CN110931003B - 一种语音功能的控制交互方法及系统 - Google Patents
一种语音功能的控制交互方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110931003B CN110931003B CN201911006097.6A CN201911006097A CN110931003B CN 110931003 B CN110931003 B CN 110931003B CN 201911006097 A CN201911006097 A CN 201911006097A CN 110931003 B CN110931003 B CN 110931003B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voice
- display data
- animation display
- skylight
- target state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000003993 interaction Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 244000208060 Lawsonia inermis Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种语音功能的控制交互方法及系统,通过本发明所提供的方法,可以在检测到用户的语音控制指令之后,系统将根据当前状态以及目标状态进行相应的显示输出以及语音输出,从而系统可以在控制的过程中实时输出动画显示数据以及语音数据,进而提升了语音控制过程中与用户之间交互性,提升了用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及语音控制技术领域,尤其涉及一种语音功能的控制交互方法及系统。
背景技术
随着汽车保有量的激增,人均出行里程也随之大幅增长,交通状况变得越来越复杂,驾驶员也渐渐地对各种专用车载设备和基于智能手机APP应用程序有了一种依赖。各种汽车辅助驾驶设备、专用车载导航设备和基于智能手机的地图APP应用程序等在汽车前装市场和后装市场上也表现得极为活跃。
除了常规的APP等应用程序之外,车载语音系统也已经广泛应用,比如用户可以通过语音来对车内的音乐以及空调进行控制,或者是其他功能进行控制,通过该方式用户可以更加方便的对车辆的功能进行控制。
但是,目前的语音控制以及语音控制之后的交互方式较为单一,这样导致语音控制的交互性较差,用户体验较差。
发明内容
本发明提供了一种语音功能方法及系统,用以解决现有技术中目前的语音控制以及语音控制之后的交互方式较为单一,这样导致语音控制的交互性较差,用户体验较差的问题。
其具体的技术方案如下:
一种语音功能的控制交互方法,所述方法包括:
获取用户针对天窗进行控制的语音控制指令;
对所述语音控制指令进行解析,确定所述语音控制指令中针对天窗的目标状态;
基于天窗的当前状态以及目标状态,确定对应的第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;
通过输出设备输出所述第一动画显示数据以及所述第一语音数据。
可选的,基于天窗的当前状态以及目状态,确定对应的第一动画显示数据以及对应的第一语音数据,包括:
根据天窗的当前状态,确定目标状态与当前状态是否一致;
若不一致,则根据所述当前状态以及目标状态,确定出对应的所述第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;
若一致,则确定出已处于目标状态的第二动画显示数据以及第二语音数据。
可选的,在通过输出设备输出所述第一动画显示数据以及所述第一语音数据之后,所述方法还包括:
检测是否将天窗调整到所述目标状态;
若是,则确定已调整到所述目标状态对应的第三动画显示数据以及第三语音数据;
若否,则继续维持显示所述第一动画显示数据。
可选的,在通过输出设备输出所述第一动画显示数据以及所述第一语音数据之后,所述方法还包括:
检测是否识别到用户输入的新指令;
若否,则在设定时间之后进入到待机模式并回归到待机位置;
若是,则判定当前是否处于目标状态执行过程中,若是,则继续维持目标状态的执行,若否,则执行所述新指令。
可选的,在获取用户针对天窗进行控制的语音控制指令之前,所述方法还包括:
获取用户的唤醒语音指令;
根据所述唤醒语音指令,生成车载机器人的扭头控制指令,以及输出应答语音。
一种语音功能的控制交互系统,所述系统包括:
获取模块,用于获取用户针对天窗进行控制的语音控制指令;
解析模块,用于对所述语音控制指令进行解析,确定所述语音控制指令中针对天窗的目标状态;
处理模块,用于基于天窗的当前状态以及目标状态,确定对应的第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;
输出模块,用于通过输出设备输出所述第一动画显示数据以及所述第一语音数据。
可选的,所述处理模块,具体用于根据天窗的当前状态,确定目标状态与当前状态是否一致;若不一致,则根据所述当前状态以及目标状态,确定出对应的所述第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;若一致,则确定出已处于目标状态的第二动画显示数据以及第二语音数据。
可选的,所述处理模块,还用于检测是否将天窗调整到所述目标状态;若是,则确定已调整到所述目标状态对应的第三动画显示数据以及第三语音数据;若否,则继续维持显示所述第一动画显示数据。
