CN112298008A - 生成车辆的照度信息的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种生成车辆的照度信息的装置和方法。生成车辆的照度信息的装置包括：照相机，被配置为拍摄车辆外部的图像；以及控制器，被配置为基于图像的亮度生成车辆外部照度信息，车辆外部照度信息被提供用于车辆功能控制。

Description

生成车辆的照度信息的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年8月2日提交的申请号为10-2019-0094311的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种生成车辆的照度信息的装置和方法。
背景技术
该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
车辆中设置有用于感测外部光量以用于车内和车外照明的开/关控制的照度传感器以及用于感测光源的照射方向以用于每个用户位置的空调控制的光电传感器。照度传感器和光电传感器安装在防撞垫的顶端，以感测车辆周围的亮度。因此，由于感测到的光的亮度根据基于挡风玻璃规格(浅色玻璃、茶色玻璃)的透射率或根据挡风玻璃附着物而变化，因此当改变照明开/关时间或光源在车辆后方时，难以精确地感测光源的照射方向以控制空调。
另外，照度传感器通过使用光接收二极管来感测从周围照射的光源的亮度，并将感测到的光的亮度转换为电压值。当由于传感器内部电阻而导致转换后的电压值与实际感测到的光的亮度不对应时，存在不断地改变内部电阻直到将转换后的电压值转换为正确值为止的麻烦，从而可能难以相信周围亮度的感测结果。
发明内容
本公开的一方面提供一种生成车辆的照度信息的装置和方法，即使没有用于获得照度信息的传感器，也能够生成准确的照度信息。
根据本公开的一方面，一种生成车辆的照度信息的装置包括：照相机，获取车辆外部的图像；以及控制器，基于图像的亮度生成的车辆外部照度信息，车辆外部照度信息被提供用于车辆功能控制。
控制器可以计算在图像的指定区域中测量的亮度平均值，并基于计算出的亮度平均值生成车辆外部照度信息。
当亮度平均值具有由照相机能测量的最大亮度值时，控制器可以使用先前计算出的亮度平均值来生成车辆外部照度信息。
控制器可以判断是否在车辆外部感测到障碍物，并且当感测到障碍物时，控制器可以使用先前计算出的亮度平均值生成车辆外部照度信息。
控制器可以将亮度平均值与通过测量车辆的外部照度而获得的照度值匹配，使用与照度值匹配的亮度平均值生成车辆外部照度信息，并且提供车辆外部照度信息以用于照明控制。
控制器可以基于由照相机测量的图像的亮度判断光源的位置，并且使用光源的位置生成车辆外部照度信息。
控制器可以将图像划分为多个区域，将每个区域划分为多个像素，并且通过反映每个区域的权重计算每个像素的亮度值。
控制器可以基于多个像素中具有针对每个像素计算出的最大亮度值的像素的位置来判断光源的位置。
控制器可以判断是否在车辆外部感测到障碍物，并且当感测到障碍物时，控制器可以使用判断的光源的位置生成车辆外部照度信息。
控制器可以提供通过使用光源的位置生成的车辆外部照度信息以用于空调控制。
根据本公开的另一方面，一种生成车辆的照度信息的方法包括：获取车辆外部的图像；以及基于图像的亮度生成车辆外部照度信息，车辆外部照度信息被提供用于车辆功能控制。
生成车辆外部照度信息可以包括：计算在图像的指定区域中测量的亮度平均值；以及通过使用计算出的亮度平均值生成车辆外部照度信息。
当亮度平均值具有由照相机能测量的最大亮度值时，可以通过使用先前计算出的亮度平均值生成车辆外部照度信息。
生成车辆外部照度信息可以包括：判断是否在车辆外部感测到障碍物；以及当感测到障碍物时，使用先前计算出的亮度平均值生成车辆外部照度信息。
生成车辆外部照度信息可以包括：将亮度平均值与通过测量车辆的外部照度获得的照度值匹配；以及使用与照度值匹配的亮度平均值生成车辆外部照度信息，并且该方法可以进一步包括：提供车辆外部照度信息以用于照明控制。
生成车辆外部照度信息可以包括：基于由照相机测量的图像的亮度判断光源的位置；以及使用光源的位置生成车辆外部照度信息。
该方法可以进一步包括：将图像划分为多个区域；将每个区域划分为多个像素；以及通过反映每个区域的权重计算每个像素的亮度值。
判断光源的位置可以包括：基于多个像素中具有针对每个像素计算出的最大亮度值的像素的位置来判断光源的位置。
生成车辆外部照度信息可以包括：判断是否在车辆外部感测到障碍物；以及当感测到障碍物时，使用判断的光源的位置生成车辆外部照度信息。
该方法可以进一步包括：提供通过使用光源的位置生成的车辆外部照度信息以用于空调控制。
根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应理解的是，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可以充分地理解本公开，现在将参照附图描述通过示例的方式给出的本公开的各种形式，其中：
图1是示出本公开的一种形式中的照度信息生成装置的配置的视图；
图2是本公开的一种形式中的图像的亮度平均值与车辆外部照度值匹配的曲线图；
图3是示出本公开的一种形式中判断的光源的第一位置的视图；
图4是示出本公开的一种形式中判断的光源的第二位置的视图；
图5是示出本公开的一种形式中判断的光源的第三位置的视图；
图6是示出本公开的一种形式中的生成照度信息的方法的流程图；
图7是示出本公开的一种形式中的生成照度信息的方法的流程图；
图8是示出本公开的一种形式中的判断光源的位置的方法的流程图；以及
图9是示出本公开的一种形式中的运行方法的计算系统的视图。
本文描述的附图仅出于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本公开、应用或用途。应理解的是，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一种形式。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，即使相同或等同的组件显示在其它附图上，也由相同的附图标记表示。此外，在描述本公开的一种形式时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地使本公开的主旨不清楚。
在描述本公开的一种形式时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通用词典中定义的那些术语的术语将被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同的含义，并且除非在本申请中明判断义为具有理想或过于形式化的含义，否则将不被解释为具有这种理想或过于形式化的含义。
图1是示出本公开的一种形式中的照度信息生成装置的配置的视图。
如图1所示，本公开的照度信息生成装置100可以包括照相机110、传感器120和控制器130。
照相机110可以获取车辆外部的图像并测量图像的亮度。照相机110可以包括图像传感器和图像处理模块，并且图像传感器可以包括CMOS和CCD中的至少一种。
在本公开的一种形式中，照相机110可以包括自动曝光照相机，该自动曝光照相机将获取的图像的亮度值标准化(normalize)为0(零)至255。作为参考，自动曝光照相机可以指被控制为始终获得标准曝光量的照相机。
照相机110可以包括用于拍摄车辆的前方图像的前置照相机和用于拍摄车辆的周围图像的全景照相机。
前置照相机可以布置在车辆内部，并且可以设置在与驾驶员视野类似的位置以面向车辆的前方。在本公开的一种形式中，前置照相机可以安装在车内后视镜上，并且可以通过拍摄车辆的外部来获取图像。
全景照相机可以布置在车辆的前部、左侧和右侧以及后部。左侧照相机可以布置在围绕左侧后视镜的壳体中。可选地，左侧照相机可以布置在围绕左侧后视镜的壳体外部。可选地，布置在左侧和右侧的照相机可以布置在左侧前门和右侧前门、左侧后门和右侧后门或左侧挡泥板和右侧挡泥板外侧的一个区域上。同时，布置在后部的照相机可以布置在后牌照板或行李箱或尾门开关附近。布置在前部的照相机可以布置在车标附近或散热器格栅附近。
传感器120可以感测车辆外部的障碍物，例如，在车辆的前方行驶的前方车辆、道路、包括安装在道路周围的构造物的静止物体以及从相对车道驶近的车辆。在本公开的一种形式中，车辆的传感器120可以包括雷达或激光雷达(Lidar)。
控制器130可以利用能够执行各种指令的运算或运行的诸如内置半导体芯片的微处理器等各种处理装置来实现，并且可以控制本公开的一种形式中的生成车辆的照度信息的装置的整体操作。在本公开的一种形式中，控制器130可以执行用于根据基于由照相机110测量的图像的亮度的车辆外部的亮度值来生成电信号的照度传感器的功能以及用于判断车辆外部的亮度值和光源的位置的光电传感器的功能。在下文中，为了提高对本公开的控制器130的操作的理解，控制器130的操作通过分成执行照度传感器的功能的操作和执行光电传感器的功能的操作来描述。
首先，将描述用于执行照度传感器的功能的控制器130的操作。
控制器130可以基于图像的亮度来生成与由照度传感器获得的信息对应的车辆外部照度信息。为此，控制器130可以控制照相机110，使得照相机110获取图像并测量图像的亮度。在这种情况下，照相机110可以通过将亮度值标准化为0(零)至255来测量图像的亮度值。
控制器130可以计算在通过照相机110获取的图像的指定区域中测量的亮度值的平均值，并通过使用计算出的亮度平均值来生成照度信息。在这种情况下，指定区域可以指能够明显识别出车辆外部的亮度的区域。另外，当计算亮度平均值时，控制器130可以排除在通过照相机110获取的图像中的指定区域中测量的下部区域亮度值和上部区域亮度值以提高准确度。在这种情况下，下部区域亮度值可以在0(零)至25的范围内，上部区域亮度值可以在230至255的范围内。在本公开的一种形式中，控制器130可以控制以测量通过至少两个照相机(例如，前置照相机和后置照相机)获取的图像的亮度，并且可以计算通过至少两个照相机获取的每个图像的亮度平均值。
当计算出的平均值为由照相机110能测量的最大亮度值(不包括上部区域亮度值)时，控制器130可以判断车辆外部发生照度的突然变化。例如，当外部灯靠近车辆时或当车辆通过隧道时，控制器130可以判断车辆外部发生照度的突然变化。当计算出的平均值具有由照相机110能测量的最大亮度值时，控制器130可以通过使用先前计算出的平均值来生成照度信息。即，当计算出的平均值具有由照相机110能测量的最大亮度值时，控制器130判断是暂时的照度变化，并且不使用计算出的平均值来生成照度信息。
控制器130通过判断是否在车辆外部感测到障碍物来判断是否测量到正确亮度。即，当在车辆外部感测到障碍物时，由于控制器130可以判断由于障碍物的光反射而难以正确地测量亮度，因此在感测到障碍物的状态下由照相机110测量的亮度值不用于生成照度信息，而是先前计算出的亮度平均值用于生成照度信息。因此，控制器130可以将通过使用在未感测到任何障碍物时测量的亮度值计算出的亮度平均值用于生成照度信息。
控制器130将亮度平均值与通过测量车辆外部的照度而获得的照度值匹配，并且使用与照度值匹配的亮度平均值来生成照度信息。在这种情况下，照度值可以指通过利用照度计测量车辆外部的照度而获得的值。因为由照相机110测量的亮度值是无单位的值，所以难以判断平均值实际是多少。因此，由控制器130计算出的亮度平均值与使用照度计测量的车辆外部的实际照度值可以彼此匹配，从而可以判断计算出的亮度平均值是多少。
当控制器130判断哪个照度值与计算出的亮度平均值匹配时，控制器130可以判断作为车辆照明开/关控制的基准的亮度平均值。当控制器130判断出作为车辆照明开/关控制的基准的亮度平均值时，控制器130可以使用该亮度平均值来控制车辆照明。因此，当控制车辆照明时，控制器130可以提供通过使用与照度值匹配的亮度平均值生成的照度信息。
接下来，将描述用于执行光电传感器的功能的控制器130的操作。
控制器130可以基于图像的亮度来生成与通过光电传感器获得的信息对应的车辆外部照度信息。为此，控制器130可以控制照相机110，使得照相机110获取图像并测量图像的亮度。在这种情况下，照相机110可以通过将亮度值标准化为0(零)至255来测量图像的亮度值。
控制器130可以基于通过照相机110测量的图像的亮度来判断光源的位置，并通过使用光源的位置来生成照度信息。在这种情况下，光源可以指太阳。
更详细地，控制器130将通过照相机110获取的图像划分为多个区域。在这种情况下，多个区域可以包括仪表板区域、地平线下端区域和地平线上端区域。控制器130可以将多个区域划分为多个像素，并且测量多个像素位置中的每个像素位置的亮度值，以考虑通过照相机110测量的亮度值的一致性。
控制器130可以设置多个区域中的每个区域的权重。控制器130设置多个区域的权重是为了防止光源被判断为位于实际光源不能存在的区域中。为此，控制器130可以设置多个区域的权重，使得地平线下端区域和仪表板区域的亮度值具有小于地平线上端区域的亮度值的值。相对地，控制器130可以设置多个区域的权重，使得地平线上端区域的亮度值具有大于地平线下端区域和仪表板区域的亮度值的值。
控制器130可以通过设置的权重反映在多个区域中来计算每个像素位置的亮度。即，控制器130通过将权重反映在所测量的每个像素位置的亮度值来计算每个像素位置的亮度值。
控制器130可以基于通过反映权重而计算出的每个像素位置的亮度值来判断光源的位置。详细地，控制器130可以判断光源位于具有每个像素位置的亮度值中的最大亮度值的区域中。
控制器130通过判断是否在车辆外部感测到障碍物来判断是否正确地判断出光源的位置。即，当在车辆外部感测到障碍物时，由于控制器130可以判断由于由障碍物引起的光反射而不能正确地测量亮度，因此在感测到障碍物的状态下判断的光源的位置不用于生成照度信息，而是先前判断的光源的位置用于生成照度信息。因此，控制器130可以将在未感测到障碍物的状态下判断的光源的位置用于生成照度信息。
控制器130通过使用在未感测到障碍物的状态下判断的光源的位置来生成照度信息。当控制器130通过使用光源的位置生成照度信息时，控制器130可以将该照度信息用于车辆空调控制中。作为参考，由于与外部光源的位置对应地控制车辆空调，因此在车辆空调控制期间通过提供使用光源的位置生成的照度信息，可以容易地控制车辆空调。
图2是本公开的一种形式中的图像的亮度平均值与车辆外部照度值匹配的曲线图。
如图2所示，因为通过照相机110测量的亮度值是无单位的值，所以控制器130不能判断通过使用通过照相机110测量的亮度值计算出的亮度平均值的亮度程度。因此，控制器130可以通过将亮度平均值与通过利用照度计测量车辆外部的照度而获得的照度值匹配来判断亮度平均值的亮度程度。
在本公开中，因为照相机110通过将亮度值标准化为0(零)至255来测量获取的图像的亮度，所以由照度计测量的照度值(lux)与在0(零)至255的范围内的亮度平均值匹配。在本公开的一种形式中，匹配结果可以由图2的线“A”表示。在本公开的一种形式中，当车辆外部的照度为50lux时，以夜间模式显示AVN。当车辆外部的照度为100lux时，以白天模式显示AVN。当车辆外部的照度为1500lux时，灯打开。当在车辆外部的照度为3000lux时将灯设置为关闭时，控制器130可以判断在上述条件下与车辆外部的照度匹配的诸如25、50、100或150的图像的亮度平均值作为控制车辆照明的基准值。例如，当通过照相机110获取的图像的亮度平均值为25时，控制器130可以判断车辆的外部照度为50lux，并且控制AVN以夜间模式操作。因此，在本公开中，控制器130可以通过使用计算出的亮度平均值来判断用于控制车辆照明开/关操作的基准值，并且可以使用该基准值来控制车辆照明。因此，可以在车辆照明控制中提供通过使用与照度值匹配的亮度平均值生成的照度信息。
图3是示出本公开的一种形式中判断的光源的第一位置的视图。图4是示出本公开的一种形式中判断的光源的第二位置的视图。图5是示出本公开的一种形式中判断的光源的第三位置的视图。
如图3至图5所示，在本公开中，控制器130可以生成与通过光电传感器获得的信息对应的车辆外部照度信息。为此，控制器130可以控制照相机110以测量获取的图像的亮度。照相机110将获取的图像划分为多个区域，并且测量划分的多个区域的图像的亮度。在本公开的一种形式中，控制器130可以控制以将多个区域中的每个区域划分为多个像素，并且测量多个像素位置中的每个像素位置的亮度值，以考虑通过照相机110测量的亮度值的一致性。
