CN109445498A - 车辆及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，车辆的控制方法包括：步骤S102，获取车辆当前所处环境的环境信息；步骤S104，确定与环境信息相对应的控制操作并确认是否需要二次确认；若否，执行步骤S106执行控制操作；若是，执行步骤S108发送是否执行控制操作的请求；步骤S110检测是否接收到输入指令，输入指令用于确认是否执行控制操作；若接收到输入指令，且输入指令用于确认执行控制操作，则执行步骤S112执行控制操作；若未接收到输入指令或输入指令用于取消控制操作，则执行步骤S114不执行该控制操作。本发明提供的车辆的控制方法，用户可以根据自己的喜好自由选择是否执行该控制操作，增强用户的自主选择性。

Description

车辆及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明公开的实施例涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

人们在开车时总免不了受外界天气环境的影响，驾驶员需要根据外界环境的改变不断的改变车辆的一些设置(如开远光灯，开雨刷，手动开遮阳板，调整娱乐系统，开窗，降速等)以保证行车舒适度。这是影响行车安全的重要因素，又有可能在调整某些开关后忘记恢复正确状态，导致影响自己或他车行驶安全，发生安全事故。

当前的ADAS(Advanced Driver Assistance System，先进驾驶辅助系统)技术主要侧重智能控制行车驾驶等方面如自适应巡航ACC(Adaptivecruise control)、车道偏移报警系统LDWS(Lanedeparture warning system)、车道保持系统(Lanekeep assistance)、碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、夜视系统(Night Vision system)，来保证行车安全，而很少针对车辆的设置进行智能控制。

因此，如何改进车辆适应各种不同气候条件的控制方式，以简化操作、保证行车安全，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明公开的第一个方面的实施例的目的在于，提供一种车辆的控制方法。

本发明公开的第二个方面的实施例的目的在于，提供一种车辆的控制装置。

本发明公开的第三个方面的实施例的目的在于，提供一种车辆。

本发明公开的第四个方面的实施例的目的在于，提供一种计算机可读存储介质。

本发明公开的技术方案提供了一种车辆的控制方法，一种车辆的控制方法，包括：获取所述车辆当前所处环境的环境信息；确定与所述环境信息相对应的控制操作并确认是否需要二次确认；若否，执行所述控制操作；若是，发送是否执行所述控制操作的请求；检测是否接收到输入指令，所述输入指令用于确认是否执行所述控制操作；若接收到所述输入指令，且所述输入指令用于确认执行所述控制操作，则执行所述控制操作；其中，所述控制操作包括控制雨刷的状态、车窗的开关、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、遮阳帘的开关、收音机的开关、车载电话的通断、所述车辆播放的音频的种类中的至少一个。

另外，本发明公开的技术方案提供的车辆的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述车辆的控制方法，还包括：若未接收到所述输入指令，执行所述操作控制或不执行所述控制操作。

上述任一技术方案中，优选地，所述环境信息包括湿度、温度、风速、光线强度、雷电情况、降雨情况、降雾情况、降雪情况中的至少一种。

上述任一技术方案中，优选地，所述执行所述控制操作，具体包括：根据湿度、降雨情况、降雪情况中的至少一个，控制雨刷的状态、车窗的开闭、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、后视镜是否加热中的至少一种。

上述任一技术方案中，优选地，所述执行所述控制操作，具体还包括：根据湿度、温度、降雨情况、降雪情况、降雾情况、光线亮度中的至少一个，控制所述车辆播放的音频的种类，以使所述音频的种类与湿度、温度、降雨情况、降雪情况、降雾情况、光线亮度中的至少一个相对应。

上述任一技术方案中，优选地，根据雷雨情况控制收音机的开关和/或车载电话的通断。

上述任一技术方案中，优选地，根据光线强度控制遮阳帘的开关；和/或，根据温度控制空调的状态和/或车窗的开关，所述空调的状态包括所述空调的开关、所述空调的工作模式中的至少一种；和/或，根据光线亮度和/或降雾情况控制灯光的状态。

上述任一技术方案中，优选地，所述输入指令包括通过所述车辆的按键输入的按键指令、通过所述车辆的语音输入系统输入的语音指令、通过所述车辆的触摸屏输入的触摸指令、接收自与所述车辆进行通信的终端的终端指令中的至少一个。

上述任一技术方案中，优选地，所述车辆的控制方法还包括：判断所述环境信息是否满足预设条件；若是，执行所述确定与所述环境信息相对应的控制操作，并发送是否执行所述控制操作的请求的步骤。

上述任一技术方案中，优选地，所述预设条件包括所述车辆内存储的预设条件和/或接收到的自定义条件。

本发明第二个方面的技术方案提供一种车辆的控制装置，包括：获取单元，用于获取所述车辆当前所处环境的环境信息；确定单元，用于确定与所述环境信息相对应的控制操作并确认是否需要二次确认；发送单元，用于在需要二次确认时发送是否执行所述控制操作的请求；检测单元，用于检测是否接收到输入指令，所述输入指令用于确认是否执行所述控制操作；控制单元，用于：在不需要二次确认时，执行所述控制操作；若接收到所述输入指令，且所述输入指令用于确认执行所述控制操作，则执行所述控制操作；其中，所述控制操作包括控制雨刷的状态、车窗的开关、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、遮阳帘的开关、收音机的开关、车载电话的通断、所述车辆播放的音频的种类中的至少一个。

上述任一技术方案中，优选地，所述控制单元还用于：若未接收到所述输入指令，执行所述操作控制或不执行所述控制操作。

上述任一技术方案中，优选地，所述环境信息包括湿度、温度、风速、光线强度、雷电情况、降雨情况、降雾情况、降雪情况中的至少一种。

上述任一技术方案中，优选地，所述控制单元具体用于：根据湿度、降雨情况、降雪情况中的至少一个，控制雨刷的状态、车窗的开闭、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、后视镜是否加热中的至少一种。

上述任一技术方案中，优选地，所述控制单元具体用于：根据湿度、温度、降雨情况、降雪情况、降雾情况、光线亮度中的至少一个，控制所述车辆播放的音频的种类，以使所述音频的种类与湿度、温度、降雨情况、降雪情况、降雾情况、光线亮度中的至少一个相对应。

上述任一技术方案中，优选地，所述控制单元具体用于：根据雷雨情况控制收音机的开关和/或车载电话的通断。

上述任一技术方案中，优选地，所述控制单元具体用于：根据光线强度控制遮阳帘的开关；和/或，根据温度控制空调的状态和/或车窗的开闭，所述空调的状态包括所述空调的开关、所述空调的工作模式中的至少一种；和/或，根据光线亮度和/或降雾情况控制灯光的状态。

上述任一技术方案中，优选地，所述输入指令包括通过所述车辆的按键输入的按键指令、通过所述车辆的语音输入系统输入的语音指令、通过所述车辆的触摸屏输入的触摸指令、接收自与所述车辆进行通信的终端的终端指令中的至少一个。

上述任一技术方案中，优选地，所述车辆的控制装置还包括：判断单元，用于判断所述环境信息是否满足预设条件；所述控制单元还用于：若所述环境信息满足所述预设条件，执行所述确定与所述环境信息相对应的控制操作，并发送是否执行所述控制操作的请求。

上述任一技术方案中，优选地，所述预设条件包括所述车辆内存储的预设条件和/或接收到的自定义条件。

本发明第三个方面的技术方案提供一种车辆，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案所述的车辆的控制方法的步骤。因此，该车辆具有上述任一技术方案所述的车辆的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

本发明第四个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案所述的车辆的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一技术方案所述的车辆的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

本发明公开的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明公开的实施例的实践了解到。

附图说明

本发明公开的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的车辆的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例所述的车辆的控制方法的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例所述的车辆的控制装置的示意框图。

其中，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

200控制装置，202获取单元，204确定单元，206发送单元，208检测单元，210控制单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明公开的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明公开的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明公开的实施例，但是，本发明公开的实施例还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明公开的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至3描述根据本发明一些实施例的车辆及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质控制方法。

如图1所示，根据本发明一些实施例提供的一种车辆的控制方法，包括：

步骤S102，获取车辆当前所处环境的环境信息；

步骤S104，确定与环境信息相对应的控制操作并确认是否需要二次确认；

若否，执行步骤S106执行控制操作；

若是，执行步骤S108发送是否执行控制操作的请求；

步骤S110检测是否接收到输入指令，输入指令用于确认是否执行控制操作；

若接收到输入指令，且输入指令用于确认执行控制操作，则执行步骤S112执行控制操作；

若未接收到输入指令或输入指令用于取消控制操作，则执行步骤S114不执行该控制操作。

其中，控制操作包括控制雨刷的状态、车窗的开关、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、遮阳帘的开关、收音机的开关、车载电话的通断、车辆播放的音频的种类中的至少一个。

本发明上述实施例提供的车辆的控制方法，检测车辆当前所处环境的环境信息，根据该环境信息确定相应的控制操作。确认是否需要用户二次确认，若需要用户二次确认，向用户发送是否执行与环境信息相对应的控制操作的请求，接收输入指令，若输入指令用于确认执行该控制操作，则执行该控制操作，若输入指令用于确认不执行该控制操作，则不执行该控制操作。示例性的，检测到降雨时或检测到降雨量大于预设雨量时，确定雨刷的摆动频率大于预设频率，并向用户发送是否控制雨刷的摆动频率大于预设频率，接收输入指令，若用户确认将雨刷的摆动频率调整至大于预设频率，则控制雨刷的摆动频率大于预设频率，若用户确认不将雨刷的摆动频率调整至大于预设频率，则不将雨刷的摆动频率调整至大于预设频率。

其中，确定与环境信息相对应的控制操作具体包括：1示例性的：利用干湿度传感器检测到湿度达到一定值后，雨雪天自动开雨刷(频率根据湿度值设定)，后视镜加热，湿度传感器检测车速，并使得当前车速与该湿度值相对应，优选地此处为降低车速，关车窗，加载音乐文件夹“适合雨天听的音乐”内容播放。2示例性：利用湿度传感器，光亮度传感器，检测到雷雨天气后，获取当前地区的雷电情况(雷电预报数据)；根据当前预报的雷电强度，设置禁止使用电话，收音机等功能避免危险。3示例性：利用光亮度传感器，距离传感器检测，干湿度传感器检测到大雾天黑天阴天等情况，自动实现远光灯，近光灯，雾灯等切换。

确认是否需要用户二次确认，且在需要用户二次确认时向用户发送是否执行与环境信息相对应的控制操作，并根据接收到的输入指令，确认是否执行该控制操作，这样用户可以根据自己的喜好自由选择是否执行该控制操作，增强用户的自主选择性。

优选地，车辆的控制方法还包括：若未接收到输入指令，执行操作控制。

若未接收到用户的输入指令，可以执行与环境信息相对应的操作控制，使得车辆的设置与当前的环境信息相适配，增强行车安全性。

当然，在未接收到用户的输入指令的情况下，也可以默认用户不同意执行与环境信息相对应的操作控制，则不执行与环境信息相对应的操作控制。

优选地，环境信息包括湿度、温度、风速、光线强度、雷电情况、降雨情况、降雾情况、降雪情况中的至少一种。

优选地，若输入指令用于确认执行控制操作，则执行控制操作，具体包括：根据湿度、降雨情况、降雪情况、降雾情况中的至少一个控制雨刷的状态、车窗的开关、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、后视镜是否加热中的至少一种，雨刷的状态包括雨刷的频率、雨刷的速度、雨刷工作模式中的至少一种，雨刷工作模式包括间歇摆动或连续摆动。

可以在湿度大于预设湿度时，控制雨刷摆动，并可以控制雨刷摆动的速度、频率，还可以控制雨刷是间歇摆动还是连续摆动，控制车辆的速度，控制灯光的状态和空调的状态。优选地，将湿度划分为几个等级，例如第一等级、第二等级……第N等级，其中，从第一等级到第N等级湿度依次变大，雨刷的摆动速度依次增大，雨刷的摆动频率依次增大，雨刷的工作模式由间歇摆动变为连续摆动，控制空调的状态根据湿度自动调节，控制车辆的速度根据湿度自动调节，进一步地，控制车辆的速度逐渐减小，空调的状态为吹窗模式，在第n等级(1≤n≤N)控制车窗关闭，还可以在第n等级(1≤n≤N)对后视镜加热。检测车辆所处环境的湿度可以应用湿度传感器或干湿度传感器。

可以在雨量大于预设雨量时，控制雨刷摆动，并可以控制雨刷摆动的速度、频率，还可以控制雨刷是间歇摆动还是连续摆动，控制车辆的速度，控制灯光的状态和空调的状态。优选地，将雨量划分为几个等级，例如第一等级、第二等级……第N等级，其中，从第一等级到第N等级雨量依次变大，雨刷的摆动速度依次增大，雨刷的摆动频率依次增大，雨刷的工作模式由间歇摆动变为连续摆动，控制空调的状态根据湿度自动调节，控制车辆的速度根据湿度自动调节，进一步地，控制车辆的速度逐渐减小，空调的状态为吹窗模式，在第n等级(1≤n≤N)控制车窗关闭，还可以在第n等级(1≤n≤N)对后视镜加热。

可以在雪量大于预设雪量时，控制雪刷摆动，并可以控制雪刷摆动的速度、频率，还可以控制雪刷是间歇摆动还是连续摆动，控制车辆的速度，控制灯光的状态和空调的状态。优选地，将雪量划分为几个等级，例如第一等级、第二等级……第N等级，其中，从第一等级到第N等级雪量依次变大，雪刷的摆动速度依次增大，雪刷的摆动频率依次增大，雪刷的工作模式由间歇摆动变为连续摆动，控制空调的状态根据湿度自动调节，控制车辆的速度根据湿度自动调节，进一步地，控制车辆的速度逐渐减小，空调的状态为吹窗模式，在第n等级(1≤n≤N)控制车窗关闭，还可以在第n等级(1≤n≤N)对后视镜加热。

优选地，若输入指令用于确认执行控制操作，则执行控制操作，具体包括：根据湿度、温度、降雨情况、降雪情况、降雾情况、光线亮度中的至少一个控制车辆播放的音频的种类，以使音频的种类与湿度、温度、降雨情况、降雪情况、降雾情况、光线亮度中的至少一个相对应。

在温度大于预设温度、湿度大于预设湿度(该处预设湿度与前述预设湿度可以相同也可以不同)、雨量大于预设雨量(该处预设雨量与前述预设雨量可以相同也可以不同)、雪量大于预设雪量(该处预设雪量与前述预设雪量可以相同也可以不同)、光线亮度大于预设光线亮度中的至少一个满足时，可以控制车辆加载的音频的种类，依据天气不同拉取不同的音乐列表，例如在雨天控制车辆加载音乐文件夹“适合雨天听的音乐”内容播放，在阴天加载安静的歌曲。

优选地，根据雷雨情况控制收音机的开关和/或车载电话的通断。

可以通过湿度检测装置(例如湿度传感器)检测湿度、光线亮度检测装置(例如光亮度传感器)检测光线亮度判断雷电情况。在雷雨天气可设置禁止使用电话，收音机等功能避免发生危险。

优选地，根据光线强度控制遮阳帘的开关，在光线强度大于预设光线强度(该处预设光线强度可以与前述预设光线强度相同，也可以不同)时，控制遮阳帘关闭，在光线强度小于预设光线强度时，控制遮阳帘打开。

根据温度控制空调的状态和/或车窗的开闭，空调的状态包括空调的开关、空调的工作模式中的至少一种，空调的工作模式包括除湿模式、加热模式、制冷模式等。

通过温度检测装置(例如温度传感器)检测车辆所处环境的温度，根据温度控制空调的状态和/或车窗的开闭。优选地，在温度高于预设温度(该处预设温度与前述预设温度可以相同，也可以不同)时，控制空调为打开并未制冷模式，且控制车窗关闭。

根据光线亮度和/或降雾情况控制灯光的状态。

灯光的状态可以为但不限于远光灯、近光灯、雾灯等。

优选地，输入指令包括通过车辆的按键输入的按键指令、通过车辆的语音输入系统输入的语音指令、通过车辆的触摸屏输入的触摸指令、接收自与车辆进行通信的终端的终端指令中的至少一个。

车辆上设有机械按键，相应的用户可以通过机械按键输入按键指令，和/或，车辆上设有语音输入系统，相应的用户可以通过语音输入系统输入语音指令，和/或，车辆上设有触摸屏，相对应的用户可以通过触摸屏输入触摸指令，和/或，车辆通过无线通信模块与终端进行通信，相应的用户可以通过终端输入终端指令，无线通信模块可以为但不限于蓝牙模块、WIFI模块等。

优选地，车辆的控制方法还包括：判断环境信息是否满足预设条件；若是，执行确定与环境信息相对应的控制操作，并发送是否执行控制操作的请求的步骤；若否，维持车辆的原设置。

当环境信息满足预设条件时，才执行与环境信息相对应的控制操作，这样可以是进一步提高对车辆的控制精度，使得对车辆的控制操作与环境信息更加匹配。示例性的，当降雨且降雨量大于预设雨量时，确定雨刷的摆动频率大于预设频率。

优选地，预设条件包括车辆内存储的预设条件和/或接收到的自定义条件。

预设条件可以是车辆内存储的，即为车辆的出厂设置。

可以理解的，预设条件也可以是用户自行设置的自定义条件，用户自行设置的自定义条件要符合法规并在车辆性能可接受范围内，系统应对自定义条件作出限制，以保证行车安全。用于既可以用系统给出的预设条件(默认参数标准)，也可以自行设定自定义条件(自行设定操作的标准)。优选的，在用户输入自定义条件时，车辆可以给出合理的参数范围供用户选择，即车辆系统可以给出合理的技术指标供用户选择与参考，并对用户可设置的参数范围作出限制，例如“当降雨且降雨量大于预设雨量时，确定雨刷的摆动频率大于预设频率”中，用户设置预设雨量时，系统给出合理的降雨量范围(例如200mm-300mm)，而且对用户可设置的范围作出限制(不能大于400mm)。

综上所述，如图2所示，步骤S202驾驶员正常驾驶，步骤S204通过汽车各传感器感知外界环境获得一些参数(环境信息)，步骤S206与系统或用户设定的预设值(预设条件)进行对比，步骤S212当达到预设值后，匹配成功，按照设定的动作与汽车各ECU进行交互形成环境辅助驾驶系统，从而辅助驾驶员更安全的完成系统设置，享受更好的行车乐趣。步骤S208当未达到设定值时，执行步骤S208匹配失败，从而进入步骤S210不做任何操作。步骤S214当外界环境信息满足预设值用户既可以选择直接使用环境辅助驾驶系统，即直接使用确定出的与环境信息相对应的控制操作，又可以选择需要用户二次确认，二次确认的方式支持语音、触屏、硬键等方式。在需要用户二次确认时，进入步骤S216判断用户是否确认执行与当前环境信息相对应的控制操作，若是，进入步骤S220执行指令，若否，进入步骤S218取消指令。如果使用汽车智能天气辅助系统，就可以解决驾驶过程中分神操作车机的问题。操作车机后忘记调整正常状态的问题，驾驶员只需要正常驾驶，环境驾驶辅助系统自身便可以完成车辆的设置，比如，雨天，车机可自行打开雨刷，依据雨的大小，自动判定雨刷的频率，降速等操作，用户可自由选择是否连接到响应音乐列表文件夹，当然用户既可以用系统给出的默认参数标准也可自行设定操作的标准(预设条件)，如下小雨时(即湿度未达到设定湿度时)不关窗，雨刷的频率设置自定义值。当然对于用户自己设置的值要符合法规并在汽车性能可接受范围内，系统应对用户的自定义值做车限制，以保证用户安全。

示例性的：

1.车辆上需要安装汽车传感器、速度传感器、光亮度传感器、干湿度传感器、距离传感器，温度传感器等。

2.用户在进行自定义设置时，车辆系统可设定固定的参数标准供用户选择与参考，用户可以设定操作的标准(预设条件)，并设置到达该值后做哪些操作，比如光感强度达到该值后，打开遮阳帘，温度达到该值后，可开启空调或开窗，干湿度达到该值后，打开雨刷，雨刷频率可根据湿度来设置，并且对速度最大值进行设置。用户设置的操作的标准的范围必须符合法律法规，汽车标准值等规定，系统对此范围作出限制)。

3.各传感器(汽车传感器、速度传感器、光亮度传感器、干湿度传感器、距离传感器，温度传感器等)依据自己的数据内部计算，用得到的数据与储存的数据进行比对。

4.若匹配成功，系统给出相应提示，如:当前适合开启雨天驾驶模式，执行以下操作。

5.如果未达到该值即匹配不成功，则不做任何操作。

6.用户可以自由设置每个命令是否需要二次确认后再执行。如果没有设置二次确认，那么车机会直接执行命令。如果设置了二次执行，系统需要用户(用户既可以是驾驶员，可以是除驾驶员外与该车辆相关的人员，例如副驾)进行二次确认，确认后立即执行命令，即执行与环境信息相对应的控制操作，如果没有确认或者确认不执行，那么命令取消，不执行与环境信息相对应的控制操作。用户确认的方式可以是语音/触屏/硬件(例如ok按键对应确认，cancel按键对应取消)等方式。

如图3所示，本发明第二个方面的实施例提供一种车辆的控制装置200，用于执行上述实施例中的方法步骤。该控制装置200包括获取单元202、确定单元204、发送单元206、检测单元208和控制单元210。获取单元202用于获取车辆当前所处环境的环境信息；确定单元204用于确定与环境信息相对应的控制操作并确认是否需要二次确认；发送单元206用于在需要二次确认时发送是否执行控制操作的请求；检测单元208用于检测是否接收到输入指令，输入指令用于确认是否执行控制操作；控制单元210用于：在不需要二次确认时，执行控制操作；若接收到输入指令，且输入指令用于确认执行控制操作，则执行控制操作；其中，控制操作包括控制雨刷的状态、车窗的开关、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、遮阳帘的开关、收音机的开关、车载电话的通断、车辆播放的音频的种类中的至少一个。

其中，获取单元202、确定单元204、发送单元206、检测单元208、控制单元210的执行过程，具体可参考上述实施例方法，此处不再赘述。

本发明第三个方面的实施例提供一种车辆，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例的车辆的控制方法的步骤。因此，该车辆具有上述任一实施例的车辆的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的车辆的控制方法的步骤。因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例的车辆的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的控制方法，1)系统要给出合理的技术指标供用户选择与参考；2)所有支持的功能需要与各ECU有信号连接；3)对用户可设置的范围(输入信息的范围)做出限制。从而与ADAS系统相辅相成，在行驶和车辆设置方面共同保证用户可更简单的操作车机，享受驾驶乐趣，使行车过程中的人车交互变得安全，且简单高效。

在本发明公开的实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明公开的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明公开的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆当前所处环境的环境信息；

确定与所述环境信息相对应的控制操作并确认是否需要二次确认；

若否，执行所述控制操作；

若是，发送是否执行所述控制操作的请求；

检测是否接收到输入指令，所述输入指令用于确认是否执行所述控制操作；

若接收到所述输入指令，且所述输入指令用于确认执行所述控制操作，则执行所述控制操作；

其中，所述控制操作包括控制雨刷的状态、车窗的开关、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、遮阳帘的开关、收音机的开关、车载电话的通断、所述车辆播放的音频的种类中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

若未接收到所述输入指令，执行所述操作控制或不执行所述控制操作。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述环境信息包括湿度、温度、风速、光线强度、雷电情况、降雨情况、降雾情况、降雪情况中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述执行所述控制操作，具体包括：

根据湿度、降雨情况、降雪情况中的至少一个，控制雨刷的状态、车窗的开闭、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、后视镜是否加热中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述执行所述控制操作，具体还包括：

根据湿度、温度、降雨情况、降雪情况、降雾情况、光线亮度中的至少一个，控制所述车辆播放的音频的种类，以使所述音频的种类与湿度、温度、降雨情况、降雪情况、降雾情况、光线亮度中的至少一个相对应。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

根据雷雨情况控制收音机的开关和/或车载电话的通断。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

根据光线强度控制遮阳帘的开关；和/或，

根据温度控制空调的状态和/或车窗的开关，所述空调的状态包括所述空调的开关、所述空调的工作模式中的至少一种；和/或，

根据光线亮度和/或降雾情况控制灯光的状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述输入指令包括通过所述车辆的按键输入的按键指令、通过所述车辆的语音输入系统输入的语音指令、通过所述车辆的触摸屏输入的触摸指令、接收自与所述车辆进行通信的终端的终端指令中的至少一个。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述环境信息是否满足预设条件；

若是，执行所述确定与所述环境信息相对应的控制操作，并发送是否执行所述控制操作的请求的步骤。

10.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，

所述预设条件包括所述车辆内存储的预设条件和/或接收到的自定义条件。

11.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述车辆当前所处环境的环境信息；

确定单元，用于确定与所述环境信息相对应的控制操作并确认是否需要二次确认；

发送单元，用于在需要二次确认时发送是否执行所述控制操作的请求；

检测单元，用于检测是否接收到输入指令，所述输入指令用于确认是否执行所述控制操作；

控制单元，用于：在不需要二次确认时，执行所述控制操作；若接收到所述输入指令，且所述输入指令用于确认执行所述控制操作，则执行所述控制操作；

其中，所述控制操作包括控制雨刷的状态、车窗的开关、车辆的速度、灯光的状态、空调的状态、遮阳帘的开关、收音机的开关、车载电话的通断、所述车辆播放的音频的种类中的至少一个。

12.一种车辆，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-10中任一项所述车辆的控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述车辆的控制方法的步骤。