CN108831461A - 一种天窗语音控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种天窗语音控制方法及系统，涉及汽车驾驶技术领域，该方法包括：接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令；获得目标车辆自身的当前车速；基于预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系，确定当前车速对应的目标执行状态；根据目标执行状态和目标控制指令，控制执行器对天窗的操作。应用本发明实施例提供的方法进行天窗语音控制时，天窗控制器接收到目标控制指令后，并没有直接根据该目标控制指令对天窗进行控制，而是根据当前车速所对应的目标执行状态来确定对天窗的操作，这样能够排除一些非驾驶员主观意愿或不适宜打开天窗的情况，提高了语音控制的准确性和友好性，在保证行车安全的情况下提高驾驶员的驾驶体验。

Description

一种天窗语音控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，特别涉及一种天窗语音控制方法及系统。

背景技术

现如今，汽车的功能系统越来越丰富，可以极大地提高车辆驾驶的舒适性和安全性。其中，车载语音控制系统因其能够解放驾驶员的双手，而渐渐成为越来越多主流车型的标配，并以此成为汽车的卖点，而天窗语音控制系统就是其中的一种具体应用。

实际应用中，天窗语音控制系统中的语音识别模块首先采集驾驶员的语音数据，然后利用语音识别技术获得控制指令，并将该控制指令发送给天窗控制器，进而由天窗控制器根据该控制指令执行相应地动作。举例而言，天窗语音控制系统中的语音识别模块采集到驾驶员所讲的“打开天窗”的语音数据，并将该语音数据转换为文本数据，进而根据语义理解为天窗打开指令；然后将该天窗打开指令发送给天窗控制器，并由该天窗控制器控制执行器来完成打开天窗的操作。

由以上可见，上述天窗语音控制系统可以在不借助手动操作的情况下即可完成打开天窗的操作，然而，对于一些非驾驶员主观意愿或不适宜打开天窗的情况而言，上述方案将直接由天窗控制器控制执行器来打开天窗，这种情况下驾驶员可能会由于慌乱而分散注意力，影响行车安全。因此，有必要提供一种天窗语音控制方案，以提高语音控制的准确性和友好性，从而保证行车安全的情况下提高驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种天窗语音控制方法及系统，以提高语音控制的准确性和友好性，从而在保证行车安全的情况下提高驾驶员的驾驶体验。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种天窗语音控制方法，所述控制方法包括：

接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令；

获得目标车辆自身的当前车速；

基于预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系，确定所述当前车速对应的所述目标控制指令的目标执行状态；其中，所述执行状态为用于表征控制指令是否执行的状态参数；

根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作。

优选地，所述基于预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系，确定所述当前车速对应的目标执行状态的步骤，包括：

若所述当前车速≤第一车速，则确定所述目标控制指令为直接执行状态；

若所述第一车速＜所述当前车速≤第二车速，则确定所述目标控制指令为待定状态；

若所述当前车速＞所述第二车速，则确定所述目标控制指令为不执行状态。

优选地，所述根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作的步骤，包括：

i.当所述目标控制指令为直接执行状态时，确定执行所述目标控制指令，且按照所述目标控制指令控制执行器完成针对天窗的操作；

ii.当所述目标控制指令为待定状态时，确定暂不执行所述目标控制指令，且向用户发送用于询问是否执行所述目标控制指令的询问指令，并接收与用户针对所述询问指令而输入的第二语音数据相对应的反馈指令，若所述反馈指令指示执行所述目标控制指令，则确定执行所述目标控制指令，且按照所述目标控制指令控制执行器完成针对天窗的操作，若所述反馈指令指示不执行所述目标控制指令，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作；

iii.当所述目标控制指令为不执行状态时，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作。

优选地，所述第一车速为80km/h，所述第二车速为120km/h。

优选地，在所述接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令的步骤之后，还包括：

获取针对所述目标控制指令的连续M次输入或预设时间内，接收到所述目标控制指令的累计次数n；

若所述累计次数n大于等于预设可信次数阈值N，则确定所述目标控制指令为可执行操作，并继续执行所述获得目标车辆自身的当前车速的步骤；

若所述累计次数n小于所述预设可信次数阈值N，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作。

优选地，在所述根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作的步骤之前，所述控制方法还包括：

获取所述目标车辆所处环境的当前环境指标；其中，环境指标至少包括针对降雨量、空气污染、紫外线和风力的环境指标；

判断所述当前环境指标是否均未超过预设的环境指标阈值；

若均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为适宜状态，则执行所述根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作的步骤；

