KR101439987B1 - 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법 - Google Patents

자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101439987B1
KR101439987B1 KR1020140064755A KR20140064755A KR101439987B1 KR 101439987 B1 KR101439987 B1 KR 101439987B1 KR 1020140064755 A KR1020140064755 A KR 1020140064755A KR 20140064755 A KR20140064755 A KR 20140064755A KR 101439987 B1 KR101439987 B1 KR 101439987B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
headlight
image
camera
light
angle
Prior art date
Application number
KR1020140064755A
Other languages
English (en)
Inventor
고진석
Original Assignee
고진석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고진석 filed Critical 고진석
Priority to KR1020140064755A priority Critical patent/KR101439987B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101439987B1 publication Critical patent/KR101439987B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 전방 헤드라이트 제조 공정에서 조립된 헤드라이트의 조사광의 조사각을 측정하고, 조사각의 측정영상과 기준영상을 비교하여 헤드라이트의 조사각 정상여부를 판단하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템은, 기 저장된 각도로 광을 조사하는 헤드라이트; 상기 헤드라이트로부터 조사된 조사광이 맺히는 스크린; 각기 다른 노출시간으로 상기 스크린에 맺힌 조사광을 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라; 상기 헤드라이트의 조사각 기준영상이 저장되는 저장부; 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 적어도 2개 이상의 영상을 합성하여 단일영상을 생성하는 신호처리부; 및 상기 신호처리부에서 생성된 단일영상과 상기 저장부에 저장된 기준영상을 비교하여 상기 헤드라이트의 조사각 이상여부를 판단하는 판단부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR IRRADIATION ANGLE TESTING IN VEHICLE HEAD-LIGHT}
본 발명은 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 전방 헤드라이트 제조 공정에서 조립된 헤드라이트의 조사광의 조사각을 측정하고, 조사각의 측정영상과 기준영상을 비교하여 헤드라이트의 조사각 정상여부를 판단하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
오늘날 자동차의 헤드라이트(head light/head lamp: 전조등)는 국내/외에서 각각이 서로 다른 법령을 기준으로 조사각의 범위를 제한하고 있다.
이는 자동차 주행시, 맞은편 차량 운전자 및 보행자의 시야를 가리지 않도록 하기 위함으로, 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
국내/외 자동차 헤드라이트 제조회사는 제품의 생산 시, 각국의 헤드라이트 조사각 관계법령에 맞춰서 헤드라이트의 조사각을 설정해야 하며, 이러한 공정에서 자동화된 장비를 사용하고 있다.
일반적으로 스크린에 헤드라이트 광을 조사하고, 광이 조사된 스크린을 카메라로 촬영한 후 불빛의 분포를 측정함으로써, 헤드라이트의 조사각을 검사한다.
그러나, 현재 자동차 제조업체에서 사용하고 있는 조사각 검사장치는 성능이 미약하여 잦은 오류가 발생되고 있는 실정이다. 또한, 기존 검사 장치에서는 스크린에 조사된 광을 카메라로 촬영시 Cut-Off 검사를 수행하기 위해 고정 노출 시간을 기반으로 영상을 획득하며, 때문에 촬영된 영상의 Hot Point 근방의 픽셀 값이 넓은 영역에서 Saturation되어 부정확한 Hot Point 검출로 인한 부정확한 조사각 검출이 이뤄지게 된다.
한국공개특허 제2012-0034455호(공개일: 2012.04.12) 일본공개특허 제2012-127930호(공개일: 2012.07.05) 일본공개특허 특개평 제8-15093호(공개일: 1996.1.19)
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스크린에 맺힌 자동차 헤드라이트의 조사광을 각기 다른 노출시간으로 촬영하여 촬영된 영상을 단일영상으로 합성함으로써, 조사각의 정확한 측정이 가능한 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 목적이 있다.
또한, 단일영상으로 합성된 촬영영상을 기 저장된 기준영상과 비교하여 조사각 이상여부를 판단하고, 헤드라이트 조사각 이상시 자동으로 자동차 헤드라이트 조사각을 조정하는 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명에 따른 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템은, 기 저장된 각도로 광을 조사하는 헤드라이트; 상기 헤드라이트로부터 조사된 조사광이 맺히는 스크린; 각기 다른 노출시간으로 상기 스크린에 맺힌 조사광을 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라; 상기 헤드라이트의 조사각 기준영상이 저장되는 저장부; 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 적어도 2개 이상의 영상을 합성하여 단일영상을 생성하는 신호처리부; 및 상기 신호처리부에서 생성된 단일영상과 상기 저장부에 저장된 기준영상을 비교하여 상기 헤드라이트의 조사각 이상여부를 판단하는 판단부; 를 포함한다.
삭제
본 발명에서, 상기 카메라의 노출시간을 다르게 하기 위해 상기 카메라 셔터의 개폐시간을 제어하는 제어부를 더 포함한다.
본 발명에서, 상기 판단부에 의한 판단결과, 상기 헤드라이트의 조사각에 이상이 있을 경우, 상기 헤드라이트의 조사각을 조정한다.
본 발명에서 상기 신호처리부는, 상기 단일영상 생성시 상기 헤드라이트의 조사광 분포영역의 픽셀 값을 선형결합하여 3차원 영상으로 재구성한다.
본 발명에서 상기 3차원 영상의 등고선 상 경사면 각도 또는 상기 3차원 영상의 등고선 상 무게중심 중 어느 하나를 이용하여 상기 조사광 분포영역의 Hot Point를 검출하는 연산부; 를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 선형결합은 하기의 수학식에 정의되고,
Figure 112014050815660-pat00001
여기서, S는 선형결합을 통해서 재구성된 영상을 의미하고, t는 노출시간, Pt1, Pt2,…,PT는 획득된 각기 다른 노출시간별 영상 및 a1,a2,…aT는 결합계수 가중치를 의미한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 헤드라이트 조사각 검사 방법은, 헤드라이트가 스크린에 광을 조사하는 단계; 카메라가 각기 다른 노출시간으로 상기 스크린에 맺힌 조사광을 적어도 2회 이상 촬영하는 단계; 제어부가 상기 카메라에 의해 촬영된 조사광 영상을 신호처리부에 전송하는 단계; 상기 신호처리부가 전송받은 적어도 2개 이상의 조사광 영상을 합성하여 단일 영상을 생성하는 단계; 판단부가 상기 생성된 단일 영상과 기 저장된 기준 영상을 비교하여 상기 헤드라이트의 조사각 이상여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단부의 판단결과 상기 헤드라이트의 조사각이 이상이 있을 경우 제어부가 상기 헤드라이트의 조사각을 조정하는 단계; 를 포함한다.
본 발명에서, 상기 조사광 영상을 합성하여 단일 영상을 생성하는 단계는,
상기 신호처리부가 상기 헤드라이트의 조사광 분포영역의 픽셀 값을 선형결합하여 3차원 영상으로 재구성하는 단계; 연산부가 상기 3차원 영상의 등고선 상 경사면 각도 또는 상기 3차원 영상의 등고선 상 무게중심 중 어느 하나를 이용하여 상기 조사광 분포영역의 Hot Point를 검출하는 단계; 를 포함한다.
본 발명에 따르면 일정시간 정해진 노출시간으로 촬영된 하나의 영상이 아닌 카메라의 개폐시간 조절을 통해 노출시간을 달리하여 촬영된 다수의 촬영 영상을 이용하기 때문에 Saturation되는 영역을 최소화할 수 있으며, 정확한 Hot Point를 검출할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 간단하게 카메라에 명령을 보내 노출시간이 각기 다른 헤드라이트의 조사광을 간단히 촬영할 수 있도록 제어하고, 헤드라이트 조사각 이상시 자동으로 조사각을 조정할 수 있어 손쉽게 구현가능하고 효율적이다.
도 1은 본 발명의 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템의 블록도.
도 3은 일반적인 조사각 검사 방법에 있어서 스크린에 맺힌 헤드라이트 조사광의 이상적인 분포도를 나태낸 예시도.
도 4는 본 발명에 있어서 카메라의 노출시간 제어를 통해 촬영한 상/하향등 영상을 나타낸 예시도
도 5는 본 발명에 있어서 촬영된 여러 장의 영상을 합성하여 구성된 3차원 영상 그래프.
도 6은 본 발명에 있어서 보간법을 이용한 Hot Point 검출을 나타낸 그래프.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 헤드라이트 조사각 검사 방법을 나타낸 흐름도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차 헤드라이트 조사각 검사 방법을 나타낸 흐름도.
이하에서 , 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템의 구성도이다.
도 1은 참조하면, 본 발명에 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템은 헤드라이트(10), 스크린(20) 및 카메라(30)로 구성된다. 상기 헤드라이트(10)와 스크린(20) 및 카메라(30)는 외부로부터 빛이 차단된 암실에 구비된다. 이는 헤드라이트 이외에 빛을 필터링하기 위함이다.
상기 헤드라이트(10)는 자동차 제조시 자동차가 조립되기 이전 램프 형태 또는 일련의 공정이 진행된 후 자동차에 조립된 형태로 구성될 수 있다. 본 발명에서의 헤드라이트(10)는 특정한 각도로 스크린(20)에 광을 조사한다. 상기 헤드라이트(10)의 앞단에는 플래너렌즈(101)를 구비하여, 상기 조사되는 헤드라이트(10) 광을 집광시키도록 한다. 상기 집광되는 정도에 따라 상기 헤드라이트(10)와 상기 스크린(20)의 이격거리는 달라질 수 있다.
스크린(20)은 상기 헤드라이트(10)로부터 조사되는 광이 맺히는 수단으로써, 불투명한 재질의 판상 형태로 구비된다. 상기 스크린(20)의 넓이 또는 높이는 상기 헤드라이트(10)로부터 조사되는 광의 분포영역보다 크게 설정한다.
카메라(30)는 상기 스크린(30)에 맺힌 상기 헤드라이트(10)의 조사광을 촬영한다. 상기 카메라(30)는 촬영된 영상으로부터 FOV(Field of view)를 정보의 획득을 위해 1°당 12~20pixel의 화소를 가진다. 설계조건에 따라 카메라의 종류, 형태, 화소, 화각 등은 달라질 수 있다. 상기 카메라(30)는 무선 또는 유선으로 촬영된 영상을 외부로 전송한다.
본 발명에서 상기 영상이라 함은 상기 스크린(30)에 맺힌 상기 헤드라이트(10)의 조사광이 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 것을 의미한다.
도 3은 일반적인 조사각 검사 방법에 있어서 스크린에 맺힌 헤드라이트 조사광의 이상적인 분포도를 나태낸 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 헤드라이트(10)의 광을 조사하면 일정 형태의 광 모양이 형성된다. 차량의 중심선을 기준으로 두 개의 헤드라이트(10)의 광이 좌우 동일한 형태로 형성되어야 한다. 본 발명에서는 조사각의 정확한 검사를 위해 한번에 하나의 헤드라이트(10)에 해당하는 광을 조사하고, 이에 해당하는 조사각을 검사하는 것을 특징으로 한다.
도 2는 본 발명의 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템은
신호처리부(40), 저장부(50), 연산부(60), 판단부(70) 및 제어부(80)를 더 포함한다. 상기 신호처리부(40), 저장부(50), 연산부(60), 판단부(70) 및 제어부(80)는 카메라와 하나의 모듈 또는 별도의 모듈로 구성될 수 있다.
신호처리부(40)는 카메라(30)로부터 촬영된 적어도 2개 이상의 영상이 제어부(80)를 통해 전송되면 상기 영상들을 합성하여 단일영상을 생성한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 총 11장의 가변 노출시간 영상을 촬영한 결과이다. 도 4(a)는 상향등, 도 4(b)는 하향등을 나타내며, 도시된 바와 같이 노출정도에 따라 Saturation된 영역이 변화됨을 알 수 있다.