作为示例，如图3至图5所示，控制器130可以将通过照相机110获取的图像划分为包括仪表板区域“I”、地平线下端区域“II”和地平线上端区域“III”的多个区域，并且将多个区域中的每个区域划分为多个像素。控制器130可以分别设置多个区域的权重，并通过将设置的权重反映在多个区域中来计算每个像素位置的亮度。即，控制器130通过将权重反映在所测量的每个像素位置的亮度值来计算每个像素位置的亮度值。
控制器130可以基于通过反映权重而计算出的每个像素位置的亮度值来判断光源的位置。详细地，控制器130可以判断光源位于具有每个像素位置的亮度值中的最大亮度值的区域中。
如图3所示，当控制器130判断具有通过反映权重计算出的亮度值中的最大亮度值的区域位于左侧上端时，控制器130可以判断光源位于车辆的左侧上端。另外，如图4所示，当控制器130判断具有通过反映权重计算出的亮度值中的最大亮度值的区域位于中央上端时，控制器130可以判断光源位于车辆的中央上端。另外，如图5所示，当控制器130判断具有通过反映权重计算出的亮度值中的最大亮度值的区域位于右侧上端时，控制器130可以判断光源位于车辆的右侧上端。另外，当判断出光源的位置时，控制器130可以通过使用所判断的光源的位置来生成照度信息，并提供照度信息以用于空调控制。
图6是示出本公开的一种形式中的生成照度信息的方法的流程图。
图6示出了控制器130基于图像的亮度生成与通过照度传感器获得的信息对应的车辆外部照度信息的方法。
如图6所示，在操作S110中，控制器130控制照相机110以获取图像并测量图像的亮度。在操作S110中，照相机110可以测量图像的亮度并将图像的亮度标准化为0至255。在操作S110中，照相机110可以包括通过至少两个照相机(例如，前置照相机和后置照相机)获取的图像的亮度。
在操作S120中，控制器130计算在通过照相机110获取的图像的指定区域中测量的亮度值的平均值。在这种情况下，指定区域可以指能够明显识别出车辆外部的亮度的区域。在操作S120中，控制器130可以在通过照相机获取的图像中的指定区域中测量的亮度值中排除下部区域亮度值和上部区域亮度值来计算亮度平均值以提高准确度。在这种情况下，下部区域亮度值可以指0(零)至25的亮度值，上部区域亮度值可以指230至255的亮度值。
在操作S130中，控制器130判断在操作S120中计算出的亮度平均值是否为除上部区域亮度值以外的最大亮度值。在操作S130中，控制器130可以判断车辆外部是否发生照度的突然变化。例如，当外部灯靠近车辆时或当车辆通过隧道时，控制器130可以判断车辆外部发生照度的突然变化。
当在操作S130中判断亮度平均值是最大亮度值(是)时，控制器130判断为暂时的照度变化，并执行操作S120以不使用该亮度平均值来生成照度信息。当在操作S130中判断亮度平均值不是最大亮度值(否)时，在操作S140中，控制器130判断是否在车辆外部感测到障碍物。
在操作S140中控制器130判断是否在车辆外部感测到障碍物可以被认为由于障碍物的光反射而没有正确地测量亮度。这是为了防止将亮度值用于生成照度信息。为此，当在操作S140中判断在车辆外部感测到障碍物(是)时，控制器130可以重复执行判断是否感测到障碍物的操作，直到未感测到障碍物为止。当在操作S140中判断未在车辆外部感测到障碍物(否)时，在操作S150中，控制器130基于在操作S120中计算出的平均值来生成照度信息。
在操作S150中，控制器130可以将在操作S120中计算出的亮度平均值与通过测量车辆外部的照度获得的照度值匹配，并通过使用与照度值匹配的亮度平均值来生成照度信息。
图7是示出本公开的一种形式中的生成照度信息的方法的流程图。
图7示出了控制器130基于图像的亮度生成与通过光电传感器获得的信息对应的车辆外部照度信息的方法。
如图7所示，在操作S210中，控制器130控制照相机110以获取图像并测量图像的亮度。在S210中，照相机110可以通过将图像的亮度标准化为0至255来测量图像的亮度。在操作S210中，照相机110可以包括通过至少两个照相机(例如，前置照相机和后置照相机)获取的图像的亮度。
在操作S220中，控制器130基于通过照相机110测量的图像的亮度来判断光源的位置。操作S220的更详细描述参照图8。
当在操作S220中控制器130判断出光源的位置时，在操作S230中，控制器130判断是否在车辆外部感测到障碍物。在操作S230中控制器130判断是否在车辆外部感测到障碍物可以被认为由于障碍物的光反射而没有正确地测量亮度。这是为了防止将亮度值用于生成照度信息。为此，当在操作S230中判断在车辆外部感测到障碍物(是)时，控制器130可以重复执行判断是否感测到障碍物的操作，直到未感测到障碍物为止。当在操作S230中判断未在车辆外部感测到障碍物(否)时，在操作S240中，控制器130基于在操作S220中判断的光源的位置来生成照度信息。在操作S240中，控制器130可以在车辆空调控制期间提供基于在操作S220中判断的光源的位置而生成的照度信息，从而可以容易地控制车辆空调。
图8是示出本公开的一种形式中的判断光源的位置的方法的流程图。
如图8所示，在操作S221中，控制器130将通过照相机110获取的图像划分为多个区域。在操作S221中，多个区域可以包括仪表板区域、地平线下端区域和地平线上端区域。
在操作S222中，控制器130将多个区域划分为多个像素，以考虑通过照相机110测量的亮度的一致性。在操作S222中，控制器130可以控制以测量多个像素位置中的每个像素位置的亮度值。
在操作S223中，控制器130设置多个区域中的每个区域的权重，并在操作S224中，通过反映设置的权重来计算每个像素位置的亮度值。
在操作S225中，控制器130基于通过反映权重而计算出的每个像素位置的亮度值来判断光源的位置。在操作S225中，控制器130可以判断光源位于具有每个像素位置的亮度值中的最大亮度值的区域中。
图9是示出本公开的一种形式中的运行方法的计算系统的视图。
参照图9，计算系统1000可以包括经由总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)1310和RAM(随机存取存储器)1320。
因此，本文中在本公开的一种形式中描述的方法或算法的操作可以直接实施为硬件或由处理器1100运行的软件模块或者硬件和软件模块的组合。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移除磁盘、CD-ROM的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中。示例性存储介质可以联接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息记录在存储介质中。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端中。
根据本公开的一种形式中的生成车辆的照度信息的装置和方法，可以在与用户视野类似的位置处测量外部亮度和分布，以生成用于车辆功能控制的准确的照度信息。
本公开的描述本质上仅是示例性的，因此，不脱离本公开的实质的变形旨在落入本公开的范围内。这样的变形将不被视为脱离本公开的宗旨和范围。

Claims (20)

1.一种生成车辆的照度信息的装置，所述装置包括：
照相机，拍摄所述车辆外部的图像；以及
控制器，基于所述图像的亮度生成车辆外部照度信息，所述车辆外部照度信息被提供用于车辆功能控制。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述控制器进一步计算在所述图像的指定区域中测量的亮度平均值，并且基于计算出的所述亮度平均值生成所述车辆外部照度信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，
当所述亮度平均值具有由所述照相机能测量的最大亮度值时，所述控制器基于先前计算出的亮度平均值生成所述车辆外部照度信息。
4.根据权利要求2所述的装置，其中，
所述控制器判断是否在所述车辆外部感测到障碍物；并且
当感测到所述障碍物时，所述控制器基于先前计算出的亮度平均值生成所述车辆外部照度信息。
5.根据权利要求2所述的装置，其中，
所述控制器将所述亮度平均值与通过测量所述车辆的外部照度而获得的照度值匹配，基于匹配的所述亮度平均值生成所述车辆外部照度信息，并且提供所述车辆外部照度信息以用于照明控制。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述控制器基于所述图像的亮度判断光源的位置，并且基于所述光源的位置生成所述车辆外部照度信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，
所述控制器将所述图像划分为多个区域，将所述多个区域中的每个区域划分为多个像素，并且计算与所述多个区域中的每个区域对应的所述多个像素中的每个像素的亮度值。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，
所述控制器基于多个像素中具有最大亮度值的像素的位置判断所述光源的位置。
9.根据权利要求6所述的装置，其中，
所述控制器判断是否在所述车辆外部感测到障碍物；并且
当感测到所述障碍物时，所述控制器基于判断的所述光源的位置生成所述车辆外部照度信息。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，
所述控制器提供生成的所述车辆外部照度信息以控制空调。
11.一种生成车辆的照度信息的方法，所述方法包括：
照相机拍摄所述车辆外部的图像；以及
控制器基于所述图像的亮度生成车辆外部照度信息，所述车辆外部照度信息被提供用于车辆功能控制。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
生成所述车辆外部照度信息包括：
所述控制器计算在所述图像的指定区域中测量的亮度平均值；以及
所述控制器基于计算出的所述亮度平均值生成所述车辆外部照度信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，
生成所述车辆外部照度信息包括：
当所述亮度平均值具有由所述照相机能测量的最大亮度值时，所述控制器使用先前计算出的亮度平均值生成所述车辆外部照度信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，
生成所述车辆外部照度信息包括：
所述控制器判断是否在所述车辆外部感测到障碍物；以及
当感测到所述障碍物时，所述控制器基于先前计算出的亮度平均值生成所述车辆外部照度信息。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，
生成所述车辆外部照度信息包括：
所述控制器将所述亮度平均值与通过测量所述车辆的外部照度而获得的照度值匹配；
所述控制器基于匹配的所述亮度平均值生成所述车辆外部照度信息；以及
所述控制器提供所述车辆外部照度信息以用于照明控制。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，
生成所述车辆外部照度信息包括：
所述控制器基于所述图像的亮度判断光源的位置；以及
所述控制器基于所述光源的位置生成所述车辆外部照度信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
所述控制器将所述图像划分为多个区域；
所述控制器将所述多个区域中的每个区域划分为多个像素；以及
所述控制器计算与所述多个区域中的每个区域对应的所述多个像素中的每个像素的亮度值。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，
判断所述光源的位置包括：
所述控制器基于多个像素中具有最大亮度值的像素的位置判断所述光源的位置。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，
生成所述车辆外部照度信息包括：
所述控制器判断是否在所述车辆外部感测到障碍物；以及
当感测到所述障碍物时，所述控制器基于判断的所述光源的位置生成所述车辆外部照度信息。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
所述控制器提供生成的所述车辆外部照度信息以控制空调。
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