955B (zh) 一种基于车牌识别的智能汽车状态检测共享方法及其系统
CN106671881A (zh) 一种汽车监控系统
CN111216636A (zh) 行驶控制装置、控制方法以及存储程序的存储介质
WO2023006816A1 (en) Rear spoiler for a vehicle with light control
US11891067B2 (en) Vehicle control apparatus and operating method thereof
CN114639260A (zh) 用于车辆之间的智能交互方法、交互系统和计算机可读的介质
CN115131749A (zh) 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读取存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant