CN109606065A - 环境控制方法、装置及汽车 - Google Patents

环境控制方法、装置及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN109606065A
CN109606065A CN201910052264.4A CN201910052264A CN109606065A CN 109606065 A CN109606065 A CN 109606065A CN 201910052264 A CN201910052264 A CN 201910052264A CN 109606065 A CN109606065 A CN 109606065A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
image data
environmental parameter
living body
environmental
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910052264.4A
Other languages
English (en)
Inventor
韦建荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority to CN201910052264.4A priority Critical patent/CN109606065A/zh
Publication of CN109606065A publication Critical patent/CN109606065A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00742—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by detection of the vehicle occupants' presence; by detection of conditions relating to the body of occupants, e.g. using radiant heat detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本申请提供了一种环境控制方法、装置及汽车。其中，所述环境控制方法应用于汽车，所述环境控制方法包括：采集所述汽车内的图像数据；对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体；采集所述汽车范围内的环境参数；判断所述环境参数是否超出第一设定范围内；若所述汽车内有活体，且所述环境参数超出所述第一设定范围，则控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。

Description

环境控制方法、装置及汽车
技术领域
本申请涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种环境控制方法、装置及汽车。
背景技术
目前，随着人工智能的发展，汽车也得到了快速的发展。很多汽车人利用了人工智能技术，越来越贴近人们的需求。例如，汽车在停车候，如果检测到钥匙被拔出设定时间段，汽车可以自动上锁，如果车窗没关，可以自动关闭车窗，从而提高汽车的安全。但是这种方便也带来了一些问题，汽车内是一个狭小密闭的空间，密闭一段时间可能会导致汽车内的环境不安全，如果汽车内有活体(婴幼儿、动物等)，可能会导致汽车内的活体存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种环境控制方法、装置及汽车。
第一方面，本申请实施例提供了一种环境控制方法，应用于汽车，所述环境控制方法包括：
采集所述汽车内的图像数据；
对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体；
采集所述汽车范围内的环境参数；
判断所述环境参数是否超出第一设定范围内；
若所述汽车内有活体，且所述环境参数超出所述第一设定范围，则控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
本申请实施例提供的环境控制方法，采集汽车内的图像数据，然后再基于活体检测技术对采集到的汽车内的图像数据进行活体检测，当检测到有活体，且汽车内的环境参数不在设定范围内，则就控制汽车内的设备的参数从而实现调节汽车内的环境参数在第二设定范围内，从而使汽车内的活体处于安全的环境中，进一步地，即使可以控制汽车的用户不在汽车内，也能提高汽车内的活体的安全。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述图像数据包括指定时间段内的连续采集到的视频流，所述对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体的步骤，包括：
获取所述视频流中的每张图像数据形成的图像序列，根据所述图像序列得到各个像素位置的运动信息；
根据所述运动信息确定所述汽车内是否有活体。
结合第一方面第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述根据所述运动信息确定所述汽车内是否有活体的步骤，包括：
将所述运动信息使用高斯滤波处理，得到过滤信息；
对所述过滤信息进行处理，得到局部二值模式特征；
将所述局部二值模式特征输入二类分类器进行分分类识别，得到所述图像数据对应的汽车内中是否有活体的识别结果。
由于真实的活体(婴幼儿、动物)并不是绝对静止的，总有一些微表情存在，比如眼皮和眼球的律动、眨眼、嘴唇及其周边面颊的伸缩等。因此，通过视频流可以检测到汽车内的活体的运动信息，可以实现活体的检测。而且这种检测方式不需要用户配合做一些设定的动作即可实现活体检测。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述图像数据包括三维立体图，所述对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体的步骤，包括：
对所述图像数据进行人脸识别，得到人脸部分图；
将所述人脸部分图输入人脸分类器进行识别，得到所述图像数据对应的汽车内中是否有活体的识别结果，所述人脸分类器是通过活体三维人脸数据和非活体三维人脸数据训练得到的分类器。
结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述环境设备包括：鼓风机、温度风门、模式风门、压缩机、空调中的至少一种；所述控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内，包括：
控制所述鼓风机、所述温度风门、所述模式风门、所述压缩机、所述空调中的至少一种设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
通过控制汽车上的已经的各类设备，实现有效地控制汽车内的通风量、温度等环境参数，从而使汽车内的环境参数达到安全的第二设定范围内，从而在不增设设备的情况下，降低汽车内的危险性。
结合第一方面第一种至第四种中任意一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述环境控制方法还包括：
若所述环境参数超出第一设定范围，则根据所述环境参数生成警示消息，所述警示消息包括所述环境参数及与所述环境参数匹配的提示消息；
将所述警示消息发送给与所述汽车绑定的用户账号。
若所述环境参数超出第一设定范围，则可以表示汽车内的环境是不安全的环境，则生成提示消息用于提示用户，从而使用户能够获知车内的情况，从而可以降低汽车内的不安全状态持续时间。
结合第一方面第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：所述将所述警示消息发送给与所述汽车绑定的用户账号的步骤，包括：按照设定的时间频率向所述用户账号发送所述警示消息。
按照设定的时间频率向所述用户账号发送所述警示消息可以避免用户没注意到提示消息，提高用户查看到提示消息的概率，从而提高用户能够获知车内的情况的概率。
结合第一方面第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：所述环境参数包括所述汽车内部的环境参数或/及汽车外部的环境参数。
车内的环境参数可以使用户了解车内的环境是否安全，车外的环境参数使用户了解车外的环境，从而可以方便用户根据车外环境参数选择去去所述汽车所在位置的出行方式，从而提高用户的使用体验。
结合第一方面第一种至第四种中任意一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：所述汽车上包括安装在车内顶部的图像采集装置，所述采集所述汽车内的图像数据的步骤，包括：控制所述图像采集装置采集所述汽车后座范围内的图像数据；所述对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体的步骤，包括：对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车后座范围内是否有活体。
由于在实际应用中，可以一般成年人坐前面，可能存在潜在危险的活体(婴幼儿、动物等)被放置在后座，因此，采集汽车后座的图像数据可以更有针对性的识别。
结合第一方面第一种至第四种中任意一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中：所述采集所述汽车内的图像数据的步骤，包括：在所述汽车处于非启动状态下，采集所述汽车内的图像数据。
第二方面，本申请实施例还提供一种环境控制装置，应用于汽车，所述环境控制装置包括：
第一采集模块，用于采集所述汽车内的图像数据；
检测模块，用于对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体；
第二采集模块，用于采集所述汽车范围内的环境参数；
判断模块，用于判断所述环境参数是否超出第一设定范围内；
控制模块，用于若所述汽车内有活体，且所述环境参数超出所述第一设定范围，则控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
第三方面，本申请实施例还提供一种汽车，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的环境控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的环境控制方法的步骤。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的汽车运行环境示意图。
图2为本申请实施例提供的汽车的结构模块示意图。
图3为本申请实施例提供的环境控制方法的流程图。
图4为本申请实施例提供的环境控制装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