可选的,所述处理模块,还用于检测是否识别到用户输入的新指令;若否,则在设定时间之后进入到待机模式并回归到待机位置;若是,则判定当前是否处于目标状态执行过程中,若是,则继续维持目标状态的执行,若否,则执行所述新指令。
可选的,所述处理模块,还用于获取用户的唤醒语音指令;根据所述唤醒语音指令,生成车载机器人的扭头控制指令,以及输出应答语音。
通过本发明所提供的方法,可以在检测到用户的语音控制指令之后,系统将根据当前状态以及目标状态进行相应的显示输出以及语音输出,从而系统可以在控制的过程中实时输出动画显示数据以及语音数据,进而提升了语音控制过程中与用户之间交互性,提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例中一种语音功能的控制交互方法及的流程图;
图2为本发明实施例中语音功能的控制交互方法实例的流程图;
图3为本发明实施例中一种语音功能的控制交互系统的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解,本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明,而不是限定,在不冲突的情况下,本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图1所示为本发明实施例中一种语音功能的控制交互方法的流程图,该方法包括:
S1,获取用户针对天窗进行控制的语音控制指令;
具体来讲,在本发明实施例中,在用户进行语音控制之前需要用户唤醒车载机器人,也就是系统将实时检测是否识别到用户的唤醒语音指令,如果是接收到用户的唤醒语音指令,则根据该唤醒语音指令,生成车载机器人的扭头控制指令,此时车载机器人将从原位置顺滑轨迹的转向目标语音控制指令发出位置,也就是用户在何处发出语音指令,车载机器人将对准该位置。
在此过程中,系统将确定出一个对应的应答语音,并且输出该应答语音,比如说,该应答语音可以是“在呢”、“我在”、“嗯呐”等等。通过该应答语音用户可以及时的获知车载机器人处于待命状态。
在完成上述的状态之后,系统将实时的检测是否获取用户的语音控制指令。若是获取到用户针对天窗进行控制的语音控制指令时,将执行步骤S2。
S2,对语音控制指令进行解析,确定语音控制指令中针对天窗的目标状态;
在获取到用户针对天窗的语音数据时,将对语音数据进行识别分析,从确定该语音数据对应的语音控制指令,然后对该语音控制指令进行解析,根据该语音控制指令可以确定出针对天窗的目标状态。
比如说,该语音控制指令为“请开启天窗”,则确定该天窗的目标状态为“开启天窗”,该语音控制指令为“关闭天窗”,则确定该天窗的目标状态为“关闭天窗”。
S3,基于天窗的当前状态以及目标状态,确定对应的第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;
S4,通过输出设备输出第一动画显示数据以及第一语音数据。
在根据语音控制指令确定出天窗的目标状态之后,系统从车端获取到车辆的天窗的当前状态,然后根据当前状态以及目标状态就可以确定出动画显示数据以及语音数据。
具体来讲,系统将根据天窗的当前状态,确定目标状态与当前状态是否一致,若是不一致,则根据当前状态以及目标状态,确定出对应的第一动画显示数据以及第一语音数据。若是目标状态与当前状态一致,则确定出已处于目标状态的第二动画显示数据以及第二语音数据。
比如,目标状态为“开启天窗”,而获取到的当前状态为“天窗关闭”,此时系统确定需要执行动作为打开天窗,在存在打开天窗的动作时,此时确定出的第一动画显示数据为天窗从关闭状态调整为打开状态的动画,并在显示装置上进行显示,同时也将输出第一语音数据,即:“好的”、“收到”等等。当然,若是目标状态为“关闭天窗”,而获取到的当前状态也为“天窗关闭”,此时状态一致,系统将确定出一个当前状态的显示动画,同时系统将输出“天窗已处于开启状态”、“我是不是听错了,天窗是开的”。
基于上述的方式,可以在检测到用户的语音控制指令之后,系统将根据当前状态以及目标状态进行相应的显示输出以及语音输出,从而系统可以在控制的过程中实时输出动画显示数据以及语音数据,进而提升了语音控制过程中与用户之间交互性,提升了用户体验。
进一步,在本发明实施例中,若是天窗的当前状态与目标状态不一致时,系统将检测是否将天窗调整到目标状态,若是,则确定已调整到目标状态对应的第三动画显示数据以及第三语音数据,若否,则维持显示第一动画显示数据。
举例来讲,当语音控制指令是将天窗从关闭状态调整到开启状态时,系统将实时的确定天窗开启状态是否完成,若是完成,则输出完成状态的动画,并且同时输出“天窗已经打开”或者“已经为您打开天窗”的语音。通过该方式可以及时提醒用户对应功能是否已经完成,提升了与用户之间的交互体验。
进一步,在本发明实施例中,在执行过程中,系统将实时的检测是否识别到用户输入的新指令,若未接收到新指令,则在设定时间之后进入到待机模式并回归到待机位置,若是接收到新指令,则判定当前是否处于目标状态执行过程中,若是,则继续维持目标状态的执行,若否,则执行新指令。通过该方式系统可以准确的响应用户的指令,并根据及时与用户进行交互,提升了用户体验。
下面通过具体实例对本发明技术方案做进一步的说明。
如图2所示为本发明实施例中语音功能的控制交互方法的实例流程图,在图3中,首先是用户发出语音指令,比如车载机器人名字,车载机器人将扭头响应,此时将显示对应表情,该车载机器人将从原位置顺滑轨迹的转向目视语音控制指令发出处,并输出语音“我在”。