若非均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为不适宜状态，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作。

优选地，所述预设的环境指标阈值为：

降雨量为10毫米；

空气污染指数等级为二级；

紫外线预报等级为二级；

风力等级为六级。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种天窗语音控制系统，所述控制系统包括：

降噪处理模块，用于对用户输入的第一语音数据进行降噪处理；

语音识别模块，用于对所述降噪处理模块处理之后的第一语音数据进行语音识别和语义提取，获得所述第一语音数据对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送给天窗控制器；

速度采集模块，用于实时采集目标车辆的当前车速；

所述天窗控制器，用于接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令；获得目标车辆自身的当前车速；基于预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系，确定所述当前车速对应的目标执行状态；根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作；其中，所述执行状态为用于表征控制指令是否执行的状态参数；

执行器，用于执行对天窗的操作。

优选地，所述天窗控制器，具体用于按照以下方式确定所述当前车速对应的目标执行状态：

若所述当前车速≤第一车速，则确定所述目标控制指令为直接执行状态；

若所述第一车速＜所述当前车速≤第二车速，则确定所述目标控制指令为待定状态；

若所述当前车速＞所述第二车速，则确定所述目标控制指令为不执行状态。

优选地，还包括环境监测模块；

所述环境监测模块，用于实时监测目标车辆的当前环境指标；

所述天窗控制器，还用于获取所述目标车辆所处环境的当前环境指标；判断所述当前环境指标是否均未超过预设的环境指标阈值；若均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为适宜状态，则根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作；若非均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为不适宜状态，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作；其中，环境指标至少包括针对降雨量、空气污染、紫外线和风力的环境指标。

本发明实施例提供的一种天窗语音控制方法及系统，可以应用于天窗语音控制系统中的天窗控制器，当用户通过语音采集设备输入第一语音数据之后，该天窗控制器首先接收到与该第一语音数据相对应的目标控制指令，在接收到该目标控制指令后并没有直接根据该目标控制指令控制执行器对天窗进行操作，而是根据预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系来确定当前车速来对应的目标执行状态，然后再根据该目标执行状态和该目标控制指令来控制执行器对天窗的操作。

由此可见，本发明实施例提供的天窗语音控制方案，充分考虑了目标车辆的当前车速这一车辆内部条件对于天窗语音控制的影响，这样能够排除一些非驾驶员主观意愿或不适宜打开天窗的情况，提高了语音控制的准确性和友好性，在保证行车安全的情况下提高驾驶员的驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种天窗语音控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种天窗语音控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种天窗语音控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种天窗语音控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的又一种天窗语音控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高语音控制的准确性和友好性，以及在保证行车安全的情况下提高驾驶员的驾驶体验，本发明实施例提供了如下天窗语音控制方法及系统。为了便于从整体上理解本发明，首先对本发明实施例提供的天窗语音控制系统进行说明。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种天窗语音控制系统的结构示意图，该控制系统可以包括以下模块：降噪处理模块110、语音识别模块120、速度采集模块130、天窗控制器140和执行器150。

需要说明的是，该天窗语音控制系统可以是基于CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线搭建而成的系统，还可以是基于LIN(Local Interconnect Network，本地互联网络)总线搭建而成的系统，还可以是由CAN总线和LIN总线共同搭建而成的系统。具体而言，CAN总线是汽车数据总线，传输速率高抗干扰能力强，根据用途分为有舒适性CAN线、驱动CAN线、诊断CAN线和仪表CAN线；LIN总线是一种低成本串行通信网络线，主要应用于不需要高速传输的汽车网络，比如汽车门窗、天窗、雨刮等，属于辅助的数据传输线。需要说明的是，本发明实施例并不需要对所采用的网络通信协议进行限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理设置。

