CN105383369A - 用于调适车辆探照灯亮度的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调适车辆(100)探照灯(104)亮度的方法(340)，其中，该方法(340)具有在应用一距离信息(108)的情况下对用于调适亮度的探照灯控制信号(110)进行确定的步骤(342)，其中，该距离信息(108)代表在该车辆(100)和被至少一个探照灯(104)照射到或者可照射到的对象(114)之间的距离(112)。

Description

用于调适车辆探照灯亮度的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于调适车辆探照灯亮度的方法，涉及一种相应的设置以及涉及一种相应的计算机程序。

背景技术

目前示出的用于汽车的视频系统帮助驾驶员在附近周围环境中引航。在应用倒车摄影机、多摄像机俯视图/鸟瞰图、前摄像机和侧摄像机的情况下允许在显示器上显示真实的周围环境。在目前市场上的系统中，驾驶员可自己选择相应的视图：例如俯视图提供鸟瞰的视角，挂车钩住模式建立直接在挂车联接器之后的局部图像的转换，以简化带有挂车的调车过程，或者后视图建立正常的倒车摄影机视图。

发明内容

在这种背景下，用这里提出的方案提出一种改进的用于调适车辆探照灯亮度的方法，还提出一种应用该方法的设备以及最后提出一种根据独立权利要求所述的相应的计算机程序。有利的构型从各个从属权利要求和接下来的说明得出。

摄影机图像的曝光过度能够通过短的曝光时间或者通过减少被拍摄对象的照明而避免。在此，在不变的探照灯亮度的情况下，随着在探照灯和对象之间的距离增大，对象亮度减小。如此探照灯亮度能与到被照射的对象的距离调适。因此能避免过度曝光并且获取客观上和主观上改进的摄影机图像。

本发明提出一种用于调适车辆探照灯亮度的方法，其中，该方法具有下列的步骤：

在应用一距离信息的情况下对用于调适亮度的探照灯控制信号进行确定，所述距离信息代表在该车辆和被所述探照灯照射到或可照射到的对象之间的距离。

所述车辆可涉及机动车如轿车、公共汽车或者卡车。所述车辆可具有至少一个探照灯。所述探照灯可涉及前照灯、倒车灯或者车辆的其它光源。在此，光束或者探照灯的亮度能够被调适或者调节。所述亮度可被理解为探照灯发出的光量。所述车辆可具有构造用于获取图像的摄影机，其中，对象在该摄影机的检测区域内可被至少一个探照灯照射。所述距离信息可被理解为模拟信号或者数字信号，该信号代表在该车辆或者该车辆的至少一个探照灯和所述对象之间的距离。

所述距离信息可代表来自超声波检测系统的信号、以及补充地或者替代地来自视频传感装置的信号、以及补充地或者替代地来自激光传感器的信号、以及补充地或者替代地来自激光雷达传感器(Lidar-Sensor)的信号、以及补充地或者替代地来自雷达传感装置的信号。通过上述的传感装置能够成本有利并且有效地提供距离信息。

所述方法可具有一读入所述距离信息的步骤。如此该距离信息能作为模拟信号或者数字信号被有效地读入并且提供给该方法的该步骤。

该方法可具有一提供所述探照灯控制信号的步骤。如此该探照灯控制信号能有效地被提供在用于探照灯或者用于探照灯控制器具的接口上。在此，该探照灯控制信号能作为数字或者模拟的探照灯控制信号被提供。

还能够在应用代表所述对象位置的位置信号和/或代表相对于所述对象方向的角度信号的情况下确定所述探照灯控制信号。如此能提供更健全的探照灯控制信号。如此还能够在应用代表所述对象位置的位置信号和/或代表相对于所述对象的角度的角度信号的情况下确定所述探照灯控制信号。

也有利的是，在应用另一距离信息的情况下确定用于调适车辆的另一探照灯的另一亮度的另一探照灯控制信号，所述另一距离信息代表在该车辆和被该另一前照灯照射到或者可照射到的对象之间的距离。如此能在仅被该车辆的探照灯之一检测到或者照射到对象的情况下，调适一个探照灯的亮度并且另一探照灯的另一亮度保持不变。有利地，对应每个探照灯的探照灯的亮度可被单独地调适。

也能在应用亮度信息的情况下提供探照灯控制信号。在此，该亮度信息可代表所述对象的亮度。摄影机能提供亮度信息。在此，探照灯控制信号能够这样被调适，使得达到预先确定的对比度或者维持预先确定的对象最大亮度。如此能实现用于对象亮度的调整电路。有利地，对象的亮度能够被调节到客观和主观上优化的亮度。

这里提出的方案也提供一种设备，该设备构造用于在相应装置中执行、驱控或者实现这里提出的方法的变体的步骤。通过本发明以一种设备形式的实施变体也可快速且高效地实现本发明基于的目的。

一种设备能在当前被理解为电子器具，该电子器具处理传感器信号并且取决于传感器信号发出控制信号和/或数据信号。该设备能具有可硬件式和/或软件式地构造的接口。在硬件式构造的情况下，所述接口可例如为所谓的ASIC系统的部分，该部分包含该设备的不同功能。然而也可行的是，所述接口为特有的集成的电路或者至少部分地由离散的构件组成。在软件式构造的情况下，所述接口可为例如存在于除其它软件模块以外的微控制器上的软件模块。

也有利的是，一种带有程序代码的计算机程序产品或者计算机程序，所述程序代码可被存储在机器可读的载体或者存储介质如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上，并且尤其当所述程序产品或者程序在计算机或者设备上被执行时，所述程序代码被使用以执行、实现和/或驱控根据前述实施方式之一所述方法的步骤。

附图说明

这里提出的方案在下面借助附图以举例的方式详细地被阐述。附图示出：

图1带有根据本发明的一实施例的用于调适汽车探照灯亮度的设备的车辆的示意性图示；

图2根据本发明的一实施例的用于调适汽车探照灯亮度的设备的示意性图示；

图3根据本发明的一实施例的方法的流程图；和

图4根据本发明的一实施例的摄影机图像。

实施例的说明

在本发明的有利实施例的以下说明中，对于在不同图中示出的并且作用类似的元件使用相同或者相似的附图标记，其中，不对这些元件作重复性的说明。

图1示出带有根据本发明的一实施例的用于调适车辆100的探照灯104亮度的设备102的车辆100的示意性图示。该车辆100除了探照灯104和所述设备102之外具有距离检测装置106。该设备102构造为在应用由该距离检测装置106提供的距离信息108的情况下提供探照灯控制信号110用于调适该探照灯104的亮度。在此，该距离信息108代表在该车辆100和被至少一个探照灯104照射到或者可照射到的对象114之间的距离112。

所述对象114在照明方向上布置在所述探照灯104的前面。所述对象114可例如涉及另一车辆、行人或者不可移动的对象如房子、墙壁或者指示牌。

在一实施例中，所述距离检测装置106涉及超声波检测系统、视频传感装置、激光传感器、激光雷达传感装置或者雷达传感器。所述距离检测装置106构造用于检测到所述对象114的距离112并且提供与该距离112相应的信号作为距离信息108。所述探照灯104构造用于对所述探照灯控制信号110反应来调节该探照灯104的亮度。

所述设备102建立取决于对象靠近程度来适配探照灯亮度。尤其实现探照灯亮度随着对象距离112或者说在对象距离112减少时而减小。当所述对象位于较大的或者中等的距离上时，那么正常的不改变的探照灯亮度是好的。当车辆100自身已经直接位于对象114前面时，例如以比2米少的距离112，则探照灯104的大部分的光线被该对象114放射。这种物理现象在基于摄相机的周围环境系统、例如倒车摄影机或者环绕视野摄影机导致不期望的效果，因为该对象114被极亮地照明并且因此该对象114的小部分地或者完全没有地在摄影机图像中显示。相应的部分地曝光过度的摄影机图像在图4中示出。在最坏的情况下发生曝光过度，并且该示出的摄影机图像是白墙。除了所述对象114之外通常整个周围环境被曝光过度，从而几乎没有对比度和边缘能够被看出。

这里说明的用于调适车辆100的探照灯104的亮度的设备102取得一系列的优点。如此摄影机图像能够更容易地被该车辆100的驾驶员解读。在此，正面的效果能够通过更好的摄影机技术获得。图像处理算法如对象识别能提供更好的结果，因为由于更好的结构或者更高的对比度而识别出更多的图像细节。如此周围环境摄相机系统在各种场合中的使用范围被扩大，在所述场合中这必要时是及其重要，例如在黑暗的地下车库或街道胡同内调车时。如果对象114仅局部地处于探照灯的光柱中，例如当仅一个角在车辆100上被涉及时，有利地可根据应用情形独立地调整多个探照灯。

图2示出根据本发明的一实施例的用于调适车辆探照灯亮度的设备102的示意性图示。该设备102可涉及图1示出的用于调适探照灯亮度的设备102的实施例。

该设备102构造用于在应用距离信息108的情况下确定用于调适亮度的探照灯控制信号110。在此，该距离信息108代表在该车辆和被至少一个探照灯104照射到或者可照射到的对象114之间的距离。为此，该设备102具有装置218用于在应用距离信息108的情况下确定用于调适亮度的探照灯控制信号110。

在该示出的实施例中，所述设备102具有一可选的接口220用于读入所述距离信息108。可选地，该接口220如在图2中那样地构造用于读入第二距离信息222、对象的位置和/或相对于该对象的角度或者说代表该对象位置的位置信号224或者代表相对于该对象的角度的角度信号226。用于确定的装置218构造用于接收和处理由所述接口220读入的信号。

此外，在图2示出的实施例中设备102具有一可选的接口228用于提供探照灯控制信号110。可选地，该接口228构造用于提供另一探照灯控制信号230。用于确定的装置218构造用于在应用距离信息108、第二距离信息220、对象位置222和补充地或替代地相对于对象的角度224的情况下确定用于调适车辆的另一探照灯的另一亮度的另一探照灯控制信号230。如此用于确定的装置218构造用于确定由接口228提供的信号以及在该装置上传输该信号或者给接口228提供该信号。

在一实施例中，用于读入的接口220构造用于读入亮度信息232。所述亮度信息代表对象的亮度。在该实施例中，用于确定的装置218构造用于在应用该亮度信息232的情况下确定所述探照灯控制信号110。

图3示出根据本发明的一实施例的方法340的流程图表。用于调适车辆探照灯亮度的方法340，包括用于在应用一距离信息的情况下对用于调适亮度的探照灯控制信号进行确定的步骤342，所述距离信息代表在该车辆和被至少一个探照灯照射到或者可照射到的对象之间的距离。

在一实施例中，该方法340在该进行确定的步骤342之前具有一可选的读入所述距离信息的步骤344。

在一实施例中，该方法340在该进行确定的步骤342之后具有一可选的提供该探照灯控制信号的步骤366。在一特别的实施例中，该方法340包括所述读入的步骤344、所述进行确定的步骤342以及所述提供的步骤346。

图4示出根据本发明的一实施例的摄影机图像450。该摄影机图像450可涉及由例如图1中示出的车载摄像机拍摄的摄影机图像450。在该摄影机图像450上能隐约地辨识出一个人。该摄影机图像450被曝光过度，尤其是含有人头部的上半部。从人的成像大小可推断出人相对于拍摄的摄影机的距离非常小，从而照亮该人的探照灯引起这样的曝光过度。通过应用图3中说明的方法能够减小或者避免在该摄影机图像450中可看出的曝光过度。

说明的并且在图形中示出的实施例仅示例性地被选择。不同的实施例可完全地或者关于单独的特征相互组合。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征被补充。此外，这里提出的方法步骤能被重复以及以不同于所描述的顺序被实施。

如果一个实施例在第一特征和第二特征之间包括“和/或”连接，那么这应如此的解读，该实施例根据一实施方式不但具有该第一特征而且具有该第二特征，根据另一实施方式或者只具有该第一特征或者只具有该第二特征。

Claims (10)

1.用于调适车辆(100)探照灯(104)亮度的方法(340)，其中，该方法(340)具有下列的步骤：

在应用一距离信息(108)的情况下对用于调适该探照灯(104)亮度的探照灯控制信号(110)进行确定(342)，所述距离信息代表在该车辆(100)和被该探照灯(104)照射到或者可照射到的对象(114)之间的距离(112)。

2.根据权利要求1所述的方法(340)，其中，所述距离信息(108)代表来自超声波检测系统、来自视频传感装置、来自激光传感器、来自激光雷达传感器或者来自雷达传感装置的信号。

3.根据上述权利要求之一所述的方法(340)，具有一读入所述距离信息(108)的步骤(344)。

4.根据上述权利要求之一所述的方法(340)，具有一提供所述探照灯控制信号(110)到通往所述探照灯(104)的接口上的步骤(346)。

5.根据上述权利要求之一所述的方法(340)，其中，还在应用代表该对象(114)位置的位置信号(224)和/或代表相对该对象(114)的方向的角度信号(226)的情况下确定所述探照灯控制信号(110)。

6.根据上述权利要求之一所述的方法(340)，其中，在所述进行确定的步骤(342)中在应用另一距离信息(222)的情况下确定用于调适另一探照灯亮度的另一探照灯控制信号(230)，所述另一距离信息代表在该车辆(100)和被该另一探照灯照射到或者可照射到的对象(114)之间的距离。

7.根据上述权利要求之一所述的方法(340)，其中，在应用亮度信息(232)的情况下提供所述探照灯控制信号(110)，其中，该亮度信息(232)代表所述对象(114)的亮度。

8.用于调适车辆(100)探照灯(104)亮度的设备(102)，其中，该设备(102)具有下列特征：

一用于确定的装置(218)，其构造用于在应用一距离信息(108)的情况下对用于调适该探照灯(104)亮度的探照灯控制信号(110)进行确定，所述距离信息代表在该车辆(100)和被该探照灯(104)照射到或者可照射到的对象(114)之间的距离(112)。

9.计算机程序，其设置用于执行根据上述权利要求之一所述的方法(340)的所有步骤。

10.机器可读的存储介质，具有被保存在该存储介质上的根据权利要求9所述的计算机程序。