然后用户输入语音指令2之后,系统将进行状态检测,若是天窗已经处于指令状态时,车载机器人将执行从原位置顺滑轨迹的转向目视语音控制指令发出处,并输出语音“天窗本来就是开的”。
若是系统检测到天窗未处于指令状态,车载机器人将执行从原位置顺滑轨迹的转向目视语音控制指令发出处,并输出语音“好的”或者“ok”。同时车载机器人将控制车辆,并实时检测是否完成天窗的控制动作,若是完成,则进行语音应答“天窗已经打开”。
在执行过程中,车载机器人将识别是否有新指令,若是,则判定当前的动作是否执行完成,若是,则执行新指令,若否,则继续执行原来的指令。
对应本发明所提供的方法,本发明实施例中还提供了一种语音功能的控制交互系统,如图3所示为本发明实施例中一种语音功能的控制交互系统的结构示意图,该系统包括:
获取模块301,用于获取用户针对天窗进行控制的语音控制指令;
解析模块302,用于对所述语音控制指令进行解析,确定所述语音控制指令中针对天窗的目标状态;
处理模块303,用于基于天窗的当前状态以及目标状态,确定对应的第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;
输出模块304,用于通过输出设备输出所述第一动画显示数据以及所述第一语音数据。
进一步,在本发明实施例中,所述处理模块303,具体用于根据天窗的当前状态,确定目标状态与当前状态是否一致;若不一致,则根据所述当前状态以及目标状态,确定出对应的所述第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;若一致,则确定出已处于目标状态的第二动画显示数据以及第二语音数据。
进一步,在本发明实施例中,所述处理模块303,还用于检测是否将天窗调整到所述目标状态;若是,则确定已调整到所述目标状态对应的第三动画显示数据以及第三语音数据;若否,则继续维持显示所述第一动画显示数据。
进一步,在本发明实施例中,所述处理模块303,还用于检测是否识别到用户输入的新指令;若否,则在设定时间之后进入到待机模式并回归到待机位置;若是,则判定当前是否处于目标状态执行过程中,若是,则继续维持目标状态的执行,若否,则执行所述新指令。
进一步,在本发明实施例中,所述处理模块303,还用于获取用户的唤醒语音指令;根据所述唤醒语音指令,生成车载机器人的扭头控制指令,以及输出应答语音。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改,包括采用特定符号、标记确定顶点等变更方式。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种语音功能的控制交互方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用户针对天窗进行控制的语音控制指令;
对所述语音控制指令进行解析,确定所述语音控制指令中针对天窗的目标状态;
基于天窗的当前状态以及目标状态,确定对应的第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;
通过输出设备输出所述第一动画显示数据以及所述第一语音数据;
其中,在获取用户针对天窗进行控制的语音控制指令之前,所述方法还包括:
获取用户的唤醒语音指令;根据所述唤醒语音指令,生成车载机器人的扭头控制指令,以及输出应答语音;所述车载机器人在接收到所述扭头控制指令后,将从原位置顺滑轨迹的转向目标语音控制指令发出位置;
基于天窗的当前状态以及目状态,确定对应的第一动画显示数据以及对应的第一语音数据,包括:根据天窗的当前状态,确定目标状态与当前状态是否一致;若不一致,则根据所述当前状态以及目标状态,确定出对应的所述第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;若一致,则确定出已处于目标状态的第二动画显示数据以及第二语音数据;
在通过输出设备输出所述第一动画显示数据以及所述第一语音数据之后,所述方法还包括:检测是否将天窗调整到所述目标状态;若是,则确定已调整到所述目标状态对应的第三动画显示数据以及第三语音数据;若否,则继续维持显示所述第一动画显示数据。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过输出设备输出所述第一动画显示数据以及所述第一语音数据之后,所述方法还包括:
检测是否识别到用户输入的新指令;
若否,则在设定时间之后进入到待机模式并回归到待机位置;
若是,则判定当前是否处于目标状态执行过程中,若是,则继续维持目标状态的执行,若否,则执行所述新指令。
3.一种语音功能的控制交互系统,其特征在于,所述系统包括:
获取模块,用于获取用户针对天窗进行控制的语音控制指令;
解析模块,用于对所述语音控制指令进行解析,确定所述语音控制指令中针对天窗的目标状态;
处理模块,用于基于天窗的当前状态以及目标状态,确定对应的第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;
输出模块,用于通过输出设备输出所述第一动画显示数据以及所述第一语音数据;
其中,所述处理模块,还用于获取用户的唤醒语音指令;根据所述唤醒语音指令,生成车载机器人的扭头控制指令,以及输出应答语音;所述车载机器人在接收到所述扭头控制指令后,将从原位置顺滑轨迹的转向目标语音控制指令发出位置;
所述处理模块,具体用于根据天窗的当前状态,确定目标状态与当前状态是否一致;若不一致,则根据所述当前状态以及目标状态,确定出对应的所述第一动画显示数据以及对应的第一语音数据;若一致,则确定出已处于目标状态的第二动画显示数据以及第二语音数据;