降噪处理模块110，用于对用户输入的第一语音数据进行降噪处理。

具体地，用户通过语音输入设备向该天窗语音控制系统输入一段用于控制天窗的原始语音，而这种直接输入的原始语音往往带有一定的噪音。为了提高后续目标控制指令的准确性，这里对用户直接输入的原始语音进行降噪处理，例如维纳滤波，该方法在噪声较大的情况下效果好于其它滤波器。可见，在对原始语音进行语音识别之前，先对原始语音进行降噪处理，可以消除噪声和不同说话人带来的影响，使处理后的语音更能反映语音的本质特征。需要说明的是，此处提及的降噪处理可以参见现有技术中的具体方式，此处不再一一列举。

语音识别模块120，用于对所述降噪处理模块处理之后的第一语音数据进行语音识别和语义提取，获得所述第一语音数据对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送给天窗控制器130。

需要说明的是，现有技术中公开了语音识别和语义提取的相关算法，具体地，可以先利用现有技术中的语音识别算法对该第一语音数据进行语音识别，并将语音数据转换为文本数据；然后再利用现有技术中的语义提取算法对所得到的文本数据进行语义提取，进而获得第一语音数据对应的目标控制指令。还需要说明的是，本发明无需对所采用的语音识别和语义识别的具体算法进行限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

速度采集模块130，用于实时采集目标车辆的当前车速。

需要说明的是，一种实现方式中，该速度采集模块130可以是针对该天窗语音控制系统而单独设置的一个车速传感器，该车速传感器直接将所采集的当前车速传输给天窗控制器140；另一种实现方式中，该速度采集模块130还可以是设置于整车控制系统中的车速传感器，此时车速传感器将所采集的当前车速传输给整车控制系统中的整车控制器，而天窗控制器140通过网络传输来获得当前车速。可以理解的是，这两种实现方式都是可行的，本领域内的技术人员需要根据具体情况来选择合适的实现方式，本发明无需对此进行限定。

天窗控制器140，用于接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令；获得目标车辆自身的当前车速；基于预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系，确定所述当前车速对应的目标执行状态；根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作。

其中，所述执行状态为用于表征控制指令是否执行的状态参数。

可以理解的是，本发明实施例根据车速将控制指令划分为若干执行状态，并根据不同的执行状态对车辆的天窗进行相应的控制。具体而言，对于高速行驶和低速行驶的情况而言，允许驾驶员采取相应操作的反映时间是不相同的，因此，本发明实施例充分考虑到的目标车辆内部条件的影响，有利于提高天窗控制的准确性和友好性。

执行器150，用于执行对天窗的操作。

一种实现方式中，所述天窗控制器140，具体用于按照以下方式确定所述当前车速对应的目标执行状态：

(1)若所述当前车速≤第一车速，则确定所述目标控制指令为直接执行状态；

(2)若所述第一车速＜所述当前车速≤第二车速，则确定所述目标控制指令为待定状态；

(3)若所述当前车速＞所述第二车速，则确定所述目标控制指令为不执行状态。

需要说明的是，这里利用第一车速和第二车速将控制指令划分为3种执行状态，当然，这仅仅是一种具体实现方式，还可以将执行状态划分为2个或4个等级，这都是允许的，本发明实施例无需对此进行限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

相应地，所述天窗控制器140，具体用于按照以下方式控制执行器150对天窗的操作：

i.当所述目标控制指令为直接执行状态时，确定执行所述目标控制指令，且按照所述目标控制指令控制执行器150完成针对天窗的操作。

ii.当所述目标控制指令为待定状态时，确定暂不执行所述目标控制指令，且向用户发送用于询问是否执行所述目标控制指令的询问指令，并接收与用户针对所述询问指令而输入的第二语音数据相对应的反馈指令，若所述反馈指令指示执行所述目标控制指令，则确定执行所述目标控制指令，且按照所述目标控制指令控制执行器150完成针对天窗的操作，若所述反馈指令指示不执行所述目标控制指令，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器150对天窗的操作；其中，所述反馈指令，为由降噪处理模块110对用户输入的第二语音数据进行降噪处理，且由语音识别模块120进行语音识别和语义提取后得到的指令。

iii.当所述目标控制指令为不执行状态时，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器150对天窗的操作。

可以理解的是，对于情况ii而言，在目标车辆的当前车速处于第一车速和第二车速之间时，并没有直接确定该目标控制指令执行或不执行，而是向用户发送一个询问指令，并根据用于输入的第二语音数据对应的反馈指令来确定目标控制指令的执行与否。可以看出，这种情况下，用户与控制系统之间进行了两次语音交互，不至于出现驾驶员慌乱而分散注意力，有利于保证行车安全，提高了语音控制的准确性和友好性。