이때, 본 발명에서 후술하는 제어부(80)에 의해 상기 카메라(30)의 셔터 개폐시간이 조절된다. 즉, 상기 카메라(30)의 조리개를 일정한 정도로 개방하고, 셔터속도를 달리해서, 다시 말해, 노출이 일어나는 시간을 달리해서 예를 들면 장노출과 단노출로 구별하여 영상을 획득한다. 이와 같은 방식으로, 상기 스크린(20)에 맺힌 헤드라이트(10) 조사광을 촬영하여 영상들을 획득한다. 더욱 상세히는, 단노출의 경우 상기 카메라(30)의 셔터 개폐시간이 짧아져 상기 헤트라이트(10)의 조사광의 분포가 충분히 표현되지 못한다. 또한, 장노출의 경우 상기 카메라(30)의 조리개 개폐시간이 길어져 상기 카메라(30)에서 찰영한 영상의 화소정보가 Saturation되어 표현되는 영역이 넓어지기 때문에 부정확한 Hot Point가 검출된다.
따라서, 이를 보정하기 위해 본 발명에서는 상기한 바와 같이 카메라(30)의 조리개 개폐시간을 조절하여 다양한 노출정도를 가지는 다수의 영상을 촬영한다. 다시 말하면, 획득되는 영상의 감도를 달리하는 것이다.
이하 조리개의 노출시간 제어를 위한 방법은 다음과 같다. 먼저, 크기가 (X,Y)인 영상에서 제어부(80)가 카메라(30)의 노출시간을 적절히 조절하며 영상 Pt을 촬영한다. 이때, t는 노출시간을 의미하며, 노출시간 및 영상촬영 횟수는 카메라(30) 감도, 렌즈의 F/#에 따라서 실험적으로 결정된다. 그 다음, 상기 촬영된 가변노출 영상 Pt1, Pt2,…,PT를 선형결합(linear combination)한다.
상기 선형결합을 위한 식은 다음과 같다.
Figure 112014050815660-pat00002
여기서 S는 선형결합을 통해서 재구성된 영상을 의미하며, a1,a2,…aT는 결합계수를 의미한다. 상기 결합계수는 동일한 값(=1)을 사용하거나, 광량측정장비를 통해서 카메라(30)의 노출시간마다 결합계수 가중치를 다르게 설정할 수 있다.
도 5는 도시된 바와 같이, 상기 신호처리부(40)는 선형결합을 통해 단일영상 생성시 최종적으로 상기 헤드라이트(10)의 조사광 분포영역의 픽셀 값을 3차원 영상으로 재구성한다. 도 5(a), 5(b)는 각각 상향등, 하향등의 3차원 영상을 나타낸다.
저장부(50)는 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 영상이 전송되면 상기 영상을 저장하고, 상기 헤드라이트(10)의 조사각 기준영상을 저장한다. 또한, 상기 신호처리부(40)에 의해 합성된 영상 또한 저장한다.
연산부(60)는 상기 신호처리부(40)에서 합성된 영상을 이용하여 최적의 Hot Point를 검출한다.
상기 Hot Point 검출 방법은 다음과 같다. 먼저, 크기가 (X, Y)인 상에서 최대 밝기값을 갖는 픽셀의 좌표
Figure 112014050815660-pat00003
를 검출한다. 가로방향에 대한 좌표를 처리하기 위해, 상기
Figure 112014050815660-pat00004
좌표에서
Figure 112014050815660-pat00005
위치에서 가로방향 프로파일
Figure 112014050815660-pat00006
을 추출한다. 이때, k는 1 ≤ k ≤ X의 범위를 가진다. 추출된 가로방향 프로파일
Figure 112014050815660-pat00007
에서 이상치(outlier)를 제거하고, 전반적인 화소값의 변화 경향을 확인하기 위하여 smoothing 과정을 수행한다. 상기 smoothing 과정이 수행된 프로파일은
Figure 112014050815660-pat00008
으로 표현한다. 그 다음, 에서 보간법을 이용하여 최대값을 갖는 픽셀의 x좌표
Figure 112014050815660-pat00009
를 찾는다. 이때,
Figure 112014050815660-pat00010
의 모든 구간에서 보간법을 적용하거나,
Figure 112014050815660-pat00011
를 임의의 간격마다 샘플링 및 보간법을 취할 수 있다.