人工智能导致汽车也得到了很好的发展。市面上的有些汽车在停车的时，可以实现用户拿着钥匙离开了若干分钟，汽车就可以会自动上锁。进一步地，如果检测到汽车的窗户没关，还可以自动关闭车窗，从而可以提高汽车的安全，减少汽车被盗等危险事件发生。一些场景中，如果汽车被置放在夏天的阳光下，汽车在夏天太阳下暴晒，汽车的门窗紧闭，车内的空气无法流动的情况，车内的空气温度可能会到50℃，仪表盘和座椅表面等部件的温度还有可能高达70℃。在另一些场景中，汽车被放置在车库中，汽车的门窗紧闭，车内的空气也无法流动的情况，车内的空气温度、空气流通程度可能都满足不了人体的需求。如果仅仅是空车，汽车内部的温度、空气流通量不能满足需求没影响，但是有时候父母可能将婴幼儿遗忘在车内、主人将宠物遗忘在车内。婴幼儿或宠物处于密闭的车内，可能会导致婴幼儿或宠物存在一些安全隐患。
基于此，本申请发明人对汽车进行研究，要想解决这个技术问题主要是需要改善密闭的车内的环境参数和让相关汽车用户了解车内的情况。
实施例一
如图1所示，示出了汽车100的运行环境示意图。图中的汽车100通过网络向数据云发送数据。数据云再通过网络将数据发送给用户终端200。汽车100与数据云可以通过无线通信网络进行通信，数据云与用户终端200也可以通过无线通信网络进行通信。上述的数据云可以用于存储各类数据。
在其它实施方式中，汽车100与用户终端200通过一中间服务器中转各类交互数据。用户终端200通过一用户账号登入上述的中间服务器，以获取上述的中间服务器提供的关于汽车100的相关服务。
如图2所示，是一个实施例中的汽车100的方框示意图。其中，汽车100包括多个电子控制单元110(Electronic Control Unit，简称ECU)。
各个电子控制单元之间通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线120进行通信。
其中，电子控制单元可以包括微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，所述微处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的汽车100所执行的步骤可以应用于微处理器中，或者由微处理器实现。
所述微处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
其中，汽车上的每个电子控制单元用于处理汽车上的一类问题。例如，汽车上可以包括第一电子控制单元，用于响应车钥匙发送的指令。再例如，汽车上可以包括第二电子控制单元，用于执行泊车操作所需指令。
进一步地，上述的汽车100还可以包括一控制设备130，该控制设备130可以通过射频方式与汽车的电子控制单元110进行单向通信，也可以通过近距离无线通信方式与汽车的电子控制单元110进行双向通信。本实施例中的控制设备可以是车钥匙。
实施例二
请参阅图3，是本申请实施例提供的应用于图2所示的汽车的环境控制方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S301，采集汽车内的图像数据。
在一种实施方式中，上述的汽车上可以包括安装在车内顶部的图像采集装置，步骤S301可以包括：控制所述图像采集装置采集所述汽车后座范围内的图像数据。
进一步地，上述的图像采集装置可以安装在汽车内部的顶部的中间位置。例如，前座靠背的上方。
进一步地，上述的图像采集装置可以是360°环视摄像头，可用于采集汽车内部各个角度的图像数据。
由于汽车在启动状态下，汽车内可能会有可以操作汽车的驾驶员，因此，驾驶员可以手动调节汽车内的环境参数。在一种实施方式中，步骤S301可以包括：在所述汽车处于非启动状态下，采集所述汽车内的图像数据。
由于汽车在运行状态下，可能会有成人在车上，成人可以控制汽车内部的环境参数，因此，本申请实施例可以用于对无人状态下的汽车内的环境参数的控制，从而提高汽车内无人时的安全性。
当然，汽车在启动状态下，也可以采集所述汽车内的图像数据。驾驶员在行驶过程中，不方便对汽车内的环境设备手动操作，因此，本申请实施例中的各个步骤也可以在汽车在启动状态下执行。
步骤S302，对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体。
在一个应用场景中，本申请实施例的环境控制方法的步骤S302可以实现对可能放置在后座上的活体(婴幼儿、宠物等)的检测。步骤S302可以包括：对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车后座范围内是否有活体。
本申请实施例的步骤S302的检测活体的方式可以有多种，下面分别通过几个实施方式对活体检测方式进行详细描述。
在一种实施方式中，上述的图像数据包括指定时间段内的连续采集到的视频流，步骤S302可以包括：获取所述视频流中的每张图像数据形成的图像序列，根据所述图像序列得到各个像素位置的运动信息；根据所述运动信息确定所述汽车内是否有活体。
具体地，上述的图像数据中的光流场，根据该光流场可以得到图像数据中国的各个像素点的运动信息。其中，光流场表示图像中所有像素点构成的一种二维(2D)瞬时速度场，其中的二维速度矢量是图像中的对象可见点的三维速度矢量在成像表面的投影。
上述的根据所述运动信息确定所述汽车内是否有活体的步骤可以包括：将所述运动信息使用高斯滤波处理，得到过滤信息；对所述过滤信息进行处理，得到局部二值模式(Local Binary Patterns，英文简称：LBP)特征；将所述局部二值模式特征输入二类分类器进行分分类识别，得到所述图像数据对应的汽车内中是否有活体的识别结果。
在一个实例中，可以发出设定指令，车上的活体可以根据设定指令执行对应动作，图像采集装置可以采集活体在执行对应动作时的图像数据。进一步地，可以对采集活体在执行对应动作时的图像数据进行活体识别。由于非活体不会接受指令，以及执行对应的动作因此可以有效地识别出活体。
配合动作的活体检测的方式具有很高的安全性，但另一方面，对用户来说，由于要配合着做几个动作，因此体验不是非常好。例如，在一些场景中，如果汽车内被遗忘有婴幼儿在后座上，则婴幼儿不会配合指令执行指定动作。为此，发明人又提供了一种活体检测方式，不需要活体做任何动作，只需要图像采集装置对着活体的脸部采集设定时长(例如，三四秒钟)的图像数据。虽然没有刻意做动作，但真实的人脸并不是绝对静止的，总有一些微表情存在，比如眼皮和眼球的律动、眨眼、嘴唇及其周边面颊的伸缩等，因此上述的设定时长的图像数据，也可以得到各个像素位置的运动信息。
在另一种实施方式中，图像数据包括三维立体图，步骤S302可以包括：对所述图像数据进行人脸识别，得到人脸部分图；将所述人脸部分图输入人脸分类器进行识别，得到所述图像数据对应的汽车内中是否有活体的识别结果。上述的人脸分类器是通过活体三维人脸数据和非活体三维人脸数据训练得到的分类器。
在一种可选的实施方式中，上述的人脸分类器通过以下方式训练得到：
首先，提取了活体和非活体人脸区域的256个特征点的三维信息，并对这些点之间的几何结构关系进行初部的分析处理，第一三维特征点；
其次，提取了整个人脸区域的三维信息，并对相应的特征点做进一步的处理，得到第二三维特征点；
再次，再采用经过两轮处理的正负样本数据协调训练Co-training算法的方法训练，得到的分类器。
最后，利用上述的第一三维特征点及上述的第一三维特征点进行曲面的拟合来描述三维模型特征，然后根据曲面的曲率从深度图像中提取凸起区域，再对每个区域提取扩展高斯图(Extended Gauss image，英文简称：EGI)特征，最后利用其球形相关度进行再分类训练，得到人脸分类器。
还有一种实施方式中，上述的图像采集装置可以是红外光摄像头，步骤S301采集到的图像数据可以是红外光摄像头采集到的视频或者图片数据。
红外光摄像头采集到的图像数据呈现的状态与材质表面的反射特性有关。真实的人脸和纸片、屏幕、立体面具等攻击媒介的反射特性都是不同的，所以成像也不同，而这种差异在红外波反射方面会更加明显。因此，可以根据成像状态得到汽车内部是否有活体。比如说，一块屏幕在红外成像的画面里，就只有白色的一片。因此，可以根据红外光摄像头采集到的图像数据识别出是否存在人脸。红外光摄像头可以检测到被遗留人员的体温、生命体征等关键且准确的信息。
具体地，红外光摄像头采用红外成像技术，通过算法可以实现分析车内人员的体温、生命体征等信息。
在一些实施例中，可以在汽车内安装二氧化碳传感器，本实施例中的环境控制装置还可以包括：通过上述的二氧化碳传感器检测汽车内的二氧化碳的浓度，判断汽车内的二氧化碳的浓度是否超过设定值。如果超过了设定值，则可以判定汽车内有活体，如果低于设定值，则判断汽车内没有活体。
在一些实施例中，还可以结合步骤S302和二氧化碳传感器两种检测方式，检测汽车内是否有活体。在第一种可选的实施方式中，如果步骤S302和二氧化碳传感器对应的检测结果均为汽车内有活体，则判定汽车内有活体，如果步骤S302和二氧化碳传感器对应的检测结果中任意一种对应的结果为汽车内没有活体，则判定汽车内没有活体。在第二种可选的实施方式中，如果步骤S302和二氧化碳传感器对应的检测结果中任意一种对应的结果为汽车内有活体，则判定汽车内有活体。
进一步地，用于实现步骤S302的电子控制单元通过算法判定汽车内有活体后，可以通过CAN网络发送信号给整车控制模块，整车控制模块根据活体检测结果判断出是否需要进入控制环境设备。进一步地，上述的整车控制模块也可以是汽车上的一个电子控制单元。上述的整车控制模块也可以是由其中一个电子控制单元调用执行的软件模块。
步骤S303，采集所述汽车范围内的环境参数。
上述的环境参数可以包括温度、湿度、氧气量、二氧化碳量、光照强度、汽油味浓度等。
汽车内外均可以安装有温度计、湿度计、氧气传感器、二氧化碳传感器、光照传感器、气味传感器等。
上述的温度、湿度、氧气量、二氧化碳量、光照强度、汽油味浓度可以通过控制汽车上安装的温度计、湿度计、氧气传感器、二氧化碳传感器、光照传感器、气味传感器等设备采集。
上述的温度可以通过控制汽车上安装的温度计采集。
上述的湿度可以通过控制汽车上安装的湿度计采集。
上述的氧气量可以通过控制汽车上安装的氧气传感器采集。
上述的二氧化碳量可以通过控制汽车上安装的二氧化碳传感器采集。
上述的光照强度可以通过控制汽车上安装的光照传感器采集。
上述的汽油味浓度可以通过控制气味传感器采集。
上述的汽车范围内可以包括汽车内部；也可以包括汽车外部。
步骤S304，判断所述环境参数是否超出第一设定范围内。
若所述汽车内有活体，且所述环境参数超出所述第一设定范围，则执行步骤S305。
上述的第一设定范围可以包括多个数值范围。多个数值范围分别对应一项参数的限定范围。详细地，采集到的每一项环境参数都可以对应一个数值范围。每一项环境参数对应的数值范围可以表示该项环境参数对应的安全数值区间。如果该项环境参数在该项环境参数对应的数值区间内，则表示该项环境参数对应安全。
例如，上述的多个数值范围可以包括温度对应的数值范围；湿度对应的数值范围；氧气浓度对应的数值范围；汽油浓度对应的数值范围；二氧化碳浓度对应的数值范围。
步骤S305，控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
上述的第二设定范围可以是与第一设定范围相同的多个数值范围，也可以是和第一设定范围不同的多个数值范围。
可选地，上述的第二设定范围包括的多个数值范围可以包括：温度对应的数值范围；湿度对应的数值范围；氧气浓度对应的数值范围；汽油浓度对应的数值范围；二氧化碳浓度对应的数值范围。
上述的环境设备可以包括：鼓风机、温度风门、模式风门、压缩机、空调中的至少一种；所述控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内，包括：
控制所述鼓风机、所述温度风门、所述模式风门、所述压缩机、所述空调中的至少一种设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
上述的环境设备还可以包括：空调控制模块、空调系统、空调传感器、压缩机。
具体地，在控制汽车内的环境参数时，可以对应有执行机构要求：空调系统具备鼓风机风量无极可调，温度无极可调，出风模式可调，空调传感器可检测车内和车外温度以及阳光强度。
详细地，在需要调节汽车内的温度时，空调控制模块接收到整车控制模块发送的智能控制空调模式指令后，进入智能空调模式。智能空调控制可以包括：根据汽车内的温度和汽车温度自动设定合适的目标温度、合适的出风口模式、合适的出风风量。进一步地，调节汽车内的温度后还可以实时监测汽车内部和汽车外部的温度值，通过CAN网络反馈给整车控制模块。
考虑可以在调节汽车内的环境参数的情况下，还可以进一步地通知汽车所有者，或者汽车驾驶员等相关用户，以使相关用户能够采取一些紧急预防措施，提高汽车内的活体的安全性。
上述的环境控制方法还可以包括：若所述环境参数超出第一设定范围，则根据所述环境参数生成警示消息，所述警示消息包括所述环境参数及与所述环境参数匹配的提示消息；将所述警示消息发送给与所述汽车绑定的用户账号。
上述的提示消息的类型可以包括语音消息、文字消息、图像消息、视频消息等。
上述的提示消息的内容可以包括：当前环境中的环境参数、汽车内的图像。
上述的环境参数可以仅包括汽车内部的环境参数。上述的环境参数还可以仅仅包括汽车外部的环境参数。上述的环境参数还可以包括汽车内部的环境参数和汽车外部的环境参数。
上述的环境参数可以是以数值的方式呈现，也可以是以表格的方式呈现，还可以是以曲线图的方式呈现；还可以以热力图的方式呈现。其中，曲线图可以是横坐标表示时间；纵坐标表示温度、风度、湿度、二氧化碳浓度、氧气浓度等。热力图中显示汽车内的各个位置的温度情况，具体地，不同的温度以不同的颜色显示。
在一个可选的实施方式中，用户终端可以通过上述的用户账号登入提供控制汽车的服务的服务器，以获取该服务器提供的服务。汽车也可以将采集到的环境参数发送给服务器，再由服务器转发给通过上述的用户账号登入服务器中的用户终端。
上述的用户终端可以是手机、穿戴设备。穿戴设备可以是电话手表、与汽车匹配的控制终端。该控制控制可以包括显示屏、处理器、存储器等元件。
考虑用户在执行一些事情的时候，容易忽略用户终端(例如，手机)的提示消息。因此，还可以改变单一提示的方式，换成高频率的提示，从而提高用户看到提示消息的概率。
进一步地，将所述警示消息发送给与所述汽车绑定的用户账号的步骤，可以包括：按照设定的时间频率向所述用户账号发送所述警示消息。
进一步地，将所述警示消息发送给与所述汽车绑定的用户账号的步骤，可以包括：按照设定的时间频率向所述用户账号发送所述警示消息，直到接收到该用户账号对应的用户终端发送的反馈消息。
上述的设定的时间频率可以是每个五秒、十秒、十三秒等时间间隔发送一次。
在一些实施例中，汽车上的采集设备可以实时采集汽车内的环境参数，并按照设定的时间规律向与所述汽车绑定的用户账号发送上述采集到的环境参数。
上述的设定时间规律可以是每隔一段时间向上述的汽车绑定的用户账号发送。
进一步地，也可以是登入上述的用户账号的用户终端发送了环境参数获取请求后，向该用户终端发送汽车内的环境参数。
通过多种方式使用户能够了解到车内的环境参数，可以方便用户在需要了解车内情况时，能够了解到车内的环境，从而实现汽车内的环境在用户可控范围内，提高汽车内的环境的安全。
在其它实施例中，还可以将采集到的汽车内的环境数据发送给登入上述的用户账号的用户终端，从而使用户了解汽车内的情况。
实施例三
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与环境控制方法对应的环境控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述环境控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
请参阅图4，是本申请实施例提供的环境控制装置的功能模块示意图。环境控制装置包括：第一采集模块401、检测模块402、第二采集模块403、判断模块404以及控制模块405；其中
第一采集模块401，用于采集汽车内的图像数据；
检测模块402，用于对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体；
第二采集模块403，用于采集所述汽车范围内的环境参数；
判断模块404，用于判断所述环境参数是否超出第一设定范围内；
控制模块405，用于若所述汽车内有活体，且所述环境参数超出所述第一设定范围，则控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
在一些实施例中，图像数据包括指定时间段内的连续采集到的视频流，所述检测模块402，还用于：
获取所述视频流中的每张图像数据形成的图像序列，根据所述图像序列得到各个像素位置的运动信息；