一种具体实现方式中，所述第一车速为80km/h，所述第二车速为120km/h。需要说明的是，此处所列举的第一车速和第二车速的具体数值为本发明实施例的优选实施方式，不应该构成对本发明实施例的限定。

本发明实施例提供的一种天窗语音控制系统，可以应用于天窗语音控制系统中的天窗控制器，当用户通过语音采集设备输入第一语音数据之后，该天窗控制器首先接收到与该第一语音数据相对应的目标控制指令，在接收到该目标控制指令后并没有直接根据该目标控制指令控制执行器对天窗进行操作，而是根据预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系来确定当前车速来对应的目标执行状态，然后再根据该目标执行状态和该目标控制指令来控制执行器对天窗的操作。

由此可见，本发明实施例提供的天窗语音控制方案，充分考虑了目标车辆的当前车速这一车辆内部条件对于天窗语音控制的影响，这样能够排除一些非驾驶员主观意愿或不适宜打开天窗的情况，提高了语音控制的准确性和友好性，在保证行车安全的情况下提高驾驶员的驾驶体验。

另一种实现方式中，所述天窗控制器140，还用于在接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令之后，获取针对所述目标控制指令的连续M次输入或预设时间内，接收到所述目标控制指令的累计次数n；若所述累计次数n大于等于预设可信次数阈值N，则确定所述目标控制指令为可执行操作，并获得目标车辆自身的当前车速；若所述累计次数n小于所述预设可信次数阈值N，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器150对天窗的操作。

一种较佳实现方式中，针对目标控制指令的连续输入次数M为5，预设时间为10ms，预设可信次数阈值N可以设置为3次。需要说明的是，这里所列举的仅仅是本发明实施例的一种较佳实现方式，当然还可以有其他可行的实现方式，此处不一一列举。还需要说明的是，这里所接收到的3次以上的目标控制指令，可以是3次以上连续的目标控制指令，也可以是3次以上不连续的目标控制指令，而且，在该天窗语音控制系统的网络正常的情况下，所接收到的目标控制指令通常是连续的。

需要指出的是，该实现方式中多次输入该目标控制指令，通过检测天窗控制器所接收到的目标控制指令的次数与预设可信次数阈值N之间的关系，来判定该目标指令是否为可执行操作，这样能够将由于网络原因或其他故障所导致的误触发情况而导致的对天窗的错误控制，进一步提高了语音控制的准确性和友好性。

如图2所示，为本发明实施例提供的另一种天窗语音控制系统的结构示意图，在图1所示的系统实施例的基础之上，该控制系统可以包括环境监测模块160。

其中，所述环境监测模块160，用于实时监测目标车辆的当前环境指标。

所述天窗控制器140，还用于获取所述目标车辆所处环境的当前环境指标；判断所述当前环境指标是否均未超过预设的环境指标阈值；若均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为适宜状态，则根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器150对天窗的操作；若非均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为不适宜状态，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器150对天窗的操作；其中，环境指标至少包括针对降雨量、空气污染、紫外线和风力的环境指标。

一种具体实现方式中，所述预设的环境指标阈值为：降雨量为10毫米；空气污染指数等级为二级；紫外线预报等级为二级；风力等级为六级。

由此可见，图2所示的系统实施例，除了具备图1所示的全部有益效果之外，还考虑了目标车辆的外部环境对于天窗语音控制的影响，例如，当室外下雨时通常是不适宜打开天窗的，而根据现有技术所提供的方案会直接打开天窗，这种情况下驾驶员可能会由于慌乱而分散注意力，进而带来安全隐患，而本发明实施例通过对外部环境的监测，确定出目标车辆当前外部环境是否适宜根据目标车辆的目标执行状态和目标控制指令来控制执行器对天窗的控制，也就是说，同时考虑到目标车辆的内部条件和外部环境多因素对于天窗控制的影响，更进一步地提高了语音控制的准确性和友好性。

