CN106515724B - 一种隧道内行车控制方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种隧道内行车控制方法及终端，其中，所述方法包括：检测车辆是否进入目标隧道；若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个；根据所述环境参数信息，生成对应行车控制指令，并按照所述控制指令控制所述车辆行驶；其中，所述行车控制指令包括速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种。采用本发明实施例，可自动地、智能地控制车辆在隧道内进行安全驾驶，提升隧道内车辆驾驶的安全性。

Description

一种隧道内行车控制方法及终端

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种隧道内行车控制方法及终端。

背景技术

随着汽车产业的不断发展以及人民生活水平的不断提高，越来越多的人们开始置购私家车，目前中国私家车的保有量已经超过一亿辆，中国汽车的普及率达到7％-8％；然而，随着私家车的增多，相应地私家车主也迅猛增加，由于新手司机驾驶经验少、对车辆状况不熟悉，经常容易发生碰撞事故。尤其是隧道/山洞路段，汽车进入隧道后，光线突然变暗，且有些隧道路段比较狭窄、车道数量不多，这样容易造成交通拥塞、极易发生交通事故。因此需要一种智能的行车控制方法以帮助车主在隧道内安全驾驶，降低交通事故发生率。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种隧道内行车控制方法、及终端，可提升车辆驾驶的安全性。

一方面，本发明实施例公开提供了一种隧道内行车控制方法，所述方法包括：

检测车辆是否进入目标隧道；

若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个；

根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理；其中，所述安全行驶控制处理包括速度控制、灯光控制、车道控制、空调控制、雨刷控制中的至少一种。

其中可选地，所述检测车辆是否进入目标隧道具体包括：

通过传感器检测车辆是否进入目标隧道；和/或，

通过摄像头采集包括车辆的周围环境的影像信息，并对所述影像信息进行解析以检测所述车辆是否进入目标隧道；

其中，所述传感器包括安装在所述目标隧道入口处的重力感应器、速度传感器、定位传感器、红外传感器、声波传感器中的至少一种。

其中可选地，所述方法还包括：

当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，获取所述目标隧道外的环境参数信息，继续执行所述根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理的步骤。

其中可选地，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、光线强度、路况数据、气象数据中的至少一个，所述按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理具体包括以下中的至少一个：

若所述行车控制策略为预设第一控制策略，则根据所述预设第一控制策略的指示控制所述车辆进行减速行驶，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；向所述目标隧道的灯光设备发送对应的灯光调整指令，并开启所述车辆的近光灯和危险警报灯；当所述气象数据为雨雪数据时，开启所述车辆的雨刷以设定频率进行刷动，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾；

若所述行车控制策略为预设第二控制策略，则根据所述预设第二控制策略的指示控制所述车辆的行车速度不超过预设安全限制速度，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯时，控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯，并进行语音提醒；当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，关闭所述车辆的危险警告灯和近光灯；

其中，当所述环境参数信息处于对应预设第一范围时，则确定与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第一控制策略；当所述环境参数信息处于对应预设第二范围时，则与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第二控制策略。

其中可选地，所述方法还包括：

当检测到所述车辆发生交通事故或火灾故障时，执行异常报警操作，向预存联系人发送对应的报警求救信息。

另一方面，本发明实施例还公开提供了一种终端，所述终端包括：

检测模块，用于检测车辆是否进入目标隧道；

获取模块，用于若所述检测模块的检测结果为是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个；

控制模块，用于根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理；其中，所述安全行驶控制处理包括速度控制、灯光控制、车道控制、空调控制、雨刷控制中的至少一种。

其中可选地，

所述检测模块，具体用于通过传感器检测车辆是否进入目标隧道；和/或，通过摄像头采集包括车辆的周围环境的影像信息，并对所述影像信息进行解析以确定所述车辆是否进入目标隧道；

其中，所述传感器包括安装在所述目标隧道入口处的重力传感器、速度传感器、定位传感器、红外传感器、声波传感器中的至少一种。

其中可选地，

所述获取模块，还用于当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，获取所述目标隧道外的环境参数信息，通知所述控制模块继续执行所述根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理的步骤。

其中可选地，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据、气象数据中的至少一个，所述控制模块具体用于执行以下中的至少一个：

若所述行车控制策略为预设第一控制策略，则根据所述预设第一控制策略的指示控制所述车辆进行减速行驶，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；向所述目标隧道的灯光设备发送对应的灯光调整指令，并开启所述车辆的近光灯和危险警报灯；当所述气象数据为雨雪数据时，开启所述车辆的雨刷以设定频率进行刷动，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾；

若所述行车控制策略为预设第二控制策略，则根据所述预设第二控制策略的指示控制所述车辆的行车速度不超过预设安全限制速度，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯时，控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯，并进行语音提醒；当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，关闭所述车辆的危险警告灯和近光灯；

其中，当所述环境参数信息处于对应预设第一范围时，则确定与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第一控制策略；当所述环境参数信息处于对应预设第二范围时，则与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第二控制策略。

其中可选地，所述终端还包括：

报警模块，用于当检测到所述车辆发生交通事故或火灾故障时，执行异常报警操作，向预存联系人发送对应的报警求救信息。

本发明实施例可通过检测车辆是否进入目标隧道，若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个，最后根据所述环境参数信息，生成对应行车控制指令，并按照所述控制指令控制所述车辆行驶；其中，所述行车控制指令包括速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种；这样可自动地、智能地控制所述车辆在目标隧道内进行安全驾驶，提升了车辆驾驶的安全性和方便快捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种隧道内行车控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例的一种隧道内行车控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例的一种隧道内行车控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例的一种终端的结构示意图；

图5是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图；

图6是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参见图1，是本发明实施例的一种隧道内行车控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以应用在诸如汽车、公交车、轻轨、火车、智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的终端中，具体可由这些终端的处理器来实现。本发明实施例的所述方法还包括如下步骤。

S101、检测车辆是否进入目标隧道。

本发明实施例中，终端可以检测本终端所在的车辆是否进入目标隧道，这里的终端可以是指车辆自身，也可以是指非车辆自身的其他终端，如车载终端。当所述终端检测到车辆进入目标隧道时，继续执行步骤S102；否则，结束流程。

其中可选地，所述检测车辆是否进入目标隧道具体包括：

通过传感器检测车辆是否进入目标隧道；和/或，

通过摄像头采集包括车辆的周围环境的影像信息，并对所述影像信息进行解析以确定所述车辆是否进入目标隧道；

其中，所述传感器包括安装在所述目标隧道入口处的重力传感器、速度传感器、定位传感器、红外传感器、声波传感器中的至少一种。

示例性地，具体实现可以包括如下中的至少一种：所述终端可以调用本终端内置的定位传感器，如GPS等来检测所述终端当前所在的车辆的地理位置是否处于目标隧道；所述终端也可以调用本终端内置的声波传感器，通过发出预设频段的声波检测预设距离前方是否存在有目标隧道；所述终端也可以调用本终端内置的红外传感器来检测距离所述终端所在车辆的预设距离前方是否存在有目标隧道；所述终端可以调用本终端的摄像头来实时或周期性地采集包括所述终端当前所在车辆的周围环境的影像信息，进而对所述影像信息进行图像解析以确定所述终端所在的车辆(或所述车辆自身)是否进入目标隧道；如果所述目标隧道的入口处安装有诸如重力传感器、速度传感器、定位传感器、红外传感器、声波传感器等或者其他的用于检测和识别车辆来临的传感器，同理这些安装在目标隧道入口处的传感器可以实时或周期性(如30s)检测是否有车辆来临，具体的如通过安装在目标隧道入口地面处的重力传感器检测当前所检测到的重力值是否超过预设重力阈值，如果是，则认为当前有车辆进入所述目标隧道，此时所述重力传感器可以通过网络与所述车辆或与所述车辆对应的终端建立数据连接，向所述车辆或终端发送对应的隧道检测信号；同理，安装在所述目标隧道入口处的速度传感器可以通过判断当前检测的速度是否超过预设速度阈值，若超过则通过网络与所述车辆或与所述车辆对应的终端建立数据连接，向所述车辆或终端发送对应的隧道检测信号；安装在所述目标隧道入口处的红外传感器可以发出预设红外光线来检测在红外光线所能检测的预设范围内是否存在有车辆，若存在，则通过网络与所述车辆或与所述车辆对应的终端建立数据连接，向所述车辆或终端发送对应的隧道检测信号；安装在所述目标隧道入口处的声波传感器可以发出预设频段的声波来检测在预设频段声波所能检测到的预设范围内是否存在有车辆，若存在，则通过网络与所述车辆或与所述车辆对应的终端建立数据连接，向所述车辆或终端发送对应的隧道检测信号；此时所述终端可以通过检测是否接收到外部传感器(如安装在目标隧道入口处的传感器)发送过来的隧道检测信号来确定所述终端所在的车辆是否进入所述目标隧道；或者，所述终端可以通过网络接收其他终端或服务器发送过来的隧道检测信号，此时所述终端也可以确定所述终端所在的车辆进入所述目标隧道。

所述终端可以包括汽车、公交车、火车、地铁、智能手机(如Android手机、IOS手机等)、个人电脑、平板电脑、掌上电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式智能设备等互联网设备，本发明实施例不作限定。

S102、获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个。

本发明实施例中，所述终端可以通过传感器(如环境传感器、湿度传感器、温度传感器、气压传感器、光线传感器等)来检测并获取所述目标隧道内的环境参数信息；或者所述终端可以通过网络从云端服务器中获取包括所述目标隧道的环境参数信息；其中，所述环境参数信息可以包括诸如温度、气压、雨雪、风力、雷雨、光照强度等用于描述环境的气象数据、还可以包括所述目标隧道的灯光照明亮度、所述目标隧道内的路面状况数据，即所述路况数据、以及所述目标隧道内的平均车流速度，或者距离所述车辆的前方车辆的行驶速度、以及两车辆间的行驶间距等等环境参数信息。

S103、根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理；其中，所述安全行驶控制处理包括速度控制、灯光控制、车道控制、空调控制、雨刷控制中的至少一种。

本发明实施例中，终端可以对步骤S102中获取到的所述目标隧道内的环境参数信息、所述终端当前所在车辆的行驶速度、以及所述车辆的性能参数信息等等进行综合分析，生成对应的行车控制策略，进而按照所述行车控制策略控制所述车辆在所述目标隧道内进行安全驾驶，其中包括有速度控制、灯光控制、车道控制、空调控制、雨刷控制中的至少一种。

其中可选地，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据、气象数据中的至少一个，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、光线强度、路况数据、气象数据中的至少一个，所述按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理具体包括以下中的至少一个：

若所述行车控制策略为预设第一控制策略，则根据所述预设第一控制策略的指示控制所述车辆进行减速行驶，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；向所述目标隧道的灯光设备发送对应的灯光调整指令，并开启所述车辆的近光灯和危险警报灯；当所述气象数据为雨雪数据时，开启所述车辆的雨刷以设定频率进行刷动，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾；

若所述行车控制策略为预设第二控制策略，则根据所述预设第二控制策略的指示控制所述车辆的行车速度不超过预设安全限制速度，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯时，控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯，并进行语音提醒；当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，关闭所述车辆的危险警告灯和近光灯；

其中，当所述环境参数信息处于对应预设第一范围时，则确定与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第一控制策略；当所述环境参数信息处于对应预设第二范围时，则与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第二控制策略。

所述终端还可以根据对所述平均车流速度、距离所述车辆的前方车辆速度和预设车辆间的安全间距等环境参数信息、以及所述车辆的当前车速、当前加速度等当前车辆驾驶信息进行的综合分析，生成对应的行车控制策略；其中，若所述环境参数信息处于预设第一阈值范围内时，则所述行车控制策略为预设第一控制策略；若所述环境参数信息处于预设第二阈值范围内时，则所述行车控制策略为预设第二控制策略，所述预设第一阈值范围与所述预设第二阈值范围不同。进一步地根据所述行车控制策略，即所述预设第一控制策略或预设第二控制策略对所述车辆进行对应的安全驾驶控制处理。示例性地如，当所述终端检测到所述环境参数信息中的平均车流速度超过预设车流速度阈值时，那么所述终端可以确认到所述终端所在的车辆当前正处于拥塞交通环境中，若此时所述车辆的行车速度超过预设速度阈值时，则所述终端可以控制所述车辆进行减速行驶，且保证所述车辆的跟车距离大于或等于预设安全间距(如2米等)；若检测到所述环境参数信息中的光线强度小于预设强度阈值时，若所述车辆处于所述目标隧道内，则向所述目标隧道的灯光控制设备发送对应的灯光开启会灯光调亮指令，以便保证所述目标隧道内的灯光亮度满足所述车辆的驾驶需要，可选地还可以控制所述车辆开启本车辆的近光灯以及危险警告灯；若所述环境参数信息中的气象数据为用于指示雨雪天气的气象数据时，可以控制开启所述车辆的雨刷以设定频率进行刷动，且按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾；可选地，所述终端可以根据获取的各车道的平均车流速度选择一个最优的目标车道(如该目标车辆的车流速度最小)，控制所述车辆在所述目标车道内进行驾驶。同理相反地，若所述环境参数信息中的平均车流速度不超过预设车流速度阈值时，则允许所述车辆在不超过预设安全限制速度的情况下进行驾驶，且保证所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯时，控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯，并进行语音提醒；当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，关闭所述车辆的危险警告灯和近光灯。

其中可选地，所述方法还包括：

当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，获取所述目标隧道外的环境参数信息，继续执行所述根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理的步骤。

在所述终端检测到所述车辆离开所述目标隧道时，所述终端可以通过传感器获取所述目标隧道外的环境参数信息；或者通过网络从服务器中获取所述目标隧道外的环境参数信息，进而继续执行所述根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理的步骤。

其中可选地，所述方法还包括：

当检测到所述车辆发生交通事故或火灾故障时，执行异常报警操作，向预存联系人发送对应的报警求救信息。

本发明实施例中，当所述终端检测到所述车辆发生了交通事故，如碰撞事故、火灾事故等时，所述终端可以执行预设的异常报警操作，如向交通局、消防局、医院等服务器发生对应的报警求救信息；或者向本终端中预存的联系人发送对应求救短信、消息或拨打电话求救等。

本发明实施例可通过检测车辆是否进入目标隧道，若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个，最后根据所述环境参数信息，生成对应行车控制指令，并按照所述控制指令控制所述车辆行驶；其中，所述行车控制指令包括速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种；这样可自动地、智能地控制所述车辆在目标隧道内进行安全驾驶，提升了车辆驾驶的安全性和方便快捷性。

请参见图2，是本发明另一实施例的一种隧道内行车控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以包括如下步骤。

S201、检测车辆是否进入目标隧道。

检测车辆是否进入目标隧道具体可以通过传感器检测车辆是否进入目标隧道；和/或，通过摄像头采集包括车辆的周围环境的影像信息，并对所述影像信息进行解析以检测所述车辆是否进入目标隧道；其中，所述传感器包括安装在所述目标隧道入口处的重力感应器、速度传感器、定位传感器、红外传感器、声波传感器中的至少一种。

当终端检测到车辆进入目标隧道时，继续执行步骤S202；否则，结束流程。

S202、获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个。

S203、根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理；其中，所述安全行驶控制处理包括速度控制、灯光控制、车道控制、空调控制、雨刷控制中的至少一种。

S204、当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，获取所述目标隧道外的环境参数信息。

本发明实施例中，当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，获取所述目标隧道外的环境参数信息，继续执行所述根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理的步骤。