根据所述运动信息确定所述汽车内是否有活体。
在一些实施例中，上述的检测模块402，还用于：
将所述运动信息使用高斯滤波处理，得到过滤信息；
对所述过滤信息进行处理，得到局部二值模式特征；
将所述局部二值模式特征输入二类分类器进行分分类识别，得到所述图像数据对应的汽车内中是否有活体的识别结果。
在一些实施例中，图像数据包括三维立体图，所述检测模块402，还用于：
对所述图像数据进行人脸识别，得到人脸部分图；
将所述人脸部分图输入人脸分类器进行识别，得到所述图像数据对应的汽车内中是否有活体的识别结果，所述人脸分类器是通过活体三维人脸数据和非活体三维人脸数据训练得到的分类器。
在一些实施例中，所述环境设备包括：鼓风机、温度风门、模式风门、压缩机、空调中的至少一种；所述控制模块405，还用于：
控制所述鼓风机、所述温度风门、所述模式风门、所述压缩机、所述空调中的至少一种设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
在一些实施例中，环境控制装置还可以包括：
生成模块，用于若所述环境参数超出第一设定范围，则根据所述环境参数生成警示消息，所述警示消息包括所述环境参数及与所述环境参数匹配的提示消息；
发送模块，用于将所述警示消息发送给与所述汽车绑定的用户账号。
在一些实施例中，所述发送模块，还用于：
按照设定的时间频率向所述用户账号发送所述警示消息。
在一些实施例中，所述环境参数包括所述汽车内部的环境参数或/及汽车外部的环境参数。
在一些实施例中，所述汽车上包括安装在车内顶部的图像采集装置，所述第一采集模块401，还用于：
控制所述图像采集装置采集所述汽车后座范围内的图像数据；
所述检测模块402，还用于：
对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车后座范围内是否有活体。
在一些实施例中，所述第一采集模块401，还用于：
在所述汽车处于非启动状态下，采集所述汽车内的图像数据。
本申请实施例提供的环境控制装置，采集汽车内的图像数据，然后再基于活体检测技术对采集到的汽车内的图像数据进行活体检测，当检测到有活体，且汽车内的环境参数不在设定范围内，则就控制汽车内的设备的参数从而实现调节汽车内的环境参数在第二设定范围内，从而使汽车内的活体处于安全的环境中，进一步地，即使可以控制汽车的用户不在汽车内，也能提高汽车内的活体的安全。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的环境控制方法的步骤。
本申请实施例所提供的环境控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的环境控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种环境控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述环境控制方法包括：
采集所述汽车内的图像数据；
对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体；
采集所述汽车范围内的环境参数；
判断所述环境参数是否超出第一设定范围内；
若所述汽车内有活体，且所述环境参数超出所述第一设定范围，则控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括指定时间段内的连续采集到的视频流，所述对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体的步骤，包括：
获取所述视频流中的每张图像数据形成的图像序列，根据所述图像序列得到各个像素位置的运动信息；
根据所述运动信息确定所述汽车内是否有活体。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动信息确定所述汽车内是否有活体的步骤，包括：
将所述运动信息使用高斯滤波处理，得到过滤信息；
对所述过滤信息进行处理，得到局部二值模式特征；
将所述局部二值模式特征输入二类分类器进行分分类识别，得到所述图像数据对应的汽车内中是否有活体的识别结果。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括三维立体图，所述对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体的步骤，包括：
对所述图像数据进行人脸识别，得到人脸部分图；
将所述人脸部分图输入人脸分类器进行识别，得到所述图像数据对应的汽车内中是否有活体的识别结果，所述人脸分类器是通过活体三维人脸数据和非活体三维人脸数据训练得到的分类器。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境设备包括：鼓风机、温度风门、模式风门、压缩机、空调中的至少一种；所述控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内，包括：
控制所述鼓风机、所述温度风门、所述模式风门、所述压缩机、所述空调中的至少一种设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
6.如权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述环境参数超出第一设定范围，则根据所述环境参数生成警示消息，所述警示消息包括所述环境参数及与所述环境参数匹配的提示消息；
将所述警示消息发送给与所述汽车绑定的用户账号。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述警示消息发送给与所述汽车绑定的用户账号的步骤，包括：
按照设定的时间频率向所述用户账号发送所述警示消息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括所述汽车内部的环境参数或/及汽车外部的环境参数。
9.如权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述汽车上包括安装在车内顶部的图像采集装置，所述采集所述汽车内的图像数据的步骤，包括：
控制所述图像采集装置采集所述汽车后座范围内的图像数据；
所述对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体的步骤，包括：
对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车后座范围内是否有活体。
10.如权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述采集所述汽车内的图像数据的步骤，包括：
在所述汽车处于非启动状态下，采集所述汽车内的图像数据。
11.一种环境控制装置，其特征在于，应用于汽车，所述环境控制装置包括：
第一采集模块，用于采集所述汽车内的图像数据；
检测模块，用于对所述图像数据进行活体检测，得到所述汽车内是否有活体；
第二采集模块，用于采集所述汽车范围内的环境参数；
判断模块，用于判断所述环境参数是否超出第一设定范围内；
控制模块，用于若所述汽车内有活体，且所述环境参数超出所述第一设定范围，则控制所述汽车内的环境设备的运行参数，以调节汽车内的环境参数在第二设定范围内。
12.一种汽车，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至10任一所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至10任一所述的方法的步骤。
CN201910052264.4A 2019-01-18 2019-01-18 环境控制方法、装置及汽车 Pending CN109606065A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910052264.4A CN109606065A (zh) 2019-01-18 2019-01-18 环境控制方法、装置及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910052264.4A CN109606065A (zh) 2019-01-18 2019-01-18 环境控制方法、装置及汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109606065A true CN109606065A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66017046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910052264.4A Pending CN109606065A (zh) 2019-01-18 2019-01-18 环境控制方法、装置及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109606065A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110053578A (zh) * 2019-04-17 2019-07-26 宝能汽车有限公司 车内生命安全响应方法和装置
CN111931734A (zh) * 2020-09-25 2020-11-13 深圳佑驾创新科技有限公司 识别遗落物体的方法、装置、车载终端和存储介质
CN112298008A (zh) * 2019-08-02 2021-02-02 现代自动车株式会社 生成车辆的照度信息的装置和方法
CN113011391A (zh) * 2021-04-25 2021-06-22 秦皇岛本征晶体科技有限公司 一种用于人脸识别活体检测的光学系统及方法
CN113570636A (zh) * 2021-06-16 2021-10-29 北京农业信息技术研究中心 一种风机通风量检测方法及装置
CN114495328A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 深圳市凯迪仕智能科技有限公司 一种门锁装置及其控制方法
WO2024113655A1 (zh) * 2022-11-30 2024-06-06 一汽奔腾轿车有限公司 一种可检测车内环境的智能出风系统、方法、装置和终端

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100727184B1 (ko) * 2006-06-09 2007-06-13 현대자동차주식회사 자동차용 공조시스템의 ｐｍｖ 제어방법
CN105128627A (zh) * 2015-09-07 2015-12-09 湖南科技大学 汽车超温防护装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100727184B1 (ko) * 2006-06-09 2007-06-13 현대자동차주식회사 자동차용 공조시스템의 ｐｍｖ 제어방법
CN105128627A (zh) * 2015-09-07 2015-12-09 湖南科技大学 汽车超温防护装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
苏宁金融研究院: "《互联网金融反欺诈的艺术》", 31 October 2018 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110053578A (zh) * 2019-04-17 2019-07-26 宝能汽车有限公司 车内生命安全响应方法和装置
CN112298008A (zh) * 2019-08-02 2021-02-02 现代自动车株式会社 生成车辆的照度信息的装置和方法
CN112298008B (zh) * 2019-08-02 2024-04-19 现代自动车株式会社 生成车辆的照度信息的装置和方法
CN111931734A (zh) * 2020-09-25 2020-11-13 深圳佑驾创新科技有限公司 识别遗落物体的方法、装置、车载终端和存储介质
CN113011391A (zh) * 2021-04-25 2021-06-22 秦皇岛本征晶体科技有限公司 一种用于人脸识别活体检测的光学系统及方法
CN113011391B (zh) * 2021-04-25 2024-04-26 秦皇岛本征晶体科技有限公司 一种用于人脸识别活体检测的光学系统及方法
CN113570636A (zh) * 2021-06-16 2021-10-29 北京农业信息技术研究中心 一种风机通风量检测方法及装置
CN113570636B (zh) * 2021-06-16 2024-05-10 北京农业信息技术研究中心 一种风机通风量检测方法及装置
CN114495328A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 深圳市凯迪仕智能科技有限公司 一种门锁装置及其控制方法
CN114495328B (zh) * 2022-01-19 2024-02-20 深圳市凯迪仕智能科技股份有限公司 一种门锁装置及其控制方法
WO2024113655A1 (zh) * 2022-11-30 2024-06-06 一汽奔腾轿车有限公司 一种可检测车内环境的智能出风系统、方法、装置和终端

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109606065A (zh) 环境控制方法、装置及汽车
US10867195B2 (en) Systems and methods for monitoring driver state
US11282389B2 (en) Pedestrian detection for vehicle driving assistance
CN110290945A (zh) 记录操作员和周围视场的视频
AU2018286615A1 (en) Systems and methods for identifying risky driving behavior
CN106515724B (zh) 一种隧道内行车控制方法及终端
CN112041908A (zh) 监控交通标志违规的系统和方法
CN103839046A (zh) 驾驶人注意力自动识别系统及其识别方法
US20180204078A1 (en) System for monitoring the state of vigilance of an operator
CN104134364B (zh) 具有自我学习能力的实时交通标记识别方法及系统
CN104881956A (zh) 一种疲劳驾驶预警系统
CN109086786A (zh) 对lidar数据进行分类以实现目标探测的方法和装置
CN110088762A (zh) 用傅立叶风扇进行的对象检测和分类
CN106295474A (zh) 船舶驾驶员的疲劳检测方法、系统和服务器
CN109664894A (zh) 基于多源异构数据感知的疲劳驾驶安全预警系统
CN208969813U (zh) 一种孩童遗留车内报警系统
CN110866451A (zh) 一种车内生命体检测方法、装置、系统以及存储介质
CN110009780A (zh) 一种基于车联网的车门解锁方法、服务器及存储介质
KR102051136B1 (ko) 클라우드서버를 기반을 하는 인공지능 대쉬보드로봇을 이용한 사용자 상태인식시스템
Shaily et al. Smart driver monitoring system
CN109685083A (zh) 驾驶员开车违规使用手机的多尺度检测方法
CN110803170B (zh) 智能用户接口的驾驶辅助系统
CN116664873A (zh) 图像信息处理方法、装置及存储介质
CN111241918A (zh) 一种基于人脸识别的车用防跟踪方法及系统
Andriyanov Application of computer vision systems for monitoring the condition of drivers based on facial image analysis

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412

RJ01 Rejection of invention patent application after publication