下面再对本发明实施例提供的天窗语音控制方法进行说明。

如图3所示，为本发明实施例提供的一种天窗语音控制方法的流程示意图，该控制方法可以包括以下步骤：

S201：接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令。

具体地，天窗语音控制系统中的降噪处理模块可以先对用户输入的第一语音数据进行降噪处理，然后再由语音识别模块对所述降噪处理之后的第一语音数据进行语音识别和语义提取，获得所述第一语音数据对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送给天窗控制器。

需要说明的是，用户通过语音输入设备向该天窗语音控制系统输入一段用于控制天窗的原始语音，而这种直接输入的原始语音往往带有一定的噪音。为了提高后续目标控制指令的准确性，可以对用户直接输入的原始语音进行降噪处理，例如维纳滤波，该方法在噪声较大的情况下效果好于其它滤波器。可见，在对原始语音进行语音识别之前，先对原始语音进行降噪处理，可以消除噪声和不同说话人带来的影响，使处理后的语音更能反映语音的本质特征。需要说明的是，此处提及的降噪处理可以参见现有技术中的具体方式，此处不再一一列举。

还需要说明的是，现有技术中公开了语音识别和语义提取的相关算法，具体地，可以先利用现有技术中的语音识别算法对该第一语音数据进行语音识别，并将语音数据转换为文本数据；然后再利用现有技术中的语义提取算法对所得到的文本数据进行语义提取，进而获得第一语音数据对应的目标控制指令。还需要说明的是，本发明无需对所采用的语音识别和语义识别的具体算法进行限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

S202：获得目标车辆自身的当前车速。

具体地，可以通过速度采集模块来实时采集目标车辆的当前车速，需要说明的是，一种实现方式中，速度采集模块可以是针对该天窗语音控制系统而单独设置的一个车速传感器，该车速传感器直接将所采集的当前车速传输给天窗控制器；另一种实现方式中，速度采集模块还可以是设置于整车控制系统中的车速传感器，此时车速传感器将所采集的当前车速传输给整车控制系统中的整车控制器，而天窗控制器通过网络传输来获得当前车速。可以理解的是，这两种实现方式都是可行的，本领域内的技术人员需要根据具体情况来选择合适的实现方式，本发明无需对此进行限定。

S203：基于预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系，确定所述当前车速对应的目标执行状态；其中，所述执行状态为用于表征控制指令是否执行的状态参数。

可以理解的是，本发明实施例根据车速将控制指令划分为若干执行状态，并根据不同的执行状态对车辆的天窗进行相应的控制。具体而言，对于高速行驶和低速行驶的情况而言，允许驾驶员采取相应操作的反映时间是不相同的，因此，本发明实施例充分考虑到的目标车辆内部条件的影响，有利于提高天窗控制的准确性和友好性。

S204：根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作。

一种实现方式中，可以按照以下方式确定所述当前车速对应的目标执行状态：

若所述当前车速≤第一车速，则确定所述目标控制指令为直接执行状态；

若所述第一车速＜所述当前车速≤第二车速，则确定所述目标控制指令为待定状态；

若所述当前车速＞所述第二车速，则确定所述目标控制指令为不执行状态。

需要说明的是，这里利用第一车速和第二车速将控制指令划分为3种执行状态，当然，这仅仅是一种具体实现方式，还可以将执行状态划分为2个或4个等级，这都是允许的，本发明实施例无需对此进行限定，本领域内的技术人员需要根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

相应地，可以按照以下方式控制执行器对天窗的操作：

i.当所述目标控制指令为直接执行状态时，确定执行所述目标控制指令，且按照所述目标控制指令控制执行器完成针对天窗的操作；

ii.当所述目标控制指令为待定状态时，确定暂不执行所述目标控制指令，且向用户发送用于询问是否执行所述目标控制指令的询问指令，并接收与用户针对所述询问指令而输入的第二语音数据相对应的反馈指令，若所述反馈指令指示执行所述目标控制指令，则确定执行所述目标控制指令，且按照所述目标控制指令控制执行器完成针对天窗的操作，若所述反馈指令指示不执行所述目标控制指令，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作；

iii.当所述目标控制指令为不执行状态时，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作。

可以理解的是，对于情况ii而言，在目标车辆的当前车速处于第一车速和第二车速之间时，并没有直接确定该目标控制指令执行或不执行，而是向用户发送一个询问指令，并根据用于输入的第二语音数据对应的反馈指令来确定目标控制指令的执行与否。可以看出，这种情况下，用户与控制系统之间进行了两次语音交互，不至于出现驾驶员慌乱而分散注意力，有利于保证行车安全，提高了语音控制的准确性和友好性。

一种具体实现方式中，所述第一车速为80km/h，所述第二车速为120km/h。需要说明的是，此处所列举的第一车速和第二车速的具体数值为本发明实施例的优选实施方式，不应该构成对本发明实施例的限定。

本发明实施例提供的一种天窗语音控制系统，可以应用于天窗语音控制系统中的天窗控制器，当用户通过语音采集设备输入第一语音数据之后，该天窗控制器首先接收到与该第一语音数据相对应的目标控制指令，在接收到该目标控制指令后并没有直接根据该目标控制指令控制执行器对天窗进行操作，而是根据预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系来确定当前车速来对应的目标执行状态，然后再根据该目标执行状态和该目标控制指令来控制执行器对天窗的操作。

由此可见，本发明实施例提供的天窗语音控制方案，充分考虑了目标车辆的当前车速这一车辆内部条件对于天窗语音控制的影响，这样能够排除一些非驾驶员主观意愿或不适宜打开天窗的情况，提高了语音控制的准确性和友好性，在保证行车安全的情况下提高驾驶员的驾驶体验。

进一步地，如图4所示，为本发明实施例提供的另一种天窗语音控制方法的流程示意图，在图3所示方法实施例的基础之上，在步骤S201接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令之后，所述控制方法还可以包括以下步骤：

S205：获取针对所述目标控制指令的连续M次输入或预设时间内，接收到所述目标控制指令的累计次数n。

S2051：若所述累计次数n大于等于预设可信次数阈值N，则确定所述目标控制指令为可执行操作，并继续执行所述获得目标车辆自身的当前车速的步骤。

S2052：若所述累计次数n小于所述预设可信次数阈值N，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作。

一种较佳实现方式中，针对目标控制指令的连续输入次数M为5，预设时间为10ms，预设可信次数阈值N可以设置为3次。需要说明的是，这里所列举的仅仅是本发明实施例的一种较佳实现方式，当然还可以有其他可行的实现方式，此处不一一列举。还需要说明的是，这里所接收到的3次以上的目标控制指令，可以是3次以上连续的目标控制指令，也可以是3次以上不连续的目标控制指令，而且，在该天窗语音控制系统的网络正常的情况下，所接收到的目标控制指令通常是连续的。

由此可见，图4所示方法实施例除了具备图3所示方法实施例的全部有益效果之外，还具有如下有益效果：该实现方式中多次输入该目标控制指令，通过检测天窗控制器所接收到的目标控制指令的次数与预设可信次数阈值N之间的关系，来判定该目标指令是否为可执行操作，这样能够将由于网络原因或其他故障所导致的误触发情况而导致的对天窗的错误控制，进一步提高了语音控制的准确性和友好性。

如图5所示，为本发明实施例提供的又一种天窗语音控制方法的流程示意图，在图3所示方法实施例的基础之上，在步骤S204根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作之前，所述控制方法还可以包括以下步骤：

S206：获取所述目标车辆所处环境的当前环境指标；其中，环境指标至少包括针对降雨量、空气污染、紫外线和风力的环境指标；

S207：判断所述当前环境指标是否均未超过预设的环境指标阈值，若均未超过，则执行步骤S2071，若非均未超过，则执行步骤S2072。

S2071：确定所述目标车辆所处的当前环境为适宜状态，则执行所述根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作的步骤。

S2072：确定所述目标车辆所处的当前环境为不适宜状态，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作。

一种具体实现方式中，所述预设的环境指标阈值为：降雨量为10毫米；空气污染指数等级为二级；紫外线预报等级为二级；风力等级为六级。

由此可见，图2所示的系统实施例，除了具备图1所示的全部有益效果之外，还考虑了目标车辆的外部环境对于天窗语音控制的影响，例如，当室外下雨时通常是不适宜打开天窗的，而根据现有技术所提供的方案会直接打开天窗，这种情况下驾驶员可能会由于慌乱而分散注意力，进而带来安全隐患，而本发明实施例通过对外部环境的监测，确定出目标车辆当前外部环境是否适宜根据目标车辆的目标执行状态和目标控制指令来控制执行器对天窗的控制，也就是说，同时考虑到目标车辆的内部条件和外部环境多因素对于天窗控制的影响，更进一步地提高了语音控制的准确性和友好性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种天窗语音控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令；