S205、当检测到所述车辆发生交通事故或火灾故障时，执行异常报警操作，向预存联系人发送对应的报警求救信息。

本发明实施例可通过检测车辆是否进入目标隧道，若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个，最后根据所述环境参数信息，生成对应行车控制指令，并按照所述控制指令控制所述车辆行驶；其中，所述行车控制指令包括速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种；这样可自动地、智能地控制所述车辆在目标隧道内进行安全驾驶，提升了车辆驾驶的安全性和方便快捷性。

请参见图3，是本发明另一实施例的一种隧道内行车控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以包括如图2所述的所有或部分实施步骤，其中步骤S204具体包括如下步骤。

S301、若所述行车控制策略为预设第一控制策略，则根据所述预设第一控制策略的指示控制所述车辆进行减速行驶，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；向所述目标隧道的灯光设备发送对应的灯光调整指令，并开启所述车辆的近光灯和危险警报灯；当所述气象数据为雨雪数据时，开启所述车辆的雨刷以设定频率进行刷动，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾。

S302、若所述行车控制策略为预设第二控制策略，则根据所述预设第二控制策略的指示控制所述车辆的行车速度不超过预设安全限制速度，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯时，控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯，并进行语音提醒；当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，关闭所述车辆的危险警告灯和近光灯。

本发明实施例中，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、光线强度、路况数据、气象数据中的至少一个，且当所述环境参数信息处于对应预设第一范围时，则确定与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第一控制策略；当所述环境参数信息处于对应预设第二范围时，则与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第二控制策略。

本发明实施例可通过检测车辆是否进入目标隧道，若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个，最后根据所述环境参数信息，生成对应行车控制指令，并按照所述控制指令控制所述车辆行驶；其中，所述行车控制指令包括速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种；这样可自动地、智能地控制所述车辆在目标隧道内进行安全驾驶，提升了车辆驾驶的安全性和方便快捷性。

请参见图4，是本发明实施例的一种终端的结构示意图，本发明实施例的所述终端4可以包括：

检测模块40，用于检测车辆是否进入目标隧道；

获取模块41，用于若所述检测模块40的检测结果为是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个；

控制模块42，用于根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理；其中，所述安全行驶控制处理包括速度控制、灯光控制、车道控制、空调控制、雨刷控制中的至少一种。

本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。

本发明实施例可通过检测车辆是否进入目标隧道，若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个，最后根据所述环境参数信息，生成对应行车控制指令，并按照所述控制指令控制所述车辆行驶；其中，所述行车控制指令包括速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种；这样可自动地、智能地控制所述车辆在目标隧道内进行安全驾驶，提升了车辆驾驶的安全性和方便快捷性。

请一并参见图5，是本发明另一实施例的一种终端的结构示意图，本发明实施例的所述终端5可以包括：上述的检测模块40、获取模块41、控制模块42，其中，

所述检测模块40，具体用于通过传感器检测车辆是否进入目标隧道；和/或，通过摄像头采集包括车辆的周围环境的影像信息，并对所述影像信息进行解析以确定所述车辆是否进入目标隧道；

其中，所述传感器包括安装在所述目标隧道入口处的重力传感器、速度传感器、定位传感器、红外传感器、声波传感器中的至少一种。

其中可选地，

所述获取模块41，还用于当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，获取所述目标隧道外的环境参数信息，通知所述控制模块继续执行所述根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理的步骤。

其中可选地，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据、气象数据中的至少一个，所述控制模块42具体用于执行以下中的至少一个：

若所述行车控制策略为预设第一控制策略，则根据所述预设第一控制策略的指示控制所述车辆进行减速行驶，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；向所述目标隧道的灯光设备发送对应的灯光调整指令，并开启所述车辆的近光灯和危险警报灯；当所述气象数据为雨雪数据时，开启所述车辆的雨刷以设定频率进行刷动，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾；

若所述行车控制策略为预设第二控制策略，则根据所述预设第二控制策略的指示控制所述车辆的行车速度不超过预设安全限制速度，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯时，控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯，并进行语音提醒；当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，关闭所述车辆的危险警告灯和近光灯；

其中，当所述环境参数信息处于对应预设第一范围时，则确定与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第一控制策略；当所述环境参数信息处于对应预设第二范围时，则与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第二控制策略。

其中可选地，所述终端还包括：

报警模块43，用于当检测到所述车辆发生交通事故或火灾故障时，执行异常报警操作，向预存联系人发送对应的报警求救信息。

本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图4对应实施例中相关功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。

本发明实施例可通过检测车辆是否进入目标隧道，若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个，最后根据所述环境参数信息，生成对应行车控制指令，并按照所述控制指令控制所述车辆行驶；其中，所述行车控制指令包括速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种；这样可自动地、智能地控制所述车辆在目标隧道内进行安全驾驶，提升了车辆驾驶的安全性和方便快捷性。

再请参见图6，是本发明实施例的一种终端的结构示意图。所述终端可以为智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的设备，如图6所示，本发明实施例的所述终端可以包括显示屏、按键、扬声器、拾音器等模块，并且还包括：至少一个总线501、与总线501相连的至少一个处理器502以及与总线501相连的至少一个存储器503，实现通信功能的通信装置505，为终端各耗电模块供电的电源装置504。

所述处理器502可通过总线501，调用存储器503中存储的代码以执行相关的功能，其中，存储器503包括操作系统、数据传输应用程序。

所述处理器502，用于：

检测车辆是否进入目标隧道；

若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个；

根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理；其中，所述安全行驶控制处理包括速度控制、灯光控制、车道控制、空调控制、雨刷控制中的至少一种。

可选地，所述检测车辆是否进入目标隧道具体包括：

通过传感器检测车辆是否进入目标隧道；和/或，

通过摄像头采集包括车辆的周围环境的影像信息，并对所述影像信息进行解析以检测所述车辆是否进入目标隧道；

其中，所述传感器包括安装在所述目标隧道入口处的重力感应器、速度传感器、定位传感器、红外传感器、声波传感器中的至少一种。

可选地，所述处理器502还用于：

当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，获取所述目标隧道外的环境参数信息，继续执行所述根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理的步骤。

可选地，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、光线强度、路况数据、气象数据中的至少一个，所述按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理具体包括以下中的至少一个：

若所述行车控制策略为预设第一控制策略，则根据所述预设第一控制策略的指示控制所述车辆进行减速行驶，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；向所述目标隧道的灯光设备发送对应的灯光调整指令，并开启所述车辆的近光灯和危险警报灯；当所述气象数据为雨雪数据时，开启所述车辆的雨刷以设定频率进行刷动，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾；

若所述行车控制策略为预设第二控制策略，则根据所述预设第二控制策略的指示控制所述车辆的行车速度不超过预设安全限制速度，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯时，控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯，并进行语音提醒；当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，关闭所述车辆的危险警告灯和近光灯；

其中，当所述环境参数信息处于对应预设第一范围时，则确定与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第一控制策略；当所述环境参数信息处于对应预设第二范围时，则与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第二控制策略。

可选地，所述处理器502还用于：

当检测到所述车辆发生交通事故或火灾故障时，执行异常报警操作，向预存联系人发送对应的报警求救信息。

本发明实施例可通过检测车辆是否进入目标隧道，若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息，所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据中的至少一个，最后根据所述环境参数信息，生成对应行车控制指令，并按照所述控制指令控制所述车辆行驶；其中，所述行车控制指令包括速度控制指令、灯光控制指令、车道控制指令、空调控制指令、雨刷控制指令中的至少一种；这样可自动地、智能地控制所述车辆在目标隧道内进行安全驾驶，提升了车辆驾驶的安全性和方便快捷性。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的隧道内行车控制方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种隧道内行车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆是否进入目标隧道；

若是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息；

根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理；其中，所述安全行驶控制处理包括速度控制、灯光控制、车道控制、空调控制、雨刷控制中的至少一种；

所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据、气象数据中的至少一个，所述按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理具体包括以下中的至少一个：

若所述行车控制策略为预设第一控制策略，则根据所述预设第一控制策略的指示控制所述车辆进行减速行驶，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；向所述目标隧道的灯光设备发送对应的灯光调整指令，并开启所述车辆的近光灯和危险警报灯；当所述气象数据为雨雪数据时，开启所述车辆的雨刷以设定频率进行刷动，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾；

若所述行车控制策略为预设第二控制策略，则根据所述预设第二控制策略的指示控制所述车辆的行车速度不超过预设安全限制速度，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯时，控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯，并进行语音提醒；当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，关闭所述车辆的危险警告灯和近光灯；

其中，当所述环境参数信息处于对应预设第一范围时，则确定与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第一控制策略；当所述环境参数信息处于对应预设第二范围时，则与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第二控制策略。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否进入目标隧道具体包括：

通过传感器检测车辆是否进入目标隧道；和/或，

通过摄像头采集包括车辆的周围环境的影像信息，并对所述影像信息进行解析以检测所述车辆是否进入目标隧道；

其中，所述传感器包括安装在所述目标隧道入口处的重力感应器、速度传感器、定位传感器、红外传感器、声波传感器中的至少一种。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，获取所述目标隧道外的环境参数信息，继续执行所述根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理的步骤。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述车辆发生交通事故或火灾故障时，执行异常报警操作，向预存联系人发送对应的报警求救信息。

5.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

检测模块，用于检测车辆是否进入目标隧道；

获取模块，用于若所述检测模块的检测结果为是，则获取所述目标隧道内的环境参数信息；

控制模块，用于根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理；其中，所述安全行驶控制处理包括速度控制、灯光控制、车道控制、空调控制、雨刷控制中的至少一种；

所述环境参数信息至少包括平均车流速度、照明亮度、路况数据、气象数据中的至少一个，所述控制模块具体用于执行以下中的至少一个：

若所述行车控制策略为预设第一控制策略，则根据所述预设第一控制策略的指示控制所述车辆进行减速行驶，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；向所述目标隧道的灯光设备发送对应的灯光调整指令，并开启所述车辆的近光灯和危险警报灯；当所述气象数据为雨雪数据时，开启所述车辆的雨刷以设定频率进行刷动，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾；

若所述行车控制策略为预设第二控制策略，则根据所述预设第二控制策略的指示控制所述车辆的行车速度不超过预设安全限制速度，且所述车辆的跟车间距不小于预设安全间距；当检测到所述目标车辆需要进行预设方向的转弯时，控制点亮与所述预设方向所对应的指示灯，并进行语音提醒；当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，关闭所述车辆的危险警告灯和近光灯；

其中，当所述环境参数信息处于对应预设第一范围时，则确定与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第一控制策略；当所述环境参数信息处于对应预设第二范围时，则与所述环境参数信息所对应的行车控制策略为所述预设第二控制策略。

6.如权利要求5所述的终端，其特征在于，

所述检测模块，具体用于通过传感器检测车辆是否进入目标隧道；和/或，通过摄像头采集包括车辆的周围环境的影像信息，并对所述影像信息进行解析以确定所述车辆是否进入目标隧道；

其中，所述传感器包括安装在所述目标隧道入口处的重力传感器、速度传感器、定位传感器、红外传感器、声波传感器中的至少一种。

7.如权利要求5所述的终端，其特征在于，

所述获取模块，还用于当检测到所述车辆离开所述目标隧道时，获取所述目标隧道外的环境参数信息，通知所述控制模块继续执行所述根据所述环境参数信息，生成对应的行车控制策略，并按照所述行车控制策略对所述车辆进行对应的安全行驶控制处理的步骤。

8.如权利要求5-7中任意一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

报警模块，用于当检测到所述车辆发生交通事故或火灾故障时，执行异常报警操作，向预存联系人发送对应的报警求救信息。