所述处理模块,还用于检测是否将天窗调整到所述目标状态;若是,则确定已调整到所述目标状态对应的第三动画显示数据以及第三语音数据;若否,则继续维持显示所述第一动画显示数据。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述处理模块,还用于检测是否识别到用户输入的新指令;若否,则在设定时间之后进入到待机模式并回归到待机位置;若是,则判定当前是否处于目标状态执行过程中,若是,则继续维持目标状态的执行,若否,则执行所述新指令。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911006097.6A CN110931003B (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种语音功能的控制交互方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911006097.6A CN110931003B (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种语音功能的控制交互方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110931003A CN110931003A (zh) | 2020-03-27 |
CN110931003B true CN110931003B (zh) | 2023-07-07 |
Family
ID=69849034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911006097.6A Active CN110931003B (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种语音功能的控制交互方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110931003B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114274773A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-05 | 北京梧桐车联科技有限责任公司 | 汽车显示系统及汽车 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000002756A (ko) * | 1998-06-23 | 2000-01-15 | 김영환 | 음성인식을 사용한 차량의 편의시설 제어방법 |
CN106647311A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-10 | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 | 智能中控系统、设备、服务器及智能设备控制方法 |
CN108564945A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-21 | 斑马网络技术有限公司 | 车载语音控制方法与装置,以及电子设备与存储介质 |
CN108664123A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-10-16 | 蔚来汽车有限公司 | 人车交互方法、装置、车载智能控制器及系统 |
CN108735211A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-11-02 | 智车优行科技(北京)有限公司 | 语音处理方法、装置、车辆、电子设备、程序及介质 |
CN108831461A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种天窗语音控制方法及系统 |
JP2018194629A (ja) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | 三菱電機株式会社 | 音声制御装置及び音声制御方法 |
CN109545212A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-29 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 交互方法、智能设备及存储介质 |
CN109960537A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-02 | 北京金山安全软件有限公司 | 交互方法、装置和电子设备 |
-
2019
- 2019-10-22 CN CN201911006097.6A patent/CN110931003B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000002756A (ko) * | 1998-06-23 | 2000-01-15 | 김영환 | 음성인식을 사용한 차량의 편의시설 제어방법 |
CN106647311A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-05-10 | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 | 智能中控系统、设备、服务器及智能设备控制方法 |