获得目标车辆自身的当前车速；

基于预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系，确定所述当前车速对应的所述目标控制指令的目标执行状态；其中，所述执行状态为用于表征控制指令是否执行的状态参数；

根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系，确定所述当前车速对应的所述目标控制指令的目标执行状态的步骤，包括：

若所述当前车速≤第一车速，则确定所述目标控制指令为直接执行状态；

若所述第一车速＜所述当前车速≤第二车速，则确定所述目标控制指令为待定状态；

若所述当前车速＞所述第二车速，则确定所述目标控制指令为不执行状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作的步骤，包括：

i.当所述目标控制指令为直接执行状态时，确定执行所述目标控制指令，且按照所述目标控制指令控制执行器完成针对天窗的操作；

ii.当所述目标控制指令为待定状态时，确定暂不执行所述目标控制指令，且向用户发送用于询问是否执行所述目标控制指令的询问指令，并接收与用户针对所述询问指令而输入的第二语音数据相对应的反馈指令，若所述反馈指令指示执行所述目标控制指令，则确定执行所述目标控制指令，且按照所述目标控制指令控制执行器完成针对天窗的操作，若所述反馈指令指示不执行所述目标控制指令，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作；

iii.当所述目标控制指令为不执行状态时，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一车速为80km/h，所述第二车速为120km/h。

5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令的步骤之后，还包括：

获取针对所述目标控制指令的连续M次输入或预设时间内，接收到所述目标控制指令的累计次数n；

若所述累计次数n大于等于预设可信次数阈值N，则确定所述目标控制指令为可执行操作，并继续执行所述获得目标车辆自身的当前车速的步骤；

若所述累计次数n小于所述预设可信次数阈值N，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作。

6.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作的步骤之前，所述控制方法还包括：

获取所述目标车辆所处环境的当前环境指标；其中，环境指标至少包括针对降雨量、空气污染、紫外线和风力的环境指标；

判断所述当前环境指标是否均未超过预设的环境指标阈值；

若均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为适宜状态，则执行所述根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作的步骤；

若非均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为不适宜状态，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设的环境指标阈值为：

降雨量为10毫米；

空气污染指数等级为二级；

紫外线预报等级为二级；

风力等级为六级。

8.一种天窗语音控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

降噪处理模块，用于对用户输入的第一语音数据进行降噪处理；

语音识别模块，用于对所述降噪处理模块处理之后的第一语音数据进行语音识别和语义提取，获得所述第一语音数据对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送给天窗控制器；

速度采集模块，用于实时采集目标车辆的当前车速；

所述天窗控制器，用于接收与用户输入的第一语音数据相对应的目标控制指令；获得目标车辆自身的当前车速；基于预设的车速与控制指令的执行状态的对应关系，确定所述当前车速对应的所述目标控制指令的目标执行状态；根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作；其中，所述执行状态为用于表征控制指令是否执行的状态参数；

执行器，用于执行对天窗的操作。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述天窗控制器，具体用于按照以下方式确定所述当前车速对应的目标执行状态：

若所述当前车速≤第一车速，则确定所述目标控制指令为直接执行状态；

若所述第一车速＜所述当前车速≤第二车速，则确定所述目标控制指令为待定状态；

若所述当前车速＞所述第二车速，则确定所述目标控制指令为不执行状态。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括环境监测模块；

所述环境监测模块，用于实时监测目标车辆的当前环境指标；

所述天窗控制器，还用于获取所述目标车辆所处环境的当前环境指标；判断所述当前环境指标是否均未超过预设的环境指标阈值；若均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为适宜状态，则根据所述目标执行状态和所述目标控制指令，控制执行器对天窗的操作；若非均未超过，则确定所述目标车辆所处的当前环境为不适宜状态，则确定所述目标控制指令为不可执行操作，结束本次控制执行器对天窗的操作；其中，环境指标至少包括针对降雨量、空气污染、紫外线和风力的环境指标。