세로방향에 대한 좌표를 처리하기 위해 상기 가로방향에서 최대값을 갖는 좌표로 추정된 좌표
Figure 112014050815660-pat00012
를 기준으로 세로방향 프로파일
Figure 112014050815660-pat00013
를 추출한다. 이때 k는 k는 1 ≤ k ≤ Y의 범위를 갖는다. 다음으로, 상기 추출된 가로방향 프로파일
Figure 112014050815660-pat00014
에서 이상치(outlier)를 제거하고, 전반적인 화소값의 변화 경향을 확인하기 위하여 smoothing 과정을 수행한다. 상기 smoothing 과정이 수행된 프로파일은
Figure 112014050815660-pat00015
로 표현한다. 그 다음,
Figure 112014050815660-pat00016
에서 보간법을 이용하여 최대값을 갖는 픽셀의 y좌표
Figure 112014050815660-pat00017
를 찾는다. 이때,
Figure 112014050815660-pat00018
의 모든 구간에서 보간법을 적용하거나,
Figure 112014050815660-pat00019
를 임의의 간격마다 샘플링 및 보간법을 취할 수 있다.
최종적으로 상기 가로방향과 세로방향에서 최대값으로 추정된 좌표
Figure 112014050815660-pat00020
는 최적의 Hot Point로 간주할 수 있다.
본 발명에서는 Hot Point를 검출하기 위해 2단계 보간법을 사용하였으나, 설계조건에 따라 무게 중심 법을 이용하여 최적의 위치를 추정할 수도 있다.
도 6는 상기 Hot Point를 검출시 smoothing를 위하고, 보간법을 이용하여 검출된 최대값 A의 검출 결과를 나타낸 그래프이다.
판단부(70)는 상기 저장부에 저장된 기준영상과 상기 신호처리부가 생성한 단일영상을 비교하여 상기 헤드라이트(10)의 조사각 이상여부를 판단한다. 이때, 상기 이상여부 판단을 위한 비교시, 비교되는 영상은 상기 촬영영상에서 추출된 Hot Point의 최대값을 기준으로 설정된 영역과 상기 저장부(50)에 저장된 기준 영역을 비교한다. 이때, 저장부(50)는 오차범위 또한 저장할 수 있으며, 상기 판단부(70)는 상기 설정된 영역과 상기 저장부(50)에 저장된 기준 영역을 비교시 상기 오차범위를 이용하여 최종적으로 헤드라이트(10)의 조사각 이상여부를 판단한다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 방법을 도 7를 참조하여 설명한다.
먼저, 헤드라이트(10)가 일정한 각도를 가지는 광을 스크린(20)에 조사한다(S10). 카메라(30)가 각기 다른 노출시간으로 상기 스크린(20)에 맺힌 조사광을 적어도 2회 이상 촬영한다(S11). 상기 카메라(30)에 의한 촬영이 완료되면, 제어부(80)가 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 조사광 영상을 신호처리부(40)에 전송한다(S12). 상기 신호처리부(40)는 상기 제어부(80)를 통해 전송받은 각기 다른 노출시간으로 촬영된 적어도 2개 이상의 조사광 영상을 합성하여 단일 영상을 생성한다(S13). 상기 제어부(80)가 상기 신호처리부(40)에 의해 생성된 단일 영상을 판단부(70)에 전송하면, 상기 판단부(70)는 전송받은 단일 영상과 기 저장된 기준 영상을 비교한다(S14).즉, 생성된 단일 영상이 저장부(50)에 기 저장된 기준 영상의 범위인지를 확인하고, 상기 확인결과 기준 영상의 범위에 속하면 정상(S15)으로, 기준 영상의 범위에 속하지 않으면(S16), 그 결과를 상기 제어부(80)에 전송한다. 상기 제어부(80)는 상기 판단부(70)로부터 전송받은 결과를 바탕으로 상기 헤드라이트(10)의 조사각을 조정한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동차 헤드라이트 조사각 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.
제어부(80)가 카메라(30)에 의해 촬영된 헤드라이트(10)의 조사광 영상을 신호처리부(40)에 전송한다(S20). 상기 전송이 완료되면, 상기 신호처리부(40)가 상기 헤드라이트(10)의 조사광 분포영역의 픽셀 값을 선형결합하여 3차원 영상으로 재구성한다(S21). 그 다음, 연산부(60)가 상기 3차원 영상의 등고선 상 경사면 각도 또는 3차원 영상의 등고선 상 무게중심 중 어느 하나는 이용하여 조사광 분포영역의 Hot Point를 검출한다(S22).
본 발명의 권리범위는 위에서 설정된 일실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
10 : 헤드라이트 101 : 플래너렌즈
20 : 스크린 30 : 카메라
40 : 신호처리부 50 : 저장부
60 : 연산부 70 : 판단부
80 : 제어부

Claims (9)

  1. 기 저장된 각도로 광을 조사하는 헤드라이트;
    상기 헤드라이트로부터 조사된 조사광이 맺히는 스크린;
    각기 다른 노출시간으로 상기 스크린에 맺힌 조사광을 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라;
    상기 헤드라이트의 조사각 기준영상이 저장되는 저장부;
    상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신받아 적어도 2개 이상의 영상을 합성하여 단일영상을 생성하는 신호처리부; 및
    상기 신호처리부에서 생성된 단일영상과 상기 저장부에 저장된 기준영상을 비교하여 상기 헤드라이트의 조사각 이상여부를 판단하는 판단부; 를 포함하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라의 노출시간을 다르게 하기 위해 상기 카메라 셔터의 개폐시간을 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에 의한 판단결과, 상기 헤드라이트의 조사각에 이상이 있을 경우, 상기 헤드라이트의 조사각을 조정하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 신호처리부는,
    상기 단일영상 생성시 상기 헤드라이트의 조사광 분포영역의 픽셀 값을 선형결합하여 3차원 영상으로 재구성하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 3차원 영상의 등고선 상 경사면 각도 또는 상기 3차원 영상의 등고선 상 무게중심 중 어느 하나를 이용하여 상기 조사광 분포영역의 Hot Point를 검출하는 연산부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 선형결합은 하기의 수학식에 정의되고,
    Figure 112014050815660-pat00021

    여기서, S는 선형결합을 통해서 재구성된 영상을 의미하고, t는 노출시간, Pt1, Pt2,…,PT는 획득된 각기 다른 노출시간별 영상 및 a1,a2,…aT는 결합계수 가중치를 의미하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템.
  8. 헤드라이트가 스크린에 광을 조사하는 단계;
    카메라가 각기 다른 노출시간으로 상기 스크린에 맺힌 조사광을 적어도 2회 이상 촬영하는 단계;
    제어부가 상기 카메라에 의해 촬영된 조사광 영상을 신호처리부에 전송하는 단계;
    상기 신호처리부가 전송받은 적어도 2개 이상의 조사광 영상을 합성하여 단일 영상을 생성하는 단계;
    판단부가 상기 생성된 단일 영상과 기 저장된 기준 영상을 비교하여 상기 헤드라이트의 조사각 이상여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단부의 판단결과 상기 헤드라이트의 조사각이 이상이 있을 경우 제어부가 상기 헤드라이트의 조사각을 조정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 조사광 영상을 합성하여 단일 영상을 생성하는 단계는,
    상기 신호처리부가 상기 헤드라이트의 조사광 분포영역의 픽셀 값을 선형결합하여 3차원 영상으로 재구성하는 단계;
    연산부가 상기 3차원 영상의 등고선 상 경사면 각도 또는 상기 3차원 영상의 등고선 상 무게중심 중 어느 하나를 이용하여 상기 조사광 분포영역의 Hot Point를 검출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드라이트 조사각 검사 방법.
KR1020140064755A 2014-05-28 2014-05-28 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법 KR101439987B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140064755A KR101439987B1 (ko) 2014-05-28 2014-05-28 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140064755A KR101439987B1 (ko) 2014-05-28 2014-05-28 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101439987B1 true KR101439987B1 (ko) 2014-09-12

Family

ID=51760000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140064755A KR101439987B1 (ko) 2014-05-28 2014-05-28 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101439987B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170035382A (ko) * 2015-09-22 2017-03-31 삼성전자주식회사 Led 조명의 검사 장치 및 검사 방법
KR20190010133A (ko) * 2017-07-21 2019-01-30 한국단자공업 주식회사 차량 전조등 조사각 제어 시스템 및 그 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001296208A (ja) 2000-04-14 2001-10-26 Anzen Motor Car Co Ltd ヘッドライトテスタ光度測定方法とその装置
JP2005255004A (ja) 2004-03-12 2005-09-22 Watanabe Denki Kogyo Kk ヘッドライトテスターの照射方向検出装置
JP2010018217A (ja) 2008-07-14 2010-01-28 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具およびその光軸調整システム
KR20130114770A (ko) * 2012-04-10 2013-10-21 주식회사 만도 차량의 전조등 캘리브레이션 시스템 및 이를 이용한 전조등 캘리브레이션 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001296208A (ja) 2000-04-14 2001-10-26 Anzen Motor Car Co Ltd ヘッドライトテスタ光度測定方法とその装置
JP2005255004A (ja) 2004-03-12 2005-09-22 Watanabe Denki Kogyo Kk ヘッドライトテスターの照射方向検出装置
JP2010018217A (ja) 2008-07-14 2010-01-28 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具およびその光軸調整システム
KR20130114770A (ko) * 2012-04-10 2013-10-21 주식회사 만도 차량의 전조등 캘리브레이션 시스템 및 이를 이용한 전조등 캘리브레이션 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170035382A (ko) * 2015-09-22 2017-03-31 삼성전자주식회사 Led 조명의 검사 장치 및 검사 방법
US9622327B1 (en) 2015-09-22 2017-04-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for testing LED lighting device
KR102430499B1 (ko) * 2015-09-22 2022-08-11 삼성전자주식회사 Led 조명의 검사 장치 및 검사 방법
KR20190010133A (ko) * 2017-07-21 2019-01-30 한국단자공업 주식회사 차량 전조등 조사각 제어 시스템 및 그 방법
KR102329729B1 (ko) * 2017-07-21 2021-11-22 한국단자공업 주식회사 차량 전조등 조사각 제어 시스템 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10234355B2 (en) Leakage oil detection system
EP2537709B1 (en) Image processing apparatus and light distribution control method
EP2821960B1 (en) Method for identification of contamination upon a lens of a stereoscopic camera
JP5435307B2 (ja) 車載カメラ装置
CN102971776B (zh) 障碍物检测系统以及方法、障碍物检测装置
KR102221153B1 (ko) 차량용 헤드램프 시스템 및 이의 제어 방법
JP2009171122A (ja) 光源色温度推定方法、ホワイトバランス調整装置、及び画像認識装置
US10118534B2 (en) Irradiation apparatus
JPWO2018042481A1 (ja) 撮影装置及び撮影方法
US8988672B2 (en) Headlamp aiming using high-dynamic range camera
KR102269956B1 (ko) 전조등 평가 방법
JP2013005234A5 (ko)
WO2013172398A1 (ja) 車両の灯火を検出する装置及びその方法
JP2020057869A (ja) 撮像装置
JP6348592B2 (ja) 前照灯の照射域指向性を調整するための方法および制御・評価ユニット、および、コンピュータプログラム
KR101439987B1 (ko) 자동차 헤드라이트 조사각 검사 시스템 및 그 방법
US10527519B2 (en) High-volume, long-range headlamp aiming
JP2011033594A (ja) 車両用距離算出装置
JP5298929B2 (ja) 架線検測装置
JP2008005017A (ja) 撮像画像を基に照度を測定する車室内観測装置
CN108139050A (zh) 用于控制大灯的装置和方法
KR101308678B1 (ko) 배광 검사 장치 및 배광 검사 방법
JP6606473B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、及び移動体
CN107786815B (zh) 主动夜视自适应曝光方法、系统及车辆
KR20190010133A (ko) 차량 전조등 조사각 제어 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170724

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180903

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190612

Year of fee payment: 6