JP2018194629A (ja) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | 三菱電機株式会社 | 音声制御装置及び音声制御方法 |
CN108664123A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-10-16 | 蔚来汽车有限公司 | 人车交互方法、装置、车载智能控制器及系统 |
CN108564945A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-09-21 | 斑马网络技术有限公司 | 车载语音控制方法与装置,以及电子设备与存储介质 |
CN108735211A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-11-02 | 智车优行科技(北京)有限公司 | 语音处理方法、装置、车辆、电子设备、程序及介质 |
CN108831461A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-16 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种天窗语音控制方法及系统 |
CN109545212A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-29 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 交互方法、智能设备及存储介质 |
CN109960537A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-02 | 北京金山安全软件有限公司 | 交互方法、装置和电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110931003A (zh) | 2020-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170286785A1 (en) | Interactive display based on interpreting driver actions | |
EP1591979A1 (en) | Vehicle mounted controller | |
CN112793581B (zh) | 一种方向盘脱手检测方法、系统、计算机设备及存储介质 | |
CN106476805A (zh) | 一种车辆安全驾驶的控制方法及终端 | |
CN110019740B (zh) | 车载终端的交互方法、车载终端、服务器和存储介质 | |
CN109808706A (zh) | 学习式辅助驾驶控制方法、装置、系统及车辆 | |
WO2015068033A1 (en) | Voice recognition device for vehicle | |
EP3647136A1 (en) | Vehicle traveling assistance method and vehicle traveling assistance device | |
US20160068169A1 (en) | Systems and methods for suggesting and automating actions within a vehicle | |
CN112309380A (zh) | 一种语音控制方法、系统、设备及汽车 | |
CN112061059B (zh) | 一种车辆的屏幕调节方法、装置、车辆和可读存储介质 | |
CN104603871A (zh) | 用于运行车辆用的语音控制的信息系统的方法和设备 | |
CN112829759B (zh) | 一种驾驶员脱手检测方法、系统、计算机设备及存储介质 | |
CN107749917A (zh) | 移动终端驾驶模式控制方法、移动终端及存储介质 | |
CN110931003B (zh) | 一种语音功能的控制交互方法及系统 | |
CN111806439A (zh) | 驾驶员换道意图确定方法、装置、系统及存储介质 | |
CN110682915A (zh) | 车机、车辆、存储介质、基于驾驶行为的提醒方法及系统 | |
CN113879235A (zh) | 汽车多屏控制的方法、系统、设备及存储介质 | |
CN111752686A (zh) | 智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质 | |
CN113961114A (zh) | 主题替换方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN117666791A (zh) | 手势控制双重认证方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111045636A (zh) | 一种车辆功能的展示方法及系统 | |
CN112678066A (zh) | 一种车辆调头的控制方法、装置、车辆及介质 | |
CN110888678A (zh) | 一种车载设备的音乐随动控制方法及系统 | |
CN115042780A (zh) | 一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |